借助兩個(gè)噴墨印刷頭在承印物上產(chǎn)生由區(qū)段組成的印刷圖像的方法
【專利摘要】借助兩個(gè)噴墨印刷頭產(chǎn)生印刷圖像的方法，印刷圖像在y方向上由基本在y坐標(biāo)Y1上的第一和第二區(qū)段組成，第一印刷頭產(chǎn)生第一區(qū)段且第二印刷頭產(chǎn)生第二區(qū)段，具有以下步驟：在印刷圖像的數(shù)據(jù)中圍繞部位Y1選出在x方向延伸的寬度為DY的數(shù)據(jù)條；在該條中檢查印刷圖像的數(shù)據(jù)，看是否存在延展為dx和dy的可進(jìn)行邊棱探測(cè)的數(shù)據(jù)區(qū)；選出數(shù)據(jù)區(qū)并檢測(cè)其x坐標(biāo)和y坐標(biāo)；產(chǎn)生印刷圖像；用攝像機(jī)在承載物上拍攝與數(shù)據(jù)區(qū)相關(guān)的測(cè)量區(qū)的圖像，該圖像在部位x1、y1處拍攝且至少具有尺寸dx*dy；在測(cè)量區(qū)圖像的數(shù)據(jù)中實(shí)施邊棱探測(cè)；在探測(cè)到邊棱時(shí)修正優(yōu)選電動(dòng)調(diào)節(jié)兩個(gè)印刷頭至少之一的y位置。由此可避免接合錯(cuò)誤。該方法優(yōu)選作為閉環(huán)調(diào)整運(yùn)行。
【專利說明】借助兩個(gè)噴墨印刷頭在承印物上產(chǎn)生由區(qū)段組成的印刷圖像的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的方法。
[0002]本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】涉及利用噴墨印刷頭印刷(所謂的“噴墨印刷”)。
【背景技術(shù)】
[0003]該【技術(shù)領(lǐng)域】中的現(xiàn)有技術(shù)例如包括US7, 955，456，B2，其中，已經(jīng)公開一種泡殼包裝的噴墨印刷。所述泡殼包裝具有基本上二維的待印刷的封箔并且被線性地輸送。因此，盡管生產(chǎn)速度高，輸送和印刷大多能夠是無困難的。具有在空間中彎曲的外表面的、三維成型的體的印刷困難得多。此外，在兩種情況下能夠需要印刷這樣的區(qū)域，即所述區(qū)域比單個(gè)印刷頭的寬度寬。為了印刷包裝，例如填充設(shè)備中的瓶子，增加使用噴墨印刷系統(tǒng)。在此，這樣的系統(tǒng)的各個(gè)印刷頭或模塊例如具有大約50至大約10mm的寬度，視類型和制造者而定。因此，較寬的印刷系統(tǒng)由多個(gè)單個(gè)模塊通過相互并排連接(所謂的“接合”)構(gòu)造用于達(dá)到要求的印刷寬度，其中，不可避免地產(chǎn)生對(duì)接部位。
[0004]在所述對(duì)接部位上,各個(gè)模塊(例如XaarlOOl)必須如此相互調(diào)節(jié)(x、y和角度),使得在印刷中所述模塊相互間的連接部不作為印刷圖像中的條可見:模塊的過重疊或欠重疊作為不希望的深條(墨太多)或淺條(墨太少)表現(xiàn)出來。該調(diào)節(jié)不僅直接在最終安裝之后而且在每個(gè)更換模塊的修理之后實(shí)施，以便確保無連接部的印刷圖像。此外，如果套準(zhǔn)器例如通過熱影響改變，那么可能在運(yùn)行期間也需要這種調(diào)節(jié)。
[0005]目前市場(chǎng)上常見的模塊的分辨率處于300和600dpi之間，這相應(yīng)于80至40 μ m。為了避免模塊連接部的可見性，印刷圖像中的所印刷的線在兩個(gè)模塊之間的過渡區(qū)域(“接合”區(qū)域)中的錯(cuò)誤定位不能大于一半的線寬度(在上面的實(shí)例中:40或20μπι)。在運(yùn)行期間，這樣的位置誤錯(cuò)誤可完全通過溫度影響產(chǎn)生。
[0006]此外，公開的現(xiàn)有技術(shù)包括W02011/011038A1，其公開一種用于避免印刷錯(cuò)誤的方法，其中，首先在設(shè)置期間印刷測(cè)試圖像，在該測(cè)試圖像中測(cè)量所謂的“接合錯(cuò)誤”并且通過相應(yīng)修正后的(所謂的“掩蔽的”)數(shù)據(jù)控制所述印刷頭，也就是所述修正在數(shù)據(jù)的層面上進(jìn)行。在此，獲得這樣的認(rèn)識(shí)，即印刷圖像中的深部位比淺部位對(duì)于可見的錯(cuò)誤更有影響，因此有時(shí)候也可根據(jù)圖像內(nèi)容修正并且因此選擇LUT結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中能夠調(diào)節(jié)出不同的權(quán)重因子(例如乘數(shù)，其考慮承載物的不同速度)。在后續(xù)生產(chǎn)期間，印刷圖像被監(jiān)視并且在印刷密度(所謂的“印刷濃度”)改變時(shí)動(dòng)態(tài)地適配掩蔽的強(qiáng)度。使用測(cè)試圖像的問題可在于，(根據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性)必要時(shí)必須前后相繼地(重復(fù)地)印刷和測(cè)量多個(gè)測(cè)試圖像，這需要時(shí)間并且產(chǎn)生廢紙。該文獻(xiàn)沒有提到所述頭的機(jī)械調(diào)節(jié)。在該文獻(xiàn)中特別是沒有描述的是:可僅僅將印刷圖像或其分析處理用于校正并且因此可避免印刷測(cè)試圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在這種背景下，本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種與現(xiàn)有技術(shù)相比改進(jìn)的方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)的是，避免在借助多個(gè)噴墨印刷頭印刷時(shí)由于所謂的接合錯(cuò)誤(由于多個(gè)印刷頭相互排列引起的錯(cuò)誤，其中，所述印刷頭彼此具有太大或太小的間距)引起的質(zhì)量損失并且在此省去預(yù)先(必要時(shí)迭代地)印刷測(cè)試圖像及其測(cè)量。
[0008]該任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的解決方案是具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的方法。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案從所屬的從屬權(quán)利要求中以及從說明書和所屬的附圖中得出。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的用于借助兩個(gè)噴墨印刷頭在承載物上產(chǎn)生由區(qū)段組成的印刷圖像的方法，其中，所述印刷圖像在y方向上由第一和第二印刷圖像區(qū)段基本上在y坐標(biāo)Yl處組成，第一印刷頭產(chǎn)生所述第一區(qū)段并且第二印刷頭產(chǎn)生所述第二區(qū)段，所述方法具有以下步驟:在所述印刷圖像的數(shù)據(jù)中選出在X方向上延伸的、圍繞部位Yl的寬度為DY的數(shù)據(jù)條；檢查所選出的條中的印刷圖像的數(shù)據(jù)中是否存在尺寸為X方向上的dx和y方向上的dy的數(shù)據(jù)區(qū)，在該數(shù)據(jù)區(qū)中可進(jìn)行邊棱探測(cè)；選出所述數(shù)據(jù)區(qū)并且檢測(cè)所述數(shù)據(jù)區(qū)的X坐標(biāo)xl和y坐標(biāo)yl ;產(chǎn)生印刷圖像；借助攝像機(jī)在所述承載物上拍攝與所述數(shù)據(jù)區(qū)相關(guān)的測(cè)量區(qū)的圖像，所述圖像在部位xl、yl上被拍攝并且至少具有大小dx*dy ;在所述測(cè)量區(qū)的圖像的所述數(shù)據(jù)中實(shí)施邊棱探測(cè)；并且在探測(cè)到邊棱的情況下修正所述兩個(gè)印刷頭中的至少一個(gè)印刷頭的y位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法以有利的方式允許的是，在借助多個(gè)噴墨印刷頭印刷時(shí)避免由于所謂的接合錯(cuò)誤導(dǎo)致的質(zhì)量損失并且在此省去預(yù)先(必要時(shí)迭代地)印刷測(cè)試圖像及其測(cè)量。也就是說，該方法不需要附加的印刷和數(shù)據(jù)，而是直接利用印刷圖像或者從中獲得的信息或數(shù)據(jù)工作。因此，能夠省去匹配的測(cè)試圖像的建立及其印刷以及由此引起的不希望的廢紙。取而代之的是，本發(fā)明的方法在實(shí)際的印刷數(shù)據(jù)中找到承印物上的匹配的部位以進(jìn)行攝像機(jī)檢測(cè)。因?yàn)樗龇椒ㄖ饕軌螂娔X支持地實(shí)施，因此它能夠非?？焖俚貙?shí)施并且相應(yīng)地能夠快速地進(jìn)行印刷頭定位的修正。此外，這樣的修正能夠在印刷期間進(jìn)行，從而即使小的失調(diào)也能夠被隨時(shí)探測(cè)和修正。因此，所述方法也卓越地適用于閉環(huán)調(diào)整。
[0011]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，在邊棱探測(cè)時(shí)使用索貝爾濾波器(同義詞:索貝爾算子)。索貝爾濾波器計(jì)算出灰度值曲線的第一導(dǎo)數(shù)，其中，同時(shí)正交于求導(dǎo)方向地被平滑。在此，基礎(chǔ)算法借助矩陣使用卷積，該矩陣由原始圖像中產(chǎn)生梯度圖像，該梯度圖像用灰度值表示原始圖像中的高頻率。最大強(qiáng)度的區(qū)域是原始圖像的亮度最強(qiáng)烈地改變并且最大的亮度邊棱所在的方位。因此，通常還根據(jù)所述卷積通過索貝爾算子實(shí)施閾值比較。
[0012]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，在檢查所述印刷圖像的數(shù)據(jù)時(shí)檢查是否存在大約50 %至大約70 %的中間色密度的數(shù)據(jù)區(qū)。在非優(yōu)選時(shí)，也可使用更低或更高的值(大約30%至大約90% )。甚至還可考慮100%的中間色密度:更確切地說，在具有100%色密度的測(cè)量區(qū)中雖然不能確定過重疊，但是為此通過所產(chǎn)生的淺線可強(qiáng)烈地看見欠重疊。因此，優(yōu)選在大約50%至大約70%之間的中間色密度是優(yōu)選的，因?yàn)椴粌H能夠可靠地探測(cè)過重疊，而且能夠可靠地探測(cè)欠重疊。
[0013]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，在檢查所述印刷圖像的數(shù)據(jù)時(shí)檢查所述數(shù)據(jù)區(qū)是否具有勻質(zhì)的、也就是均勻的(非異質(zhì)或太不均勻的)色密度。在這樣的數(shù)據(jù)區(qū)中，過重疊和欠重疊會(huì)導(dǎo)致可被良好探測(cè)到的深線或淺線及其可被探測(cè)到的邊棱。
[0014]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，在檢查所述印刷圖像的數(shù)據(jù)時(shí)檢查所述數(shù)據(jù)區(qū)是否沒有或者僅僅具有所述色密度或者說相應(yīng)的灰度值的輕微到最大中間(或平均)的曲線，尤其適用于這樣的曲線:所述區(qū)中(所述數(shù)據(jù)條的內(nèi)部)的印刷圖像的色密度曲線或相應(yīng)的灰度值曲線的斜率處于大約O (沒有變化)和大約0.5 (最大中間曲線的區(qū)域)之間，優(yōu)選處于大約0.05和大約0.25(中間曲線的區(qū)域)之間并且特別優(yōu)選為大約 0.1。
[0015]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，所述數(shù)據(jù)條的選出、所述數(shù)據(jù)區(qū)的檢查和選出在印刷開始之前進(jìn)行并且所述數(shù)據(jù)區(qū)或相關(guān)的測(cè)量區(qū)的在此被檢測(cè)到的坐標(biāo)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中被準(zhǔn)備用于拍攝所述圖像。在這種常常稱為“預(yù)檢”的過程中能夠計(jì)算機(jī)技術(shù)地獲得對(duì)于檢查(圖像拍攝和圖像評(píng)估)所需的數(shù)據(jù)。在此，計(jì)算時(shí)間并不重要，因?yàn)樵谟∷⒑蜋z查開始之前，計(jì)算已經(jīng)基本上結(jié)束了。
[0016]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，所述方法作為調(diào)整實(shí)施，其方式是，在一個(gè)調(diào)整循環(huán)中多次拍攝圖像、實(shí)施邊棱探測(cè)并且實(shí)施印刷頭修正。以這種方式可能的是，即使小的和/或緩慢產(chǎn)生的或變化的失調(diào)也可以在沒有顯著延遲的情況下被識(shí)別和修正，從而使得一個(gè)印刷任務(wù)的具有大量相同或變化的印刷圖像的所有印刷圖像具有高質(zhì)量。
[0017]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，在產(chǎn)生多色印刷圖像的情況下，對(duì)于至少兩個(gè)分色單獨(dú)地實(shí)施所述方法。優(yōu)選地，在公知的具有青色、品紅色、黃色和黑色(CMYK)的四色印刷中，每個(gè)所謂的分色C、M、Y和K可單獨(dú)地根據(jù)本發(fā)明處理并且必要時(shí)優(yōu)選通過閉環(huán)調(diào)整進(jìn)行所需的修正。
[0018]本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，所述印刷頭的位置修正通過電動(dòng)調(diào)節(jié)(或馬達(dá)調(diào)節(jié))進(jìn)行。為此優(yōu)選地，使用快速反應(yīng)的致動(dòng)器，從而使得所述印刷頭的必需的位置修正能夠基本上在沒有時(shí)間延遲的情況下實(shí)施并且由此能夠基本上避免帶有錯(cuò)誤的印刷圖像。
[0019]上面提到的根據(jù)本發(fā)明的方法也能夠通過以下同義的獨(dú)立權(quán)利要求或其特征組合說明:一種用于噴墨印刷的方法，其中，攝像機(jī)在承印物上拍攝測(cè)量區(qū)的圖像，計(jì)算機(jī)通過圖像處理確定印刷頭的失調(diào)并且調(diào)整并且在此電動(dòng)地調(diào)節(jié)印刷頭的橫向位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]本發(fā)明本身以及本發(fā)明的結(jié)構(gòu)上和/或功能上有利的改進(jìn)方案在下面參考附圖借助優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)說明。
[0021]附圖示出:
[0022]圖1示出在實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例的情況下，印刷系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的不意圖；
[0023]圖2示出印刷圖像或其呈x-y_數(shù)據(jù)量形式的代表的示意圖；和
[0024]圖3示出示例性的攝像機(jī)圖像的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出具有可印刷區(qū)域2的承印物1，所述可印刷區(qū)域由兩個(gè)區(qū)段2a和2b組合而成。區(qū)段2a由噴墨印刷頭3a印刷并且區(qū)段2b由噴墨印刷頭3b印刷。在y方向上，所述兩個(gè)區(qū)段在部位Yl處鄰接。所述兩個(gè)印刷頭在區(qū)域DY中重疊，該區(qū)域DY也可稱為接合區(qū)域。在該區(qū)域中，由于印刷頭在橫向的y方向上的不精確的定位(失調(diào))，在印刷圖像中會(huì)產(chǎn)生不希望的淺線(印刷頭彼此的間距太大)或深線(印刷頭的重疊太大)。在用戶處新安裝的印刷裝置雖然開始時(shí)被高精確地校準(zhǔn)，但是，以后由于熱影響也會(huì)產(chǎn)生非常細(xì)微并且僅僅緩慢改變的失調(diào)，該失調(diào)盡管偏離額定值很小，但是，在印刷圖像中仍會(huì)導(dǎo)致可見并且因此干擾性的影響(例如所提到的線)。根據(jù)本發(fā)明，這些線應(yīng)該被避免。
[0026]印刷頭3b能夠在y方向上調(diào)節(jié)。設(shè)置一致動(dòng)器4作為用于該調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置。可在X方向上調(diào)節(jié)的攝像機(jī)5對(duì)準(zhǔn)承印物I并且能夠拍攝承印物的一些區(qū)域的圖像11 (見圖3)。所述圖像被提供給一調(diào)整裝置的計(jì)算機(jī)6。
[0027]圖2示出印刷圖像7，該印刷圖像應(yīng)該被印刷到可印刷區(qū)域2中。該印刷圖像作為文件存在，該文件包括印刷圖像數(shù)據(jù)的χ-y-矩陣，例如所謂的位圖文件。在數(shù)據(jù)矩陣中選出一個(gè)在X方向上延伸的條8，該條在其寬度方面基本上與所述區(qū)域DY相一致并且優(yōu)選關(guān)于所述部位Yl的y位置對(duì)稱。之所以選出該區(qū)域或處于其中的印刷圖像數(shù)據(jù)，是因?yàn)樵谄渲袝?huì)出現(xiàn)上述不希望的淺線或深線。也可以選出一個(gè)更寬的條，所述條8處于該更寬的條中。該條中選出的數(shù)據(jù)在后面被檢查。
[0028]所選出的印刷圖像數(shù)據(jù)的檢查如下進(jìn)行:在計(jì)算機(jī)6中在使用相應(yīng)程序的情況下檢查在條8中是否在任意部位(具有坐標(biāo)xl和yl)上存在尺寸或大小為X方向上的dx和y方向上的dy的區(qū)9，該區(qū)可用作承印物I上的測(cè)量區(qū)9’(見圖1)。在此，所述程序如下檢查區(qū)9中的數(shù)據(jù):所述數(shù)據(jù)是否適合基于已知的圖像處理步驟進(jìn)行邊棱探測(cè)，例如是否適合于應(yīng)用數(shù)字式邊棱濾波器、例如所謂的索貝爾濾波器。如果區(qū)9例如具有基本上均勻的灰度值，則所述區(qū)9是合適的?！盎叶戎怠痹谠撋舷挛闹幸部衫斫鉃樵谒纳∷⒌膫鹘y(tǒng)制造時(shí)色值C、M、Y或K的單個(gè)色值。因此，在CMYK印刷圖像中，對(duì)于每個(gè)分色單獨(dú)地檢查是否存在一個(gè)區(qū)。在具有非常不均勻的灰度值的區(qū)中或在例如具有字符的區(qū)中，由于灰度值曲線的空間頻率高，僅僅邊棱探測(cè)不足以探測(cè)存在的線。因此，這樣的區(qū)不被選出。
[0029]尤其在滿足以下三條標(biāo)準(zhǔn)的情況下，區(qū)9是合適的:
[0030]A)所述區(qū)具有大約50%至大約70%的中間色密度；
[0031]B)所述區(qū)具有基本上均勻的色密度變化曲線或相應(yīng)的灰度值變化曲線或者具有僅僅輕微的、最多中間的色密度變化曲線或相應(yīng)的灰度值變化曲線，其由于所述變化曲線的空間頻率太小而不能被使用的邊棱濾波器識(shí)別到。對(duì)于所述變化曲線可適用的是:區(qū)9中(數(shù)據(jù)條8的內(nèi)部)的印刷圖像的色密度變化曲線或相應(yīng)的灰度值變化曲線的斜率處于大約0(沒有變化)和大約0.5(最大中間變化曲線的區(qū)域)之間,優(yōu)選處于大約0.05和大約0.25之間(中間變化曲線的區(qū)域)并且特別優(yōu)選為大約0.1。
[0032]C)所述區(qū)必須具有這樣的位置xl、yl和延展dx*dy,使得所述區(qū)完全處于條8中并且所述區(qū)必須足夠大，使得數(shù)字的濾波器能夠以其全部的濾波器尺寸被推到部位Yl上。實(shí)例I (理想情況):索貝爾濾波器具有5*5像素的大小并且每個(gè)像素具有10*10 μ m的大小。然后，對(duì)于DY得出2*5*10μπι= 10ym的最小寬度。實(shí)例2 (實(shí)際例子):對(duì)接部位的位置已經(jīng)具有大約10ym的誤差。還要加上由采用的攝像機(jī)與印刷地點(diǎn)和印刷油墨干燥地點(diǎn)的間距引起的或者由印刷頭和攝像機(jī)的機(jī)械保持裝置上的熱效應(yīng)引起的誤差。因此，條DY的寬度實(shí)際上為大約2mm或更大。具有1mm成像圈的攝像機(jī)能夠無問題地檢測(cè)這樣的2mm寬的條，該條甚至還可以側(cè)向地來回運(yùn)動(dòng)幾毫米。索貝爾濾波器具有5*5像素的大小并且每個(gè)像素具有10*10 μ m的大小。條8具有大約2mm的寬度。由此，在該實(shí)際例子中，索貝爾濾波器能夠以其全部的寬度在條中移動(dòng)。
[0033]如果在條8中發(fā)現(xiàn)這樣的區(qū)9，則該區(qū)被選出以進(jìn)一步進(jìn)行本發(fā)明的方法并且由此成為測(cè)量區(qū)9’。如果發(fā)現(xiàn)多個(gè)有用的區(qū)，例如區(qū)9和10，則在這種情況下可從中選出最有用的區(qū)，例如那個(gè)最滿足上面列舉的判據(jù)A至C的區(qū)。所選出的區(qū)的坐標(biāo)(X坐標(biāo)xl和y坐標(biāo)yl)被檢測(cè)并且由此可供進(jìn)一步的步驟使用。
[0034]在此，數(shù)據(jù)條的選出、數(shù)據(jù)區(qū)的檢查和選出優(yōu)選可在印刷開始之前進(jìn)行并且數(shù)據(jù)區(qū)9或相關(guān)的測(cè)量區(qū)9’的在此檢測(cè)到的坐標(biāo)xl和yl能夠在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6’中被準(zhǔn)備用于借助攝像機(jī)5拍攝圖像11。
[0035]現(xiàn)在，攝像機(jī)5拍攝測(cè)量區(qū)9’ (見圖1)的圖像11 (見圖3)。為此，攝像機(jī)能夠例如通過調(diào)節(jié)被帶入允許拍攝圖像的位置中。但是，如果攝像機(jī)已經(jīng)如此定位，使得寬度為DY的條在所述攝像機(jī)的下方穿過，則攝像機(jī)僅需在測(cè)量區(qū)到達(dá)攝像機(jī)拍攝區(qū)域中的時(shí)刻被激活。為此，可使用所選出的測(cè)量區(qū)的坐標(biāo)xl和yl，所述坐標(biāo)在已知承印物尺寸或印刷圖像2在承印物上的位置和承印物I的輸送速度時(shí)允許計(jì)算出攝像機(jī)的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)。所拍攝的圖像應(yīng)該至少具有所述大小dx*dy,從而在該圖像中可實(shí)施邊棱探測(cè)。
[0036]所拍攝的圖像11的數(shù)據(jù)(例如作為位圖)被提供給計(jì)算機(jī)5。現(xiàn)在，計(jì)算機(jī)或在該計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序?qū)嵤┻吚馓綔y(cè)，其中，例如使用上面已經(jīng)提到的索貝爾濾波器。
[0037]如果存在至少一個(gè)印刷頭的顯著失調(diào)，則邊棱探測(cè)將提供測(cè)量區(qū)9’的圖像11的數(shù)據(jù)中的邊棱作為結(jié)果。在此，也可實(shí)施閾值比較:如果超過一個(gè)給出的閾限，則探測(cè)到印刷頭的不希望的過重疊。如果低于另一個(gè)給出的閾限，則探測(cè)到不希望的欠重疊，也就是所述印刷頭的間距太大。視情況(過重疊或欠重疊)而定，確定所述印刷頭中的至少一個(gè)印刷頭的電動(dòng)調(diào)節(jié)的方向。
[0038]圖3示例性示出所選出的測(cè)量區(qū)9’的三個(gè)這樣的拍攝圖像11。在左邊的圖像中可看到，兩個(gè)印刷頭3a和3b相互精確地對(duì)準(zhǔn)并且因此在印刷頭的對(duì)接部位Yl上沒有產(chǎn)生可見的線。因此，所述圖像顯示出勻質(zhì)的灰度值。在中間的圖像中可看到，兩個(gè)印刷頭過度重疊并且因此在對(duì)接部位Yl上產(chǎn)生深線。右邊的圖像示出的情況是，兩個(gè)印刷頭相互距離太遠(yuǎn)并且因此在印刷圖像中在對(duì)接部位Yl上產(chǎn)生淺線。
[0039]如果所實(shí)施的邊棱探測(cè)探測(cè)到圖3的左邊或右邊圖像中所示的兩種情況中的一個(gè)，則計(jì)算機(jī)6發(fā)射信號(hào)到致動(dòng)器4，該致動(dòng)器4進(jìn)行印刷頭3b的修正調(diào)節(jié)。替代地，也可以調(diào)節(jié)印刷頭3a或者也可以調(diào)節(jié)這兩個(gè)印刷頭。所述調(diào)節(jié)無論如何在y方向上發(fā)生并且所述調(diào)節(jié)的值與探測(cè)到的線寬度相關(guān)。
[0040]因?yàn)橛∷㈩^3b的調(diào)節(jié)導(dǎo)致印刷圖像2中的變化并且圖3中示出的線的寬度在此減小，因此所述測(cè)量區(qū)9的圖像11的重新拍攝能夠在以后的印刷及其通過邊棱探測(cè)的重新分析處理中用于形成閉環(huán)調(diào)節(jié)循環(huán)(或調(diào)節(jié)回路)。在所述調(diào)整或描述的掃描調(diào)整系統(tǒng)的范圍內(nèi)，反復(fù)地或者甚至連續(xù)地選出測(cè)量區(qū)9’并且拍攝其圖像、實(shí)施圖像數(shù)據(jù)中的邊棱探測(cè)并且在存在邊棱時(shí)激發(fā)補(bǔ)償調(diào)節(jié)。所述測(cè)量區(qū)也可僅僅一次、優(yōu)選在印刷開始之前被選出并且然后在調(diào)整期間總是又用于監(jiān)視。在印刷相同的情況下，一個(gè)固定的測(cè)量區(qū)是有利的，相反地，在印刷變化的情況下，對(duì)于每個(gè)改變的印刷重新確定測(cè)量區(qū)是有利的。由此最后使用第一印刷頭的最后一個(gè)噴嘴(或噴嘴組)與相鄰的第二印刷頭的第一個(gè)噴嘴(或噴嘴組)的間距作為調(diào)整參量。該間距能夠根據(jù)在邊棱探測(cè)時(shí)得到的(淺或深)線的寬度確定。
[0041]如果印刷CMYK圖像，則有利的是，對(duì)于每個(gè)分色、也就是對(duì)于C、M、Y和K單獨(dú)實(shí)施所述方法，也就是對(duì)于每個(gè)分色確定數(shù)據(jù)區(qū)9并且由此確定測(cè)量區(qū)9’。用于不同分色的測(cè)量區(qū)不必具有相同的χ-y-坐標(biāo)，也就是攝像機(jī)5能夠拍攝承印物I上的印刷圖像的處于不同地點(diǎn)的圖像11。然后，同樣也可對(duì)于每個(gè)分色單獨(dú)地實(shí)施邊棱探測(cè)并且將結(jié)果、也就是用于電動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)整值供應(yīng)給用于不同的油墨CMYK的各個(gè)印刷頭。也就是說，可以使僅僅一個(gè)分色、多個(gè)或者甚至全部分色或者配屬的印刷頭經(jīng)歷修正。為了進(jìn)行不同分色的拍攝，攝像機(jī)可配備有相應(yīng)的、優(yōu)選可自動(dòng)更換的濾色器或者可以采用相應(yīng)的、優(yōu)選自動(dòng)更換的照明器件。如果對(duì)于所述分色中的一個(gè)在條8中不能確定出對(duì)于邊棱探測(cè)有用的數(shù)據(jù)區(qū)9，則可以將這兩個(gè)所涉及印刷頭3a和3b從調(diào)整中排除，因?yàn)樗婕暗挠∷㈩^的失調(diào)不會(huì)導(dǎo)致通過線的形成引起的可見干擾。如果在一個(gè)分色中對(duì)于印刷頭的所有對(duì)接部位出現(xiàn)相同的情況，則可以將整個(gè)分色從調(diào)整中排除。
[0042]附圖標(biāo)記列表
[0043]I承印物
[0044]2可印刷區(qū)域
[0045]2a, 2b 區(qū)段 [0046]3a, 3b 噴墨印刷頭
[0047]4致動(dòng)器
[0048]5攝像機(jī)
[0049]6計(jì)算機(jī)
[0050]6’數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
[0051]7印刷圖像(數(shù)據(jù))
[0052]8條(數(shù)據(jù))
[0053]9區(qū)域(數(shù)據(jù))
[0054]9’測(cè)量區(qū)
[0055]10區(qū)(數(shù)據(jù))
[0056]11圖像
[0057]Yl印刷頭的對(duì)接部位
[0058]DY條的寬度
[0059]xl測(cè)量區(qū)的X坐標(biāo)
[0060]yl測(cè)量區(qū)的y坐標(biāo)
[0061]dx測(cè)量區(qū)沿X方向的寬度
[0062]dy測(cè)量區(qū)沿y方向的寬度
【權(quán)利要求】
1.一種用于借助兩個(gè)噴墨印刷頭在承載物上產(chǎn)生由區(qū)段組成的印刷圖像的方法，其中，所述印刷圖像⑵在y方向上由第一和第二印刷圖像區(qū)段(2a，2b)基本上在y坐標(biāo)Yl上組成，第一印刷頭(3a)產(chǎn)生所述第一區(qū)段(2a)并且第二印刷頭(3b)產(chǎn)生所述第二區(qū)段(2b)，所述方法具有以下步驟: -在所述印刷圖像(X)的數(shù)據(jù)中圍繞部位Yl選出一個(gè)在X方向上延伸的、寬度為DY的數(shù)據(jù)條⑶； -在所選出的條(8)中檢查所述印刷圖像(7)的數(shù)據(jù)，看是否存在一個(gè)延展為X方向上的dx和y方向上的dy的數(shù)據(jù)區(qū)(9)，在該數(shù)據(jù)區(qū)中可進(jìn)行邊棱探測(cè)； -選出所述數(shù)據(jù)區(qū)(9)并且檢測(cè)所述數(shù)據(jù)區(qū)(9)的X坐標(biāo)Xl和y坐標(biāo)yl ； -產(chǎn)生印刷圖像(2，2a，2b)； -利用攝像機(jī)(5)在所述承載物⑴上拍攝與所述數(shù)據(jù)區(qū)(9)相關(guān)的測(cè)量區(qū)(9’ )的圖像(11)，其中，所述圖像(11)在部位xl、yl處拍攝并且至少具有尺寸dx*dy ; -在所述測(cè)量區(qū)(9’ )的圖像(11)的數(shù)據(jù)中實(shí)施邊棱探測(cè)；并且 -在探測(cè)到邊棱的情況下修正所述兩個(gè)印刷頭(3a，3b)中的至少一個(gè)印刷頭的y位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在邊棱探測(cè)時(shí)使用索貝爾濾波器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在邊棱探測(cè)時(shí)實(shí)施至少一個(gè)閾值比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在檢查所述印刷圖像(7)的數(shù)據(jù)時(shí)檢查是否存在具有大約50%至大約70%的中間色密度的數(shù)據(jù)區(qū)(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在檢查所述印刷圖像(7)的數(shù)據(jù)時(shí)檢查所述數(shù)據(jù)區(qū)(9)是否具有勻質(zhì)的色密度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在檢查所述印刷圖像(7)的數(shù)據(jù)時(shí)檢查所述數(shù)據(jù)區(qū)(9)是否沒有色密度或相應(yīng)灰度值的變化曲線或者僅僅具有色密度或相應(yīng)灰度值的輕微到至多中間的變化曲線，尤其這樣一個(gè)變化曲線，對(duì)于該變化曲線適用的是:所述區(qū)(9)中的印刷圖像(7)的色密度變化曲線或相應(yīng)的灰度值變化曲線的斜率處于大約O與大約0.5之間，優(yōu)選處于大約0.05與大約0.25之間并且特別優(yōu)選為大約0.1。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)條(8)的選出、所述數(shù)據(jù)區(qū)(9)的檢查和選出在印刷開始之前進(jìn)行并且所述數(shù)據(jù)區(qū)(9)或相關(guān)的測(cè)量區(qū)(9’)的在此被檢測(cè)到的坐標(biāo)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6’ )中被準(zhǔn)備用于拍攝圖像(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法作為一調(diào)整實(shí)施，其方式是，在一調(diào)整循環(huán)中多次拍攝圖像(11)、實(shí)施邊棱探測(cè)并且實(shí)施印刷頭修正。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生多色印刷圖像的情況下，對(duì)于至少兩個(gè)分色單獨(dú)地實(shí)施所述方法。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述印刷頭(3a，3b)的位置修正通過電動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行。
【文檔編號(hào)】B41J29/38GK104029511SQ201410203049
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】H-J·拉特延 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司