用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置,該裝置包括印刷平面(D1、D2、D3),在每個(gè)印刷平面中沿著被設(shè)計(jì)用于容納容器(27、51、58)的自由空間(26)的外周邊布置有用于將顏料施加到容器上的印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63)。此外,在印刷平面中布置有用于使施加到容器上的顏料硬化的UV燈(23、24、25、64)。此外,本發(fā)明還包括一種用于在使用按本發(fā)明的裝置的情況下對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,該方法包括下列步驟:將容器置入到自由空間中;然后借助至少一個(gè)印刷頭將顏料施加到容器上;借助至少一個(gè)UV燈使施加到容器上的顏料硬化。本發(fā)明還涉及另一種用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置。
【專利說(shuō)明】用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1和權(quán)利要求16的前序部分的特征的用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置和一種按權(quán)利要求14的前序部分的特征的用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]容器裝備設(shè)備通常將信息施加到容器上,這些信息通知最終用戶有關(guān)容器的內(nèi)含物。通過(guò)它們的圖形設(shè)計(jì),它們尤其也能用于促進(jìn)銷售。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是食品行業(yè),其中,例如將飲料填充到容器中。除了內(nèi)含物信息之外,在此也要求在易變質(zhì)的食品的情況下為容器配設(shè)保質(zhì)期。這很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)就已經(jīng)通過(guò)施加經(jīng)印刷的標(biāo)簽來(lái)實(shí)現(xiàn)。但最近也發(fā)展到取消了標(biāo)簽材料并直接對(duì)容器進(jìn)行印刷。在那些完整的裝備不是在一個(gè)步驟中完成的設(shè)備中,容器經(jīng)過(guò)多個(gè)裝備機(jī),其中,用于置放多個(gè)裝備機(jī)的空間局部非常受限。為此,需要在主輸送路徑中的方向改變,以便例如能夠?qū)崿F(xiàn)裝備機(jī)的巷道狀布置。要補(bǔ)充的是,在裝備介質(zhì)或裝備材料(例如目前能實(shí)現(xiàn)的印刷速度相對(duì)較低)和/或容器大小給定時(shí),通常需要相對(duì)較長(zhǎng)的處理時(shí)間,這在生產(chǎn)功率很高的情況下會(huì)導(dǎo)致很大的機(jī)器直徑。因此,力求能夠盡可能快地或在裝備機(jī)的大部分周邊上實(shí)現(xiàn)對(duì)容器的裝飾。
[0003]DE102010034780A1公開(kāi)了用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置和方法,其中,在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器上設(shè)置有處理工作站,這些處理工作站基本上上下相疊地在相對(duì)容器的運(yùn)輸平面優(yōu)選傾斜約90°的軌道中具有印刷所需的印刷頭以及必要時(shí)還具有其他對(duì)容器進(jìn)行預(yù)處理和后處理所需的裝置。在兩個(gè)單獨(dú)的平面中可以將一種或多種顏料施加到容器外面上,其中,在第三個(gè)平面中在施加顏料之后分別進(jìn)行UV照射以使顏料硬化。
[0004]DE102009013477A1公開(kāi)了印刷位置的套筒狀的罩體,該罩體在封閉的狀態(tài)中有間隔地在瓶的總高度上包圍并容納設(shè)置在相關(guān)的印刷位置上的瓶。為了將噴上的印刷顏料吸走設(shè)置有抽吸機(jī)構(gòu),從而可以防止印刷裝置被印刷顏料弄得很臟。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的任務(wù)是,提供用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置和方法,以便能夠?qū)崿F(xiàn)用顏料對(duì)容器進(jìn)行高效的印刷并使被施加的顏料硬化,尤其是針對(duì)那些UV輻射可穿透的容器。
[0006]按照本發(fā)明,該任務(wù)通過(guò)按權(quán)利要求1和16的裝置以及按權(quán)利要求14的方法來(lái)解決。優(yōu)選的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中公開(kāi)。
[0007]在本發(fā)明的框架內(nèi),概念“容器”指的是所有適合用來(lái)容納任意產(chǎn)品,如飲料、食品、藥品等的容器,如器皿、瓶、罐、帶和不帶旋擰密封件的玻璃杯等。
[0008]按本發(fā)明的用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置包括至少一個(gè)印刷平面,其中,在每個(gè)印刷平面中沿著被設(shè)計(jì)用于容納容器的自由空間的外周邊布置有至少一個(gè)用于將顏料施加到容器上的印刷頭。此外,在至少一個(gè)印刷平面中布置有至少一個(gè)UV燈,以使施加到容器上的顏料硬化。[0009]印刷平面可以通過(guò)如下方式來(lái)確定,S卩,使其經(jīng)過(guò)至少一個(gè)印刷頭的和/或至少一個(gè)UV燈的下棱邊、上棱邊或中心。印刷平面通常垂直于要被印刷的容器的縱軸線延伸。在印刷平面中的印刷并不一定意味著沿容器的周線的線式印刷,而通常意味著沿容器外表面的二維的面式印刷。
[0010]一個(gè)或多個(gè)印刷頭被設(shè)計(jì)用于將印刷介質(zhì)施加到容器外表面上。印刷介質(zhì)是能UV硬化的介質(zhì),如油墨、顏料、漆或類似物,尤其是能UV硬化的油墨。通常在200至480nm的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的UV輻射被用于UV硬化。
[0011]印刷頭優(yōu)選具有多個(gè)能單個(gè)操控的噴嘴且按照油墨噴射原理工作。噴嘴優(yōu)選布置成使它們將顏料沿徑向方向向內(nèi)噴到或射到容器可以布置在其內(nèi)的自由空間的區(qū)域中,并且使它們平行于要印刷的容器的縱軸線延伸,從而在容器繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)使顏料可以沿著容器的周向平面地施加。印刷頭尤其包括至少一個(gè)噴嘴列,優(yōu)選至少兩個(gè)噴嘴列。與噴嘴列相切的線尤其基本上平行于容器縱軸線布置。噴嘴可以例如借助壓電式操縱運(yùn)行。
[0012]在印刷平面中,部分印刷圖或總印刷圖根據(jù)圖的預(yù)先規(guī)定可以借助至少一個(gè)印刷頭的顏料被施加到容器上,其中,容器在借助印刷頭噴或射顏料期間優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng),從而使容器外表面的角范圍可以被顏料噴到。為了使被施加的顏料硬化,容器優(yōu)選在UV燈前轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角范圍,從而使顏料可以通過(guò)由UV燈發(fā)射出的UV輻射硬化。
[0013]如果用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置包括多于一個(gè)的印刷平面,那么可以規(guī)定,在其中每個(gè)印刷平面中將部分印刷圖施加到容器外表面上。容器繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)例如也可以與沿容器的縱軸線的線性移動(dòng)疊加,由此可以節(jié)省過(guò)程時(shí)間。
[0014]由于將至少一個(gè)印刷頭和至少一個(gè)UV燈布置在一個(gè)印刷平面中,所以就沒(méi)有必要將借助印刷頭用顏料印刷的容器為了借助UV燈使顏料硬化帶到例如包括單個(gè)UV燈的單獨(dú)的平面中。因此,容器不必被線性移動(dòng)以使在印刷平面中被施加的顏料可以在單獨(dú)的平面中被硬化。這節(jié)省了過(guò)程時(shí)間。
[0015]在至少一個(gè)印刷平面中的每個(gè)中可以布置有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或更多個(gè)的印刷頭。在一個(gè)印刷平面中設(shè)有多個(gè)印刷頭的情況下,那么在這個(gè)印刷平面中例如有數(shù)量對(duì)應(yīng)于印刷頭數(shù)量的不同的顏料被施加到容器上。如果例如設(shè)置有五個(gè)印刷頭,那么通過(guò)其中各一個(gè)印刷頭可以提供五種顏色絳紅色、青綠色、黃色、白色和黑色(鍵(Key))。也可以規(guī)定,在一個(gè)印刷平面中的多個(gè)印刷頭提供第一種顏色,從而與當(dāng)僅存在一個(gè)提供第一種顏色的印刷頭時(shí)相比,容器必須轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角,以便將部分印刷圖圖以第一種顏色施加到容器外表面上。
[0016]也可以規(guī)定,除了提供第一種顏色的多個(gè)印刷頭外,一個(gè)或多個(gè)其他印刷頭提供
第二種顏色。
[0017]如果向容器的PET材料添加例如提供UV穩(wěn)定化的聚合物添加劑,或容器包括UV輻射不可穿透的層,那么在一個(gè)或多個(gè)印刷層中,印刷頭也可以與在容器的另一側(cè)上的UV燈對(duì)置地布置或布置在UV輻射的散射區(qū)域中,而在施加到容器上的顏料借助UV燈(按期望)硬化時(shí)UV輻射也不會(huì)穿透容器并到達(dá)這種印刷頭。因此,不會(huì)導(dǎo)致這種印刷頭的顏料變干,以及因此不會(huì)導(dǎo)致有錯(cuò)誤的運(yùn)行,這是因?yàn)樵谶@種印刷頭的噴嘴中沒(méi)有噴嘴被干燥的顏料堵住。
[0018]裝置還可以包括對(duì)于通過(guò)UV燈發(fā)射出的UV輻射不可穿透的芯棒,該芯棒被設(shè)計(jì)用于穿過(guò)容器的孔被置入到容器中。當(dāng)在一個(gè)印刷平面中設(shè)置有多于一個(gè)的印刷頭并且UV輻射可穿透的容器要被印刷時(shí),這個(gè)芯棒就尤為有利。芯棒尤其可以沿著容器縱軸線運(yùn)動(dòng)。
[0019]在沒(méi)有芯棒的情況下,在施加到容器上的顏料借助UV燈(按期望)硬化時(shí),UV輻射也穿透容器并例如到達(dá)印刷頭,該印刷頭與在容器的另一側(cè)上的UV燈對(duì)置。這于是會(huì)導(dǎo)致這個(gè)對(duì)置的印刷頭的顏料變干并因此導(dǎo)致有錯(cuò)誤的運(yùn)行,這是因?yàn)橄嚓P(guān)的印刷頭的例如所有或其中一些噴嘴于是被干燥的顏料堵住。并非與UV燈正對(duì)著布置在UV輻射的散射區(qū)域中的印刷頭也可能受到UV輻射的影響,由此可能導(dǎo)致這個(gè)印刷頭的顏料變干。
[0020]UV輻射被穿過(guò)容器的孔置入到容器中的芯棒屏蔽,從而在一個(gè)印刷平面中可以布置有多于一個(gè)的印刷頭并且此外還可以布置有UV燈,而印刷頭不會(huì)受到UV燈的UV輻射的不利影響。
[0021]在相鄰的印刷平面之間可以設(shè)置有各一個(gè)環(huán)形的屏蔽裝置。環(huán)形的屏蔽裝置可以防止一個(gè)印刷平面的被噴上的顏料進(jìn)入另一個(gè)印刷平面以及在那里影響印刷結(jié)果。環(huán)形的屏蔽裝置例如可以是對(duì)于從一個(gè)或多個(gè)UV燈發(fā)射出的UV輻射不可穿透的。
[0022]裝置還可以包括包圍該裝置的罩體。
[0023]罩體可以包圍至少一個(gè)印刷平面、至少一個(gè)印刷頭和至少一個(gè)UV燈,其中,罩體優(yōu)選由多個(gè)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的罩體元件構(gòu)成。罩體例如可以套筒狀地包圍裝置并因此也包圍至少一個(gè)印刷平面、至少一個(gè)印刷頭和至少一個(gè)UV燈。如果罩體包括多個(gè)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的罩體元件,那么這些罩體元件中的一個(gè)例如能夠關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)或轉(zhuǎn)盤固定不動(dòng)并且為了能將容器從殼體中取出將其他殼體元件布置成能運(yùn)動(dòng)的。通過(guò)罩體可以防止過(guò)多的印刷霧穿過(guò)裝置分布到周圍環(huán)境中,罩體此外還在裝置例如在旋轉(zhuǎn)機(jī)中運(yùn)動(dòng)時(shí)提供了對(duì)抗空氣渦流的保護(hù)。罩體例如也可以包括用于印刷霧的吸出裝置。
[0024]罩體也可以具有如下優(yōu)點(diǎn),即,如果裝置應(yīng)當(dāng)包括多個(gè)工作站,一個(gè)工作站的UV輻射不會(huì)到達(dá)相鄰的工作站的印刷頭和/或反之亦然。也可以考慮的是,為了僅避免這一點(diǎn),僅為每隔一個(gè)工作站配設(shè)罩體。
[0025]裝置還可以包括如下器件,這些器件被設(shè)計(jì)用于針對(duì)至少一個(gè)印刷平面中的每個(gè)改變外周邊,沿著該外周邊布置有至少一個(gè)印刷頭和至少一個(gè)UV燈。通過(guò)改變外周邊,不同直徑的容器可以通過(guò)該裝置進(jìn)行印刷。因?yàn)橥庵苓呩槍?duì)不同的印刷平面的改變可以彼此不相互依賴,所以當(dāng)顏料應(yīng)當(dāng)在容器頸部的區(qū)域中被施加和硬化時(shí),印刷平面的外周邊例如可以選擇得較小,而當(dāng)顏料應(yīng)當(dāng)在容器周側(cè)面的區(qū)域中被施加和硬化時(shí),針對(duì)其他印刷平面的外周邊可以選擇得較大。因此可以確保在印刷頭和容器表面之間或UV燈和容器表面之間的間距不會(huì)過(guò)大或過(guò)小,從而可以實(shí)現(xiàn)最佳的印刷結(jié)果。
[0026]外周邊的改變優(yōu)選可以機(jī)動(dòng)地,但也可以手動(dòng)地進(jìn)行,從而通過(guò)這種改變使印刷頭的位置與容器的外輪廓相匹配。外周邊的改變可以在容器規(guī)格變換的情況下,例如通過(guò)讀入新容器的CAD數(shù)據(jù)或圖形數(shù)據(jù),但也可以通過(guò)例如借助傳感器或攝像機(jī)對(duì)新容器的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。改變也可以在對(duì)一個(gè)且同一應(yīng)當(dāng)具有不同的直徑的瓶進(jìn)行印刷期間實(shí)施。
[0027]裝置還可以具有能線性移動(dòng)的定心頭和能線性移動(dòng)的容器容納部,在它們之間可以布置有容器以及借助它們可以將容器帶到至少一個(gè)印刷平面的自由空間中。通過(guò)將容器布置在定心頭和容器容納部之間例如可以使容器被安全地保持,由此可以將容器例如沿水平方向或豎直方向或沿傾斜的方向帶入到至少一個(gè)印刷平面的自由空間中。定心頭和容器容納部?jī)?yōu)選能沿著容器的縱軸線線性移動(dòng)。縱軸線優(yōu)選至少在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上,優(yōu)選在整個(gè)印刷過(guò)程期間豎直定向。
[0028]容器容納部可以包括轉(zhuǎn)盤,像例如定心盤,其被設(shè)計(jì)用于可繞其軸線被轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)盤繞其軸線的旋轉(zhuǎn),處于轉(zhuǎn)盤上的容器可以繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng),從而在容器被帶入到至少一個(gè)印刷平面的自由空間中之后,顏料可以借助至少一個(gè)印刷頭被施加到容器外表面的一部分或整個(gè)容器外面上并借助至少一個(gè)UV燈硬化,其中,縱軸線根據(jù)用于印刷的裝置的構(gòu)造的不同可以沿水平方向或豎直方向或沿傾斜的方向延伸。通過(guò)轉(zhuǎn)盤以X°的角轉(zhuǎn)動(dòng),其中0° < X < 360°,可以使容器的周邊的x/360部分被印刷。
[0029]當(dāng)容器僅應(yīng)當(dāng)以頸部操作被運(yùn)輸時(shí),也可以取消轉(zhuǎn)盤。在此,在容納部上可以設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,該容納部?jī)H在容器的開(kāi)口區(qū)域中支撐和/或作用到容器上并對(duì)容器定心。當(dāng)使用從動(dòng)裝置(Sklave)來(lái)運(yùn)輸容器時(shí),類似情況僅適用于容納部(轉(zhuǎn)盤、定心頭、頸部抓具)并不作用在容器上,而是至少部分地作用在從動(dòng)裝置上。從動(dòng)裝置于是同樣可以具有開(kāi)口,芯棒可以穿過(guò)該開(kāi)口被置入到容器中。
[0030]芯棒可以布置在相對(duì)定心頭固定地預(yù)定的位置中。當(dāng)某種類型的容器應(yīng)當(dāng)用該裝置進(jìn)行印刷時(shí),這種固定地預(yù)定的位置是有利的,這是因?yàn)槿萜饕约靶景舻囊?guī)格是預(yù)定的以及不需要使芯棒單獨(dú)地與其他類型的容器相匹配。因此,通過(guò)定心頭在容器上的定位也同時(shí)對(duì)芯棒定位。
[0031]作為備選,芯棒也可以相對(duì)定心頭移動(dòng)以及定心頭可以優(yōu)選在中央具有孔,芯棒可以能移動(dòng)地布置在該孔中。當(dāng)應(yīng)當(dāng)用該裝置對(duì)不同類型的容器進(jìn)行印刷時(shí),芯棒相對(duì)定心頭的移動(dòng)是有利的。芯棒于是可以與容器的規(guī)格相匹配。
[0032]芯棒此外還可以包括至少一個(gè)撐開(kāi)元件,該撐開(kāi)元件集成在芯棒中,并且被設(shè)計(jì)用于在芯棒置入到容器中之后被從芯棒離開(kāi)地?fù)伍_(kāi),以及該撐開(kāi)元件還被設(shè)計(jì)用于為了將芯棒從容器中取出又被帶到其起始位置中。借助至少一個(gè)撐開(kāi)元件可以使借助芯棒屏蔽的區(qū)域擴(kuò)大。因?yàn)橹辽僖粋€(gè)撐開(kāi)元件被設(shè)計(jì)用于在芯棒置入到容器中之后被撐開(kāi),所以容器的內(nèi)部形狀也可以被考慮到,從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)否則就能穿透容器的UV輻射的最佳的屏蔽。
[0033]至少一個(gè)撐開(kāi)元件可以實(shí)施成板材件,從而當(dāng)其從芯棒撐出去時(shí)優(yōu)選沿徑向方向從芯棒指出去。
[0034]芯棒尤其可以通過(guò)撐開(kāi)元件占據(jù)在沿著縱軸線的特定的高度上的容器直徑的至少20%,優(yōu)選至少40%。
[0035]撐開(kāi)元件可以容易移動(dòng)地支承和/或能主動(dòng)地運(yùn)動(dòng)/操控,從而撐開(kāi)元件能夠可靠且容易地從芯棒撐出去并也可以被帶至其起始位置中。
[0036]芯棒可以包括引入斜面和/或引出斜面,由此芯棒可以更容易地被帶到容器的開(kāi)口中并因此被置入到容器中和/或更容易地再次從容器中移走。
[0037]芯棒也可以像氣球那樣能被充氣。
[0038]為了屏蔽UV輻射,取代使用芯棒地也可以將熱水蒸汽、霧、C02 (干冰)或煙吹入到容器中,以便削弱UV光線的強(qiáng)度。這可以僅通過(guò)定心頭或容納部來(lái)實(shí)現(xiàn)或通過(guò)能置入到容器中的芯棒以及在容器的底部上的介質(zhì)釋放。因此附加地,除了 UV光線的消毒作用外,根據(jù)介質(zhì)的不同也可以進(jìn)行對(duì)容器的特定區(qū)域的消毒。同樣考慮用要填充的產(chǎn)品或要填充的產(chǎn)品的一部分潤(rùn)濕容器。如果這個(gè)產(chǎn)品至少部分是UV不可穿透的,那么這個(gè)產(chǎn)品可以通過(guò)布置在定心頭中的噴霧器噴到容器的內(nèi)壁上。
[0039]此外,本發(fā)明還涉及一種用于在使用用于印刷的裝置的情況下如前面所描述且繼續(xù)在下文中進(jìn)行描述的那樣對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,該方法包括下列步驟:將容器置入到自由空間中;然后借助至少一個(gè)印刷頭將顏料施加到容器上;借助至少一個(gè)UV燈使被施加到容器上的顏料硬化。
[0040]當(dāng)用于印刷的裝置包括芯棒時(shí),該方法在硬化的步驟之前還包括用于將針對(duì)通過(guò)至少一個(gè)UV燈發(fā)射出的UV輻射不可穿透的芯棒穿過(guò)容器的開(kāi)口置入的步驟。
[0041]當(dāng)希望獲得過(guò)程時(shí)間,但出于某些原因(例如缺乏空間或需要附加地進(jìn)行干燥的附加平面)無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí),例如借助UV燈進(jìn)行對(duì)施加到容器上的顏料的干燥或硬化在其內(nèi)也布置有印刷頭的平面中執(zhí)行,因此用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置包括:
[0042]-至少一個(gè)印刷平面,其中,在這個(gè)印刷平面中沿著尤其是基本上呈環(huán)形的被設(shè)計(jì)用于容納容器的自由空間的外周邊布置有至少兩個(gè)用于將顏料施加到容器上的印刷頭;
[0043]-至少一個(gè)用于使施加到容器上的顏料干燥的干燥平面,其中,優(yōu)選每個(gè)干燥平面都包括UV燈。
[0044]尤其地,每個(gè)印刷平面于是都與用于使施加到容器上的顏料干燥的平面鄰接,其中,在每個(gè)印刷平面和干燥平面之間尤其還布置有屏蔽裝置。由于這些平面相鄰,所以能線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器可以盡可能快地在這些平面之間來(lái)回跳躍。
[0045]該裝置尤其還包括能線性移動(dòng)的和能受控地轉(zhuǎn)動(dòng)的容納部,容器借助該容納部可以被帶入至少一個(gè)印刷平面的自由空間中并且在印刷和/或干燥期間可以被轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]該裝置尤其包括被連續(xù)驅(qū)動(dòng)且能繞豎直的機(jī)器軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī),在該旋轉(zhuǎn)機(jī)上沿其周邊布置有多個(gè)等間距布置的、帶有隨旋轉(zhuǎn)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭的印刷工作站,其中,容器可以容納在每個(gè)印刷工作站中并且能豎直地相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)。
[0047]尤其地,在至少一個(gè)印刷平面中有至少兩個(gè)印刷頭對(duì)置。也可以在一個(gè)印刷平面中有兩對(duì)印刷頭對(duì)置。
[0048]在至少一個(gè)平面中也可以呈U形地布置有至少兩個(gè),尤其是至少三個(gè)印刷頭并且在這個(gè)平面中沿著自由空間的周邊構(gòu)造出用于容器的尤其是水平的進(jìn)入和/或送出的無(wú)印刷頭的區(qū)域。在此于是僅有最多兩個(gè)印刷頭對(duì)置。
[0049]印刷頭連同它們的殼體在至少一個(gè)印刷平面中也可以占據(jù)自由空間的周邊的至少30%,尤其是至少40%。
[0050]前述實(shí)施方式的所有特征也能集成在剛剛所描述的實(shí)施方式中。
[0051 ] 本發(fā)明也可以涉及一種用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的容器裝備設(shè)備,其帶有用于沿預(yù)定的運(yùn)輸路段將容器運(yùn)輸通過(guò)裝備設(shè)備的輸送系統(tǒng),并且?guī)в胁贾?,尤其是固定地布置在輸送系統(tǒng)上的用于容納各單個(gè)容器或容器組的容納部以及帶有兩個(gè)用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的旋轉(zhuǎn)的裝備裝置,其中,在裝備裝置上分別布置有至少一個(gè)用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的印刷頭。
[0052]按照本發(fā)明,裝備設(shè)備具有多個(gè)相同類型的模塊。通過(guò)使用各單個(gè)模塊,該設(shè)備可以通過(guò)以簡(jiǎn)單的方式更換、移走或添加單個(gè)模塊而靈活地與在安裝地點(diǎn)上出現(xiàn)的新要求相匹配。
[0053]該任務(wù)在裝備裝置的特定布置中也通過(guò)用于對(duì)容器進(jìn)行裝備的容器裝備設(shè)備來(lái)解決,該容器裝備設(shè)備帶有用于沿預(yù)定的運(yùn)輸路段將容器運(yùn)輸通過(guò)裝備設(shè)備的輸送系統(tǒng),并且?guī)в胁贾?,尤其是固定地布置在輸送系統(tǒng)上的用于容納各單個(gè)容器或容器組的容納部以及帶有兩個(gè)用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的旋轉(zhuǎn)的裝備裝置,其中,容器經(jīng)過(guò)裝備設(shè)備的主輸送路徑具有方向改變,其中,在方向改變之前布置有至少一個(gè)裝備裝置并且在方向變化之后布置有至少一個(gè)裝備裝置。在方向改變的區(qū)域中的運(yùn)輸路段在此具有如下區(qū)段,其具有至少部分不同于前置的裝備裝置的曲率。
[0054]按照本發(fā)明,在這個(gè)區(qū)段上沒(méi)有對(duì)容器進(jìn)行裝飾,并且該區(qū)段的長(zhǎng)度至少是容器在前置的裝備裝置中經(jīng)過(guò)的路徑的五分之一。
[0055]裝飾指的是例如用印刷介質(zhì)對(duì)容器進(jìn)行平面的印刷。
[0056]也可以說(shuō),通過(guò)中間連接的不進(jìn)行裝備的輸送區(qū)段可以提供空間以將容器運(yùn)輸?shù)浇酉聛?lái)的裝備裝置的盡可能有利的進(jìn)入點(diǎn)上。由此,雖然根據(jù)輸送區(qū)段的構(gòu)造的不同可以使設(shè)備的總空間需求稍微增長(zhǎng),但這被有意識(shí)地考慮到了,以便確保裝備容器的機(jī)器的高功率或負(fù)荷率。輸送區(qū)段相比通過(guò)其獲得的處理時(shí)間是相對(duì)成本低廉的。輸送區(qū)段的長(zhǎng)度根據(jù)在主輸送路徑中應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)哪個(gè)角尤其可以是容器在前置的裝備裝置中的運(yùn)輸路徑的至少四分之一或至少三分之一或至少一半。為了避免輸送區(qū)段構(gòu)造得很長(zhǎng),該區(qū)段尤其具有容器經(jīng)過(guò)的比容器在前置的裝備裝置中經(jīng)過(guò)的路段的兩倍更短的路段。根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)的不同,輸送區(qū)段的路段也可以更長(zhǎng)。
[0057]輸送區(qū)段或運(yùn)輸路段在方向改變的區(qū)域中尤其將在運(yùn)輸方向上前置的裝備裝置的出口與后置的裝備裝置的入口以如下方式連接起來(lái),即,從入口直至前置的裝備裝置的出口以及從入口直至后置的裝備裝置的出口為容器提供大于235°,尤其是大于265°的處理角。在不是回轉(zhuǎn)的裝備裝置中,角說(shuō)明也可以依賴于旋轉(zhuǎn)的時(shí)間或路徑來(lái)考慮,因此所說(shuō)明的265°是旋轉(zhuǎn)路徑或旋轉(zhuǎn)時(shí)間的265/360。
[0058]輸送系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)的裝備裝置的區(qū)域中尤其以如下方式運(yùn)輸容器,S卩,使運(yùn)輸路徑至少以部分區(qū)段與裝備裝置的旋轉(zhuǎn)路徑同中心。
[0059]輸送區(qū)段尤其也可以具有另外的曲率符號(hào)。但當(dāng)輸送區(qū)段例如僅提供容器的直線式輸送時(shí),該輸送區(qū)段僅具有一個(gè)另外的曲率。此外,通過(guò)曲率變化,容器在設(shè)備的特定的實(shí)施變型方案中也可以進(jìn)一步從輸送機(jī)離開(kāi)地被運(yùn)輸,其在運(yùn)輸方向上布置在輸送機(jī)之前,該輸送機(jī)將容器轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送區(qū)段。運(yùn)輸軌的曲率根據(jù)輸送區(qū)段也可以改變兩次或三次或更多次。
[0060]輸送區(qū)段尤其包括獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)的輸送機(jī),在其上布置有多個(gè)容器容納部,例如形式為外抓具,尤其是夾子,或在內(nèi)部作用到容器上的保持芯棒。這個(gè)輸送區(qū)段可以在其整體上例如包括皮帶輸送機(jī)或回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸星形件。容器尤其從前置的裝備裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到這個(gè)輸送區(qū)段的容納部并從輸送機(jī)的容納部轉(zhuǎn)運(yùn)到后置的裝備裝置上。容納部緊接著空置地返回直至為它們配屬接下來(lái)的容器。輸送區(qū)段也可以包括兩個(gè)或更多的獨(dú)立的輸送機(jī),例如輸送星形件。
[0061]輸送系統(tǒng)可以直接安裝在裝備裝置上。輸送系統(tǒng)在此尤其是與針對(duì)輸送區(qū)段所描述的輸送系統(tǒng)類似的系統(tǒng),但容納部的設(shè)計(jì)可以有所不同。
[0062]但也可以是獨(dú)立的(不依賴于裝備裝置)輸送系統(tǒng),利用該輸送系統(tǒng)可以將容器運(yùn)輸通過(guò)設(shè)備。例如是一種往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng),其中,容器被配屬給各單個(gè)往復(fù)運(yùn)送機(jī)或“小車”,它們?cè)谲壍郎像傁蚋鲉蝹€(gè)裝備機(jī)。尤其可以在軌道上安裝多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)的電器件,尤其是磁鐵,它們與布置在往復(fù)運(yùn)送機(jī)上的器件,尤其是永久磁鐵共同作用以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。按本發(fā)明的輸送區(qū)段在這種情況下取代具有自己的用于容器的抓取器件的輸送機(jī)也可以包括軌道。
[0063]當(dāng)裝備設(shè)備由多個(gè)回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸星形件或裝備星形件構(gòu)成時(shí),容器通過(guò)的運(yùn)輸路段基本上呈回形,其中,根據(jù)布置在方向變換區(qū)域中的輸送區(qū)段的設(shè)計(jì)的不同,也可以給出線性的區(qū)段(例如通過(guò)使用皮帶運(yùn)輸裝置)。如果運(yùn)輸區(qū)段同樣僅具有回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸星形件,那么通常是回形,但在輸送區(qū)段的區(qū)域中通過(guò)的角范圍可以小于在裝備裝置的區(qū)域中的角范圍。裝備星形件連同布置在其上的用于裝備的器件也可以通過(guò)將用于輸送容器的容納部布置在它們上而自己提供輸送系統(tǒng)。
[0064]主輸送路徑作為整體不是由經(jīng)過(guò)的運(yùn)輸路段的每個(gè)不一樣小的點(diǎn)形成,而是由經(jīng)過(guò)的工作站形成。在有多個(gè)相互成排的、回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸星形件或裝備星形件的情況下,主輸送路徑可以通過(guò)將容器或瓶從輸送機(jī)到輸送機(jī)的各單個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)連接形成。另一可行方案產(chǎn)生了將多個(gè)星形件的中點(diǎn)連接的結(jié)果。
[0065]尤其是在方向改變之前和/或之后設(shè)置有至少兩個(gè)裝備裝置。各兩個(gè)裝備裝置可以直接或立即彼此相連,也就是說(shuō),在它們之間不放置中間輸送機(jī)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于極為緊湊的構(gòu)造方式。
[0066]裝備裝置有利地以如下方式相互布置,S卩,可以實(shí)現(xiàn)容器沿總周邊的至少三分之二,尤其是至少四分之三的裝備。在回轉(zhuǎn)的裝備裝置中,這對(duì)應(yīng)于至少240°的,尤其是至少270°的圓弧段經(jīng)過(guò)的角。這例如可以通過(guò)裝備裝置彼此間的鋸齒形的布置達(dá)到。鋸齒形由圓形轉(zhuǎn)子的各單個(gè)中點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)的連接獲得。當(dāng)裝備裝置處在相同的平面中時(shí),理論上在這種布置中以此方式也可以實(shí)現(xiàn)幾乎300°的處理角,但根據(jù)要處理的容器的大小的不同必須為了它們的運(yùn)輸彼此間讓出間距。
[0067]裝備裝置尤其是用于沿著容器的周邊對(duì)容器外表面,尤其是側(cè)面直接進(jìn)行印刷的裝置。為此,每個(gè)裝備裝置可以有多個(gè)印刷頭,這些印刷頭將印刷介質(zhì)施加到容器外表面上。印刷介質(zhì)可以是油墨、顏料、漆或類似物,尤其是能UV硬化的油墨。印刷頭尤其具有多個(gè)能單獨(dú)操控的噴嘴并按油墨噴射原理工作。
[0068]此外,印刷頭可以能運(yùn)動(dòng)地布置在裝備裝置上。尤其可以使各單個(gè)印刷頭在完整的旋轉(zhuǎn)期間伴隨容器并因此有規(guī)律地旋轉(zhuǎn)。于是在安裝到裝備裝置上的運(yùn)輸系統(tǒng)的情況下,印刷頭與這個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)同步旋轉(zhuǎn)。
[0069]各單個(gè)印刷頭也可以僅在穿過(guò)裝備裝置的路徑的一部分期間伴隨容器。印刷頭于是尤其再次逆著伴隨方向移回到其起始位置中,但也可以考慮使印刷頭變慢或短時(shí)間停住并短時(shí)間地沿著周邊的另一分區(qū)伴隨下一個(gè)容器。因此,近似地給出了一種間歇式旋轉(zhuǎn)。
[0070]所有這些變型方案都可以通過(guò)按時(shí)鐘的或連續(xù)的容器運(yùn)輸執(zhí)行。
[0071]也可以考慮機(jī)動(dòng)地或手動(dòng)地根據(jù)瓶的外輪廓調(diào)整印刷頭。調(diào)整可以在瓶規(guī)格變換時(shí)例如通過(guò)讀入新瓶的CAD數(shù)據(jù)或圖形數(shù)據(jù),但也通過(guò)借助傳感器或攝像機(jī)對(duì)新瓶的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。馬達(dá)也可以手動(dòng)地移到瓶的新輪廓處并將該調(diào)整儲(chǔ)存,從而該調(diào)整在印刷相同的瓶子時(shí),也就是說(shuō)當(dāng)該調(diào)整再次用于在時(shí)間上處于其后的生產(chǎn)循環(huán)中時(shí),可以被再次使用。尤其可以通過(guò)馬達(dá)調(diào)整印刷頭(沿垂直方向的)的高度和/或安裝角。安裝角處在如下平面中,該平面由機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和印刷頭在裝備裝置上的周邊位置形成。同樣可以調(diào)整處在水平的平面中的安裝角。尤其是當(dāng)印刷頭配設(shè)有多個(gè)沿著印刷頭縱軸線延伸的噴頭列時(shí),這個(gè)角可以改變印刷圖的分辨率。印刷頭縱軸線通常是印刷頭的大多數(shù)噴嘴都沿其布置的縱軸線。當(dāng)豎立地運(yùn)輸?shù)膱A柱形的容器被印刷時(shí),印刷頭縱軸線尤其垂直于運(yùn)輸平面。此夕卜,可以存在有用于線性地調(diào)整印刷頭的驅(qū)動(dòng)器,利用該驅(qū)動(dòng)器尤其可以平行于容器運(yùn)輸平面,尤其是沿水平方向改變印刷頭到容器的間距。印刷頭也可以沿垂直的方向進(jìn)行調(diào)整。關(guān)于要印刷的容器,印刷頭也可以沿著容器縱軸線進(jìn)行調(diào)整或甚至可以在印刷期間移動(dòng)。作為備選,容器也可以沿著它們的縱軸線移動(dòng)。
[0072]—些裝備裝置優(yōu)選是直接印刷模塊,它們彼此間基本上僅以如下方式進(jìn)行區(qū)分,即,利用它們將不同的顏料和/或印刷主題施加到容器上。
[0073]作為備選或附加也可以使用其他印刷技術(shù),如絲網(wǎng)印刷或凹版印刷。
[0074]至少一個(gè)裝備裝置同樣也可以由貼標(biāo)簽機(jī)形成,尤其是由將能延展的軟管狀的標(biāo)簽施加到容器上的貼標(biāo)簽機(jī)形成。
[0075]貼標(biāo)簽機(jī)也能用作裝備裝置,該貼標(biāo)簽機(jī)將由紙或塑料制成的標(biāo)簽從一側(cè)貼到容器上。在此例如也可以使用自粘式標(biāo)簽,尤其是以“無(wú)標(biāo)簽(No-Label-Look)”的形式。
[0076]此外,容器裝備設(shè)備也可以具有獨(dú)立的用于使能UV硬化的顏料硬化或交聯(lián)的模塊(pinning固附)。這種模塊具有至少一個(gè)UV燈,該UV燈對(duì)準(zhǔn)至少一個(gè)印刷顏料被施加到其上的區(qū)域。出于消毒目的,這個(gè)區(qū)域也可以被擴(kuò)展或?qū)⒏郊拥腢V燈安裝在容器口部的區(qū)域中,該UV燈對(duì)這個(gè)容器口部進(jìn)行消毒。同樣考慮能移入到容器中的UV燈,以便使在外部施加的印刷顏料能從內(nèi)部硬化并同時(shí)對(duì)容器的內(nèi)壁進(jìn)行消毒。能向內(nèi)移入的UV燈尤其以一起轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在模塊上。處理容器外側(cè)的UV燈同樣可以是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的燈,但也可以圍繞這個(gè)模塊構(gòu)造出形式為固定不動(dòng)的隧道的罩體,其配備有固定安裝在其上的UV燈。在本段中提到的實(shí)施方案也可以使用在按本發(fā)明的輸送區(qū)段中。
[0077]通常可以在按本發(fā)明的輸送區(qū)段中完全實(shí)現(xiàn)容器的中間處理,例如印刷顏料的中間固附或保質(zhì)期的施加。器件在此尤其相對(duì)輸送機(jī)固定不動(dòng)。
[0078]作為備選或附加,也可以在裝備模塊中進(jìn)行硬化和/或消毒。作為備選或附加,也可以在工作站中進(jìn)行硬化和/或消毒,該工作站在空間上與模塊(例如以大于I米)相間隔地布置。以此方式可以進(jìn)行更好的UV輻射屏蔽,從而盡可能使UV光線到達(dá)印刷頭。此外,可以在工作站中用液態(tài)的或氣態(tài)的消毒劑,如過(guò)氧化氫進(jìn)行消毒,其通過(guò)噴嘴被置入到容器中。
[0079]作為裝備模塊,用粘附劑對(duì)容器的涂層也可以處在印刷模塊之前,粘附層例如用這些印刷模塊被施加到容器上,印刷顏料又被施加在該粘附層上,其中,容器和粘附層之間的粘附強(qiáng)度小于粘附層和印刷介質(zhì)之間的粘附強(qiáng)度。粘附層尤其以如下方式提供,即,使其可以被堿溶解。這尤其在再循環(huán)中是必需的,其中,印刷顏料應(yīng)當(dāng)與容器材料分離。
[0080]容器尤其是PET瓶,尤其是PET —次性瓶。
[0081]也可以設(shè)置有用于對(duì)容器進(jìn)行預(yù)處理的機(jī)構(gòu),例如等離子處理機(jī)構(gòu),用其可以將很薄的氧化硅層施加到容器外面或容器內(nèi)面上以改善阻隔特性。同樣作為預(yù)處理單元也可以是容器清潔單元、尤其被設(shè)計(jì)用于對(duì)容器進(jìn)行干燥和/或調(diào)溫的空調(diào)單元、尤其被設(shè)計(jì)用于提高容器表面的表面能量的表面活化單元和/或用于容器表面的靜電的放電或充電的靜電單元。
[0082]所提到的預(yù)處理單元或它們的組合的使用基本上依賴于客戶要求。原則上這些單元也可以集成在對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置的模塊化的設(shè)計(jì)方案中。這些模塊像它們具有印刷模塊那樣也可以裝備有相同的運(yùn)輸器件。
[0083]通常用于印刷模塊和/或預(yù)處理單元的模塊化的設(shè)計(jì)方案的特征在于,事后可以容易地添加或移走其他模塊。對(duì)此的要點(diǎn)可以是容器在模塊之間的統(tǒng)一的轉(zhuǎn)運(yùn)。在回轉(zhuǎn)的模塊中的模塊的統(tǒng)一的大小,尤其是統(tǒng)一的直徑,在模塊化的設(shè)計(jì)方案中在相互布置的情況下也提供了優(yōu)點(diǎn)。同樣考慮到的是,每個(gè)模塊也以相同的周邊速度旋轉(zhuǎn)。也可以有利的是,直接地,也就是說(shuō)在沒(méi)有其他中間連接的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的情況下在模塊之間進(jìn)行容器的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0084]在兩個(gè)模塊之間直接轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí),其中,為了容納容器將定心頭安置到容器的上部區(qū)域中的容器口部上并且容器從下方在底部區(qū)域中被另一容納部,尤其是轉(zhuǎn)盤支撐,可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)到另一模塊的直接轉(zhuǎn)運(yùn),即,附加地在至少一個(gè)模塊上布置有夾子,該夾子可以至少暫時(shí)從側(cè)面容納或保持容器,尤其是在頸部操作中(容器在口部的區(qū)域中大多不被印刷,因此夾子在此也可以始終保持嚙合)。
[0085]用夾子也可以在主體區(qū)域中作用到容器上,在此當(dāng)夾子在印刷或處理時(shí)為了釋放容器外面可以被移開(kāi)時(shí),可以是有利的。這個(gè)夾子于是可以是罩體的子元件(參看下文)。當(dāng)容器應(yīng)當(dāng)在其口部的區(qū)域中被印刷時(shí),相同的情況也適用于前述的頸部操作夾。
[0086]轉(zhuǎn)運(yùn)的模塊的定心頭和底部容納部可以為了容器的轉(zhuǎn)運(yùn)尤其在垂直方向上如下這樣遠(yuǎn)地駛離彼此,即,使接收的模塊的定心頭和底部容納部之間有空間。在駛離彼此之后,容器僅還被轉(zhuǎn)運(yùn)的模塊的夾子保持,直至接收的模塊的定心頭和底部容納部與該容器嚙合。作為備選,在轉(zhuǎn)運(yùn)的以及在接收的模塊上也可以布置有夾子,這些夾子例如交替地在運(yùn)輸環(huán)上方以及在這個(gè)環(huán)的下方作用到容器上。但是盡管如此,至少一個(gè)模塊的定心頭和底部容納部必須正如前面所描述的那樣駛離彼此。
[0087]作為備選,可以將夾子(在其整體上)設(shè)計(jì)成能運(yùn)動(dòng)的,也就是說(shuō)能伸縮的/能移出的或能樞轉(zhuǎn)的。該夾子例如可以將容器在轉(zhuǎn)運(yùn)之前從模塊分度圓“移出”并轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊(或轉(zhuǎn)運(yùn)到在那里的夾子,或直接轉(zhuǎn)運(yùn)到在那里的定心頭和底部容納部)。以此方式使定心頭和/或底部容納部的沖程變小。夾子朝著相鄰的處理位置的方向從一個(gè)或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)樞轉(zhuǎn)離開(kāi)或移開(kāi)也是一種可行方案。為此,接收的和轉(zhuǎn)運(yùn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)的處理位置可以彼此錯(cuò)開(kāi)半個(gè)的分度,從而兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)的各自的定心頭和底部容納部像兩個(gè)齒輪那樣相互嚙合。通過(guò)夾子在轉(zhuǎn)運(yùn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)上朝著相鄰的處理位置樞轉(zhuǎn)離開(kāi)或移開(kāi)優(yōu)選半個(gè)的分度,可以實(shí)現(xiàn)到接收的旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn),其中,或由夾子接收容器,或由各自的定心頭和底部容納部直接接收容器。以此方式可以實(shí)現(xiàn)極為節(jié)省空間的布置。
[0088]裝備設(shè)備尤其至少暫時(shí)且至少以區(qū)域的形式進(jìn)行容器或容器組的連續(xù)運(yùn)輸。
[0089]在印刷期間可以圍繞每個(gè)容器定位保護(hù)裝置或前面提到的罩體,其基本上呈套筒狀。保護(hù)裝置也可以由多個(gè)元件形成,其中,一個(gè)元件關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)或轉(zhuǎn)盤固定不動(dòng)而另一元件為了將容器從保護(hù)裝置取出以能運(yùn)動(dòng)的方式布置。用保護(hù)裝置可以防止在機(jī)器中分布過(guò)多的印刷霧。尤其是在保護(hù)裝置上也安裝有吸出裝置。用保護(hù)裝置尤其可以避免空氣渦流。當(dāng)用于容納容器的夾子是保護(hù)裝置的一部分時(shí),該保護(hù)裝置尤其在夾子為了抓取容器必須運(yùn)動(dòng)的部位上具有相對(duì)夾子的密封裝置。例如可以使用折疊波紋管,但也可以使用刷子作為密封裝置。保護(hù)裝置的區(qū)域尤其具有用于夾子運(yùn)動(dòng)的凹部。[0090]已經(jīng)提到的用于轉(zhuǎn)動(dòng)容器的轉(zhuǎn)盤在處理期間(尤其是在印刷時(shí))尤其與伺服馬達(dá)相連,該伺服馬達(dá)可以相對(duì)精確地調(diào)整出容器的各期望的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。為了更精確地調(diào)整出轉(zhuǎn)動(dòng)位置,也可以將轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)傳感器布置在轉(zhuǎn)盤上或至少布置在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)器的殼體之外。該轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)傳感器尤其可以布置得比驅(qū)動(dòng)器的殼體更靠近要印刷的容器。也可以考慮的是,軸的一部分配設(shè)較大的直徑并在那里安裝轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)傳感器。后者和在轉(zhuǎn)盤上的安裝(轉(zhuǎn)盤通常具有比伺服馬達(dá)的軸更大的周邊)具有如下優(yōu)點(diǎn),即,多個(gè)增量?jī)x可以沿著轉(zhuǎn)動(dòng)部分的周邊布置并因此可以更精確地檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)位置。傳感器尤其以不同方式檢測(cè)要檢測(cè)的軸的被磁化的區(qū)域,但傳感器在特定的實(shí)施方式中也能以光學(xué)方式工作。傳感器也可以用光學(xué)的器件檢測(cè)容器本身的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。在此可以考慮的是,在容器輪廓上吹制和/或壓印和/或沖壓和/或注射參考標(biāo)記(在預(yù)制模中,優(yōu)選不在那些在伸展吹模過(guò)程中一起成型的部分上(例如,口部))。當(dāng)顏料必須被重疊地施加到容器上的特定位置上時(shí),精確的定位尤其在使用多個(gè)模塊的情況下很重要。如果在此出現(xiàn)了很小的公差,那么這些公差可以相加且印刷質(zhì)量就越來(lái)越差。尤其是在裝備機(jī)中緊接在按本發(fā)明的輸送區(qū)段之后,精確的定位可能是極為有用的。
[0091]在至少一個(gè)裝備裝置上,尤其是在模塊上也可以存在有轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)傳感器,用其可以檢測(cè)裝備裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。檢測(cè)到的參數(shù)尤其被進(jìn)一步轉(zhuǎn)給控制裝置并用于操控印刷頭或印刷噴嘴和/或轉(zhuǎn)盤。
[0092]尤其也可以將轉(zhuǎn)盤馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器與控制裝置連接起來(lái),該控制裝置連接在攝像機(jī)的另一輸入端上(或前面提到的識(shí)別在容器上的參考標(biāo)記的傳感器上)。用攝像機(jī)也可以在裝備模塊的開(kāi)端處或之前確定容器的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置。確定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置被控制裝置評(píng)估并與額定值相比較,該額定值預(yù)定了應(yīng)當(dāng)在哪個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置中開(kāi)始容器的裝備或印刷。容器于是轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)際相對(duì)額定的各自的角度差。這種攝像機(jī)可以安放在各單個(gè)裝備裝置中的每個(gè)處或之前,但尤其至少安放在設(shè)備的開(kāi)端處,尤其也安放在輸送區(qū)段的末端處或之后,在該末端上不對(duì)容器進(jìn)行裝飾。
[0093]當(dāng)容器的轉(zhuǎn)動(dòng)位置在從一個(gè)裝備裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)裝備裝置時(shí)可以通過(guò)形狀配合(Formschluss)或摩擦配合(Reibschluss),也就是說(shuō)機(jī)械地,例如通過(guò)使用隨容器一起運(yùn)行的從動(dòng)裝置或通過(guò)極為精確的轉(zhuǎn)運(yùn)確保時(shí),那么容器在裝備裝置之間可以完全不必被定向。當(dāng)吹模機(jī)位于裝備設(shè)備之前時(shí),在進(jìn)入到裝備設(shè)備之前的定向可以例如通過(guò)攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)或通過(guò)保持旋轉(zhuǎn)定向來(lái)實(shí)現(xiàn)。在最后一種可行方案中,容器在吹模中的旋轉(zhuǎn)位置通過(guò)容器在吹模壁上的位置預(yù)定。
[0094]但要注意的是,即使容器的定向是預(yù)定的,也不會(huì)損害對(duì)直徑的附加的檢驗(yàn),這是因?yàn)檫@個(gè)直徑可以依賴于容器的制造方法極為強(qiáng)烈地變化。檢驗(yàn)同樣可以用優(yōu)選同一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行。依賴于直徑可以通過(guò)如下方式使在接下來(lái)的印刷過(guò)程中的印刷樣品與各單個(gè)容器中的每個(gè)協(xié)調(diào)一致,即,至少沿周向?qū)悠愤M(jìn)行標(biāo)度。
[0095]根據(jù)在容器上的印刷圖沿周向占據(jù)哪個(gè)角度,可以在具有或沒(méi)有容器的新的定向的情況下實(shí)現(xiàn)容器從一個(gè)印刷模塊到下一個(gè)印刷模塊的直接轉(zhuǎn)運(yùn)。在沿整個(gè)周邊的全面印刷(Rundumdruck)的情況下,當(dāng)在前置的裝備模塊中的印刷已經(jīng)中止或開(kāi)始時(shí),可以用其他顏色開(kāi)始在其他旋轉(zhuǎn)位置上的沿周邊的印刷。當(dāng)在前置的模塊中的印刷已經(jīng)開(kāi)始和/或已經(jīng)中止時(shí),尤其可以在其他關(guān)于容器周邊的角范圍中開(kāi)始后置的模塊的印刷。在此,該范圍尤其可以從兩個(gè)末端中的一個(gè)移開(kāi)大于5°。如果印刷頭例如處在兩個(gè)印刷模塊的容器經(jīng)過(guò)的分度圓內(nèi)部以及印刷頭的噴嘴在徑向方向上向外將顏料射到容器上,那么后置的模塊的印刷頭相比前置的模塊的印刷頭關(guān)于容器錯(cuò)開(kāi)正好180°。在這種情況下,后置的模塊的印刷的開(kāi)端可以相對(duì)前置的模塊的印刷圖的末端錯(cuò)開(kāi)180°。于是可以取消定向并獲得過(guò)程時(shí)間。
[0096]也可以設(shè)想的是,印刷僅沿著容器周邊延伸270°。于是在此在接下來(lái)的模塊中先印刷容器周邊的90° (或180° (依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向)),然后跳過(guò)90°并最后對(duì)剩下的90°(或180° )進(jìn)行印刷。當(dāng)印刷樣品多次沿周邊被中斷,或針對(duì)不同的角范圍存在不同的印刷樣品,類似于背部標(biāo)簽和身體標(biāo)簽或胸部標(biāo)簽時(shí),可以使用類似的原理。
[0097]根據(jù)對(duì)印刷過(guò)程的控制的不同,容器即使在后置的模塊中也可以朝向前置模塊的印刷的開(kāi)端或末端轉(zhuǎn)動(dòng)并在那里才開(kāi)始下一種顏色的印刷。因此可以考慮的是,在印刷開(kāi)始之前,在印刷模塊前或印刷模塊中原則上以如下方式對(duì)容器進(jìn)行定向,即,在和前置模塊相同的旋轉(zhuǎn)位置上開(kāi)始印刷。當(dāng)僅應(yīng)印刷容器的一部分周邊時(shí),這也尤為有利。同樣考慮到的是,在前置模塊的印刷的棱邊(末端或開(kāi)端)處繼續(xù)在后置模塊中的印刷,該棱邊可以通過(guò)容器的轉(zhuǎn)動(dòng)更快地(經(jīng)過(guò)較小的轉(zhuǎn)動(dòng)角)在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)被定位到后置的模塊的印刷頭上,換句話說(shuō):在接下來(lái)的模塊中,在如下棱邊處開(kāi)始印刷,該棱邊在容器接收之后沿周向更為靠近地處在接收的模塊的印刷頭的位置處。因此容器繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在兩個(gè)相鄰的模塊的印刷過(guò)程期間可以進(jìn)行變化。這尤其具有如下優(yōu)點(diǎn),即,轉(zhuǎn)動(dòng)所需的時(shí)間可以保持得很小,這又在裝備裝置的結(jié)構(gòu)大小方面具有優(yōu)點(diǎn)。
[0098]容器的轉(zhuǎn)動(dòng)位置也可以在從一個(gè)模塊到下一個(gè)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)或之后以如下方式改變,即,使印刷原則上在同樣的位置上開(kāi)始以及容器的繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在每個(gè)模塊上都是相同的。
[0099]通常適用的是,當(dāng)在后置的模塊中期望進(jìn)行容器的定向的改變時(shí),這也可以已經(jīng)在前置的模塊中進(jìn)行。這也可以依賴于模塊所需的過(guò)程角進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)例如在前置模塊中需要比在后置模塊中更少的顏色(顏色的更小的分辨率、其中需要該顏色的更小的角范圍)來(lái)印刷印刷樣品時(shí),那么可以已經(jīng)在前置模塊中進(jìn)行了定向。一般來(lái)說(shuō),進(jìn)行容器的定向的地點(diǎn)(模塊)基于在各自模塊中所需的過(guò)程時(shí)間是預(yù)定的。這可以自動(dòng)地通過(guò)識(shí)別印刷樣品來(lái)實(shí)現(xiàn)或手動(dòng)地確定。定向也可以通過(guò)如下方式在兩個(gè)步驟中進(jìn)行,即,使容器在前置的模塊上在印刷后僅轉(zhuǎn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)角的一部分并在后置的模塊中轉(zhuǎn)動(dòng)剩余部分。
[0100]所有這些用于在相鄰的裝備裝置上找到正確位置的方案原則上也可以用支承在其間的運(yùn)輸系統(tǒng),例如在中間連接有運(yùn)輸星形件的情況下來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種運(yùn)輸星形件也可以部分或全部承擔(dān)起定向的任務(wù)。
[0101]圍繞用于裝備容器的裝置也可以布置有機(jī)器保護(hù)裝置,其中,機(jī)器保護(hù)裝置具有兩個(gè)用于置入容器和取出容器的開(kāi)口。在該機(jī)器保護(hù)裝置內(nèi)部可以存在有吸出裝置,其將可能產(chǎn)生的印刷霧吸走,該吸出裝置可以尤其安裝在兩個(gè)開(kāi)口上。同樣也可以存在有用于輸入空氣的機(jī)構(gòu),(盡管進(jìn)行了吸出)用該機(jī)構(gòu)可以在機(jī)器保護(hù)裝置內(nèi)部產(chǎn)生過(guò)壓,從而沒(méi)有灰塵顆??梢詮耐獠窟M(jìn)入印刷頭的區(qū)域中。機(jī)器保護(hù)尤其在第一個(gè)印刷模塊之前開(kāi)始。如果設(shè)置有用于對(duì)容器進(jìn)行清潔或表面處理的單元,那么這個(gè)單元至少部分安裝在保護(hù)裝置內(nèi)部。這個(gè)機(jī)器保護(hù)裝置與為每個(gè)容器獨(dú)立地配屬的可以附加存在的保護(hù)裝置(罩體)分離。
[0102]各單個(gè)印刷模塊可以或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和共同的主驅(qū)動(dòng)器被驅(qū)動(dòng),或分別具有自己的馬達(dá)。第一種變型方案成本更低廉,但根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同可能導(dǎo)致不精確性。第二種變型方案可以設(shè)計(jì)成使每個(gè)印刷模塊都具有直接驅(qū)動(dòng)器,這意味著,驅(qū)動(dòng)器在中間沒(méi)有連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下驅(qū)動(dòng)印刷模塊的旋轉(zhuǎn)機(jī)。為此例如可以存在有帶定子和轉(zhuǎn)子的磁作用的驅(qū)動(dòng)器,其中,定子布置在固定不動(dòng)的機(jī)架上而轉(zhuǎn)子布置在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上。定子和/或轉(zhuǎn)子尤其可以僅延伸經(jīng)過(guò)模塊的周邊的尤其小于90°的分段。也可以存在有兩個(gè)這種對(duì)置的分段。
[0103]其內(nèi)沒(méi)有對(duì)容器進(jìn)行裝飾的輸送區(qū)段尤其通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與印刷模塊相連。其內(nèi)沒(méi)有對(duì)容器進(jìn)行裝飾的輸送區(qū)段尤其以如下方式規(guī)劃,即,使這個(gè)輸送區(qū)段處在安裝地點(diǎn)(客戶的車間)的壁附近,基于此也需要在主輸送路徑上的方向改變。
[0104]至少兩個(gè)模塊尤其也可以固定地相互連接,亦即例如具有共同的機(jī)架并且可以單獨(dú)地添加其他模塊。在和每個(gè)印刷設(shè)備配置中一樣好地存在的模塊尤其固定地相互連接。這尤其是分別將各一種顏色施加到容器上的直接印刷模塊。顏色可以是例如絳紅色、青綠色、黃色、白色或黑色。
[0105]當(dāng)要施加的部分印刷圖應(yīng)當(dāng)在之前被施加的部分印刷圖的結(jié)束棱邊處開(kāi)始且部分印刷圖不是全面印刷359° )時(shí),那么原則上下列兩種方法是可行的:
[0106]a)將容器放入印刷模塊中
[0107]b)將容器在印刷模塊的開(kāi)端處,尤其朝向在容器或從動(dòng)裝置上的標(biāo)記定向
[0108]c)在容器同時(shí)繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使印刷模塊尤其沿著分度圓運(yùn)行,以便產(chǎn)生相對(duì)印刷頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng),以及將印刷樣品從起始棱邊直至結(jié)束棱邊地,尤其是沿容器的周向印刷到容器的外表面上
[0109]d)印刷過(guò)程停止并將容器轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)印刷模塊
[0110]e)將容器定向,從而使起始棱邊處在下一個(gè)印刷模塊的印刷頭之前,并重復(fù)步驟c)
[0111]f)使容器在印刷期間在兩個(gè)印刷模塊中沿相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)
[0112]另一方法具有下列步驟:
[0113]a)將容器放入印刷模塊中
[0114]b)將容器在印刷模塊的開(kāi)端處,尤其朝向在容器或從動(dòng)裝置上的標(biāo)記定向
[0115]c)在容器同時(shí)繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使印刷模塊尤其沿著分度圓運(yùn)行,以便產(chǎn)生相對(duì)印刷頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并將印刷樣品從起始棱邊直至結(jié)束棱邊地,尤其是沿容器的周向印刷到容器的外表面上
[0116]d)印刷過(guò)程停止并且將容器轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)印刷模塊
[0117]e)將容器定向,從而使結(jié)束棱邊處在下一個(gè)印刷模塊的印刷頭之前,并重復(fù)步驟c)
[0118]f)使容器在印刷期間在兩個(gè)印刷模塊中沿不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)
[0119]用在這兩種方法中的這些步驟至少可以取消在印刷期間在模塊內(nèi)部的不要印刷的區(qū)域的“跳過(guò)”,當(dāng)印刷在這個(gè)區(qū)域中是連續(xù)的時(shí)。部分印刷圖在此尤其完全重疊,從而在同一周邊位置上存在有各自的起始棱邊和結(jié)束棱邊。容器尤其相對(duì)各自的棱邊轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角。定向在此可以至少部分在前置的區(qū)域中進(jìn)行。
[0120]針對(duì)具有相間隔的起始棱邊和結(jié)束棱邊的方法的特別有利的示例如下,其中,這些示例確保了用于容器定向的很短的時(shí)間段并因此同樣解決了本文開(kāi)頭提出的任務(wù):
[0121]提出了一種用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,在該方法中,容器由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊以每個(gè)模塊各一個(gè)部分印刷圖裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭,其中,容器直接從一個(gè)模塊被轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器的周向具有彼此相間隔的起始棱邊和結(jié)束棱邊,其中,容器在完成第一個(gè)部分印刷圖之后以如下方式定向,即,利用下一個(gè)模塊的印刷頭在第一個(gè)部分印刷圖的起始棱邊處開(kāi)始下一個(gè)部分印刷圖的印刷。
[0122]在此,如果部分印刷圖在容器周邊上分別包圍180°,那么完全不需要粗略定向。
[0123]同樣,如下用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法也是可行的,在該方法中,容器由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊以每個(gè)模塊各一個(gè)部分印刷圖裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭,其中,容器通過(guò)一個(gè)中間輸送機(jī)從一個(gè)模塊被轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器的周向具有彼此相間隔的起始棱邊和結(jié)束棱邊,其中,容器在完成第一個(gè)部分印刷圖之后以如下方式定向,即,利用下一個(gè)模塊的印刷頭在第一個(gè)部分印刷圖的結(jié)束棱邊處開(kāi)始下一個(gè)部分印刷圖的印刷。
[0124]在起始棱邊和結(jié)束棱邊之間的間距尤其大于1°。
[0125]在結(jié)束第一個(gè)部分印刷圖和開(kāi)始印刷第二個(gè)部分印刷圖之間尤其對(duì)容器不進(jìn)行其他粗略定向。
[0126]接下來(lái)的方法既適用于剛剛提到的應(yīng)用目的,也適用于360°的全面印刷:
[0127]一種用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,在該方法中,容器由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊以每個(gè)模塊各一個(gè)部分印刷圖裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭,其中,容器直接地或通過(guò)中間輸送機(jī)從一個(gè)模塊轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器的周向具有起始棱邊和結(jié)束棱邊,其中,容器在完成第一個(gè)部分印刷圖之后以如下方式定向,即,利用下一個(gè)模塊的印刷頭在容器的周邊位置上開(kāi)始第二部分印刷圖的印刷,該周邊位置與第一部分印刷圖的起始棱邊和結(jié)束棱邊具有間距。
[0128]起始棱邊和結(jié)束棱邊分別指的是沿容器的周向的(部分)印刷圖的開(kāi)始或結(jié)束。
[0129]如果盡管如此仍希望容器為了施加部分印刷圖朝向棱邊定向,那么容器優(yōu)選以如下方式轉(zhuǎn)動(dòng),即,利用下一個(gè)部分印刷在最接近下一個(gè)印刷頭的棱邊處開(kāi)始??偠灾?,可以這樣說(shuō):
[0130]一種用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,在該方法中,容器由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊以每個(gè)模塊各一個(gè)部分印刷圖裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭,其中,容器直接地或通過(guò)中間輸送機(jī)從一個(gè)模塊轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器的周向具有起始棱邊和結(jié)束棱邊,其中,容器在完成第一個(gè)部分印刷圖之后以如下方式定向,即,利用下一個(gè)模塊的印刷頭在最靠近下一個(gè)模塊的印刷頭的棱邊處開(kāi)始第二個(gè)部分印刷圖的印刷。
[0131]如果想始終在之前的印刷的起始棱邊處開(kāi)始接下來(lái)的印刷,那么有利的是,容器沿如下方向轉(zhuǎn)動(dòng),在該方向上,起始棱邊要經(jīng)過(guò)的角較小。因此必須轉(zhuǎn)動(dòng)最大180°。如果在接下來(lái)的部分印刷的開(kāi)始(起始棱邊或結(jié)束棱邊)的選擇上很靈活,那么在器件中的路徑還要更短。
[0132]所有方法尤其由控制過(guò)程的控制裝置執(zhí)行。尤其也由控制裝置計(jì)算出容器的哪個(gè)旋轉(zhuǎn)方向是最有利的。不過(guò)這些參數(shù)也可以手動(dòng)地預(yù)定。
[0133]這些方法原則上也可以使用在容器印刷機(jī)中,該容器印刷機(jī)不一定構(gòu)造成模塊,而是具有繞垂直的軸線旋轉(zhuǎn)的圓形轉(zhuǎn)子,其帶有多個(gè)分布在其周邊上的印刷工作站,容器在該圓形轉(zhuǎn)子中附加地沿著垂直于旋轉(zhuǎn)平面的方向運(yùn)輸以及在此尤其移動(dòng)經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)布置在不同平面中的印刷頭。印刷頭在此尤其布置成關(guān)于圓形旋轉(zhuǎn)機(jī)位置固定。容器在這個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)機(jī)前被轉(zhuǎn)動(dòng)。但相對(duì)運(yùn)動(dòng)原則上也可以通過(guò)印刷頭圍繞平行于旋轉(zhuǎn)平面的平面的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行。作為在兩個(gè)不同的平面中布置至少兩個(gè)印刷頭的備選,所有的印刷頭也可以圓形地布置在一個(gè)平面中。在不同的平面中的兩個(gè)這樣的圓形也是可行的。
[0134]本文開(kāi)頭提到的任務(wù)在這種實(shí)施方式中以如下方式來(lái)解決,S卩,確定出容器的哪條棱邊直接在第一個(gè)部分印刷圖完成之后就具有相對(duì)第二印刷頭的周邊位置或相對(duì)用于干燥或硬化第一個(gè)部分印刷的印刷介質(zhì)的裝置盡可能小的轉(zhuǎn)動(dòng)角,并使容器轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)這個(gè)角。
[0135]在如下時(shí)間間隔內(nèi)也可以進(jìn)行容器的重新定向,在該時(shí)間間隔內(nèi),容器從在圓形轉(zhuǎn)子上的第一豎直位置運(yùn)動(dòng)到第二豎直位置中。
[0136]當(dāng)兩個(gè)印刷頭直接(去掉了 UV中間固附)前后相繼地在容器上印刷并且這兩個(gè)印刷頭布置在一個(gè)平面中時(shí),那么當(dāng)在圓形內(nèi)部的印刷頭對(duì)置時(shí),可以類似地執(zhí)行在方法中針對(duì)模塊化的結(jié)構(gòu)所描述的步驟。如果至少兩個(gè)印刷頭并不對(duì)置,而是例如在圓形內(nèi)部錯(cuò)開(kāi)120°,那么于是可以類似地考慮這個(gè)角。
[0137]在此,在第一印刷頭平面中將第一個(gè)部分印刷圖施加到容器上,而在第二印刷頭平面中將第二個(gè)部分印刷圖施加到容器上。通過(guò)容器在垂線中的移動(dòng)以及同時(shí)容器繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),可以節(jié)省過(guò)程時(shí)間。當(dāng)這個(gè)印刷圖不是延伸經(jīng)過(guò)容器的整個(gè)周邊且印刷頭不是準(zhǔn)確地彼此布置成圖案所占據(jù)的角度時(shí),容器尤其針對(duì)一個(gè)印刷圖在兩個(gè)平面之間被定向。但當(dāng)兩個(gè)布置在不同的平面中且直接前后相繼地要使用的印刷頭不是精確地具有到機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)軸線或到容器的豎直的運(yùn)動(dòng)路徑的相同的定向和徑向間距時(shí),換句話說(shuō),當(dāng)印刷頭在第二平面中具有關(guān)于容器不同的周邊位置時(shí),那么重新定向也是必需的。后者也適用于全面印刷。
[0138]容器于是尤其如在上面的方法中那樣朝向最接近的棱邊轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0139]在到下一個(gè)平面的路徑上,或借助布置在兩個(gè)印刷頭平面之間的構(gòu)造成管狀的全面的UV隧道,或通過(guò)布置在兩個(gè)印刷頭平面之間的、僅能從周邊位置照射容器的UV燈,也可以進(jìn)行UV硬化。在第二種變型方案中有必要在UV燈之前使容器一次性至少轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)如下周邊角,在容器上的部分印刷圖也占據(jù)這個(gè)周邊角。定向可以與在下一個(gè)印刷頭上的定向類似地進(jìn)行。在管的變型方案中,容器可以直接在新的印刷起始棱邊處轉(zhuǎn)動(dòng)最小的角,這是因?yàn)槿萜鞯乃袀?cè)都可以同時(shí)被照射到。
[0140]當(dāng)按第二種變型方案在兩個(gè)印刷平面之間執(zhí)行UV固附時(shí),容器朝向印刷棱邊的轉(zhuǎn)動(dòng)可以與駛向印刷平面類似地進(jìn)行。
[0141]但也可以考慮的是,在其他平面中執(zhí)行UV固附,該平面處在兩個(gè)印刷平面下方或上方或處在印刷平面中。[0142]通常也可以執(zhí)行下列方法:
[0143]容器相繼由至少兩個(gè)至少暫時(shí)隨旋轉(zhuǎn)機(jī)旋轉(zhuǎn)的印刷頭印刷以及由每個(gè)印刷頭分別施加各一個(gè)部分印刷圖。部分印刷圖在容器的周向上分別具有起始棱邊和結(jié)束棱邊。
[0144]兩個(gè)印刷頭或一個(gè)印刷頭以及一個(gè)用于使印刷介質(zhì)干燥或硬化的裝置被沿著容器的周向錯(cuò)開(kāi)地布置。確定出容器的哪條棱邊直接在第一個(gè)部分印刷圖完成之后就具有相對(duì)第二印刷頭的周邊位置或相對(duì)一個(gè)用于干燥或硬化第一個(gè)部分印刷圖的印刷介質(zhì)的裝置盡可能小的轉(zhuǎn)動(dòng)角,并使容器轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)這個(gè)角。
[0145]在此尤其有利的是,印刷頭和/或用于干燥或硬化印刷介質(zhì)的裝置,除了關(guān)于容器的周邊偏差之外,彼此間還具有沿垂直方向的豎向偏差,其中,容器相繼且逐步地經(jīng)過(guò)在其中布置有這些元件的平面,并且在兩個(gè)平面之間的運(yùn)輸路徑上針對(duì)接下來(lái)的步驟尤其完全被定向。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0146]接下來(lái)應(yīng)當(dāng)借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明的實(shí)施例和它們的優(yōu)點(diǎn)。各單個(gè)元件在圖中彼此間的大小比例并不是始終對(duì)應(yīng)真實(shí)的大小比例,因?yàn)橐恍┬螤畋缓?jiǎn)化地示出,而另一些形狀為了更好地圖解而相比其他元件放大地示出。位置標(biāo)記2通常代表模塊2.1、2.2、2.3等,并且如果附圖標(biāo)記1.1、1.2、3、4同樣實(shí)施成模塊,那么也代表這些模塊。
[0147]圖1示出裝備裝置的示意性俯視圖;
[0148]圖2示出裝備裝置的優(yōu)選的實(shí)施變型方案的示意性俯視圖;
[0149]圖3示出裝備裝置的優(yōu)選的實(shí)施變型方案的示意性俯視圖;
[0150]圖4示出裝備裝置的優(yōu)選的實(shí)施變型方案的示意性俯視圖;
[0151]圖5示出裝備裝置的優(yōu)選的實(shí)施變型方案的示意性俯視圖;
[0152]圖6示出在兩個(gè)直接印刷模塊之間的不同的方法流程的示意性俯視圖;
[0153]圖7示出兩個(gè)直接印刷模塊的剖視圖;
[0154]圖8示出一個(gè)直接印刷機(jī)的剖視圖;
[0155]圖9a至9c示出瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的實(shí)施變型方案;
[0156]圖10示出用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置的實(shí)施方式;
[0157]圖11示出帶有具有撐開(kāi)元件的芯棒的容器的視圖;
[0158]圖12示出用于對(duì)帶有芯棒的容器進(jìn)行印刷的裝置的俯視圖;
[0159]圖13示出用于對(duì)帶有芯棒的容器進(jìn)行印刷的裝置的俯視圖,該芯棒包括撐開(kāi)元件;
[0160]圖14a示出用于在使用用于印刷的裝置的情況下對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法的流程圖,這些容器的芯棒布置在相對(duì)定心頭固定地預(yù)定的位置中;
[0161]圖14b示出用于在使用用于印刷的裝置的情況下對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法的流程圖,這些容器的芯棒能相對(duì)定心頭移動(dòng)地布置。
【具體實(shí)施方式】
[0162]圖1示出了用于加熱由PET制成的預(yù)成型件的爐100,該預(yù)成型件在加熱后緊接著通過(guò)輸入星形件被轉(zhuǎn)運(yùn)到連續(xù)地回轉(zhuǎn)的伸展吹模機(jī)200中。伸展吹模機(jī)在其周邊上具有多個(gè)吹模工作站,預(yù)成型件借助這些吹模工作站先是借助拉伸桿被拉伸并通過(guò)吹模噴嘴被預(yù)吹模,然后借助高壓被朝著可打開(kāi)的吹模件的內(nèi)壁最后吹模。緊接著將成型好的容器用提取星形件120轉(zhuǎn)運(yùn)到用于裝備容器的裝置5。
[0163]容器裝備設(shè)備5包括多個(gè)模塊2,這些模塊直接彼此相連地布置。1.1表示如下模塊,在該模塊中對(duì)容器進(jìn)行表面處理,尤其是清潔。1.2表示如下模塊,在該模塊中將涂層施加到了容器上。2.1表不如下模塊,在該模塊中布置有一個(gè)或多個(gè)壓力頭,并且在該模塊中,白色被施加到容器外表面上。2.2表不如下模塊,在該模塊中布置有一個(gè)或多個(gè)印刷頭,并且利用該模塊將黃色施加到容器外表面上。2.3表如下模塊,在該模塊中布置有一個(gè)或多個(gè)印刷頭,并且利用該模塊將絳紅色施加到容器外表面上。2.4表示如下模塊,在該模塊中布置有一個(gè)或多個(gè)印刷頭,并且利用該模塊將青綠色施加到容器外表面上。2.5表示如下模塊,在該模塊中布置有一個(gè)或多個(gè)印刷頭,并且利用該模塊將黑色施加到容器外表面上。2.6表示如下模塊,在該模塊中布置有一個(gè)或多個(gè)印刷頭,并且利用該模塊可以將特殊的顏料施加到容器外表面上,這種特殊的顏色可以僅劣質(zhì)地通過(guò)其他顏色的組合來(lái)制造,例如金色。4表示如下模塊,在該模塊中安裝有一個(gè)或多個(gè)UV輻射發(fā)射器,并且在該模塊中之前被施加的印刷顏料被干燥。模塊1.1、1.2,2.1和2.2鋸齒形地布置。模塊2.3不再處于這種圖案中,這是因?yàn)檫@個(gè)模塊被布置成使容器可以被導(dǎo)引經(jīng)過(guò)壁10。通過(guò)這種布置,在模塊2.2中給定了比在模塊2.1中更短的處理時(shí)間或更小的處理角53。附圖標(biāo)記52涉及模塊2.1的處理角。
[0164]顏色也可以按其他順序被施加,例如先是黑色,然后青綠色,然后絳紅色,然后黃色以及最后白色。
[0165]在通過(guò)容器裝備設(shè)備5之后,容器通過(guò)其他的輸送器件被運(yùn)輸?shù)教畛錂C(jī),在填充機(jī)中用飲料填充這些容器。緊接著通過(guò)封閉器借助封閉件將這些容器封閉。
[0166]在圖2中相比圖1設(shè)置有附加的運(yùn)輸星形件3,其裝入模塊2.2和模塊2.3之間。容器在這個(gè)運(yùn)輸星形件(輸送區(qū)段)上被運(yùn)輸,而在此不會(huì)被裝備。以此方式可以在容器裝備設(shè)備5的各單個(gè)模塊2的巷道狀的布置中實(shí)現(xiàn)都很大的處理角。容器尤其是在頸部操作中借助未詳細(xì)示出的夾子在運(yùn)輸星形件3上被運(yùn)輸。運(yùn)輸星形件3在直徑上大于印刷模塊2。為了克服在主輸送路徑的方向變化的區(qū)域中的較小的角,運(yùn)輸星形件3的直徑也可以小于印刷模塊2的直徑。在此示出的方向變化的角約為180°。也可以看到,容器的輸送路徑在運(yùn)輸星形件3中比運(yùn)輸星形件的保持元件空置地經(jīng)過(guò)的路徑更短。
[0167]也可以看到,輸送機(jī)2.2到輸送機(jī)3的運(yùn)輸路徑的曲率進(jìn)行改變。從上方看,容器在輸送機(jī)2.2上被逆時(shí)針運(yùn)輸而在輸送機(jī)3上被順時(shí)針運(yùn)輸。在接在輸送機(jī)3之后的輸送機(jī)2.3上,運(yùn)輸方向再次為逆時(shí)針。也就是說(shuō),在此曲率符號(hào)也已進(jìn)行改變。
[0168]在圖3中,圖2中的運(yùn)輸星形件3被皮帶輸送機(jī)3a取代。運(yùn)輸皮帶在此圍繞兩個(gè)未配設(shè)有位置標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)的星形件張緊。在皮帶上布置有多個(gè)保持元件,如夾子或容納芯棒。可以看到,皮帶輸送機(jī)3a作為主輸送路徑的改變方向的元件在主輸送路徑的巷道底部的方向上需要比運(yùn)輸星形件3更少的空間。在這種皮帶輸送機(jī)3a中,容器的輸送路徑也比皮帶輸送機(jī)3a的保持元件空置地經(jīng)過(guò)的路徑更短。取代皮帶也可以使用鏈條。
[0169]運(yùn)輸路徑的曲率在此在容器通過(guò)輸送機(jī)3時(shí)改變了兩次。可以看到,容器無(wú)論在接收時(shí)還是在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)都還處在張緊皮帶的星形件的區(qū)域中,這些星形件具有不同于在它們之間的直線區(qū)域的曲率。
[0170]此外在圖3中還可以看到,圍繞裝置地布置有保護(hù)裝置12,其將各單個(gè)模塊與周圍環(huán)境屏蔽。進(jìn)入保護(hù)裝置12的入口處在預(yù)處理星形件1.1中,而出口則布置在最后的印刷模塊2.5之后以及UV干燥裝置4之前。輸送機(jī)3a也處在保護(hù)裝置內(nèi)部。附加地,也可以看到用虛線示出的保護(hù)裝置的變型13。在這種變型中,保護(hù)裝置13并不是在裝備設(shè)備5內(nèi)部終止,而是直通至未示出的填充和封口區(qū)域。當(dāng)在容器上或預(yù)成型件上進(jìn)行例如用UV輻射的消毒時(shí),這尤為有利。以便防止容器壁附加地受到污染。為此可以在保護(hù)裝置內(nèi)部維持約3-30Pa的過(guò)壓。此外也可以存在有吸出裝置14,其防止印刷霧擴(kuò)散到或灰塵進(jìn)入到保護(hù)裝置12中。吸出裝置14可以例如布置在入口區(qū)域中。此外,吸出裝置安裝在每個(gè)單個(gè)印刷模塊2上面。位置標(biāo)記15表示借助干凈的,尤其是無(wú)菌的空氣的吹入,以便能夠維持過(guò)壓。保護(hù)措施也能使用在其他實(shí)施例中。UV處理星形件4還附加地被單獨(dú)的保護(hù)裝置包圍,從而沒(méi)有UV輻射能侵入到其周圍環(huán)境中。
[0171]圖4中示出了容器的主輸送路徑6??梢钥吹綆в写嬖谟谧髠?cè)的巷道底部的巷道形狀。方向改變?cè)诖嘶旧蠟?80°。但也可以考慮例如90°的方向改變。當(dāng)方向沒(méi)有改變時(shí),也可以取消輸送機(jī)3、3a。
[0172]圖5示出了帶有軌道運(yùn)輸系統(tǒng)18的變型方案,在該軌道運(yùn)輸系統(tǒng)上多個(gè)往復(fù)運(yùn)送機(jī)沿著運(yùn)行。各帶有用于處理容器的元件的單個(gè)模塊2在此也持續(xù)地圍繞中央的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)輸系統(tǒng)18上的往復(fù)運(yùn)送機(jī)適用于容納一個(gè)或多個(gè)容器。在此也存在直線的輸送區(qū)段,用其可以使在模塊中改變方向的處理時(shí)間提高。往復(fù)運(yùn)送機(jī)連同存在于其上的容器一起在此在各單個(gè)模塊2的區(qū)域中以與模塊2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角速度繞模塊轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行輸送。在模塊2以時(shí)鐘控制的方式轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)送機(jī)的時(shí)鐘控制的運(yùn)輸。
[0173]該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于,并不必進(jìn)行對(duì)容器的復(fù)雜的轉(zhuǎn)運(yùn),而是容器持續(xù)地容納在置于往復(fù)運(yùn)送機(jī)上的保持元件上。保持元件尤其是能轉(zhuǎn)動(dòng)的,以便可以在印刷期間建立起容器表面相對(duì)模塊2的印刷頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0174]位置標(biāo)記19表示往復(fù)運(yùn)送機(jī)到位置1.1處的軌道系統(tǒng)18的開(kāi)端的返回路段。容器在通過(guò)容器裝備設(shè)備之后被轉(zhuǎn)運(yùn)到位置4之后的另一個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)。但也可以考慮的是,往復(fù)運(yùn)輸可以直至填充機(jī)或封閉器。同樣考慮到的是,往復(fù)運(yùn)輸可以連續(xù)地從吹模裝置200或爐100開(kāi)始進(jìn)行。
[0175]圖6a至6g示出了用于在兩個(gè)前后相繼布置的印刷模塊2上的容器旋轉(zhuǎn)的示例。容器用位置標(biāo)記7標(biāo)注,在容器7上的要印刷的表面被加粗地示出并用位置編號(hào)8表示。在這種情況下一起運(yùn)行的印刷頭9尤其垂直地指向容器外壁并且從模塊2的中軸線起徑向向外指向。每個(gè)模塊2僅標(biāo)注出一個(gè)印刷頭9,但有多個(gè)印刷頭9等間距地布置在模塊2上,這些印刷頭和模塊2—起在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上優(yōu)選連續(xù)地一起旋轉(zhuǎn)。在每幅圖中可以看到的是唯一的容器7與唯一的所屬的印刷頭9的瞬時(shí)影像。
[0176]在所有的圖6a至6g中,容器7被從上方輸送給左邊的模塊2.3并在這個(gè)模塊中沿其周邊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約270°,在此該容器以多色印刷圖的一種顏色進(jìn)行印刷并且然后被轉(zhuǎn)運(yùn)到右邊的模塊2.4,利用該模塊將第二種顏色涂到容器外表面上,并且在該模塊中容器被順時(shí)針地(圖6e例外)進(jìn)一步運(yùn)輸。
[0177]在圖6a至6f中,容器7僅沿其周邊的一部分被配設(shè)以印刷圖,而在圖6g中則被配設(shè)以全面印刷。容器7繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)在下文中參考容器7相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的模塊2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行描述。
[0178]在圖6a中可以看到,容器7在印刷期間順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),而其被逆時(shí)針地沿著模塊周邊運(yùn)輸。在左邊的模塊中的左邊的位置中,印刷已經(jīng)完成一半。大約在模塊2.3的整個(gè)旋轉(zhuǎn)的一半之后,亦即在約180°之后(在下方的位置中),以第一種顏色完全施加好了部分印刷圖。現(xiàn)在,容器7可以在轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊2.4之前就已被帶到正確的定向中。這在左邊的模塊2.3中在右下方的位置中可以看到。容器7順時(shí)針地進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng),直至第一個(gè)部分印刷圖的起始棱邊再次面向第一模塊2.3的印刷頭(左邊的模塊的右邊的位置)。第一個(gè)部分印刷圖的末端棱邊在轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊2.4時(shí)面向?qū)儆谙乱粋€(gè)模塊的印刷頭9,從而使這個(gè)印刷頭9在第一個(gè)部分印刷圖的末端棱邊處開(kāi)始其印刷。現(xiàn)在容器7在下一個(gè)模塊2.4中被逆時(shí)針運(yùn)輸,但在此在印刷期間順時(shí)針地繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。為了重新定向,容器7必須從其容納部(轉(zhuǎn)盤)相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)在進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
[0179]在圖6b中,直至完成第一個(gè)部分印刷圖的步驟都與圖6a —致。在其完成之后(左邊的模塊,下方的位置),轉(zhuǎn)動(dòng)停止。通過(guò)部分印刷圖正好沿著容器周邊延伸了 180°,在轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊時(shí)第一個(gè)部分印刷圖的起始棱邊正好處在其面向下一個(gè)模塊2.4的印刷頭9的位置中。印刷可以立即在下一個(gè)模塊2.4的棱邊中繼續(xù)。容器7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(順時(shí)針)在下一個(gè)模塊中被保持。在此可以看到,原則上可以如何獲得處理時(shí)間。但也可以有利的是,如圖6a所示那樣使容器按標(biāo)準(zhǔn)沿同一方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng),直至第一個(gè)到來(lái)的棱邊面向下一個(gè)模塊2.4的印刷頭9。
[0180]在圖6c中,直至完成第一個(gè)部分印刷圖的步驟都與圖6a—致,僅印刷圖在90°的周邊上延伸。在其完成之后(左邊的模塊,下邊的位置),為了容器7的定向轉(zhuǎn)動(dòng)方向被保持。容器為了在下一個(gè)模塊2.4中的印刷沿其在印刷期間的轉(zhuǎn)動(dòng)方向定向,更確切地說(shuō)是如下這樣定向,即,在也開(kāi)始了第一部分印刷圖印刷的同一位置(起始棱邊)上以另一種顏色開(kāi)始印刷下一個(gè)部分印刷圖。在沿容器7的周邊的90°的印刷圖中,在此以該方式為了定向僅需轉(zhuǎn)動(dòng)90°。如果在下一個(gè)模塊中應(yīng)在第一個(gè)部分印刷圖印刷的末端棱邊上開(kāi)始印刷,那么需要180°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0181]在圖6d中達(dá)到了同樣的時(shí)間節(jié)省,其中,印刷圖沿著容器周邊延伸270°。在此,以如下方式來(lái)操控容納,即,在完成第一個(gè)部分印刷圖之后,容器7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榱擞糜谙乱粋€(gè)模塊的定向被改變。因?yàn)闉榱顺蚱鹗祭膺叺亩ㄏ騼H需要90°的轉(zhuǎn)動(dòng),所以選擇了這個(gè)變型方案。
[0182]在這些示例中可以看到,當(dāng)先被施加的部分印刷圖的起始棱邊也對(duì)應(yīng)于下一個(gè)部分印刷圖的起始棱邊時(shí),在過(guò)程時(shí)間方面就越有利。
[0183]換句話說(shuō):當(dāng)?shù)谝粋€(gè)部分印刷圖的起始棱邊定向成使其面向下一個(gè)模塊2.4的印刷頭9時(shí),容器7可以更快地在如下轉(zhuǎn)動(dòng)位置中定向,在該轉(zhuǎn)動(dòng)位置中,下一個(gè)模塊的印刷頭9處在第一部分印刷圖印刷的棱邊處。但這僅適用于在兩個(gè)模塊2之間的直接轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0184]如果像圖6e那樣,在兩個(gè)模塊2之間應(yīng)當(dāng)布置有中間輸送器3,在該中間輸送器中不進(jìn)行定向,那么當(dāng)容器7直接在完成之后保持定向成使末端棱邊朝向印刷頭9定向時(shí)最為有利。通過(guò)中間輸送器,末端棱邊自動(dòng)地面向下一個(gè)模塊2.4的印刷頭9。如果下一個(gè)部分印刷圖印刷在這種情況下應(yīng)當(dāng)在前一個(gè)部分印刷圖印刷的起始棱邊處開(kāi)始,那么最有利的是,在大于180°的印刷圖的情況下使容器7逆著在前一個(gè)部分印刷圖印刷中所進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),而在小于180°的印刷圖的情況下使容器7沿第一個(gè)部分印刷圖的印刷轉(zhuǎn)
動(dòng)方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0185]當(dāng)在中間輸送器3中可以進(jìn)行定向時(shí),最有利的是,也在中間輸送器3中執(zhí)行該定向。這可以同時(shí)與中間干燥或中間硬化一起進(jìn)行,其中,關(guān)系到要固定的UV燈無(wú)論以何種方式必須執(zhí)行容器7繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),以便能夠使容器7的整個(gè)周邊都面向UV燈(未示出)。在此也可以使用水平的UV隧道。
[0186]在兩個(gè)中間連接的中間輸送器(未示出)的情況下,與在圖6a至6d的情況下相同的前提條件也適用。
[0187]在圖6f中示出,根據(jù)在前一個(gè)模塊2.3上有多少過(guò)程時(shí)間可供使用,容器7朝向下一個(gè)模塊2.4的印刷頭的定向可以一部分在前一個(gè)模塊2.3上而一部分在下一個(gè)模塊
2.4上進(jìn)行。在下一個(gè)模塊2.4 (右邊)中的印刷在左上的位置(10點(diǎn)半的位置)中才開(kāi)始。因此,容器7也完全可以在應(yīng)當(dāng)進(jìn)行印刷的模塊中才為了印刷被定向。這尤其可以根據(jù)印刷樣品和/或容器的不同通過(guò)控制裝置進(jìn)行靈活地調(diào)整或甚至調(diào)節(jié)。
[0188]在圖6g中描繪出了特殊情況,其中,(盡可能無(wú)重疊的)全面印刷被施加到容器7上。在此也可以按圖6a至6f的示例進(jìn)行定向,但示出的是如下實(shí)施方式,在該實(shí)施方式中,容器7在從模塊2.3被轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)模塊2.4時(shí)根本沒(méi)有被定向(當(dāng)根據(jù)表面特征(例如隆起部或平坦部)印刷應(yīng)當(dāng)被定向時(shí),那么在進(jìn)入到第一個(gè)模塊2.1中之前就已經(jīng)需要一次性的定向)。在模塊2.3中被施加的印刷圖案的起始棱邊用凸起部8a表示。在前置的模塊2.3中充分利用了整個(gè)可供使用的處理角并且容器7不再被定向。容器7以如下方式被轉(zhuǎn)運(yùn),即,使容器7的關(guān)于第一個(gè)部分印刷圖印刷的起始和末端棱邊8a對(duì)置的側(cè)面向下一個(gè)模塊2.4的印刷頭9。在那里,在前一個(gè)模塊2.3的部分印刷圖的中間開(kāi)始印刷。換句話說(shuō),兩個(gè)部分印刷圖的兩個(gè)起始和末端棱邊彼此間具有間距。該間距尤其大于5°,在所示情況下該間距為180°。
[0189]在圖7中示出了容器7在兩個(gè)模塊2.3和2.4之間的轉(zhuǎn)運(yùn)情況。分別僅示出了模塊的一半。模塊2的上部借助滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接件88以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承。在示出了一半的中間柱92上直接在滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置旁安裝磁性直接驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子90。定子89與機(jī)架93固定連接,該機(jī)架豎立在車間地面93a上。能轉(zhuǎn)動(dòng)的柱也通過(guò)未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)分配器向印刷頭9提供油墨供應(yīng)。該印刷頭通過(guò)線路91與在柱92中的供應(yīng)通道相連。印刷頭9正好像轉(zhuǎn)盤85、用于轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)器87、用于容器7的抓具82和用于容器7的定心頭83那樣安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上。定心頭83可以通過(guò)帶轉(zhuǎn)子81和定子80的磁作用的線性驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行豎向調(diào)整。轉(zhuǎn)盤85和其驅(qū)動(dòng)器87可以通過(guò)帶轉(zhuǎn)子86和定子87的磁作用的線性驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行豎向調(diào)整。驅(qū)動(dòng)器87尤其也是如下伺服驅(qū)動(dòng)器,其與用于精確地對(duì)容器7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位的傳感器98共同作用。傳感器98安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器7的殼體之外,并且因此可以與驅(qū)動(dòng)軸的具有較大直徑的部分共同作用。多個(gè)用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)位置的增量?jī)x可以安裝在較大的直徑上。在此,增量?jī)x安裝在轉(zhuǎn)盤85本身上。
[0190]為了將容器在印刷了第一個(gè)部分印刷圖之后并且在可能的定向之后從模塊2.3轉(zhuǎn)運(yùn)到模塊2.4,定心頭83向上移動(dòng)而轉(zhuǎn)盤85向下移動(dòng),從而使容器7僅還由抓具82保持。模塊2.4的抓具82然后借助線性驅(qū)動(dòng)器84移出并在沿著容器7的縱軸線的另一個(gè)部位上作用(未示出,優(yōu)選交替地抓取在承載環(huán)上方和下方的區(qū)域),并且將容器7拉到模塊2.4上并將容器7定位在模塊2.4的轉(zhuǎn)盤85和定心頭83之間。緊接著,模塊2.4的這兩個(gè)元件83、85為了抓取和轉(zhuǎn)動(dòng)容器7相互進(jìn)給,并且容器7要么還被定向地要么直接通過(guò)油墨束印刷頭9進(jìn)行印刷。同樣可行的是,將模塊2.3的抓具82移出并將容器轉(zhuǎn)運(yùn)到模塊2.4。也可以考慮將兩個(gè)抓具82移出,從而使容器7在中間在兩個(gè)模塊2之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0191]也可以考慮的是,所有示出的驅(qū)動(dòng)器80、81、84、86、93、87都實(shí)現(xiàn)為曲線控制裝置。所有的組合也都是可行的。
[0192]同樣考慮到的是,在印刷和轉(zhuǎn)動(dòng)期間打開(kāi)抓具以避免摩擦。
[0193]容器現(xiàn)在僅涉及圓形的,也可以是成型容器,該成型容器具有如下幾何元件(例如凸起部),借助其可以將容器以如下方式定位在各單個(gè)模塊中,即,例如定心頭83或轉(zhuǎn)盤85或夾子82具有可以使元件卡鎖到其中的配合元件(例如槽)。為了找到位置,例如可以執(zhí)行轉(zhuǎn)盤85和容器7之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),直至實(shí)現(xiàn)卡鎖。參與的驅(qū)動(dòng)器80、81、84、86、93、87針對(duì)這個(gè)過(guò)程可以是受力控制的。這個(gè)示例尤其也適合使用在進(jìn)入到容器裝備設(shè)備5中時(shí)或之前對(duì)容器7的第一次定向。
[0194]夾子82的抓取爪同樣也可以具有自己的驅(qū)動(dòng)器。
[0195]這個(gè)圖的一些元件為清楚起見(jiàn)并未以陰影線示出。
[0196]在圖8中可以看到印刷設(shè)備300的另一按本發(fā)明的實(shí)施方式。這個(gè)印刷設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)機(jī),該旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)地繞垂直的軸線301轉(zhuǎn)動(dòng)。未用附圖標(biāo)記標(biāo)注的元件(驅(qū)動(dòng)器、傳感器等)與它們?cè)趫D7中類似地工作。瓶在向下移動(dòng)的定心頭與固定盤之間在平面EO中被送入到旋轉(zhuǎn)機(jī)中并被這些元件夾緊。緊接著,瓶在平面El中被豎向移動(dòng),在該平面中,用印刷頭9.1和/或9.4執(zhí)行第一個(gè)部分印刷圖印刷。緊接著,瓶在平面E2中被運(yùn)輸經(jīng)過(guò)環(huán)形的屏蔽裝置303到UV硬化裝置302,在該平面中,第一個(gè)部分印刷圖印刷被干燥。緊接著,瓶被運(yùn)輸?shù)狡矫鍱3中,在那里為印刷圖案施加剩余的顏色。
[0197]在平面E1、E2、E3上,瓶至少以印刷圖在瓶周邊上所占據(jù)的角轉(zhuǎn)動(dòng)。如果每個(gè)印刷平面用兩個(gè)印刷頭9.1-9.4印刷,那么瓶在兩個(gè)步驟之間可以短暫地移入到UV硬化平面中并且然后又移入到相同的印刷平面El、E3中。也可以想到的是,將所有的印刷頭環(huán)形地布置在一個(gè)印刷平面中以及僅在E2和El之間使用在概述部分中所描述的方法。E2也可以布置在印刷平面下方或上方。例如在平面E3和E4之間以及在平面E2上同樣也可以存在有多個(gè)用于固附印刷顏料的多個(gè)平面。
[0198]在印刷之后,瓶可以要么在所有的印刷頭9和UV工作站302上方在平面E4中被送出,要么為了從旋轉(zhuǎn)機(jī)送出又返回到平面EO中。E4具有如下優(yōu)點(diǎn),S卩,可以充分利用旋轉(zhuǎn)機(jī)上的較大的過(guò)程角,這是因?yàn)樗统鰩缀?定心裝置和固定盤還需要時(shí)間返回到平面EO中)可以和送入一樣在旋轉(zhuǎn)機(jī)的同一周邊位置上進(jìn)行。在此,尤其是可以在E3和E4之間存在第二固附平面。
[0199]在印刷期間,瓶7可以在一個(gè)平面中停留,只要它為此被轉(zhuǎn)動(dòng)。如果瓶7應(yīng)當(dāng)超過(guò)大于印刷頭9的長(zhǎng)度Ld的高度地被印刷,那么瓶在該印刷頭9之前可以相繼占據(jù)垂線中的兩個(gè)不同的位置。處在已經(jīng)被印刷的位置上的相應(yīng)的噴嘴在第二位置中保持不工作。
[0200]也可以設(shè)想的是,瓶7相對(duì)印刷頭9執(zhí)行組合式的線性和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),并且因此該線性和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)螺旋形地印刷到瓶7上。為了產(chǎn)生筆直的、水平的上棱邊和下棱邊(0K、UK),瓶也可以短時(shí)間地保持豎立。如果例如在全面印刷時(shí)在下棱邊UK處開(kāi)始印刷,那么瓶7在它在一個(gè)高度上停留期間在印刷頭9之前先轉(zhuǎn)動(dòng)一次。之后在繞瓶7的縱軸線進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)逐漸有印刷頭9的越來(lái)越多的噴嘴從上向下(沿著印刷頭高度)被接通,而瓶則向上運(yùn)動(dòng)。在達(dá)到上棱邊OK時(shí),瓶又在垂線中保持豎立且僅再次轉(zhuǎn)動(dòng)360°。
[0201]在圖9a中示出了相繼跟隨的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變型方案,在該變型方案中,印刷占據(jù)瓶周邊的約90°。在El中,印刷正好由印刷頭9.4完成。在到平面E2或E3的路徑中,瓶沿和之前同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)90°,從而使瓶完成定向地以第一個(gè)部分印刷圖的起始棱邊到達(dá)印刷頭9.2或UV燈302處并且可以直接被進(jìn)一步印刷或干燥。
[0202]在圖9b中,瓶在平面El中完成之后處在和圖9a中一樣的起始位置中。但在平面E2或E3中應(yīng)當(dāng)緊接著進(jìn)行干燥或用元件9.5進(jìn)行印刷。因此,最初的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在施加第一個(gè)部分印刷圖期間被改變,并且第一個(gè)部分印刷圖的末端棱邊回轉(zhuǎn)約30°,從而使末端棱邊在元件9.5之前停止,利用該元件瓶應(yīng)當(dāng)緊接著被印刷/被照射。如果瓶進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng),那么必須進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)330°,這會(huì)花費(fèi)過(guò)程時(shí)間。如果在平面E3中僅涉及印刷頭,那么在此在下圖中能清楚地看到環(huán)形的布置。
[0203]圖9c示出了帶有環(huán)形彎曲的UV燈302的UV隧道。取代彎曲的燈也可以將多個(gè)單個(gè)的燈圍繞豎直的容器運(yùn)輸路徑布置。
[0204]圖10示出了用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置的實(shí)施方式。這種裝置包括三個(gè)印刷平面Dl、D2、D3,它們?cè)诖舜怪钡厣舷虏贾?。印刷平面Dl、D2、D3在圖示中通過(guò)在各平面中的印刷頭20、21、22/UV燈23、24、25的上棱邊來(lái)確定。在三個(gè)印刷平面D1、D2、D3中,在所示的橫截面中可以看到各一個(gè)印刷頭20、21、22和UV燈23、24、25。印刷頭20、21、22和UV燈
23、24、25環(huán)形地圍繞自由空間26的外周邊布置,容器27可以被置入該自由空間中以進(jìn)行印刷以及對(duì)所施加顏料進(jìn)行硬化。
[0205]在兩個(gè)相鄰的印刷平面D1、D2、D3之間分別布置有環(huán)形的屏蔽裝置28、29,從而可以防止一個(gè)印刷平面D1、D2、D3的被噴上的顏料和/或UV輻射到達(dá)另一個(gè)印刷平面D1、D2、D3中并在那里影響印刷結(jié)果。
[0206]印刷頭20、21、22以及UV燈23、24、25和環(huán)形的屏蔽裝置28、29被罩體30包圍,該罩體包括多個(gè)罩體元件31、32、33、34。由于存在有多個(gè)罩體元件31、32、33、34,所以用于每個(gè)印刷平面D1、D2、D3的自由空間26的外周邊可以不依賴于其他印刷平面D1、D2、D3地被改變,從而使自由空間26可以與各要被印刷的容器27相匹配。
[0207]轉(zhuǎn)子35在自由空間26中運(yùn)行,在該轉(zhuǎn)子的一個(gè)端部上布置有定心頭36。轉(zhuǎn)子35與移動(dòng)機(jī)構(gòu)37連接,借助該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使裝置例如繞旋轉(zhuǎn)機(jī)的用點(diǎn)劃線示出的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線38移動(dòng)。定心頭36通過(guò)帶轉(zhuǎn)子35和布置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)37上的定子39的磁作用的線性驅(qū)動(dòng)器以可豎向調(diào)整的方式實(shí)施。在圖10中,定心頭36在容器口部40上作用到容器27上。
[0208]容器27布置在轉(zhuǎn)盤41上。轉(zhuǎn)盤41可以借助伺服馬達(dá)繞容器27的縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng),其中,伺服馬達(dá)可以與傳感器42共同作用,以對(duì)容器27進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位。此外,轉(zhuǎn)盤41可以通過(guò)帶轉(zhuǎn)子43和定子44的磁作用的線性驅(qū)動(dòng)器線性地,也就是說(shuō)在圖示中豎直地移動(dòng)。因此,布置在轉(zhuǎn)盤41上的容器27可以向上移動(dòng),從而使容器27可以被置入自由空間26中以及可以在三個(gè)印刷平面D1、D2、D3中被印刷。為了轉(zhuǎn)運(yùn)容器,定心頭36和/或轉(zhuǎn)盤41可以被調(diào)整從容器27離開(kāi)。
[0209]在容器27中存在有UV輻射不可穿透的芯棒45。這個(gè)芯棒25以如下方式布置在定心頭36下方,S卩,當(dāng)容器口部40被定心頭36作用時(shí),使芯棒45可以移入到容器27中。芯棒45在此可以布置在相對(duì)定心頭36固定地預(yù)定的位置中,或芯棒45可以相對(duì)定心頭36移動(dòng),其中,定心頭36在中央具有孔,并且芯棒45例如以能運(yùn)動(dòng)的方式完全或部分地布置在定心頭36的轉(zhuǎn)子35中。在容器27中,芯棒45優(yōu)選以如下方式布置,S卩,使其至少?gòu)囊⒌挠∷D的上棱邊延伸至下棱邊。
[0210]如果容器27為了印刷要用壓縮空氣加載,那么定心頭可以包括密封器件,這些密封器件將口部或相對(duì)容器密封的從動(dòng)裝置密封。壓縮空氣可以通過(guò)芯棒45被置入定心頭36與芯棒45之間。在后一種情況下,芯棒具有孔作為穿過(guò)其縱軸線的壓縮空氣線路(未示出)。
[0211]為了屏蔽UV輻射,取代芯棒45也可以通過(guò)定心頭將霧或煙吹入容器中,以便削弱UV光線的強(qiáng)度。
[0212]如果UV輻射可透射的容器27借助印刷頭20、21、22用顏料印刷且經(jīng)施加的顏料借助UV燈23、24、25進(jìn)行干燥,那么芯棒45防止了 UV燈23、24、25的UV輻射穿過(guò)容器27侵入到例如處在UV輻射的散射區(qū)域中的印刷頭20、21、22并在那里導(dǎo)致在印刷頭上的或其噴嘴上的顏料被干燥。因此,置入容器27中的芯棒45在顏料的UV硬化時(shí)負(fù)責(zé)為印刷頭20、21、22屏蔽UV輻射。
[0213]移動(dòng)機(jī)構(gòu)37借助滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置46以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在機(jī)架47上,其中,移動(dòng)機(jī)構(gòu)37可以借助轉(zhuǎn)子48和定子49運(yùn)動(dòng),并且定子49為了驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)37與例如豎立在車間地面上的機(jī)架47固定連接。
[0214]移動(dòng)機(jī)構(gòu)37包括在此垂直延伸的中央柱,該中央柱通過(guò)未示出的到印刷頭20、2U22的轉(zhuǎn)動(dòng)分配器為印刷頭20、21、22提供油墨供應(yīng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)分配器通過(guò)線路50與中央柱內(nèi)部的供應(yīng)通道相連。取代中央柱也可以使用板。
[0215]圖11示出了容器51,包括撐開(kāi)元件55的芯棒54被置入該容器中;為清楚起見(jiàn),圖11中沒(méi)有示出定心頭。芯棒54具有圓柱形的主體,在該主體中布置有撐開(kāi)元件55,在此為撐開(kāi)板材件55。芯棒54的直徑選擇得略小于容器51的口部開(kāi)口 56的直徑,從而使芯棒54可以被置入容器51中。如果芯棒54此外能相對(duì)定心頭移動(dòng),那么芯棒54的直徑也與在定心頭中的中央的孔的直徑相匹配,從而使芯棒54能運(yùn)動(dòng),也就是說(shuō),芯棒54的直徑選擇得小于孔的直徑。芯棒54也可以備選地固定地安裝在定心頭上,或包括這種定心頭。
[0216]在芯棒54被置入到容器51中之后,所包括的撐開(kāi)元件55可以從芯棒54被撐開(kāi)。在圖示中,撐開(kāi)板材件55處在芯棒54的左側(cè)上。這可以主動(dòng)地例如通過(guò)壓縮空氣來(lái)實(shí)現(xiàn),或被動(dòng)地通過(guò)將撐開(kāi)元件彈簧預(yù)緊地支承在芯棒上并在穿過(guò)容器開(kāi)口之后被彈簧壓出來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0217]圖12示出了用于對(duì)帶有芯棒57的容器進(jìn)行印刷的裝置的俯視圖,該芯棒被置入到容器58中。所示的裝置在所示的印刷平面中包括五個(gè)印刷頭59、60、61、62、63以及一個(gè)UV燈64。UV燈64被屏蔽裝置65包圍,從而使在其內(nèi)發(fā)射出UV輻射的區(qū)域變小。這個(gè)區(qū)域在第一虛線66和第二虛線67之間延伸。第一印刷頭59處于在其內(nèi)發(fā)射出UV福射的區(qū)域之外。由于在容器58中存在有芯棒57,所以UV福射的一部分被屏蔽,從而使第三印刷頭61處在芯棒57的屏蔽區(qū)域68中。UV輻射可以射到印刷頭60、62和63的噴嘴上。
[0218]圖13示出了用于對(duì)帶有芯棒69的容器進(jìn)行印刷的裝置的俯視圖,該芯棒包括撐開(kāi)元件70。通過(guò)在容器58中的芯棒69的附加的撐開(kāi)元件70,相比圖12中的圖示產(chǎn)生了更大的屏蔽區(qū)域71,從而除了第三印刷頭61外,第四印刷頭62和第五印刷頭63也處在屏蔽區(qū)域71中。通過(guò)另一個(gè)(未示出的)撐開(kāi)元件也還可以屏蔽印刷頭60。
[0219]圖14a示出了用于在使用用于印刷的裝置的情況下對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法的流程圖,其中,芯棒布置在相對(duì)定心頭固定地預(yù)定的位置中。在第一步驟400中,容器被容納部容納(例如布置在轉(zhuǎn)盤上,并且定心頭在口部開(kāi)口上作用到容器上,其中,芯棒被置入到容器中)。
[0220]根據(jù)芯棒是包括一個(gè)或多個(gè)撐開(kāi)元件還是不包括撐開(kāi)元件401以及容器是UV輻射可穿透的還是UV輻射不可穿透的402,該方法的其他步驟有所區(qū)別。
[0221]當(dāng)芯棒包括一個(gè)或多個(gè)撐開(kāi)元件且容器是UV輻射可穿透的時(shí),在步驟403中,一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件從芯棒被撐開(kāi)。根據(jù)印刷頭和UV燈的布置的不同,也可以取消對(duì)一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件的撐開(kāi)。
[0222]在接下來(lái)的步驟404中,容器通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被帶到自由空間中。在另一個(gè)步驟405中,容器借助轉(zhuǎn)盤繞其縱軸線以如下角范圍轉(zhuǎn)動(dòng),這個(gè)角范圍是必需的以便將用于所期望的圖的顏料施加到容器外表面上,該顏料借助印刷頭被施加并且所施加的顏料借助UV燈被硬化。
[0223]當(dāng)結(jié)束顏料施加以及顏料硬化時(shí),也就是說(shuō),當(dāng)所期望的圖被施加到了容器外表面上并被固定在那里時(shí),容器在另一個(gè)步驟406中通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被從自由空間移走。在步驟407中,芯棒的一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件在芯棒從容器移走之前被再次帶至其起始位置中。
[0224]在接下來(lái)的步驟408中,定心頭被從口部開(kāi)口移走,其中,芯棒也被從容器取出,并且容器被轉(zhuǎn)盤帶走。
[0225]當(dāng)芯棒包括一個(gè)或多個(gè)撐開(kāi)元件并且容器是UV輻射不可穿透的時(shí),在步驟409中有選擇地使一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件從芯棒被撐開(kāi)。屏蔽區(qū)域通過(guò)一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件的放大并不是必需的,這是因?yàn)槿萜魇荱V輻射不可穿透的。但可以進(jìn)行撐開(kāi),以便例如避免耗費(fèi)的過(guò)程控制。
[0226]步驟410、411和412對(duì)應(yīng)步驟404、405和406。如果芯棒的一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件被撐開(kāi),那么在步驟413中,一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件在芯棒從容器移走之前被再次帶至其起始位置中。
[0227]在接下來(lái)的步驟414中,定心頭被從口部開(kāi)口移走,其中,芯棒也被從容器取出,并且容器被轉(zhuǎn)盤帶走。
[0228]當(dāng)芯棒不包括撐開(kāi)元件時(shí),方法步驟不依賴于容器是UV輻射可穿透的還是UV輻射不可穿透的。
[0229]在步驟415中,容器通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被帶入到自由空間中。在另一個(gè)步驟416中,容器借助轉(zhuǎn)盤繞其縱軸線以如下角范圍轉(zhuǎn)動(dòng),該角范圍是必需的以便將用于所期望的圖的顏料施加到容器外表面上,該顏料借助印刷頭被施加并且所施加的顏料借助UV燈被硬化。
[0230]當(dāng)結(jié)束顏料施加以及顏料硬化時(shí),容器在另一個(gè)步驟417中通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被從自由空間移走。在接下來(lái)的步驟418中,定心頭被從口部開(kāi)口移走,其中,芯棒也被從容器取出,并且容器被轉(zhuǎn)盤帶走。
[0231]圖14b示出了用于在使用用于印刷的裝置的情況下對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法的流程圖,其芯棒布置成能相對(duì)定心頭移動(dòng)。在第一個(gè)步驟500中,容器被布置在轉(zhuǎn)盤上,以及定心頭在口部開(kāi)口上作用到容器上。因?yàn)樾景舨贾贸赡芟鄬?duì)定心頭移動(dòng),所以當(dāng)期望時(shí)定心頭在稍后的時(shí)間點(diǎn)被置入到容器中。
[0232]根據(jù)容器是UV輻射可穿透的還是UV輻射不可穿透的501,或根據(jù)芯棒是包括一個(gè)或多個(gè)撐開(kāi)元件還是不包括撐開(kāi)元件502,該方法的其他步驟有所區(qū)別。
[0233]當(dāng)容器是UV輻射可穿透的以及芯棒包括一個(gè)或多個(gè)撐開(kāi)元件時(shí),在步驟503中芯棒被置入到容器中以及在步驟504中一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件從芯棒被撐開(kāi)。根據(jù)印刷頭和UV燈的布置的不同,也可以取消對(duì)一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件的撐開(kāi)。
[0234]在接下來(lái)的步驟505中,容器通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被帶入到自由空間中。在另一個(gè)步驟506中,容器借助轉(zhuǎn)盤繞其縱軸線以如下角范圍轉(zhuǎn)動(dòng),該角范圍是必需的以便將用于所期望的圖的顏料施加到容器外表面上,該顏料借助印刷頭被施加并且所施加的顏料借助UV燈被硬化。
[0235]當(dāng)結(jié)束顏料施加以及顏料硬化時(shí),也就是說(shuō)所期望的圖被施加到容器外表面上并被固定在那里時(shí),容器在另一個(gè)步驟507中通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被從自由空間移走。在步驟508中,芯棒的一個(gè)/多個(gè)撐開(kāi)元件在芯棒從容器移走之前被再次帶至其起始位置中。在接下來(lái)的步驟509中,定心頭被從口部開(kāi)口移走,芯棒被從容器移走,并且容器被轉(zhuǎn)盤帶走。
[0236]當(dāng)容器是UV輻射可穿透的以及芯棒不包括撐開(kāi)元件時(shí),在步驟510中將芯棒置入到容器中。
[0237]步驟511、512和513對(duì)應(yīng)步驟505、506和507。在接下來(lái)的步驟514中,定心頭被從口部開(kāi)口移走,其中,芯棒也被從容器取出,并且容器被轉(zhuǎn)盤帶走。
[0238]如果容器是UV輻射不可穿透的,那么必需將芯棒置入到容器中。在步驟515中,容器通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被帶入到自由空間中。在另一個(gè)步驟516中,容器借助轉(zhuǎn)盤繞其縱軸線以如下角范圍轉(zhuǎn)動(dòng),這個(gè)角范圍是必需的以便將用于所期望的圖的顏料施加到容器外表面上,該顏料借助印刷頭被施加并且所施加的顏料借助UV燈被硬化。
[0239]當(dāng)結(jié)束顏料施加以及顏料硬化時(shí),容器在另一個(gè)步驟517中通過(guò)轉(zhuǎn)盤和定心頭的線性移動(dòng)被從自由空間移走。在接下來(lái)的步驟518中,定心頭被從口部開(kāi)口移走,芯棒被從容器移走并且容器被轉(zhuǎn)盤接收。
[0240]如果容器是UV輻射不可穿透的,那么也可以有選擇地執(zhí)行那些針對(duì)UV輻射可穿透的容器所描述的方法步驟。
[0241]本發(fā)明此外還包括下列實(shí)施例:
[0242]1.用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的容器裝備設(shè)備5,其帶有用于將容器7沿著預(yù)定的運(yùn)輸路段運(yùn)輸通過(guò)裝備設(shè)備5的輸送系統(tǒng)92、82、83、85、18,并且?guī)в胁贾迷谳斔拖到y(tǒng)92、82、83、85、18上的用于容納各單個(gè)容器7或容器組的容納部82、83、85以及至少兩個(gè)用于對(duì)容器7進(jìn)行裝備的旋轉(zhuǎn)的裝備裝置2,其中,容器7通過(guò)裝備設(shè)備5的主輸送路徑6具有方向改變,其中,至少一個(gè)裝備裝置2布置在方向改變之前而至少一個(gè)裝備裝置2布置在方向改變之后,其特征在于,在方向改變的區(qū)域中的運(yùn)輸路段具有如下區(qū)段,該區(qū)段具有至少區(qū)段式地不同于前置的裝備裝置2的曲率,并且其長(zhǎng)度是容器7在前置的裝備裝置2中的經(jīng)過(guò)的路徑的至少五分之一,并且在該區(qū)段上不進(jìn)行對(duì)容器7的裝飾。
[0243]2.用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的容器裝備設(shè)備5,其帶有用于將容器7沿著預(yù)定的運(yùn)輸路段運(yùn)輸通過(guò)裝備設(shè)備5的輸送系統(tǒng),并且?guī)в胁贾茫绕涫枪潭ú贾迷谳斔拖到y(tǒng)92、82、83、85、18上的用于容納各單個(gè)容器7或容器組的容納部82、83、85以及至少兩個(gè)用于對(duì)容器7進(jìn)行印刷的旋轉(zhuǎn)的裝備裝置2,其中,在裝備裝置2上分別布置有至少一個(gè)用于對(duì)容器7進(jìn)行印刷的印刷頭9,其特征在于,裝備設(shè)備5具有多個(gè)相同的模塊2。
[0244]3.根據(jù)實(shí)施例1的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,在方向改變之前和/或之后布置有至少兩個(gè)裝備裝置2,并且各兩個(gè)裝備設(shè)備2在方向改變之前/或之后直接相互聯(lián)接。
[0245]4.根據(jù)實(shí)施例1或3的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,不僅在裝備裝置2中在方向改變之前而且也在裝備設(shè)備2中在方向改變之后都實(shí)現(xiàn)了容器7沿各裝備裝置2的總周邊的至少三分之二,尤其是至少四分之三的旋轉(zhuǎn)。
[0246]5.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,裝備裝置2是基本上結(jié)構(gòu)相同的直接印刷模塊2,在這些直接印刷模塊上布置有多個(gè)用于將印刷介質(zhì)直接施加到容器外表面上的印刷頭9。
[0247]6.根據(jù)前述實(shí)施例1、3至5之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,在所述區(qū)段的區(qū)域中布置有用于中間干燥印刷介質(zhì)的機(jī)構(gòu)。
[0248]7.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,印刷頭9與驅(qū)動(dòng)器89、90、86,93聯(lián)接,并且它們?cè)谌萜鞯倪\(yùn)輸路徑的至少一部分上通過(guò)裝備裝置2伴隨容器7。
[0249]8.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,每個(gè)容器組或每個(gè)容器7被連續(xù)地輸送通過(guò)裝備裝置5。
[0250]9.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,設(shè)置由用于使容器7在印刷過(guò)程期間繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器87,并且驅(qū)動(dòng)器87尤其是一種帶有配屬的伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)器,并且為每個(gè)驅(qū)動(dòng)器配設(shè)用于檢測(cè)容器7或驅(qū)動(dòng)器軸線或轉(zhuǎn)盤85的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳感器98,其中,傳感器98布置在驅(qū)動(dòng)器87的區(qū)域之外。
[0251]10.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,圍繞容器7在印刷期間
布置有罩體。
[0252]11.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,沿容器裝備裝置2的周邊布置有多個(gè)等距的容器容納部82、83、85,其中,容器容納部82、83、85尤其由轉(zhuǎn)盤85和用于至少間接地對(duì)容器口部進(jìn)行定心的定心頭83構(gòu)成。
[0253]12.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,每個(gè)容器7或容器組都配設(shè)有用于更精確地容納容器7的從動(dòng)裝置,并且在裝備設(shè)備5的最后一個(gè)裝備裝置2之后布置有用于將容器7與其從動(dòng)裝置分離以及用于將從動(dòng)裝置引回的機(jī)構(gòu)。
[0254]13.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,在裝備裝置2的區(qū)域中以及在裝備裝置2之后的區(qū)域中設(shè)置有消毒裝置4,用于至少以區(qū)域的方式用輻射對(duì)容器7進(jìn)行消毒。
[0255]14.根據(jù)前述實(shí)施例之一的容器裝備設(shè)備5,其特征在于,在第一個(gè)裝備模塊2之前設(shè)置有用于對(duì)容器外表面進(jìn)行預(yù)處理的,尤其是用于以粘附層對(duì)容器7進(jìn)行涂層的機(jī)構(gòu)1.1、1.2,該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將該粘附層的印刷介質(zhì)或?qū)⒄掣綄舆B同印刷介質(zhì)從容器7剝離。
[0256]15.用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,容器7由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊2以每個(gè)模塊各一個(gè)部分印刷圖來(lái)裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭9,其中,容器7直接從一個(gè)模塊2轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器7的周向具有起始棱邊和與之相間隔的末端棱邊,其特征在于,容器7在完成第一個(gè)部分印刷圖之后以如下方式定向,即,使接下來(lái)的模塊2的印刷頭9在第一個(gè)部分印刷圖的起始棱邊處開(kāi)始下一個(gè)部分印刷圖的印刷。
[0257]16.用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,容器7由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊2以每個(gè)模塊各一個(gè)部分印刷圖來(lái)裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭9,其中,容器7通過(guò)中間輸送機(jī)3從一個(gè)模塊2轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器7的周向具有彼此相間隔的起始棱邊和末端棱邊,其特征在于,容器7在完成第一個(gè)部分印刷圖之后以如下方式定向,即,使下一個(gè)模塊2的印刷頭9在第一個(gè)部分印刷圖的末端棱邊處開(kāi)始下一個(gè)部分印刷圖的印刷。
[0258]17.根據(jù)實(shí)施例16的方法,其特征在于,在完成第一個(gè)部分印刷圖和開(kāi)始印刷第二個(gè)部分印刷圖之間不進(jìn)行容器7的其他定向。
[0259]18.用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,容器由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊2以每個(gè)模塊2各一個(gè)部分印刷圖來(lái)裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭9,其中,容器7從一個(gè)模塊直接地或用中間輸送機(jī)3轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器7的周向具有起始棱邊和末端棱邊,其特征在于,容器7在完成第一個(gè)部分印刷圖之后保持以如下方式定向,即,在容器7的與第一個(gè)部分印刷圖的起始棱邊和末端棱邊具有間距的周邊位置上開(kāi)始用下一個(gè)模塊2的印刷頭9印刷第二個(gè)部分印刷圖。
[0260]19.根據(jù)實(shí)施例18的方法,其特征在于,該方法是一種全面印刷。
[0261]20.用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,容器7由至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的模塊2以每個(gè)模塊2各一個(gè)部分印刷圖來(lái)裝備,在這兩個(gè)模塊上布置有至少暫時(shí)一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭9,其中,容器7從一個(gè)模塊直接地或用中間輸送機(jī)3轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)模塊,并且其中,部分印刷圖分別沿容器7的周向具有起始棱邊和末端棱邊,其特征在于,容器7在完成第一個(gè)部分印刷圖之后以如下方式定向,即,利用下一個(gè)模塊2的印刷頭9開(kāi)始第二個(gè)部分印刷圖在接近下一個(gè)模塊2的印刷頭9的棱邊處開(kāi)始。
[0262]21.用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,容器7由至少兩個(gè)至少隨旋轉(zhuǎn)機(jī)92—起旋轉(zhuǎn)的印刷頭9進(jìn)行印刷,并且由每個(gè)印刷頭9分別施加各一個(gè)部分印刷圖,并且部分印刷圖分別沿容器7的周向具有起始棱邊和末端棱邊,其中,a)兩個(gè)印刷頭9或b)—個(gè)印刷頭9和一個(gè)用于使印刷介質(zhì)302干燥或硬化的裝置沿著容器7的周向彼此錯(cuò)開(kāi)地布置,其特征在于,確定出容器7的哪一條棱邊直接在完成第一個(gè)部分印刷圖之后就具有到第二印刷頭9的周邊位置的或到用于使第一個(gè)部分印刷圖的印刷介質(zhì)302干燥或硬化的裝置的最小可能的轉(zhuǎn)動(dòng)角,并且容器7轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)這個(gè)角。
[0263]22.根據(jù)實(shí)施例21的方法,其特征在于,印刷頭9和/或用于使印刷介質(zhì)302干燥或硬化的裝置,除了關(guān)于容器7周邊錯(cuò)開(kāi)外,在垂直方向上彼此間還具有豎向偏差,其中,容器7相繼地且逐步地經(jīng)過(guò)平面E1、E2、E3、E4,這些元件被布置在這些平面中,并且在兩個(gè)平面El、E2、E3、E4之間的運(yùn)輸路徑上為接下來(lái)的步驟尤其是完全被定向。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置,其中,所述裝置包括: -至少一個(gè)印刷平面(Dl、D2、D3),其中,在每個(gè)印刷平面(Dl、D2、D3)中沿著被設(shè)計(jì)用于容納容器(27、51、58)的自由空間(26)的外周邊布置有至少一個(gè)用于將顏料施加到容器上的印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63), 其特征在于,在至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)中布置有至少一個(gè)用于使施加到容器上的顏料硬化的UV燈(23、24、25、64 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,在每個(gè)所述至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)中布置有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或更多個(gè)印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其中,所述裝置還包括對(duì)于通過(guò)UV燈(23、24、25、64)發(fā)射出的UV輻射不可穿透的芯棒(45、54、57、69),所述芯棒被設(shè)計(jì)用于穿過(guò)容器(27、51,58)的開(kāi)口(40、56)被置入到容器(27、51、58)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置,其中,在相鄰的印刷平面(D1、D2、D3)之間分別設(shè)置有環(huán)形的屏蔽裝置(28、29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任 一項(xiàng)所述的裝置,其中,所述裝置還包括包圍所述裝置的罩體(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其中,罩體(30)包圍所述至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)、所述至少一個(gè)印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63)和所述至少一個(gè)UV燈(23、24、25、64 ),其中,罩體(30 )優(yōu)選由多個(gè)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的罩體元件(31、32、33、34 )構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置,其中,所述裝置還包括如下器件,所述器件被設(shè)計(jì)用于針對(duì)每個(gè)所述至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)改變外周邊,沿著所述外周邊布置有所述至少一個(gè)印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63)和所述至少一個(gè)UV燈(23、24、25、64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置,其中,所述裝置還包括能線性移動(dòng)的定心頭(36 )和能線性移動(dòng)的容器容納部(41),容器(27、51、58 )能夠被布置在它們之間,并且容器(27、51、58)能夠借助它們被帶到所述至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)的自由空間(26)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其中,容器容納部(41)包括轉(zhuǎn)盤(41),例如定心盤,所述轉(zhuǎn)盤被設(shè)計(jì)用于繞其軸線被轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9就引用權(quán)利要求3而言的所述的裝置,其中,芯棒(45、54、57、69)布置在相對(duì)定心頭(36)固定地預(yù)定的位置中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9就引用權(quán)利要求3而言的所述的裝置,其中,芯棒(45、54、57、69)能相對(duì)定心頭(36)移動(dòng),并且其中,定心頭(36)優(yōu)選在中央具有孔,芯棒(45、54、57、69)以能移動(dòng)的方式布置在所述孔中。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至11中任一項(xiàng)所述的裝置,其中,芯棒(54、69)還包括至少一個(gè)撐開(kāi)元件(55、70 ),所述撐開(kāi)元件集成在芯棒(54、69 )中并被設(shè)計(jì)用于在芯棒(54、69 )被置入到容器(27、51、69)中之后從芯棒(54、69)離開(kāi)地被撐開(kāi),并且所述撐開(kāi)元件還被設(shè)計(jì)用于為了將芯棒(54、69)從容器(27、51、58)中取出來(lái)又被帶到其起始位置中。
13.根據(jù)權(quán)利要求3至12中任一項(xiàng)所述的裝置,其中,芯棒包括引入斜面和/或引出斜面。
14.一種用于在使用根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的用于印刷的裝置的情況下對(duì)容器進(jìn)行印刷的方法,其中,所述方法包括下列步驟: -將容器(27、51、58)置入到自由空間(26)中; -然后借助所述至少一個(gè)印刷頭將顏料施加到容器(27、51、58)上; -借助所述至少一個(gè)UV燈(23、24、25、64 )使施加到容器(27、51、58 )上的顏料硬化。
15.在使用根據(jù)權(quán)利要求3至13中任一項(xiàng)所述的裝置的情況下,根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述方法在硬化的步驟之前還包括將對(duì)于通過(guò)所述至少一個(gè)UV燈(23、24、25、64)發(fā)射出的UV射線不可穿透的芯棒(45、54、57、69)穿過(guò)容器(27、51、58)的開(kāi)口(40、56)置入的步驟。
16.一種用于對(duì)容器進(jìn)行印刷的裝置,其中,所述裝置包括: -至少一個(gè)印刷平面(Dl、D2、D3),其中,在所述印刷平面(Dl、D2、D3)中沿著尤其是基本上呈環(huán)形的被設(shè)計(jì)用于容納容器(27、51、58)的自由空間(26)的外周邊布置至少兩個(gè)用于將顏料施加到容器上的印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63); -至少一個(gè)用于干燥施加到容器上的顏料的干燥平面,其中,優(yōu)選每個(gè)干燥平面包括UV 燈(23、24、25、64)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,每個(gè)印刷平面(Dl、D2、D3)與干燥平面鄰接,其中,在每個(gè)印刷平面(Dl、D2、D3)和干燥平面之間尤其還布置有屏蔽裝置(29、303)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括能線性移動(dòng)且能受控地轉(zhuǎn)動(dòng)的容納部(36、41),容器(27、51、58)借助所述容納部能夠被帶到所述至少一個(gè)印刷平面(Dl、D2、D3)的自由空間(26)中并且在印刷和/或干燥期間能夠被轉(zhuǎn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置包括被連續(xù)驅(qū)動(dòng)且能繞豎直的機(jī)器軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī),在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)上沿其周邊布置有多個(gè)等間距布置的帶有一起旋轉(zhuǎn)的印刷頭的印刷工作站,其中,容器能容納在每個(gè)印刷工作站中并且能豎直地相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,在至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)中,至少兩個(gè)印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63)對(duì)置。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,在至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)中呈U形地布置有至少兩個(gè),尤其是至少三個(gè)印刷頭(20、21、22、59、60、61、62、63),并且在該平面中沿著自由空間的周邊構(gòu)造出用于尤其是水平輸入和/或輸出容器的沒(méi)有印刷頭的區(qū)域。
22.根據(jù)權(quán)利要求16至21中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,印刷頭連同它們的殼體在至少一個(gè)印刷平面(D1、D2、D3)中占據(jù)自由空間的周邊的至少30%,尤其是至少40%。
【文檔編號(hào)】B41J3/28GK103963485SQ201410045052
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月31日
【發(fā)明者】弗蘭克·溫青格爾 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司