3d打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)，包括X向支撐傳動裝置和Y向支撐傳動裝置，所述Y向支撐傳動裝置包括底架、設(shè)于底架上的兩條Y向直線導(dǎo)軌及其相配合的Y向滑塊和由Y向步進電機驅(qū)動的Y向皮帶輪傳動機構(gòu)；所述X向支撐傳動裝置包括支撐架、設(shè)于支撐架上的兩條X向直線導(dǎo)軌及其相配合的X向滑塊、支撐打印機加熱臺的加熱板和通過X向步進電機驅(qū)動的X向皮帶輪傳動機構(gòu)；所述加熱板設(shè)于X向滑塊上，所述支撐架設(shè)于Y向滑塊上。本實用新型的傳動結(jié)構(gòu)可以使加熱板的X軸方向移動和Y軸方向移動完全獨立，互不影響，避免了計算加熱板X軸，Y軸方向位移時相互之間的位移補償，簡化了數(shù)據(jù)的后期處理過程。
【專利說明】3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及打印機內(nèi)部結(jié)構(gòu)，具體為一種3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]目前，用于3D打印機加熱板支撐和傳動的結(jié)構(gòu)一般采用圓柱滑軌支撐配合絲桿傳動的系統(tǒng)。
[0003]圓柱滑軌作為支撐結(jié)構(gòu)，有許多缺點。例如，圓柱滑軌一般采用兩端固定的固定方式，且往往用并行的兩根為整體，兩根圓柱滑軌必需完全平行才能保證精度。這就對固定兩根滑軌的四個固定點的定位要求很高，很難保證系統(tǒng)的精度，增加了安裝的難度。
[0004]上述結(jié)構(gòu)的另一個缺點是，兩根圓柱滑軌一旦安裝，不方便拆卸，不利于后期機器的維護和升級。
[0005]還有一個缺點是，圓柱滑軌作為加熱板的支撐結(jié)構(gòu)，當(dāng)加熱板滑動時，不可避免地產(chǎn)生較大的噪聲。
[0006]絲桿的傳動結(jié)構(gòu)有上述中的某些缺點，并且還有其本身的不便之處:例如，傳動效率低，絲桿本身的摩擦系數(shù)大，轉(zhuǎn)動速率有限，這就降低了整個機械系統(tǒng)的工作效率。
(三)實用新型內(nèi)容:
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提出了一種支撐穩(wěn)定、安裝維護方便、易于后期升級處理的3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)。
[0008]能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)，包括X向支撐傳動裝置和Y向支撐傳動裝置，所不同的是所述Y向支撐傳動裝置包括底架、設(shè)于底架上的兩條Y向直線導(dǎo)軌及其相配合的Y向滑塊和由Y向步進電機驅(qū)動的Y向皮帶輪傳動機構(gòu)，所述Y向皮帶輪傳動機構(gòu)連接Y向滑塊；所述X向支撐傳動裝置包括支撐架、設(shè)于支撐架上的兩條X向直線導(dǎo)軌及其相配合的X向滑塊、支撐打印機加熱臺的加熱板和由X向步進電機驅(qū)動的X向皮帶輪傳動機構(gòu)，所述X向皮帶輪傳動機構(gòu)連接X向滑塊；所述加熱板設(shè)于X向滑塊上，所述支撐架設(shè)于Y向滑塊上。
[0009]由此可見，X向支撐傳動裝置與Y向支撐傳動裝置是完全獨立的兩個運行系統(tǒng)，也就是說加熱板的X軸運動位移與支撐架的Y軸運動位移完全獨立，不需要進行位移補償即可實現(xiàn)加熱板的可控制機械運動。
[0010]所述X向皮帶輪傳動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括X向皮帶和九個帶輪構(gòu)成的輪組，所述九個帶輪之一為與X向步進電機輸出同軸固連的X向主動輪，其余八個從動帶輪分成四組，其中三組于X向直線導(dǎo)軌(長度方向)兩側(cè)的支撐板上設(shè)置，一側(cè)布置一組，另一側(cè)沿X向布置兩組，每組的兩個帶輪為Y向布置，剩余一組于兩條X向直線導(dǎo)軌之間設(shè)置，該組的兩個帶輪為X向布置并通過輪架連接，所述輪架設(shè)于X向滑塊下方并與之相連，所述X向皮帶的接頭兩端固定，皮帶體與各組帶輪有序繞連可實現(xiàn)輪架(即加熱板)的X向位移運動。
[0011]所述Y向皮帶輪傳動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括Y向皮帶和兩個帶輪，所述帶輪為Y向布置并于X向直線導(dǎo)軌寬度方向的兩側(cè)設(shè)置，一個帶輪為與Y向步進電機輸出軸同軸固連的Y向主動輪，另一個從動帶輪固定設(shè)置，所述Y向皮帶繞連于兩個帶輪上，皮帶體與支撐架固連，Y向皮帶運行過程中可帶動支撐架實現(xiàn)Y向位移運動。
[0012]所述支撐架包括兩條X向方形鋁材，所述方形鋁材兩端由左側(cè)固定板和右側(cè)固定板連接，方形鋁材的各面向內(nèi)開設(shè)有T型凹槽，于方形鋁材X向直線導(dǎo)軌安裝面的T型凹槽內(nèi)匹配T型螺母，所述X向直線導(dǎo)軌上開設(shè)有對應(yīng)T型螺母的螺絲孔，用螺釘通過螺絲孔擰入T型螺母將X向直線導(dǎo)軌于方形鋁材上固定。
[0013]本實用新型的優(yōu)點:
[0014]本實用新型3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)可以使加熱板(臺)的X軸方向移動和Y軸方向移動完全獨立，互不影響，避免了計算加熱板(臺)χ軸，Y軸方向位移時相互之間的位移補償，簡化了數(shù)據(jù)的后期處理過程。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]圖1是本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1實施方式中支撐架用方形鋁材的截面圖。
[0017]圖3是圖2中的A向視圖。
[0018]圖號標(biāo)識:1、底架；2、Y向直線導(dǎo)軌；3、Y向步進電機；4、右側(cè)固定板；5、Χ向直線導(dǎo)軌；6、加熱板；7、Χ向步進電機；8、Χ向皮帶；9、Υ向皮帶；10、方形鋁材；11、Τ型凹槽；12、T型螺母；13、左側(cè)固定板；14、Χ向皮帶固定板；15、Χ向主動輪；16、Υ向主動輪；17、連接點。
(五)【具體實施方式】:
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。
[0020]本實用新型3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)由上層的X向支撐傳動裝置和下層的Y向支撐傳動裝置構(gòu)成。
[0021]所述Y向支撐傳動裝置主要由底架1、Y向直線導(dǎo)軌2、Y向滑塊、Y向步進電機3和Y向皮帶輪傳動機構(gòu)構(gòu)成。其中，所述底架I的長度方向為Y軸方向，兩條Y向直線導(dǎo)軌2于底架I鋪設(shè)，所述Y向滑塊于兩條Y向直線導(dǎo)軌2上滑動配合安裝，所述Y向步進電機3于底架I旁的后端設(shè)置，所述Y向皮帶輪傳動機構(gòu)包括Y向皮帶9和兩個帶輪，一個Y向主動輪16同軸設(shè)于Y向步進電機3的輸出軸上，另一從動帶輪于底架I同側(cè)的前端設(shè)置，所述Y向皮帶9繞連在兩個帶輪上，如圖1所示。
[0022]所述X向支撐傳動裝置主要由支撐架、X向直線導(dǎo)軌5、X向滑塊、加熱板6 (支撐打印機的加熱臺)、X向步進電機7和X向皮帶輪傳動機構(gòu)構(gòu)成。其中，所述支撐架由兩條X向方形鋁材10以及連接方形鋁材10兩端的左側(cè)固定板13和右側(cè)固定板4構(gòu)成，兩條X向直線導(dǎo)軌5分別鋪設(shè)于所對應(yīng)的方形鋁材10上，所述方形鋁材10的四個面向內(nèi)均開設(shè)T型凹槽11，于方形鋁材IOX向直線導(dǎo)軌5鋪設(shè)面的T型凹槽11內(nèi)設(shè)置間隔均勻的T型螺母12，于X向直線導(dǎo)軌5上開設(shè)對應(yīng)于各T型螺母12的螺絲孔，用螺釘通過螺絲孔擰入T型螺母12將X向直線導(dǎo)軌5于方形鋁材10上固定；所述X向滑塊于兩條X向直線導(dǎo)軌5上滑動配合安裝，所述加熱板6安裝于X向滑塊上，所述支撐架安裝于Y向滑塊上，Y向皮帶輪傳動機構(gòu)的兩個帶輪分別置于支撐架兩側(cè)，Y向皮帶9的一根皮帶體固連于支撐架的連接點17，如圖1所示、圖2、圖3所示。
[0023]所述X向步進電機7設(shè)于右側(cè)固定板4后側(cè)，如圖1所示。
[0024]所述X向皮帶輪傳動機構(gòu)包括X向皮帶8和九個帶輪，其中的一個帶輪為與X向步進電機7的輸出同軸固連的X向主動輪15，其余八個帶輪為從動帶輪，八個從動帶輪分成四組，第一組從動帶輪于左側(cè)固定板13上設(shè)置，第二組從動帶輪于兩條X向直線導(dǎo)軌5之間設(shè)置，第三組從動帶輪于右側(cè)固定板4上內(nèi)側(cè)設(shè)置，第四組從動帶輪于右側(cè)固定板4上外側(cè)設(shè)置，第一組、第三組和第四組的兩個從動帶輪為Y向布置且間距均小于兩條X向直線導(dǎo)軌5之間的距離，第一組和第三組從動帶輪的間距相等，第四組從動帶輪的間距小于第一組和第三組從動帶輪的間距，第二組從動帶輪為X向布置并通過輪架連接，所述輪架設(shè)于X向滑塊下方并與之相連，第一組、第三組和第四組的Y向從動帶輪以兩條X向直線導(dǎo)軌5的中心線對稱設(shè)置，第二組的從動帶輪中心處于兩條X向直線導(dǎo)軌5的中心線上，如圖1所示。
[0025]所述X向皮帶8的左、右接頭兩端固定于底架I前端向右橫置的X向皮帶固定板14上，左端接頭的X向皮帶8依次于第三組前方帶輪、第一組前方帶輪、第二組左邊帶輪、第一組后方帶輪、第三組后方帶輪、X向主動輪15上順序繞連，右端接頭的X向皮帶8依次于第四組前方帶輪、第一組前方帶輪、第二組右邊帶輪、第四組后方帶輪、X向主動輪15上順序繞連，左、右兩端接頭的X向皮帶8于X向主動輪15上無縫連接，所述X向步進電機7通過X向主動輪15帶動X向皮帶8運行，從而實現(xiàn)輪架的X向位移運動，亦即X向滑塊(加熱板6)的X向位移運動。
[0026]本實用新型加熱板6的X軸方向運動和Y軸方向運動完全獨立，互不干擾，避免了計算沿兩軸方向位移時的位移補償，簡化了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理過程。
【權(quán)利要求】
1.3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)，包括X向支撐傳動裝置和Y向支撐傳動裝置，其特征在于:所述Y向支撐傳動裝置包括底架(I)、設(shè)于底架(I)上的兩條Y向直線導(dǎo)軌(2)及其相配合的Y向滑塊和由Y向步進電機(3)驅(qū)動的Y向皮帶輪傳動機構(gòu)，所述Y向皮帶輪傳動機構(gòu)連接Y向滑塊；所述X向支撐傳動裝置包括支撐架、設(shè)于支撐架上的兩條X向直線導(dǎo)軌(5)及其相配合的X向滑塊、支撐打印機加熱臺的加熱板(6)和由X向步進電機(7)驅(qū)動的X向皮帶輪傳動機構(gòu)，所述X向皮帶輪傳動機構(gòu)連接X向滑塊；所述加熱板(6)設(shè)于X向滑塊上，所述支撐架設(shè)于Y向滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述X向皮帶輪傳動機構(gòu)包括X向皮帶(8)和九個帶輪構(gòu)成的輪組，所述九個帶輪之一為與X向步進電機(7)輸出同軸固連的X向主動輪(15)，其余八個從動帶輪分成四組，其中三組于X向直線導(dǎo)軌(5)兩側(cè)的支撐板上設(shè)置，一側(cè)布置一組，另一側(cè)沿X向布置兩組，每組的兩個帶輪為Y向布置，剩余一組于兩條X向直線導(dǎo)軌(5)之間設(shè)置，該組的兩個帶輪為X向布置并通過輪架連接，所述輪架設(shè)于X向滑塊下方并與之相連，所述X向皮帶(8)的接頭兩端固定，皮帶體與各組帶輪有序繞連而實現(xiàn)輪架的X向位移運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述Y向皮帶輪傳動機構(gòu)包括Y向皮帶(9)和兩個帶輪，所述帶輪為Y向布置并于X向直線導(dǎo)軌寬度方向的兩側(cè)設(shè)置，一個帶輪為Y向步進電機(3)輸出軸同軸固連的Y向主動輪(16)，另一個從動帶輪固定設(shè)置，所述Y向皮帶(9)繞連于兩個帶輪上，皮帶體與支撐架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的3D打印機加熱板支撐傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架包括兩條X向方形鋁材(10)，所述方形鋁材(10)兩端由左側(cè)固定板13和右側(cè)固定板(4)連接，方形鋁材(10)的各面向內(nèi)開設(shè)有T型凹槽(11)，于方形鋁材(IO)X向直線導(dǎo)軌(5)安裝面的T型凹槽(11)內(nèi)匹配T型螺母(12)，所述X向直線導(dǎo)軌(5)上開設(shè)有對應(yīng)T型螺母(12)的螺絲孔，用螺釘(13)通過螺絲孔擰入T型螺母(12)將X向直線導(dǎo)軌(5)于方形招材(10)上固定。
【文檔編號】B41J29/00GK203496464SQ201320562260
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】何曉建, 顏學(xué)龍, 潘鑫龍, 于海波 申請人:桂林電子科技大學(xué)