打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置及打印裝置制造方法
【專利摘要】打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置及打印裝置，本實用新型提供一種能夠防止因過量的張力所致的打印介質(zhì)的破損等的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置。搬運(yùn)裝置(20)具有：一邊與打印介質(zhì)(2)的卡合孔(2a)依次卡合一邊沿著搬運(yùn)路(21)向規(guī)定的搬運(yùn)方向搬運(yùn)該打印介質(zhì)(2)的牽引器(31)；配置在所述搬運(yùn)方向上的牽引器(31)的下游側(cè)，并沿著搬運(yùn)路(21)搬運(yùn)打印介質(zhì)(2)的搬運(yùn)輥(41)；驅(qū)動牽引器(31)、搬運(yùn)輥(41)的馬達(dá)(60)；將來自馬達(dá)(60)的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)及后退用旋轉(zhuǎn)向搬運(yùn)輥(41)傳遞的輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)(61)；將來自馬達(dá)(60)的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)向牽引器(31)傳遞的前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)(64)；將來自馬達(dá)(60)的后退用旋轉(zhuǎn)向牽引器(31)傳遞的后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)(65)。
【專利說明】打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置及打印裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及對折疊式紙等帶有搬運(yùn)孔(卡合孔)的打印介質(zhì)進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置及具備該搬運(yùn)裝置的打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這種搬運(yùn)裝置具備與在打印介質(zhì)上以恒定的間距形成的卡合孔依次卡合而將打印介質(zhì)沿著規(guī)定的搬運(yùn)路搬運(yùn)的牽引器和配置在打印裝置的打印頭的附近的搬運(yùn)輥。將來自通用的馬達(dá)的驅(qū)動力經(jīng)由輪列或帶等動力傳遞機(jī)構(gòu)而向牽引器和搬運(yùn)輥傳遞。牽引器和搬運(yùn)輥被同步地控制驅(qū)動，從而按照規(guī)定量搬運(yùn)打印介質(zhì)(參考專利文獻(xiàn)I)。
[0003]折疊式紙等打印介質(zhì)從折疊的狀態(tài)展開而供于搬運(yùn)。通過使?fàn)恳骱桶徇\(yùn)輥的搬運(yùn)速度不同，由此對打印介質(zhì)賦予張力，從而除去該打印介質(zhì)的松弛、折彎等。具體而言，使基于搬運(yùn)輥的搬運(yùn)速度比基于牽引器的搬運(yùn)速度大。牽引器與打印介質(zhì)的卡合孔卡合，故與搬運(yùn)輥相比打印介質(zhì)的保持力強(qiáng)。因而，搬運(yùn)輥在相對于打印介質(zhì)產(chǎn)生滑動的同時，以恒定的張力來搬運(yùn)打印介質(zhì)(參考專利文獻(xiàn)2)。
[0004]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)I】:日本特開2009-119574號公報
[0007]【專利文獻(xiàn)2】:日本特開平04-159956號公報
實用新型內(nèi)容
[0008]【實用新型所要解決的課題】
[0009]為了響應(yīng)對于高品質(zhì)的打印的要求，需要以較高的精度來控制基于搬運(yùn)輥的搬運(yùn)量。為此，使搬運(yùn)輥的摩擦力變高而使該搬運(yùn)輥與打印介質(zhì)之間的滑動減少即可。在由相同的馬達(dá)同步地驅(qū)動控制牽引器和搬運(yùn)輥的情況下，若使搬運(yùn)輥與打印介質(zhì)之間的滑動變少，則搬運(yùn)輥及牽引器各自所產(chǎn)生的打印介質(zhì)的搬運(yùn)誤差由于搬運(yùn)輥的滑動而未被消除。其結(jié)果是，搬運(yùn)誤差變大，對打印介質(zhì)施加過量的張力，往往打印介質(zhì)會產(chǎn)生破損。另外，即便在使搬運(yùn)輥及牽引器反轉(zhuǎn)而反向搬運(yùn)打印介質(zhì)的情況下，也對打印介質(zhì)施加過量的張力，往往在牽引器所卡合的卡合孔的部分上會產(chǎn)生打印介質(zhì)的破損。
[0010]本實用新型的課題就是鑒于這樣的點(diǎn)而作出的，其目的在于實現(xiàn)能夠防止因過量的張力所致的打印介質(zhì)的破損的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置及具備該搬運(yùn)裝置的打印裝置。
[0011]【用于解決課題的手段】
[0012]本實用新型的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置具有:
[0013]牽引器，其一邊與沿著長度方向形成有卡合孔的打印介質(zhì)的所述卡合孔依次卡合，一邊沿著搬運(yùn)路向規(guī)定的搬運(yùn)方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)；
[0014]搬運(yùn)輥，其配置在所述搬運(yùn)方向上的所述牽引器的下游側(cè)，并沿著所述搬運(yùn)路搬運(yùn)所述打印介質(zhì)；[0015]馬達(dá)，其驅(qū)動所述牽引器及所述搬運(yùn)輥；
[0016]輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)，其將來自所述馬達(dá)的用于沿著所述搬運(yùn)方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)及來自所述馬達(dá)的用于沿著所述搬運(yùn)方向的相反方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的后退用旋轉(zhuǎn)向所述搬運(yùn)輥傳遞；
[0017]前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)，其將來自所述馬達(dá)的所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)向所述牽引器傳遞；
[0018]后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)，其將來自所述馬達(dá)的所述后退用旋轉(zhuǎn)向所述牽引器傳遞。
[0019]在沿著搬運(yùn)方向搬運(yùn)打印介質(zhì)的情況下，來自作為動力源的馬達(dá)的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)而向搬運(yùn)輥傳遞，并經(jīng)由前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)而向牽引器傳遞。在將搬運(yùn)輥設(shè)為在其表面具備分散無機(jī)粒子而成的高摩擦系數(shù)的摩擦層的輥的情況下，搬運(yùn)輥與打印介質(zhì)之間的滑動幾乎沒有，可精度良好地搬運(yùn)打印介質(zhì)。在這種情況下，搬運(yùn)輥及牽引器各自的搬運(yùn)誤差由于搬運(yùn)輥的滑動而無法被消除，從而容易對打印介質(zhì)施加過量的張力。
[0020]在本實用新型中，在陷入對打印介質(zhì)施加過量的張力的狀態(tài)之前，單向離合器空轉(zhuǎn)，故牽引器追隨基于搬運(yùn)輥的打印介質(zhì)的搬運(yùn)而旋轉(zhuǎn)。由此，打印介質(zhì)不會由于過量的張力而破損。
[0021]另外，在沿著搬運(yùn)方向的相反方向搬運(yùn)打印介質(zhì)的情況下，來自馬達(dá)的后退用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)而向搬運(yùn)輥傳遞。另外，來自馬達(dá)的后退用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)而向牽引器傳遞。如此，通過設(shè)置后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)而向牽引器傳遞后退用旋轉(zhuǎn)力，由此能夠進(jìn)行將打印介質(zhì)沿著搬運(yùn)方向的相反方向搬運(yùn)的反向搬運(yùn)動作。
[0022]在本實用新型中，也可以構(gòu)成為，所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)以使所述牽引器以第一搬運(yùn)速度沿著所述相反方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的方式，將所述后退用旋轉(zhuǎn)向所述牽引器傳遞，所述輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)以使所述搬運(yùn)輥以比所述第一搬運(yùn)速度慢的第二搬運(yùn)速度沿著所述相反方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的方式，將所述后退用旋轉(zhuǎn)向所述搬運(yùn)輥傳遞。
[0023]在反向搬運(yùn)打印介質(zhì)的情況下，由相同的馬達(dá)驅(qū)動的牽引器所產(chǎn)生的搬運(yùn)速度比搬運(yùn)輥所產(chǎn)生的搬運(yùn)速度快。其結(jié)果是，被反向搬運(yùn)的打印介質(zhì)在施加了規(guī)定的張力的狀態(tài)下被搬運(yùn)，從而不會產(chǎn)生因松弛、折痕導(dǎo)致的堵塞等弊端。
[0024]在以施加了張力的狀態(tài)反向搬運(yùn)打印介質(zhì)的情況下，當(dāng)對打印介質(zhì)施加過量的張力時,往往牽弓I器會從打印介質(zhì)的卡合孔脫落。另外,往往打印介質(zhì)的卡合孔的局部會產(chǎn)生破損。為了防止這樣的弊端，在所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)中也可以配置將向所述牽引器傳遞的所述后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞轉(zhuǎn)矩限制為規(guī)定值以下的轉(zhuǎn)矩限制器(轉(zhuǎn)矩離合器)。
[0025]為了不受單向離合器的影響地向牽引器傳遞后退用旋轉(zhuǎn)力而設(shè)置的所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)也可以采用行星齒輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)成。此時的后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)具備:
[0026]旋轉(zhuǎn)軸，其從所述馬達(dá)被傳遞所述后退用旋轉(zhuǎn)；
[0027]牽引器軸，其配置于所述牽引器；
[0028]后退用太陽齒輪，其同軸地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上；
[0029]行星齒輪架，其以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而以回旋自如的狀態(tài)支承在該旋轉(zhuǎn)軸上；
[0030]后退用行星齒輪，其由所述行星齒輪架支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并且與所述后退用太陽齒輪嚙合；
[0031]后退用傳遞齒輪，其經(jīng)由所述轉(zhuǎn)矩限制器而同軸地安裝在所述牽引器軸上，且能夠與所述后退用行星齒輪嚙合，
[0032]在所述后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述后退用行星齒輪與所述后退用傳遞齒輪嚙合，在所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述后退用行星齒輪從所述后退用傳遞齒輪離開。
[0033]為了采用行星齒輪機(jī)構(gòu)將所述前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)及所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)為小型且緊湊的結(jié)構(gòu)，期望由這些動力傳遞機(jī)構(gòu)構(gòu)成的牽引器動力傳遞機(jī)構(gòu)如下構(gòu)成。即，牽引器動力傳遞機(jī)構(gòu)具備:
[0034]旋轉(zhuǎn)軸，其從所述馬達(dá)被傳遞所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)及所述后退用旋轉(zhuǎn)；
[0035]牽引器軸，其配置于所述牽引器；
[0036]前進(jìn)用太陽齒輪及后退用太陽齒輪，其同軸地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上；
[0037]行星齒輪架，其以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承在該旋轉(zhuǎn)軸上；
[0038]前進(jìn)用行星齒輪，其由所述行星齒輪架支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并且與所述前進(jìn)用太陽齒輪嚙合；
[0039]后退用行星齒輪，其由所述行星齒輪架在以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而相對于所述前進(jìn)用行星齒輪呈規(guī)定的角度的位置處支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并且與所述后退用太陽齒輪嚙合；
[0040]前進(jìn)用傳遞齒輪，其經(jīng)由單向離合器而同軸地安裝在所述牽引器軸上，且能夠與所述前進(jìn)用行星齒輪嚙合；
[0041]后退用傳遞齒輪，其經(jīng)由所述轉(zhuǎn)矩限制器而同軸地安裝在所述牽引器軸上，且能夠與所述后退用行星齒輪嚙合，
[0042]在所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述前進(jìn)用行星齒輪與所述前進(jìn)用傳遞齒輪嚙合并且所述后退用行星齒輪從所述后退用傳遞齒輪離開，在所述后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述前進(jìn)用行星齒輪從所述前進(jìn)用傳遞齒輪離開并且所述后退用行星齒輪與所述后退用傳遞齒輪嚙合。
[0043]接著，本實用新型的打印裝置具備:上述結(jié)構(gòu)的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置；對由所述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的所述打印介質(zhì)進(jìn)行打印的打印部。作為所述打印部，可以采用對所述打印介質(zhì)噴出墨滴的打印頭。作為所述打印介質(zhì)，可以采用折疊式紙。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044]圖1是表示本實用新型的實施方式所涉及的噴墨打印機(jī)的示意圖。
[0045]圖2是表示圖1的噴墨打印機(jī)的搬運(yùn)裝置的局部的示意俯視圖。
[0046]圖3是表示圖1的噴墨打印機(jī)的搬運(yùn)裝置中的動力傳遞機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖。
[0047]圖4(a) (b)是表示牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)的局部的示意側(cè)視圖及示意立體圖。
[0048]圖5是表示前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0049]圖6是表示后退用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0050]圖7(a)_(c)是表示用于圖1的噴墨打印機(jī)的打印介質(zhì)的一例的說明圖。
【具體實施方式】
[0051]以下，參考添加附圖，關(guān)于本實用新型的實施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。需要說明的是，各圖中的箭頭X表示沿著打印介質(zhì)的搬運(yùn)路的方向，Xi為打印介質(zhì)的搬運(yùn)方向(前進(jìn)方向)，X2為搬運(yùn)方向Xl的相反方向(后退方向)。另外，箭頭Y表示打印介質(zhì)的寬度方向，箭頭Z表示與X方向及Y方向正交的方向。
[0052]圖1是表不本實施方式所涉及的噴墨打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的不意圖。噴墨打印機(jī)I將作為打印介質(zhì)的紙張2從設(shè)于打印機(jī)箱體3的后側(cè)的供給口 4取入，在打印部5中對紙張2施加打印，并從設(shè)于打印機(jī)箱體3的前側(cè)的排出口 6排出。
[0053]打印部5具備打印頭7、滑架8及滑架移動機(jī)構(gòu)9。打印頭7具有向紙張2噴出墨滴的多個噴嘴7a。打印頭7以其噴嘴7a朝向圖1中的Z方向的下方、即朝向紙張2的狀態(tài)搭載在滑架8上。
[0054]滑架8以能夠移動的狀態(tài)支承在沿著紙張寬度方向(Y方向:參考圖2)延伸的滑架軸11上，且通過滑架移動機(jī)構(gòu)9而沿著Y方向往復(fù)移動?；芤苿訖C(jī)構(gòu)9具備:滑架馬達(dá)12 ;由滑架馬達(dá)12驅(qū)動的同步帶13?；?固定于同步帶13，且基于滑架馬達(dá)12的動作而沿著Y方向往復(fù)移動。
[0055]噴墨打印機(jī)I還具備對紙張2進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置20。圖2是表示搬運(yùn)裝置的局部的不意俯視圖，圖3是表不噴墨打印機(jī)I的搬運(yùn)裝置20的不意側(cè)視圖。參考圖1?圖3進(jìn)行說明時，搬運(yùn)裝置20具備搬運(yùn)路21、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24及動力傳遞機(jī)構(gòu)25。在圖2中省略了動力傳遞機(jī)構(gòu)25。
[0056]搬運(yùn)路21以供給口 4作為起點(diǎn)，經(jīng)由基于打印部5的打印頭7的打印位置A，并以排出口 6作為終點(diǎn)。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23、打印部5及第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24沿著搬運(yùn)路21，從其上游側(cè)向下游側(cè)依次配置。
[0057]第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22設(shè)于供給口 4的附近，且具備一對牽引器31。各牽引器31具備牽引器銷32、牽引器帶33、驅(qū)動鏈輪34及從動鏈輪35。牽引器銷32為能夠插入紙張2的搬運(yùn)孔(卡合孔)2a的卡合構(gòu)件，且以規(guī)定的間隔在牽引器帶33的外周面上形成多個。牽引器帶33架設(shè)在驅(qū)動鏈輪34及從動鏈輪35之間。
[0058]如圖2所示，一對牽引器31配置在搬運(yùn)路21的箭頭Y的方向的兩側(cè)。各牽引器31位于與被搬運(yùn)的紙張2的寬度方向上的兩端部的搬運(yùn)孔2a分別對應(yīng)的位置。各牽引器31的驅(qū)動鏈輪34與驅(qū)動側(cè)的牽引器軸36連結(jié)，從而一對牽引器31能夠同步地驅(qū)動。
[0059]第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23設(shè)置在搬運(yùn)路21中的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22與打印位置A之間、更具體而言設(shè)置在靠近打印頭7的位置。第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23具備搬運(yùn)輥41及按壓輥42。搬運(yùn)輥41具備金屬制的輥主體43及輥軸44，且在搬運(yùn)路21的Z方向的下側(cè)處設(shè)置成橫向穿過搬運(yùn)路21。按壓輥42由橡膠等彈性體構(gòu)成，且以能夠從箭頭Z的方向的上方將在搬運(yùn)路21上搬運(yùn)的紙張2靠壓于搬運(yùn)輥41的狀態(tài)來配置。
[0060]如圖2所示，在輥主體43的表面上形成有無機(jī)粒子分散而成的摩擦層45。摩擦層45通過在由環(huán)氧系樹脂、聚酯系樹脂構(gòu)成的樹脂層中分散氧化鋁(礬土 =Al2O3)、碳化硅(SiO)、二氧化硅(SiO2)等無機(jī)粒子而形成。例如，作為無機(jī)粒子采用破碎處理后的礬土。礬土比較廉價并不妨礙成本下降，硬度較高而可良好地發(fā)揮使摩擦阻力變高的功能。通過實施破碎處理，礬土粒子的頂端變尖，發(fā)揮較高的摩擦力。
[0061]第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在搬運(yùn)路21中的打印位置A與排出口 6之間、更具體而言設(shè)置在靠近打印頭7的位置。第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24具備排出輥46及按壓輥47。排出輥46具備輥主體48和輥軸49，且在搬運(yùn)路21的箭頭Z的方向的下側(cè)處設(shè)置成橫向穿過搬運(yùn)路21。按壓輥47以能夠從箭頭Z的方向的上方將在搬運(yùn)路21上搬運(yùn)的紙張2靠壓于排出輥46的狀態(tài)來配置。
[0062]接著，參考圖3進(jìn)行說明時，搬運(yùn)裝置20具備作為紙張搬運(yùn)用的驅(qū)動源的搬運(yùn)馬達(dá)60。動力傳遞機(jī)構(gòu)25具備輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61及牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62。輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61將來自搬運(yùn)馬達(dá)60的用于沿著搬運(yùn)路21將紙張2向搬運(yùn)方向Xl (前進(jìn)方向)搬運(yùn)的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)及來自搬運(yùn)馬達(dá)60的用于沿著搬運(yùn)路21將紙張2向搬運(yùn)方向的相反方向X2(后退方向)搬運(yùn)的后退用旋轉(zhuǎn)向第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23的搬運(yùn)輥41傳遞。牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62將來自搬運(yùn)馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)向第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22的牽引器31傳遞。進(jìn)而，動力傳遞機(jī)構(gòu)25具備齒輪列(輪列)63。該齒輪列(輪列)63使第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24的排出輥46與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23的搬運(yùn)輥41同步并沿著相同方向以相同搬運(yùn)速度來旋轉(zhuǎn)。在圖3中，由虛線箭頭來表示齒輪列(輪列)63，其具體的結(jié)構(gòu)省略。
[0063]牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62具備:將來自搬運(yùn)馬達(dá)60的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由單向離合器而向第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22傳遞的前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)64 ;將來自搬運(yùn)馬達(dá)60的后退用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器(轉(zhuǎn)矩離合器)而向第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22傳遞的后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)65(參考后述的圖4)。
[0064]在本實施方式中，在將紙張2向前方搬運(yùn)的情況下，基于經(jīng)由輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61而被驅(qū)動的搬運(yùn)輥41的紙張2的搬運(yùn)速度比基于經(jīng)由前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)64而被驅(qū)動的牽引器31的紙張2的搬運(yùn)速度大。為了獲得該關(guān)系，對構(gòu)成這些傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪列的減速比等進(jìn)行設(shè)定。相反，在將紙張向后方搬運(yùn)的情況下，基于經(jīng)由后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)65而被驅(qū)動的牽引器31的紙張2的搬運(yùn)速度比基于經(jīng)由輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61而被驅(qū)動的搬運(yùn)輥41的紙張2的搬運(yùn)速度大。為了獲得該關(guān)系，對構(gòu)成這些傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪列的減速比等進(jìn)行設(shè)定。
[0065]輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61具備:同軸地固定在搬運(yùn)馬達(dá)60的馬達(dá)軸上的驅(qū)動鏈輪60a ;同軸地固定在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23中的搬運(yùn)輥41的輥軸44的軸端部上的驅(qū)動齒輪66 ；架設(shè)在驅(qū)動鏈輪60a及驅(qū)動齒輪66上的同步帶67。
[0066]圖4(a)及(b)是示意性地表示牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62的主要部分的側(cè)視圖及立體圖。參考圖3及圖4，關(guān)于對沿著前進(jìn)方向及后退方向驅(qū)動第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22旋轉(zhuǎn)的動力進(jìn)行傳遞的牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0067]牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62具備旋轉(zhuǎn)軸70，在旋轉(zhuǎn)軸70上同軸地固定有傳遞齒輪71，且在傳遞齒輪71上架設(shè)有同步帶67。另外，在旋轉(zhuǎn)軸70上同軸地固定有前進(jìn)用太陽齒輪72及后退用太陽齒輪73。在這些太陽齒輪72、73之間，將行星齒輪架74支承為以旋轉(zhuǎn)軸70為中心而旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)。
[0068]行星齒輪架74具備從旋轉(zhuǎn)軸70以規(guī)定的角度沿著半徑方向延伸的兩根臂部74a、74b。在一方的臂部74a的前端部上以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承有前進(jìn)用行星齒輪75。前進(jìn)用行星齒輪75與前進(jìn)用太陽齒輪72嚙合。在另一方的臂部74b的前端部上以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承有后退用行星齒輪76。后退用行星齒輪76與后退用太陽齒輪73嚙合。
[0069]另一方面，在牽引器軸36的軸端部經(jīng)由單向離合器77而同軸地安裝有前進(jìn)用傳遞齒輪78。單向離合器77可以為楔塊式、凸輪式中的任一種。單向離合器77傳遞前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)傳遞作為反向旋轉(zhuǎn)的后退用旋轉(zhuǎn)時，進(jìn)行空轉(zhuǎn)而將后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞遮斷。因而，在前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的傳遞狀態(tài)下，即便單向離合器77的傳遞路徑下游側(cè)的傳遞構(gòu)件欲沿著前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的方向比傳遞路徑上游側(cè)的傳遞構(gòu)件快速地旋轉(zhuǎn)的情況下，單向離合器77也進(jìn)行空轉(zhuǎn)而將傳遞路徑遮斷。
[0070]前進(jìn)用傳遞齒輪78為能夠與前進(jìn)用行星齒輪75嚙合的齒輪，且配置在與該前進(jìn)用行星齒輪75對置的位置。在前進(jìn)用傳遞齒輪78的附近配置有后退用傳遞齒輪80。后退用傳遞齒輪80經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器(轉(zhuǎn)矩離合器)79而同軸地安裝在牽引器軸36的軸端部上。后退用傳遞齒輪80為能夠與后退用行星齒輪76嚙合的齒輪，且配置在與后退用行星齒輪76對置的位置。轉(zhuǎn)矩限制器79在傳遞轉(zhuǎn)矩超過恒定值時產(chǎn)生滑動，從而對該恒定值以上的值的轉(zhuǎn)矩傳遞加以限制。
[0071]在該結(jié)構(gòu)的牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62中，其前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)64為從同步帶67依次經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸70、前進(jìn)用太陽齒輪72、行星齒輪架74、前進(jìn)用行星齒輪75、前進(jìn)用傳遞齒輪78及單向離合器77而到達(dá)牽引器軸36的傳遞機(jī)構(gòu)部分。后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)65為從同步帶67依次經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸70、后退用太陽齒輪73、行星齒輪架74、后退用行星齒輪76、后退用傳遞齒輪80及轉(zhuǎn)矩離合器79而到達(dá)牽引器軸36的傳遞機(jī)構(gòu)部分。
[0072]圖5是表示棍側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61及前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)64的概略側(cè)視圖及表示前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)64的局部的側(cè)視圖。圖6是表示棍側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61及后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)65的概略側(cè)視圖及表不后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)65的局部的側(cè)視圖。
[0073]在前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的傳遞時，在來自搬運(yùn)馬達(dá)60的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的作用下，旋轉(zhuǎn)軸70沿著圖4的箭頭CCW的方向旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)的作用下，行星齒輪架74也沿著相同方向回旋。由此，前進(jìn)用行星齒輪75與前進(jìn)用傳遞齒輪78嚙合。另一方的后退用行星齒輪76從后退用傳遞齒輪80離開。其結(jié)果是，牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62成為圖5所示的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，來自搬運(yùn)馬達(dá)60的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61而向搬運(yùn)輥41及46傳遞。另外，前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62而向牽引器31傳遞。由此，紙張2被向作為搬運(yùn)方向Xl的前方搬運(yùn)。
[0074]在后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞時，在來自搬運(yùn)馬達(dá)60的后退用旋轉(zhuǎn)的作用下，旋轉(zhuǎn)軸70沿著圖4的箭頭CW的方向旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)的作用下，行星齒輪架74也沿著相同方向回旋。由此，前進(jìn)用行星齒輪75從前進(jìn)用傳遞齒輪78離開而將嚙合解除(遮斷動力傳遞路徑)。另一方的后退用行星齒輪76與后退用傳遞齒輪80接近而切換為嚙合狀態(tài)(形成動力傳遞路徑)。其結(jié)果是，牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62成為圖6所示的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，來自搬運(yùn)馬達(dá)60的后退用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61而向搬運(yùn)輥41及46傳遞。另外，后退用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62而向牽引器31傳遞。由此，紙張2被向作為搬運(yùn)方向的相反方向X2的后方搬運(yùn)(反向搬運(yùn))。
[0075]接著，圖7(a)及(b)是表示在噴墨打印機(jī)I中使用的打印介質(zhì)(紙張2)的一例的說明圖，圖7(c)是表示作為打印介質(zhì)的典型例的折疊式紙的說明圖。
[0076]圖7(a)表示作為打印介質(zhì)的一例的一個藥袋紙張90。所謂“藥袋紙張90”為對由醫(yī)院或藥房開出處方的藥劑進(jìn)行收容，并且在表面上顯示患者姓名、藥劑的種類、服用方法等而向患者提供的袋狀的紙張。
[0077]藥袋紙張90由透明的合成樹脂薄膜片91和紙片92的雙層結(jié)構(gòu)構(gòu)成。藥袋紙張90為袋形狀的結(jié)構(gòu)，其三方的緣(Y方向的兩側(cè)端緣91a、90b及X方向的下緣90c)利用粘合劑粘合，X方向的上緣部90d開口。在藥袋紙張90中，通過噴墨打印機(jī)I在紙片92的部分上打印患者姓名等需要的項目。另外，能夠通過透明的合成樹脂薄膜片91對收容于內(nèi)部的藥劑進(jìn)行視覺確認(rèn)。
[0078]如圖7(b)所示，提供作為由多個藥袋紙張90連續(xù)地形成而成的連續(xù)藥袋紙張90A。即，合成樹脂薄膜片91和紙片92分別為連續(xù)的一張長條片91a、92a，兩側(cè)緣90a、90b利用粘合劑粘合。在兩側(cè)緣90a、90b上沿著X方向以規(guī)定的間距形成有牽引器銷32能夠卡合的搬運(yùn)孔2a。
[0079]這些長條片91a、92a能夠沿著在長邊方向(X方向)上隔開規(guī)定的間隔形成的撕裂線94而一個一個地分離。分離后，可獲得圖7(a)所示的藥袋紙張90。在長條片91a、92a中，夾著各撕裂線而位于一方側(cè)的部位沿著寬度方向(Y方向)利用粘合劑粘合。該粘合部相當(dāng)于上述的下緣90c。
[0080]連續(xù)藥袋紙張90A在撕裂線94處彼此錯開地折疊，從而呈現(xiàn)折疊形態(tài)。連續(xù)藥袋紙張90A通過取得這樣的形態(tài)，由此一邊展開一邊由具有牽引器31的搬運(yùn)裝置20進(jìn)行搬運(yùn)而供于連續(xù)打印。
[0081]圖7 (C)所示的紙張為通常的折疊式紙96，在Y方向的兩側(cè)緣90a、90b沿著X方向以規(guī)定的間距形成有搬運(yùn)孔2a。折疊式紙96能夠沿著在長邊方向(X方向)上隔開規(guī)定的間隔形成的撕裂線94分離。分離后能夠作為單張紙來使用。
[0082]關(guān)于噴墨打印機(jī)I的動作、尤其是由搬運(yùn)裝置20進(jìn)行的紙張2的搬運(yùn)動作進(jìn)行說明。
[0083]首先，使形成于牽引器31的牽引器銷32與形成于紙張2的兩側(cè)緣90a、90b的搬運(yùn)孔2a卡合。接著，沿著前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動搬運(yùn)馬達(dá)60。牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62成為圖5所示的狀態(tài)，牽引器31及搬運(yùn)輥41被驅(qū)動沿著前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而將紙張2沿著搬運(yùn)路21朝向搬運(yùn)輥41搬運(yùn)。由牽引器31搬運(yùn)的紙張2被夾入旋轉(zhuǎn)中的搬運(yùn)輥41與按壓輥42之間，進(jìn)一步地被搬運(yùn)至規(guī)定的出頭位置(打印動作的開始位置)。
[0084]如前所述，基于搬運(yùn)輥41的前進(jìn)方向的搬運(yùn)速度設(shè)定得比牽引器31的前進(jìn)方向的搬運(yùn)速度大?；诎徇\(yùn)輥41的紙張保持力因摩擦層45而較高，但比使?fàn)恳?1與搬運(yùn)孔2a卡合的牽引器31的紙張保持力小。因而，紙張2在搬運(yùn)輥41 一側(cè)被以恒定的張力拉拽并同時搬運(yùn)。由此，即便在將從折疊的形態(tài)展開來供給的折疊式紙96作為紙張2利用的情況下，在將折彎、松弛等適當(dāng)?shù)爻サ臓顟B(tài)下，也能夠使紙張到達(dá)出頭位置。
[0085]之后，一邊通過搬運(yùn)輥41沿著搬運(yùn)路21搬運(yùn)紙張2，一邊執(zhí)行基于打印頭7的打印動作。由于摩擦層45具有非常高的摩擦系數(shù)，故紙張2由搬運(yùn)輥41和按壓輥42幾乎不會產(chǎn)生滑動地保持，從而以較高的精度來進(jìn)行紙張2的搬運(yùn)。在牽引器31 —側(cè)，以比搬運(yùn)輥41慢的搬運(yùn)速度將紙張2向前進(jìn)方向送出。因而，能夠在始終施加了規(guī)定的張力的狀態(tài)下搬運(yùn)紙張2。
[0086]另外，向牽引器31的前進(jìn)旋轉(zhuǎn)用的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由單向離合器77傳遞。當(dāng)對紙張2施加的張力成為恒定的值以上時，牽引器31成為被搬運(yùn)輥41強(qiáng)制性地向前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向強(qiáng)拉的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，單向離合器77空轉(zhuǎn)，故對紙張2施加的張力不會變大。因而，始終在適當(dāng)?shù)膹埩顟B(tài)下將紙張2沿著前進(jìn)方向搬運(yùn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的打印。[0087]由搬運(yùn)輥41搬運(yùn)的紙張2通過打印部5的打印位置A而被實施基于打印頭7的打印之后，被夾入旋轉(zhuǎn)中的排出輥46與按壓輥47之間。通過排出輥46，將沿著搬運(yùn)路21被進(jìn)一步地搬運(yùn)的紙張2從排出口 6沿著排出盤16排出。
[0088]在需要沿著后退方向反向搬運(yùn)紙張2的情況下，沿著后退旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動搬運(yùn)馬達(dá)60旋轉(zhuǎn)。后退旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由搬運(yùn)輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)61而向搬運(yùn)輥41傳遞，并經(jīng)由牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62而向牽引器31傳遞。在牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62中，前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)64的路徑被遮斷，如圖6所示，后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)65切換為連接狀態(tài)。
[0089]如前述那樣，在反向搬運(yùn)時，基于牽引器31的紙張2的搬運(yùn)速度比基于搬運(yùn)輥41的紙張2的搬運(yùn)速度大。因而，紙張2以規(guī)定的張力狀態(tài)被反向搬運(yùn)，從而防止由于松弛、折彎等而產(chǎn)生卡紙的情況。另外，后退用旋轉(zhuǎn)經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器79而向牽引器軸36傳遞。轉(zhuǎn)矩限制器79在傳遞轉(zhuǎn)矩超過恒定的值時成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)(產(chǎn)生滑動)，傳遞轉(zhuǎn)矩被限制為規(guī)定的值以下。當(dāng)在紙張2上產(chǎn)生過量的張力時，轉(zhuǎn)矩限制器79空轉(zhuǎn)，從而將紙張2的張力限制為恒定值以下。因而，能夠防止施加過量的張力而導(dǎo)致牽引器銷32從紙張2的搬運(yùn)孔2a脫出等弊端。
[0090]需要說明的是，在上述的實施方式中，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)，在牽引器側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)62中，與被傳遞的旋轉(zhuǎn)力的方向相應(yīng)地，對前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)64和后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)65進(jìn)行擇一性地切換。也可以采用電磁線圈來構(gòu)成對這些動力傳遞機(jī)構(gòu)64、65進(jìn)行切換的切換機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，具有: 牽引器，其一邊與沿著長度方向形成有卡合孔的打印介質(zhì)的所述卡合孔依次卡合，一邊沿著搬運(yùn)路向規(guī)定的搬運(yùn)方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)； 搬運(yùn)輥，其配置在所述搬運(yùn)方向上的所述牽引器的下游側(cè)，并沿著所述搬運(yùn)路搬運(yùn)所述打印介質(zhì)； 馬達(dá)，其驅(qū)動所述牽引器及所述搬運(yùn)輥； 輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)，其將來自所述馬達(dá)的用于沿著所述搬運(yùn)方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)及來自所述馬達(dá)的用于沿著所述搬運(yùn)方向的相反方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的后退用旋轉(zhuǎn)向所述搬運(yùn)輥傳遞； 前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)，其將來自所述馬達(dá)的所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)向所述牽引器傳遞； 后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)，其將來自所述馬達(dá)的所述后退用旋轉(zhuǎn)向所述牽引器傳遞。
2.如權(quán)利要求1所述的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)以使所述牽引器以第一搬運(yùn)速度沿著所述相反方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的方式，將所述后退用旋轉(zhuǎn)向所述牽引器傳遞， 所述輥側(cè)動力傳遞機(jī)構(gòu)以使所述搬運(yùn)輥以比所述第一搬運(yùn)速度慢的第二搬運(yùn)速度沿著所述相反方向搬運(yùn)所述打印介質(zhì)的方式，將所述后退用旋轉(zhuǎn)向所述搬運(yùn)輥傳遞。
3.如權(quán)利要求1所述的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)矩限制器，該轉(zhuǎn)矩限制器將向所述牽引器傳遞的所述后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞轉(zhuǎn)矩限制為規(guī)定值以下。`
4.如權(quán)利要求3所述的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)具備: 旋轉(zhuǎn)軸，其從所述馬達(dá)被傳遞所述后退用旋轉(zhuǎn)； 牽引器軸，其配置于所述牽引器； 后退用太陽齒輪，其同軸地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上； 行星齒輪架，其以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而以回旋自如的狀態(tài)支承在該旋轉(zhuǎn)軸上； 后退用行星齒輪，其由所述行星齒輪架支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并且與所述后退用太陽齒輪嚙合； 后退用傳遞齒輪，其經(jīng)由所述轉(zhuǎn)矩限制器而同軸地安裝在所述牽引器軸上，且能夠與所述后退用行星齒輪嚙合， 在所述后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述后退用行星齒輪與所述后退用傳遞齒輪嚙合，在所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述后退用行星齒輪從所述后退用傳遞齒輪離開。
5.如權(quán)利要求3所述的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，還具備: 旋轉(zhuǎn)軸，其從所述馬達(dá)被傳遞所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)及所述后退用旋轉(zhuǎn)； 牽引器軸，其配置于所述牽引器； 前進(jìn)用太陽齒輪及后退用太陽齒輪，其同軸地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上； 行星齒輪架，其以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承在該旋轉(zhuǎn)軸上； 前進(jìn)用行星齒輪，其由所述行星齒輪架支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并且與所述前進(jìn)用太陽齒輪嚙合；后退用行星齒輪，其由所述行星齒輪架在以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而相對于所述前進(jìn)用行星齒輪呈規(guī)定的角度的位置處支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并且與所述后退用太陽齒輪嚙合；前進(jìn)用傳遞齒輪，其經(jīng)由單向離合器而同軸地安裝在所述牽引器軸上，且能夠與所述前進(jìn)用行星齒輪嚙合； 后退用傳遞齒輪，其經(jīng)由所述轉(zhuǎn)矩限制器而同軸地安裝在所述牽引器軸上，且能夠與所述后退用行星齒輪嚙合， 在所述前進(jìn)用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述前進(jìn)用行星齒輪與所述前進(jìn)用傳遞齒輪嚙合并且所述后退用行星齒輪從所述后退用傳遞齒輪離開，在所述后退用旋轉(zhuǎn)的傳遞時的所述行星齒輪架的回旋的作用下，所述前進(jìn)用行星齒輪從所述前進(jìn)用傳遞齒輪離開并且所述后退用行星齒輪與所述后退用傳遞齒輪嚙合， 所述前進(jìn)用動力傳遞機(jī)構(gòu)包括所述旋轉(zhuǎn)軸、所述前進(jìn)用太陽齒輪、所述行星齒輪架、所述前進(jìn)用行星齒輪、所述前進(jìn)用傳遞齒輪、所述單向離合器及所述牽引器軸， 所述后退用動力傳遞機(jī)構(gòu)包括所述旋轉(zhuǎn)軸、所述后退用太陽齒輪、所述行星齒輪架、所述后退用行星齒輪、所述后退用傳遞齒輪、所述轉(zhuǎn)矩限制器及所述牽引器軸。
6.如權(quán)利要求1~5中任一項所述的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述搬運(yùn)輥在表面形成有分散無機(jī)粒子而成的摩擦層。
7.—種打印裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1~6中任一項所述的打印介質(zhì)的搬運(yùn)裝置； 對由所述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的所述打印介質(zhì)進(jìn)行打印的打印部。
8.如權(quán)利要求7所述的打印裝置，其特征在于， 所述打印部具備對所述打印介質(zhì)噴出墨滴的打印頭。
9.如權(quán)利要求7或8所述的打印裝置，其特征在于， 所述打印介質(zhì)為折疊式紙。
【文檔編號】B41J23/02GK203472291SQ201320444216
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】川崎公嗣 申請人:精工愛普生株式會社