打印頭組件以及立體打印裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種打印頭組件以及立體打印裝置，其中立體打印裝置包括基座以及打印頭組件。打印頭組件設(shè)置在基座上方，并包括打印頭以及至少一供料源。打印頭包括多個(gè)拼接件，彼此拼接而形成打印頭，并共同形成打印頭的出料口。各拼接件包括至少一供料溝槽，任兩相鄰的拼接件的供料溝槽彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同形成至少一供料管道。各供料源連接至供料管道，以提供至少一流體材料至供料管道。流體材料經(jīng)由供料管道傳送并成型至基座上。
【專利說(shuō)明】打印頭組件以及立體打印裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種打印頭組件以及打印裝置，且特別是有關(guān)于一種打印頭組件以及立體打印裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電腦輔助制造(Computer-Aided Manufacturing,簡(jiǎn)稱CAM)的進(jìn)步，制造業(yè)發(fā)展了立體打印技術(shù)，能很迅速的將設(shè)計(jì)原始構(gòu)想制造出來(lái)。立體打印技術(shù)實(shí)際上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping,簡(jiǎn)稱RP)技術(shù)的統(tǒng)稱,其基本原理都是疊層制造，由快速原型機(jī)在X-Y平面內(nèi)通過(guò)掃描形式形成工件的截面形狀，而在Z坐標(biāo)間斷地作層面厚度的移位，最終形成立體物體。立體打印技術(shù)能無(wú)限制幾何形狀，而且越復(fù)雜的零件越顯示RP技術(shù)的卓越性，還可大大地節(jié)省人力與加工時(shí)間，在時(shí)間最短的要求下，將3D電腦輔助設(shè)計(jì)(Computer-Aided Design,簡(jiǎn)稱CAD)軟件所設(shè)計(jì)的數(shù)字立體模型真實(shí)地呈現(xiàn)出來(lái),不但摸得到，也可真實(shí)地感受得到它的幾何曲線，還可以試驗(yàn)零件的裝配性、甚至進(jìn)行可能的功能試驗(yàn)。
[0003]然而，目前利用上述快速成型法形成立體物品的立體打印裝置，其打印頭一般為一體成型，因而在清洗或更換上較為不便，且若在制造的過(guò)程中產(chǎn)生瑕疵，則需將整個(gè)打印頭報(bào)廢，無(wú)形中增加了立體打印裝置的制造成本。此外，目前的立體打印裝置多半只能單色打印，也就是說(shuō)，目前的立體打印裝置大部分只能制作出單色的立體物品。即使是能更換顏色的立體打印裝置，也需通過(guò)人工更換整組打印頭來(lái)更換其內(nèi)的建造材料，因此，目前的立體打印設(shè)備在使用上仍舊十分地不便，還耗費(fèi)人力資源，且其制造出的立體物品的變化及靈活性也有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種打印頭組件以及立體打印裝置，其可通過(guò)拼接的方式組裝打印頭，簡(jiǎn)化過(guò)程還可降低生產(chǎn)成本。
[0005]本發(fā)明的立體打印裝置，其包括基座以及打印頭組件。打印頭組件設(shè)置在基座上方，并包括打印頭以及至少一供料源。打印頭包括多個(gè)拼接件，彼此拼接而形成打印頭，并共同形成打印頭的出料口。各拼接件包括至少一供料溝槽，任兩相鄰的拼接件的供料溝槽彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同形成至少一供料管道。各供料源連接至供料管道，以提供至少一流體材料至供料管道。流體材料經(jīng)由供料管道傳送并成型至基座上。
[0006]本發(fā)明的一種打印頭組件適于將至少一流體材料傳送并成型至一基座上。打印頭組件包括多個(gè)拼接件以及至少一供料源。拼接件彼此拼接而形成打印頭，并共同形成打印頭的出料口。各拼接件包括至少一供料溝槽，任兩相鄰的拼接件的供料溝槽彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同形成至少一供料管道。供料源連接至供料管道，以提供流體材料至供料管道并經(jīng)由供料管道傳送并成型至基座上。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的各拼接件包括至少一接觸面，經(jīng)配置以與相鄰的拼接件的接觸面拼接。各拼接件的供料溝槽設(shè)置在各拼接件的接觸面上。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的各接觸面上的供料溝槽的數(shù)量為多個(gè)。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的各接觸面上的供料溝槽的數(shù)量為一個(gè)。供料管道的數(shù)量為N個(gè)，則各拼接件的接觸面間的夾角為360/N度。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的各接觸面包括至少一卡合部。任兩相鄰的拼接件通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡合部而彼此卡合。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的供料管道以及供料源的數(shù)量皆為多個(gè)。供料源分別提供多個(gè)流體材料。流體材料分別具有多個(gè)特性，特性彼此不同。
[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的特性包括顏色或材質(zhì)。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的各供料管道具有延伸部以及彎折部。延伸部分別沿著基座的承載面的法線方向延伸。彎折部分別連接對(duì)應(yīng)的延伸部并往出料口處匯集。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的供料管道匯集于出料口，并在供料管道的匯集處形成混料腔，連通出料口。流體材料分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的供料管道傳送至混料腔進(jìn)行混合。
[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的混料腔包括多個(gè)混料元件。流體材料通過(guò)混料元件以進(jìn)行混合。
[0016]基于上述，本發(fā)明的打印頭可由多個(gè)外型相同的拼接件組合而成，且任兩相鄰的拼接件的接觸面上各具有彼此對(duì)應(yīng)的供料溝槽，因此，在拼接件彼此拼接而組成打印頭時(shí)，任兩相鄰的拼接件的供料溝槽可共同形成打印頭的供料管道。因此，本發(fā)明的打印頭利用一個(gè)模具即可大量制造用以組成打印頭的拼接件，因而利于批量生產(chǎn)。并且，由于打印頭是由多個(gè)拼接件所組合而成，不僅組裝方便，更利于清潔、更換以及維修，因而提升了立體打印裝置的生產(chǎn)效率并可節(jié)省其維護(hù)成本。
[0017]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的操作環(huán)境示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的部分方塊示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的部分構(gòu)件示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖一；
[0022]圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖二 ；
[0023]圖6是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖三；
[0024]圖7是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖四；
[0025]圖8是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖五；
[0026]圖9是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的打印頭的剖面示意圖；
[0027]圖10是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的打印頭的混料元件俯視示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0029]10:立體物體；
[0030]100:立體打印裝置；
[0031]105:打印頭組件；
[0032]110:處理單元；
[0033]120:打印頭；
[0034]122:拼接件；
[0035]122a:供料溝槽；
[0036]122b:接觸面；
[0037]122c:卡合部；
[0038]124:出料口；
[0039]126:供料管道；
[0040]126a:延伸部；
[0041]126b:彎折部；
[0042]128:混料腔；
[0043]128a:混料元件；
[0044]130:基座；
[0045]132:承載面；
[0046]140:供料源；
[0047]200:電腦主機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0048]有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖的各實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如:“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明，而并非用來(lái)限制本發(fā)明。并且，在下列各實(shí)施例中，相同或相似的元件將采用相同或相似的標(biāo)號(hào)。
[0049]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的操作環(huán)境示意圖。圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的部分方塊示意圖。圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的部分構(gòu)件示意圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1至圖3，在本實(shí)施例中，立體打印裝置100適于依據(jù)數(shù)字立體模型打印出立體物體10。立體打印裝置100包括處理單元110、打印頭組件105以及基座130。打印頭組件105包括打印頭120以及至少一供料源140。處理單元110分別耦接并控制打印頭120以及加熱單元。在本實(shí)施例中，處理單元110可用以讀取數(shù)字立體模型，其中，數(shù)字立體模型可為數(shù)字立體圖像文件，其例如由電腦主機(jī)200通過(guò)電腦輔助設(shè)計(jì)(computer-aided design,簡(jiǎn)稱CAD)或動(dòng)畫建模軟件等構(gòu)建而成。
[0050]基于上述，基座130具有承載面132，用以承載打印頭120所噴涂的流體材料。打印頭120設(shè)置在基座130的上方，并受控于處理單元110以將流體材料逐層成型在承載面132上而形成多個(gè)積層材料層。積層材料層彼此堆疊而形成立體物體10。供料源140耦接打印頭120。在本實(shí)施例中，供料源140用以提供至少一流體材料至打印頭120的供料管道。具體而言，該流體材料可由適用于立體平版印刷(Stereolithography)、熔絲制造式(FusedFilament Fabricat1n,簡(jiǎn)稱 FFF)、融化壓模式(Melted and Extrus1n Modeling)、電子束熔化成型(Electron Beam Modeling)等制作方法的材料所構(gòu)成。舉例而言,熔絲制造方法可例如通過(guò)打印頭120的加熱單元對(duì)固態(tài)線材進(jìn)行加熱，以將固態(tài)線材熔融成熔融狀態(tài)的流體材料。打印頭120再將此流體材料經(jīng)由打印頭120的供料管道傳送并成型在基座上，以形成多個(gè)積層材料層，之后再對(duì)其進(jìn)行例如硬化烘干處理而形成立體物體10。
[0051]圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖一。圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖二。圖6是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖三。圖7是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖四。圖8是本發(fā)明的一實(shí)施例的打印頭及其拼接件的俯視示意圖五。詳細(xì)而言，打印頭120可如圖4至圖8所示包括的多個(gè)拼接件122，其中，拼接件122彼此拼接而形成打印頭120。需說(shuō)明的是，圖4至圖8中各圖的左側(cè)分別示出了組成本發(fā)明不同實(shí)施例的打印頭120所需的拼接件122，而各圖的右側(cè)則示出了其左側(cè)的拼接件122所拼接而成的打印頭120，其中，圖4至圖8采用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或近似的元件。
[0052]基于上述，各拼接件122包括至少一供料溝槽122a。具體而言，各拼接件122包括至少一接觸面122b，用以與相鄰的拼接件122的接觸面122b接觸并與之拼接，而各拼接件122的供料溝槽122a即設(shè)置在各拼接件122的接觸面122b上，且任兩相鄰的拼接件122的供料溝槽122a彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置。如此，當(dāng)拼接件122彼此拼接而形成打印頭120時(shí)，任兩相鄰的拼接件122的供料溝槽122a即可共同形成如圖4至圖8的右側(cè)所示的供料管道126。
[0053]具體來(lái)說(shuō)，拼接件122可如圖4以及圖5所示僅包括接觸面122b，也可如圖6至圖8所示包括多個(gè)接觸面122b。接觸面122b可如圖4以及圖6至圖8所示各具有一個(gè)供料溝槽122a，當(dāng)然，也可如圖5所示地在同一接觸面122b具有多個(gè)供料溝槽122a。當(dāng)各接觸面122b僅具有一個(gè)供料溝槽122a時(shí)，若供料管道126的數(shù)量為N個(gè)，則各拼接件122的相鄰兩接觸面122b間的夾角為360/N度。舉例而言，如圖7所示的拼接件122的接觸面122b各具有一個(gè)供料溝槽122a，供料管道126的數(shù)量為4個(gè)，因此，如圖7所示的拼接件122的兩接觸面122b間的夾角為90度(B卩，360/4=90)。然而，若拼接件122的各接觸面122b具有多個(gè)供料溝槽122a，上述相鄰兩接觸面122b的夾角與供料管道126的數(shù)量之間的關(guān)系則不限定于此。
[0054]除此之外，各接觸面122b還可包括至少一卡合部122c，且任兩相鄰的拼接件122通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡合部122c而彼此卡合。舉例來(lái)說(shuō)，任兩相鄰的拼接件122所相對(duì)應(yīng)的接觸面122b上可如圖4至圖8所示分別具有彼此結(jié)構(gòu)配合的卡合凸起以及卡合凹口，使任兩相鄰的拼接件122可通過(guò)卡合凸起與卡合凹口而彼此卡合以組成打印頭120。之后，還可例如通過(guò)點(diǎn)膠過(guò)程將粘著膠體填充在任兩相鄰的拼接件122之間，再例如通過(guò)固化(curing)過(guò)程來(lái)固化此粘著膠體，以更進(jìn)一步固定兩相鄰的拼接件122之間的固接關(guān)系。
[0055]圖9是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的打印頭的剖面示意圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3以及圖9，在本實(shí)施例中，拼接件122彼此拼接而形成打印頭120，并共同形成打印頭120的出料口 124。供料源140連接至打印頭120的供料管道126。供料源140可為由熱熔性材料所組成的固態(tài)線材，其可例如通過(guò)打印頭120的加熱單元對(duì)固態(tài)線材進(jìn)行加熱，使熱熔性材料熔融成流體材料，以提供此流體材料至打印頭120的供料管道126。在本實(shí)施例中，熱熔性材料可例如為聚乳酸(Polylactic Acid,簡(jiǎn)稱PLA)或ABS樹脂(AcrylonitrileButadiene Styrene,簡(jiǎn)稱ABS)等熱熔性高分子材料。具體而言,加熱單元可用以加熱打印頭120，使打印頭120的供料管道126的溫度高于熱熔性材料的熔點(diǎn)，如此，即可將熱熔性材料熔融成流體材料。之后，打印頭120再將此流體材料經(jīng)由如圖9所示的供料管道126傳送至出料口 124，以將流體材料成型在如圖3所示的基座130上。
[0056]如此配置，本實(shí)施例的打印頭120可由多個(gè)外型相同的拼接件122組合而成，且任兩相鄰的拼接件122的接觸面122b上各具有彼此對(duì)應(yīng)的供料溝槽122a，故在拼接件122彼此拼接而組成打印頭120時(shí)，任兩相鄰的拼接件122的供料溝槽122a可共同形成供料管道126。因此，本實(shí)施例的打印頭120僅需開一個(gè)模具即可大量制造用以組成打印頭120的拼接件122，再將拼接件122分別組裝成多個(gè)打印頭120，因而利于批量生產(chǎn)。此外，由于打印頭120是由多個(gè)拼接件122所組合而成，不僅組裝方便，更利于對(duì)其進(jìn)行更換以及維修。
[0057]—般而言，供料源140的數(shù)量可對(duì)應(yīng)于打印頭120的供料管道126的數(shù)量，以分別提供例如其顏色或材質(zhì)等特性各不相同的流體材料至不同的供料管道126。處理單元110可依據(jù)數(shù)字立體模型的特性參數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的流體材料，并控制打印頭120將被選擇的流體材料噴涂在基座130的承載面132上以形成立體物體10。舉例來(lái)說(shuō)，供料管道126分別連接多個(gè)供料源140，而供料源140的流體材料的顏色各不相同，例如其流體材料的顏色分別為紅色、黃色、藍(lán)色以及白色，而數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)為紅色。如此，處理單元I1讀取數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)后據(jù)此選擇紅色的流體材料，并控制打印頭120將紅色的流體材料噴涂在承載面132上而形成紅色的立體物體10。此外，立體打印裝置100還可在制造立體物體10的過(guò)程中依據(jù)數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)而改變其所選擇的流體材料，使打印頭120可在制造立體物體10的過(guò)程中噴涂出不同顏色的流體材料，而制造出具有不同的顏色的立體物體10。
[0058]然而，在此需說(shuō)明的是，若打印頭120如圖4所示僅具有一個(gè)供料管道126，立體打印裝置100仍可具有多個(gè)供料源140，且所述多個(gè)供料源140也可分別提供多個(gè)例如顏色各不相同的流體材料。如此，處理單元110可依據(jù)數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)而選擇流體材料的其中之一，并將被選擇的流體材料所對(duì)應(yīng)的供料源140連接至打印頭120的供料管道126，再控制打印頭120將被連接至打印頭120的流體材料噴涂在基座130的承載面132上以形成立體物體10。
[0059]圖10是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的打印頭的混料元件俯視示意圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D9以及圖10，在本實(shí)施例中，立體打印裝置100可包括多個(gè)供料管道126以及對(duì)應(yīng)的多個(gè)供料源140。所述多個(gè)供料源140可分別提供特性各不相同的多個(gè)流體材料。舉例來(lái)說(shuō)，供料源140所提供的流體材料的顏色特性各不相同，而處理單元110可依據(jù)數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)而同時(shí)選擇多個(gè)供料源140，并將供料源140所提供的流體材料噴涂在基座130的承載面132上。也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中，處理單元110可依據(jù)數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)而同時(shí)選擇多個(gè)特性各不相同的供料源140，并將被選擇的供料源140分別連接至對(duì)應(yīng)的供料管道126。而被選擇的供料源140所提供的特性各不相同的流體材料再分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的供料管道126傳送至打印頭120的出料口 124。
[0060]詳細(xì)而言，各供料管道126具有延伸部126a以及彎折部126b。延伸部126a可例如分別沿著基座的承載面(例如為圖3所示的基座130的承載面132)的法線方向延伸，而彎折部126b則分別連接對(duì)應(yīng)的延伸部126a，并如圖9所示地往出料口 124處匯集。如此，供料管道126匯集于出料口 124，并在供料管道126的匯集處形成混料腔128，其中，混料腔128連通出料口 124。如此，前述被選擇的具有不同特性的流體材料可分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的供料管道126而先匯集于混料腔128，以充分進(jìn)行混合，再將混合均勻后的流體材料經(jīng)由出料口124擠出至基座130上。此外，在本實(shí)施例中，混料腔128還可如圖10所示包括多個(gè)混料元件128a，位于流體材料流往出料口 124的流動(dòng)路徑上，以改變各流體材料流往出料口 124的流動(dòng)方向，而可迫使其與特性不同的其他流體材料進(jìn)行混合。之后，再將混合均勻的流體材料經(jīng)由出料口 124擠出并成型在基座130上。在此需說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，混料元件128a可例如為多個(gè)凸肋、凸塊、攪拌片等元件，并可呈放射狀或是螺旋狀排列。本發(fā)明并不限定混料元件128a的形式以及排列方式。
[0061]舉例而言，在本實(shí)施例中，立體打印裝置100包括多個(gè)供料源140，其所提供的流體材料的顏色可例如分別為紅色、黃色、藍(lán)色以及白色，而數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)則例如為綠色。處理單元110可通過(guò)讀取此數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)而據(jù)此選擇黃色以及藍(lán)色的流體材料，并可將黃色及藍(lán)色的流體材料連接至對(duì)應(yīng)的供料管道126。如此，黃色的流體材料以及藍(lán)色的流體材料便可分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的供料管道126匯集至混料腔128，并可利用混料腔128內(nèi)的例如混料元件128a等元件將黃色的流體材料以及藍(lán)色的流體材料進(jìn)行充份混合，以混合成綠色的流體材料。之后，再將混合均勻后的綠色流體材料經(jīng)由出料口 124噴涂在基座130上而形成綠色的立體物體10。在本實(shí)施例中，處理單元110還可依據(jù)數(shù)字立體模型的顏色特性參數(shù)來(lái)控制各個(gè)具有不同顏色的流體材料的混料比例，以混合出更逼近于數(shù)字立體模型的真實(shí)顏色，因而可制作出更擬真的立體物體10。除此之外，立體打印裝置100還可在制造立體物體10的過(guò)程中依據(jù)數(shù)字立體模型而改變其所選擇的流體材料，以混合出不同顏色的流體材料，使打印頭120在制造立體物體10的過(guò)程中可噴涂出多種不同顏色的流體材料，而制造出具有多種不同的顏色的立體物體10。
[0062]綜上所述，本發(fā)明的打印頭可由多個(gè)拼接件組合而成，且任兩相鄰的拼接件的接觸面上各具有彼此對(duì)應(yīng)的供料溝槽，因此，在拼接件彼此拼接而組成打印頭時(shí)，任兩相鄰的拼接件的供料溝槽可共同形成打印頭的供料管道。因此，本發(fā)明的打印頭利用一個(gè)模具即可大量制造用以組成打印頭的拼接件，因而利于批量生產(chǎn)。并且，由于打印頭是由多個(gè)拼接件所組合而成，不僅組裝方便，更利于更換以及維修，因而節(jié)省了維護(hù)的成本。
[0063]此外，立體打印裝置包括多個(gè)供料源以及對(duì)應(yīng)的供料管道，使處理單元可例如依據(jù)數(shù)字立體模型的特性參數(shù)對(duì)應(yīng)至供料源所提供的流體材料特性而選擇供料源的至少其中之一，并例如將被選擇的供料源連接至供料管道，打印頭再將被選擇的供料源所提供的流體材料擠出并成型在基座上。因此，本發(fā)明的立體打印裝置可依據(jù)數(shù)字立體模型的特性參數(shù)而選擇對(duì)應(yīng)特性的流體材料，因而可制造出更逼近數(shù)字立體模型的立體物體。
[0064]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種立體打印裝置，其特征在于，包括: 基座；以及 打印頭組件，設(shè)置在該基座上方，該打印頭組件包括: 打印頭，包括多個(gè)拼接件，彼此拼接而形成該打印頭，并共同形成該打印頭的出料口，各該拼接件包括至少一供料溝槽，任兩相鄰的拼接件的供料溝槽彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同形成至少一供料管道；以及 至少一供料源，連接至該供料管道，以提供至少一流體材料至該供料管道并經(jīng)由該供料管道傳送并成型至該基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，各該拼接件包括至少一接觸面，經(jīng)配置以與相鄰的拼接件的接觸面拼接，各該拼接件的供料溝槽設(shè)置在各該拼接件的接觸面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體打印裝置，其特征在于，各該接觸面上的供料溝槽的數(shù)量為多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體打印裝置，其特征在于，各該接觸面上的供料溝槽的數(shù)量為一個(gè)，該至少一供料管道的數(shù)量為N個(gè)，則各該拼接件的接觸面間的夾角為360/N度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體打印裝置，其特征在于，各該接觸面包括至少一卡合部，任兩相鄰的拼接件通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述卡合部而彼此卡合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，該至少一供料管道以及該至少一供料源的數(shù)量皆為多個(gè)，所述供料源分別提供多個(gè)流體材料，所述流體材料分別具有多個(gè)特性，所述特性彼此不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體打印裝置，其特征在于，所述特性包括顏色。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體打印裝置，其特征在于，各該供料管道具有延伸部以及彎折部，所述延伸部分別沿著該基座的承載面的法線方向延伸，所述彎折部分別連接對(duì)應(yīng)的延伸部并往該出料口處匯集。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體打印裝置，其特征在于，所述供料管道匯集于該出料口，并在所述供料管道的匯集處形成混料腔，連通該出料口，所述供料管道內(nèi)的所述流體材料分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的供料管道傳送至該混料腔進(jìn)行混合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體打印裝置，其特征在于，該混料腔包括多個(gè)混料元件，所述流體材料通過(guò)所述混料元件以進(jìn)行混合。
11.一種打印頭組件，其特征在于，適于將至少一流體材料傳送并成型至基座上，該打印頭組件包括: 多個(gè)拼接件，彼此拼接而形成打印頭，并共同形成該打印頭的出料口，各該拼接件包括至少一供料溝槽，任兩相鄰的拼接件的供料溝槽彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同形成至少一供料管道；以及 至少一供料源，連接至該供料管道，以提供該至少一流體材料至該供料管道并經(jīng)由該供料管道傳送并成型至該基座上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印頭組件，其特征在于，各該拼接件包括至少一接觸面，經(jīng)配置以與相鄰的拼接件的接觸面拼接，各該拼接件的供料溝槽設(shè)置在各該拼接件的接觸面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印頭組件，其特征在于，各該接觸面上的供料溝槽的數(shù)量為多個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印頭組件，其特征在于，各該接觸面上的供料溝槽的數(shù)量為一個(gè)，該至少一供料管道的數(shù)量為~個(gè)，則各該拼接件的接觸面間的夾角為360/?度。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印頭組件，其特征在于，各該接觸面包括至少一卡合部，任兩相鄰的拼接件通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述卡合部而彼此卡合。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印頭組件，其特征在于，該至少一供料管道以及該至少一供料源的數(shù)量皆為多個(gè)，所述供料源分別提供多個(gè)流體材料，所述流體材料分別具有多個(gè)特性，所述特性彼此不同。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印頭組件，其特征在于，所述特性包括顏色。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印頭組件，其特征在于，各該供料管道具有延伸部以及彎折部，所述延伸部分別沿著該基座的承載面的法線方向延伸，所述彎折部分別連接對(duì)應(yīng)的延伸部并往該出料口處匯集。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印頭組件，其特征在于，所述供料管道匯集于該出料口，并在所述供料管道的匯集處形成混料腔，連通該出料口，所述供料管道內(nèi)的所述流體材料分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的供料管道傳送至該混料腔進(jìn)行混合。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的打印頭組件，其特征在于，該混料腔包括多個(gè)混料元件，所述流體材料通過(guò)所述混料元件以進(jìn)行混合。
【文檔編號(hào)】B41J3/00GK104417083SQ201310639879
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】何況 申請(qǐng)人:三緯國(guó)際立體列印科技股份有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司, 泰金寶電通股份有限公司