一種自適應式騎縫蓋章的制造方法
【專利摘要】一種自適應式騎縫蓋章機，屬于蓋章設備領域，解決了蓋騎縫章的技術問題，采用的技術方案是：直線驅動機構上的章體組件，所述直線驅動機構的驅動桿的驅動端頭呈球冠狀，章體組件與驅動桿的驅動端頭借助于萬向節(jié)結構實現(xiàn)鉸接、形成旋擺自由度。本發(fā)明結構小巧靈活、設計合理，可蓋騎縫蓋也可蓋普通章；在加蓋騎縫章時，章體組件可在一定范圍內旋擺以適應蓋章平面，從而保證了加蓋印章的完整性，可有效提高工作效率。
【專利說明】一種自適應式騎縫蓋章機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及蓋章設備領域，具體為一種可以實現(xiàn)加蓋騎縫章的蓋章機。
【背景技術】
[0002]日常工作中需要對各種證件和文件拓印標志性印信，這些文件和證件不乏多頁、而具有相當厚度的。實際工作中，這些多頁的證件或文件簽名蓋章后，為了保證其合法、有效、完整、真實的法律屬性，不僅需要在每頁都有印章，還需要真實表露每一頁的原序排列。社會公認的方法是在多頁文件的頁邊處加蓋騎縫章，以證實文件沒有插頁、頁面交換及加頁造假，保證文件的安全性、完整性、真實性。
[0003]每一頁都蓋章，工作繁瑣，加重了工作人員的工作量且效率低；而在頁邊處加蓋騎縫章簡單、方便，但為了使文件每一頁都有章印，則印章是蓋到一個斜面上的，目前常需要人手工蓋章，當文件數(shù)量巨大時，亦造成工作量大，效率低下。
[0004]隨著自動蓋章機的出現(xiàn)和使用，蓋章效率得到有效提高，但普通的自動蓋章系統(tǒng)只能在水平面上實現(xiàn)蓋章，因此，如何實現(xiàn)自動蓋章機方便、快捷的在斜面上加蓋騎縫章，將對實際工作中減少工作人員工作量，提高工作效率具有重要意義。
[0005]因此有必要研發(fā)一種可以實現(xiàn)蓋騎縫章的蓋章機。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明為解決蓋騎縫章的技術問題，設計了一種自適應式騎縫章的蓋章機，章體組件借助萬向節(jié)結構與直線驅動機構的驅動桿鉸接并具有一定的旋擺自由度，蓋章時可以垂直于具有斜度的蓋章平面進行蓋章動作，從而實現(xiàn)加蓋騎縫章。
[0007]為達到發(fā)明目的本發(fā)明采用的技術方案是:一種自適應式騎縫蓋章機，結構中包括機架、固定在機架上的直線驅動機構及連接在直線驅動機構上的章體組件，其關鍵在于:所述直線驅動機構的驅動桿的驅動端頭呈球冠狀，章體組件與驅動桿的驅動端頭借助于萬向節(jié)結構實現(xiàn)鉸接、形成旋擺自由度。
[0008]上述技術方案中，直線驅動機構采用齒輪齒條的傳動方式，驅動桿呈柱形，驅動桿上設有導向銷并在驅動桿的導向套上設有導向槽，可以對驅動桿起到導向作用；在驅動桿的驅動端設有限位銷軸，在章體組件上設有與限位銷軸配套的銷孔；旋轉機構可以實現(xiàn)沾印油位置與蓋章位置的工位轉換。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:一、結構小巧靈活、設計合理，可蓋騎縫蓋也可蓋普通章；二，在加蓋騎縫章時，章體組件可在一定范圍內旋擺以適應蓋章平面，從而保證了加蓋印章的完整性，可有效提高工作效率。
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種自適應式騎縫章的蓋章機的結構示意圖； 圖2是圖1的另一結構示意圖；
圖3是本發(fā)明一種自適應式騎縫章的蓋章機蓋章的驅動桿與章體組件配合的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明一種自適應式騎縫章的蓋章機蓋章的驅動桿與章體組件配合的另一結構示意圖。
[0012]附圖中，10是機架，11是底板，12是油墨盒，13是蓋章平臺，14是軸承座，20是直線驅動機構，21是驅動桿，22是驅動電機，23是齒輪，24是導向銷，25是導向套，26是導向槽，27是限位銷軸，30是章體組件，31是容置腔，32是端蓋，33是銷孔，40是旋轉機構，41是轉軸，42是支座，43是旋轉電機。
【具體實施方式】
[0013]參看附圖1至圖4，一種自適應式騎縫蓋章機，結構中包括機架10、固定在機架10上的直線驅動機構20及連接在直線驅動機構20上的章體組件30，其關鍵在于:所述直線驅動機構20的驅動桿21的驅動端頭呈球冠狀，章體組件30與驅動桿21的驅動端頭借助于萬向節(jié)結構實現(xiàn)鉸接、形成旋擺自由度。章體組件30設有與驅動桿21的驅動端頭相配合的容置腔，章體組件30通過端蓋32連接于驅動桿21并形成萬向節(jié)結構，這樣的設計簡單合理，同時也便于安裝。
[0014]所述直線驅動機構20包括連接在驅動電機22輸出軸端的齒輪23，定位在驅動桿21上的齒條與齒輪23組成的傳動副形成下壓蓋章驅動。
[0015]所述驅動桿21上設有導向銷24，驅動桿21限定在導向套25中，借助導向銷24與導向套25上的導向槽26滑動配合、形成穩(wěn)定的直線驅動傳遞。驅動桿21呈柱形可方便球冠狀驅動端的加工，減少制造難度。驅動桿21上加工有與齒輪23嚙合的齒條。導向套25上加工有兩個軸向槽，一個是在齒輪齒條的嚙合位置，使其能有充分的空間進行嚙合運動，另一個槽即導向槽26使固定在驅動桿21上的導向銷24在其中上下運動，起到了導向及上下行程限位的作用。
[0016]所述章體組件30與驅動桿21的驅動端頭之間的萬向節(jié)結構中包括固定在驅動桿21的驅動端頭上的限位銷軸27與設置在章體組件30上的銷孔33形成的限位機構。顯而易見的銷孔33的直徑大于銷軸27的直徑，而且通過設計銷孔33與銷軸27的配合可以在一定范圍內限定章體組件30的旋轉。限位機構的設置在保證章體組件30的旋擺角度的同時還可以限制章體組件30的旋轉從而保證蓋章方向的恒定。
[0017]在機架10的底板11上設有油墨盒12和蓋章平臺13。
[0018]所述蓋章機中設有旋轉機構40，結構中包括借助轉軸41限位在機架10軸承座14上的支座42及輸出端與轉軸41連接的旋轉電機43，章體組件30借助旋轉機構40形成沾印油與蓋章的工位轉換配合。軸承座1-5內裝有軸承。旋轉電機43安裝在旋轉電機座15上，其輸出軸軸端加工成扁平狀；轉軸41安裝在支座42中，轉軸41與旋轉電機43連接的一端加工出槽狀的端頭,旋轉電機43的扁平狀軸頭插入此槽狀端頭內，可以帶動轉軸41及支座42旋轉。
[0019]所述旋擺自由度不大于5°。端蓋32與驅動桿21的配合可以限定旋擺結構的旋擺自由度范圍。[0020]本發(fā)明在具體實施時，
實施例一
參看附圖3，章體組件30借助端蓋32連接接于驅動桿21并具有不大于5°的旋擺自由度。當蓋騎縫章時，章體組件30可以按不同斜度的蓋章平面旋擺使得章體組件30中的章頭與蓋章平面垂直從而使得整個印章加蓋到蓋章平面上。
[0021]實施例二
參看附圖4，章體組件30借助端蓋32連接于驅動桿21并具有旋擺自由度。章體組件30與驅動桿21間設置限位機構，限位機構結構中包括固定在驅動桿21驅動端上的銷軸27及配套設置在章體組件30上的銷孔33，銷孔33直徑大于銷軸27的直徑。當蓋騎縫章時，章體組件30可以按不同斜度的蓋章平面旋擺使得章體組件30中的章頭與蓋章平面垂直從而使得整個印章加蓋到蓋章平面上。與實施例一相比因為設置了銷軸27和銷孔33從而使得蓋章方向在一定范圍內恒定，從而使蓋章方向相對恒定。
[0022]本發(fā)明在具體應用時，在電氣控制系統(tǒng)的配合下，當紙張放到底板11上并遮住紙張傳感器后，操作系統(tǒng)被激活，可進行蓋章操作。蓋章機的初始位置即沾印油位置，蓋章時首先進行沾印油操作，驅動電機22為齒輪23旋轉提供動力，從而帶動與齒輪23相嚙合的驅動桿21向下運動使得章體組件30與油墨盒12接觸進行沾印油動作；沾印油動作完成后驅動電機22帶動齒輪23反向轉動，驅動桿21向上運動復位。
[0023]旋轉電機43啟動帶動支座42及章體組件30旋轉到蓋章平臺13上方，之后進行蓋章操作。蓋章操作與沾印油操作相同，但是蓋章時章體組件30與蓋章平臺13接觸的時間要比與油墨盒12接觸的時間長。
【權利要求】
1.一種自適應式騎縫蓋章機，結構中包括機架(10)、固定在機架(10)上的直線驅動機構(20)及連接在直線驅動機構(20)上的章體組件(30)，其特征在于:所述直線驅動機構(20)的驅動桿(21)的驅動端頭呈球冠狀，章體組件(30)與驅動桿(21)的驅動端頭借助于萬向節(jié)結構實現(xiàn)鉸接、形成旋擺自由度。
2.根據權利要求1所述的一種自適應式騎縫蓋章機，其特征在于:所述直線驅動機構(20)包括連接在驅動電機(22)輸出軸端的齒輪(23)，定位在驅動桿(21)上的齒條與齒輪(23)組成的傳動副形成下壓蓋章驅動。
3.根據權利要求2所述的一種自適應式騎縫蓋章機，其特征在于:所述驅動桿(21)上設有導向銷(24)，驅動桿(21)限定在導向套(25)中，借助導向銷(24)與導向套(25)上的導向槽(26)滑動配合、形成穩(wěn)定的直線驅動傳遞。
4.根據權利要求1所述的一種自適應式騎縫蓋章機，其特征在于:所述章體組件(30)與驅動桿(21)的驅動端頭之間的萬向節(jié)結構中包括固定在驅動桿(21)驅動端頭上的限位銷軸(27)與設置在章體組件(30)上的銷孔(33)形成的限位機構。
5.根據權利要求1所述的一種自適應式騎縫蓋章機，其特征在于:在機架(10)的底板(11)上設有油墨盒(12)和蓋章平臺(13)。
6.根據權利要求1所述的一種自適應式騎縫蓋章機，其特征在于:所述蓋章機中設有旋轉機構(40 )，結構中包括借助轉軸(41)限位在機架(10 )軸承座(14)上的支座(42 )及輸出端與轉軸(41)連接的旋轉電機(43)，章體組件(30)借助旋轉機構(40)形成沾印油與蓋章的工位轉換配合。
7.根據權利要求1所述的一種自適應式騎縫蓋章機，其特征在于:所述旋擺自由度不大于5。ο
【文檔編號】B41K3/04GK103722916SQ201310638253
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】程廣, 呂曉雷 申請人:河北匯金機電股份有限公司