坐椅橫梁打標(biāo)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種坐椅橫梁打標(biāo)裝置,包括:機架、打標(biāo)機、抬升機構(gòu)和兩個橫向夾緊機構(gòu),所述機架包括外框架和內(nèi)框架,所述打標(biāo)機設(shè)置在內(nèi)框架內(nèi),打標(biāo)頭位于打標(biāo)機底部;外框架上固定有抬升氣缸,所述抬升氣缸的活塞桿與內(nèi)框架連接;兩個橫向夾緊機構(gòu)相對固定在外框架的底部兩側(cè),所述橫向夾緊機構(gòu)包括滑塊以及推動滑塊橫向運動的平推氣缸、所述滑塊上設(shè)有一支撐板;第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置有一具有圓弧形導(dǎo)向面的墊板;第二橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上設(shè)有一導(dǎo)向輪。本發(fā)明解決了坐椅橫梁不便于夾緊固定且無法穩(wěn)固支撐的困難,整個裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計巧妙,造價低廉,實用性強。
【專利說明】坐椅橫梁打標(biāo)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種對汽車坐椅橫梁提供夾緊固定且穩(wěn)固支撐的打標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們生活水平的提高,每一種流通的商品都需要注明規(guī)格、型號等相關(guān)信息以便消費者和使用者了解。打標(biāo)機就是在包裝件或產(chǎn)品上打上標(biāo)識的機器,通過標(biāo)識可以實現(xiàn)對產(chǎn)品銷售的追蹤與管理。在汽車制造領(lǐng)域,也要對不同的車身各零部件進行打標(biāo)工作,但是不同的車身零部件之間會存在差異,并且打標(biāo)的要求也不盡相同,所以給一些特殊的車身零部件打標(biāo)往往有很大的難度。
[0003]如圖1及圖2所示,顯示為汽車駕駛室內(nèi)坐椅橫梁I的結(jié)構(gòu)示意圖,坐椅橫梁I為倒U形結(jié)構(gòu),包括頂面11,頂面11的左右兩側(cè)各設(shè)有一板狀的連接部12,連接部12底部固定。在頂面11和連接部12的端部設(shè)有若干翻邊13,翻邊13用于與白車身其它部位焊接固定,所以在打標(biāo)工序時,整個坐椅橫梁I實際呈一封閉結(jié)構(gòu)。而在打標(biāo)時需要對工件進行夾緊固定以防止其晃動造成打標(biāo)不準(zhǔn)確,呈封閉結(jié)構(gòu)的坐椅橫梁I顯然不便于夾緊固定;而且坐椅橫梁I的頂面11和連接部12均為板狀結(jié)構(gòu),厚度較薄,如果不在打標(biāo)區(qū)111下方提供一定支撐,可能會因橫梁變形而無法保證打標(biāo)質(zhì)量?,F(xiàn)有的打標(biāo)裝置均無法克服上述困難。
[0004]中國發(fā)明專利201110414969.X公開了一種汽車金屬件打標(biāo)壓緊裝置,包括固定工件的夾具、壓緊工件的上壓板、壓板和側(cè)壓板,所述的上壓板由氣缸運動桿壓緊,壓板和側(cè)壓板與上壓板連接;氣缸提供動力,氣缸動運動桿下移,使得上壓板下移,上壓板帶動側(cè)壓板和壓塊下移,其中側(cè)壓板和壓塊直接壓緊工件。該專利實際是通過壓塊和側(cè)壓板分別夾緊工件的上表面及兩側(cè)面來壓緊工件,如果應(yīng)用于本專利要針對的坐椅橫梁,即使用側(cè)壓板來夾緊坐椅橫梁的連接部,一方面夾緊并不穩(wěn)固易使坐椅橫梁變形,另一方面也無法起到對頂面進行支撐的目的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本發(fā)明的目的在于提供對汽車坐椅橫梁提供夾緊固定且穩(wěn)固支撐的打標(biāo)裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本發(fā)明提供一種坐椅橫梁打標(biāo)裝置,所述坐椅橫梁為倒U形結(jié)構(gòu),包括頂面以及從頂面左右兩側(cè)向下彎折形成的連接部,所述頂面為打標(biāo)面,所述連接部沿頂面的前后方向延伸,所述連接部上設(shè)有通孔,沿所述頂面前后方向設(shè)有一長條形的打標(biāo)區(qū),所述打標(biāo)區(qū)的長度大于通孔的孔徑,該打標(biāo)裝置包括:機架,所述機架包括外框架和內(nèi)框架;打標(biāo)機,所述打標(biāo)機設(shè)置在內(nèi)框架內(nèi),打標(biāo)頭位于打標(biāo)機底部;抬升機構(gòu),包括固定在所述外框架上的抬升氣缸,所述抬升氣缸的活塞桿與內(nèi)框架連接,通過抬升氣缸使外框架和內(nèi)框架相對上下運動;兩個橫向夾緊機構(gòu),相對固定在外框架的底部兩側(cè),所述橫向夾緊機構(gòu)包括滑塊以及推動滑塊橫向運動的平推氣缸,每個滑塊上設(shè)有一支撐板;其中,第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置有一具有圓弧形導(dǎo)向面的墊板,所述墊板的最大寬度小于所述通孔的孔徑,所述墊板的最大長度不小于所述打標(biāo)區(qū)的長度;第二橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上設(shè)有一導(dǎo)向輪。
[0007]進一步地,所述坐椅橫梁的頂面上還設(shè)有一定位孔,所述內(nèi)框架底部固定有一定位裝置,所述定位裝置包括兩個夾持臂以及一定位柱,當(dāng)所述內(nèi)框架下行時,所述夾持臂貼合于所述連接部外側(cè),所述定位柱插入定位孔內(nèi)。
[0008]進一步地,所述外框架上設(shè)有容置所述支撐板滑動的滑軌。
[0009]進一步地,所述墊板繞設(shè)置在第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一復(fù)位扭簧,所述復(fù)位扭簧的兩端分別嵌設(shè)在墊板和第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板內(nèi),所述第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上固定有對所述墊板進行限位的限位柱。
[0010]進一步地,所述兩塊支撐板相對的端部分別設(shè)有相配合的卡合部和卡槽。
[0011]進一步地,所述打標(biāo)頭為氣動打標(biāo)頭。
[0012]進一步地,所述打標(biāo)裝置通過一助力機械臂可滑動地懸吊于一工位吊軌上。
[0013]通過以上技術(shù)方案,當(dāng)本打標(biāo)裝置的內(nèi)框架通過定位裝置定位放置于頂面上后,兩個橫向夾緊機構(gòu)上的支撐板在平推氣缸推動下相對運動穿過坐椅橫梁兩側(cè)的通孔,兩個支撐板的端部接觸并相互頂緊,墊板與導(dǎo)向輪接觸,在導(dǎo)向輪的抵觸作用下,墊板旋轉(zhuǎn)至打標(biāo)區(qū)的正下方以支撐打標(biāo)區(qū)。然后抬升氣缸驅(qū)動外框架相對內(nèi)框架抬升,通過內(nèi)框架下表面與墊板夾緊頂面,打標(biāo)頭進行打標(biāo)。本發(fā)明通過平推氣缸動作使兩個支撐板相對運動至端部接觸而相互頂緊,墊板與導(dǎo)向輪抵觸發(fā)生旋轉(zhuǎn),墊板支撐打標(biāo)區(qū)提供穩(wěn)固支撐,抬升氣缸動作使內(nèi)框架和墊板共同夾緊頂面,解決了坐椅橫梁不便于夾緊固定且無法穩(wěn)固支撐的困難,整個裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計巧妙,造價低廉,實用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為坐椅橫梁的左軸測圖;
[0015]圖2為坐椅橫梁的右軸測圖;
[0016]圖3為本發(fā)明坐椅橫梁打標(biāo)裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖4為第一橫向夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖5為第一橫向夾緊機構(gòu)的正視圖;
[0019]圖6為沿圖5中G-G線的剖視圖;
[0020]圖7為圖6的正視圖;
[0021]圖8為第二橫向夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖9-圖12為本發(fā)明坐椅橫梁打標(biāo)裝置的工作狀態(tài)示意圖;
[0023]圖13-圖14為墊板與導(dǎo)向輪接觸后的轉(zhuǎn)動狀態(tài)示意圖。
[0024]元件標(biāo)號說明:
[0025]I 坐椅橫梁
[0026]11 頂面
[0027]111 打標(biāo)區(qū)
[0028]112 定位孔
[0029]12 連接部
[0030]121 通孔
[0031]13 翻邊
[0032]21 外框架
[0033]211 滑軌
[0034]212 扶手
[0035]22 內(nèi)框架
[0036]3 打標(biāo)機
[0037]31 打標(biāo)頭
[0038]4 抬升氣缸
[0039]51 第一橫向夾緊機構(gòu)
[0040]511 第一平推氣缸
[0041]512 第一滑塊
[0042]513 第一支撐板
[0043]5131 卡合部
[0044]514 滑座
[0045]515 導(dǎo)軌
[0046]52 第二橫向夾緊機構(gòu)
[0047]521 第二平推氣缸
[0048]522 第二滑塊
[0049]523 第二支撐板
[0050]5231 卡槽
[0051]61 夾持臂
[0052]62 定位柱
[0053]7 墊板
[0054]71 導(dǎo)向面
[0055]72 平面?zhèn)?br>
[0056]73 轉(zhuǎn)軸
[0057]74 復(fù)位扭簧
[0058]8 導(dǎo)向輪
[0059]9 限位柱
【具體實施方式】
[0060]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0061]請參閱圖1至圖14。須知,本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件,故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下,均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時,本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍,其相對關(guān)系的改變或調(diào)整,在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下,當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0062]參閱【背景技術(shù)】及圖1、圖2所示,坐椅橫梁I為倒U形結(jié)構(gòu),包括頂面11及頂面左右兩側(cè)的板狀連接部12,連接部12與車身底板固定,頂面11為打標(biāo)面,在頂面11和連接部
12的前后端部設(shè)有若干翻邊13,翻邊13用于與白車身的其它部位焊接。在打標(biāo)工序時,整個坐椅橫梁I實際呈一封閉結(jié)構(gòu),不利于夾緊,但是在連接部12上預(yù)設(shè)有通孔121,所以考慮從連接部上的通孔121伸入一墊板7為打標(biāo)面提供支撐;又因為打標(biāo)區(qū)111位于頂面的前后方向上且為長條形,打標(biāo)區(qū)111的長度大于通孔121的孔徑,所以墊板7伸入坐椅橫梁內(nèi)部后還必須滿足能產(chǎn)生一定角度旋轉(zhuǎn)以支撐打標(biāo)區(qū)111的要求。
[0063]實施例一:
[0064]基于以上思路,參閱圖3所示,本發(fā)明提供一種坐椅橫梁打標(biāo)裝置,包括機架、打標(biāo)機3、抬升機構(gòu)、以及橫向夾緊機構(gòu)。機架包括外框架21和內(nèi)框架22,打標(biāo)機3固定在內(nèi)框架22內(nèi),打標(biāo)頭31位于打標(biāo)機3底部。外框架21兩側(cè)各固定一抬升氣缸4,抬升氣缸4的活塞桿與內(nèi)框架22連接作用于內(nèi)框架上,使外框架21和內(nèi)框架22可相對上下運動。外框架21的底部兩側(cè)各固定有一橫向夾緊機構(gòu),兩個橫向夾緊機構(gòu)相對設(shè)置。如圖4及圖8所示,每個橫向夾緊機構(gòu)均包括滑塊以及推動滑塊橫向運動的平推氣缸,每個滑塊上各固定一支撐板,其中,第一橫向夾緊機構(gòu)51包括第一滑塊512,第一平推氣缸511,第一支撐板513,第一支撐板上表面可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一墊板7,第二橫向夾緊機構(gòu)52包括第二滑塊522,第二平推氣缸521,第二支撐板523,第二支撐板523上設(shè)有一導(dǎo)向輪8。
[0065]如圖6所示,墊板7近似一半圓形,具有一平面?zhèn)?2和一弧面?zhèn)?,弧面?zhèn)葮?gòu)成墊板的導(dǎo)向面71,一個限位柱9固定在第一支撐板513上,并與墊板的平面?zhèn)?2相接觸,用于使墊板7的平面?zhèn)?2在初始狀態(tài)下與第一支撐板513的運動方向平行。
[0066]參閱圖9-圖12所示的工作狀態(tài)示意圖,使用時,將本發(fā)明打標(biāo)裝置移動到坐椅橫梁的上方,當(dāng)內(nèi)框架22與坐椅橫梁的頂面11接觸且打標(biāo)頭位于打標(biāo)區(qū)111的正上方后(圖
10所示),兩個平推氣缸的活塞桿伸出推動第一滑塊512和第二滑塊522,兩個滑塊帶動兩個支撐板相對運動,第一支撐板513和第二支撐板523分別穿過坐椅橫梁兩側(cè)連接部12上的通孔121 (圖11所示),墊板7的導(dǎo)向面71將與導(dǎo)向輪8接觸并沿其滑動,墊板7開始轉(zhuǎn)動(圖13所示),在轉(zhuǎn)動一定角度后第一支撐板513和第二支撐板523的端部接觸而互相頂緊(圖14所示),為墊板7提供穩(wěn)固的支撐,此時墊板7位于打標(biāo)區(qū)111的正下方且能支撐打標(biāo)區(qū)111,本實施例中條形打標(biāo)區(qū)111的長度方向與兩個支撐板的運動方向垂直,所以墊板7旋轉(zhuǎn)90度后即可支撐打標(biāo)區(qū)111。因為墊板7需要完全穿過坐椅橫梁連接部12上的通孔121后再發(fā)生旋轉(zhuǎn),所以墊板7設(shè)計尺寸應(yīng)滿足以下條件:最大寬度(即半圓形墊板的弧頂?shù)狡矫鎮(zhèn)鹊拇怪本嚯x)小于通孔121的孔徑;同時又因為旋轉(zhuǎn)后的墊板7需要對打標(biāo)區(qū)111進行完全支撐,所以墊板7的最大長度(即平面?zhèn)?2的長度)應(yīng)不小于打標(biāo)區(qū)111的長度。
[0067]當(dāng)?shù)谝恢伟?13和第二支撐板523互相頂緊后,抬升氣缸4的活塞桿伸出,因機架的內(nèi)框架22與頂面11接觸,其相對于坐椅橫梁I位置已經(jīng)固定,所以機架的外框架21相對于內(nèi)框架22向上抬升,帶動橫向夾緊機構(gòu)向上抬升,內(nèi)框架22的下表面和墊板7共同夾緊橫梁的頂面(圖12所示),之后操作人員通過控制系統(tǒng)下達命令,打標(biāo)頭31進行打標(biāo)。
[0068]當(dāng)然,從以上墊板的動作過程可以看出,墊板7并不限于半圓形,只要其導(dǎo)向面71具有一定弧度,滿足其與導(dǎo)向輪8抵觸后使墊板7轉(zhuǎn)動即可;其非導(dǎo)向面也不限于平面,t匕如在非導(dǎo)向面?zhèn)乳_設(shè)一可容置限位柱9的凹槽或凹口也可起到止擋作用(圖6所示)。同時為便于制作,本實施例中的導(dǎo)向輪8由軸承制成。
[0069]實施例二:
[0070]實際生產(chǎn)中,為了保證打標(biāo)頭位于打標(biāo)區(qū)111的正上方,所以還需要考慮打標(biāo)區(qū)111的定位問題。在實施例一的基礎(chǔ)上,內(nèi)框架22的底部固定有一定位裝置,定位裝置為坐椅橫梁的仿形結(jié)構(gòu),包括兩個夾持臂61和一定位柱62。當(dāng)內(nèi)框架22下行與頂面11接觸時,夾持臂61貼合于坐椅橫梁連接部12的外側(cè),定位柱62穿過坐椅橫梁頂面11上的通孔(即定位孔112),定位柱62的外徑約等于定位孔112的內(nèi)徑,使其正好容置于定位孔內(nèi)。
[0071]實施例三:
[0072]為保證墊板的轉(zhuǎn)動過程平穩(wěn),第一橫向夾緊機構(gòu)51由滑座514、設(shè)置在滑座上的導(dǎo)向軸515、穿設(shè)在導(dǎo)向軸515上的第一滑塊512、推動第一滑塊512沿導(dǎo)向軸515滑動的第一平推氣缸511、以及固定在第一滑塊512上的第一支撐板513構(gòu)成;而第二橫向夾緊機構(gòu)52直接將第二平推氣缸521固定在外框架21上,第二平推氣缸的活塞桿前端連接第二滑塊522,第二滑塊522底部固定于第二支撐板523上。
[0073]同時,為了保證第一支撐板513和第二支撐板523的平穩(wěn)運動,外框架21上還設(shè)有容置兩個支撐板滑動的滑軌211??蛇x的,第一支撐板513前端的橫截面為一三角形構(gòu)成卡合部5131,第二支撐板523前端設(shè)有一與三角形卡合部5131適配的卡槽5231,兩塊支撐板在相對運動至接觸后前端卡合,便于定位,同時也可在打標(biāo)時起到支撐作用。顯而易見的,卡合部5131和卡槽5231并不限于三角形,也可為諸如楔形等其它適于卡合的形狀。
[0074]實施例四:
[0075]如圖5至圖7所示,墊板7繞設(shè)置在第一支撐板513的轉(zhuǎn)軸73旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸73上套設(shè)有一復(fù)位扭簧74,復(fù)位扭簧74的兩端分別嵌設(shè)在第一支撐板513和墊板7內(nèi)。打標(biāo)完成后,平推氣缸的活塞桿縮回,墊板7和導(dǎo)向輪8分離,墊板7在復(fù)位扭簧74的作用下復(fù)位至初始狀態(tài),以便于下一次的打標(biāo)工作。
[0076]實施例五:
[0077]同時,又因為本發(fā)明的打標(biāo)主要用于車身部件的識別碼打碼,因此對打刻深度有一定要求,所以打標(biāo)頭是氣動壓力控制驅(qū)動的打標(biāo)頭。打標(biāo)頭與氣壓管路相連接,即通過氣壓管路調(diào)節(jié)控制打標(biāo)頭的打標(biāo)壓力,同時為了方便控制氣壓,打標(biāo)頭上還連接有氣壓表,通過上述結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)氣壓管路上的壓力進而控制打標(biāo)深度,保證打標(biāo)的深度和一致性。
[0078]以下結(jié)合具體工作過程做進一步說明:
[0079]首先,本發(fā)明打標(biāo)裝置可以通過助力機械臂可滑動地懸吊在打標(biāo)工位上方的吊軌上,操作人員通過外框架21上設(shè)置的扶手212控制打標(biāo)裝置,使本打標(biāo)裝置移動至坐椅橫梁正上方(圖9所示)。接著,使內(nèi)框架22下表面與坐椅橫梁的頂面11接觸,夾持臂61貼合于坐椅橫梁連接部12的外側(cè),定位柱62穿過坐椅橫梁頂面上的定位孔112 (圖10所示),完成定位。接著,左右兩個平推氣缸的活塞桿分別推出,推動第一滑塊512和第二滑塊522相對運動,第一支撐板513和第二支撐板523沿滑軌211滑動并穿過坐椅橫梁兩側(cè)連接部上的通孔121 (圖11所示)。墊板7的導(dǎo)向面71將與導(dǎo)向輪8接觸并沿其滑動(圖13所示),直至第一支撐板513和第二支撐板523的端部互相頂緊,墊板7旋轉(zhuǎn)了 90度至打標(biāo)區(qū)111的正下方(圖14所示)。然后,抬升氣缸4的活塞桿伸出,機架的外框架21相對于內(nèi)框架22向上抬升,帶動橫向夾緊機構(gòu)向上抬升,內(nèi)框架22的下表面和墊板7共同夾緊的頂面
11(圖12所ττΟ,完成夾緊。最后,打標(biāo)頭31進打打標(biāo)。打標(biāo)完成后,平推氣缸的活塞桿縮回,墊板7和導(dǎo)向輪8分離,墊板7在復(fù)位扭簧74的作用下復(fù)位,以便于下一次的打標(biāo)工作。
[0080]綜上所述,本發(fā)明通過平推氣缸動作使兩個支撐板相對運動至端部接觸而相互頂緊,墊板與導(dǎo)向輪抵觸發(fā)生旋轉(zhuǎn),墊板支撐打標(biāo)區(qū)提供穩(wěn)固支撐,抬升氣缸動作使內(nèi)框架和墊板共同夾緊頂面,解決了坐椅橫梁不便于夾緊固定且無法穩(wěn)固支撐的困難,整個裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計巧妙,造價低廉,實用性強。所以,本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0081]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效,而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種坐椅橫梁打標(biāo)裝置,所述坐椅橫梁(I)為倒U形結(jié)構(gòu),包括頂面(11)以及從頂面左右兩側(cè)向下彎折形成的連接部(12),所述頂面(11)為打標(biāo)面,所述連接部(12)沿頂面的前后方向延伸,所述連接部(12)上設(shè)有通孔(121),沿所述頂面(I)前后方向設(shè)有一長條形的打標(biāo)區(qū)(111 ),所述打標(biāo)區(qū)(111)的長度大于通孔(121)的孔徑,其特征在于,該打標(biāo)裝置包括: 機架,所述機架包括外框架(21)和內(nèi)框架(22); 打標(biāo)機(3 ),所述打標(biāo)機(3 )設(shè)置在內(nèi)框架(22 )內(nèi),打標(biāo)頭(31)位于打標(biāo)機(3 )底部; 抬升機構(gòu),包括固定在所述外框架(21)上的抬升氣缸,所述抬升氣缸的活塞桿與內(nèi)框架(22)連接,通過抬升氣缸使外框架(21)和內(nèi)框架(22)相對上下運動; 兩個橫向夾緊機構(gòu),相對固定在外框架(21)的底部兩側(cè),所述橫向夾緊機構(gòu)包括滑塊以及推動滑塊橫向運動的平推氣缸,每個滑塊上設(shè)有一支撐板; 其中,第一橫向夾緊機構(gòu)(51)的支撐板上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置有一具有圓弧形導(dǎo)向面(71)的墊板(7),所述墊板(7)的最大寬度小于所述通孔(121)的孔徑,所述墊板(7)的最大長度不小于所述打標(biāo)區(qū)(111)的長度;第二橫向夾緊機構(gòu)(52)的支撐板上設(shè)有一導(dǎo)向輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐椅橫梁打標(biāo)裝置,其特征在于,所述坐椅橫梁的頂面(11)上還設(shè)有一定位孔(112),所述內(nèi)框架(22)底部固定有一定位裝置,所述定位裝置包括兩個夾持臂(61)以及一定位柱(62),當(dāng)所述內(nèi)框架(22)下行時,所述夾持臂(61)貼合于所述連接部(12)外側(cè),所述定位柱(62)插入定位孔(112)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐椅橫梁打標(biāo)裝置,其特征在于,所述外框架(21)上設(shè)有容置所述支撐板滑動的滑軌(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐椅橫梁打標(biāo)裝置,其特征在于,所述墊板(7)繞設(shè)置在第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上的轉(zhuǎn)軸(73)旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)軸(73)上套設(shè)有一復(fù)位扭簧(74),所述復(fù)位扭簧(74)的兩端分別嵌設(shè)在墊板(7)和第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板內(nèi),所述第一橫向夾緊機構(gòu)的支撐板上固定有對所述墊板(7 )進行限位的限位柱(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐椅橫梁打標(biāo)裝置,其特征在于,所述兩塊支撐板相對的端部分別設(shè)有相配合的卡合部(5131)和卡槽(5231)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐椅橫梁打標(biāo)裝置,其特征在于,所述打標(biāo)頭(31)為氣動打標(biāo)頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐椅橫梁打標(biāo)裝置,其特征在于,所述打標(biāo)裝置通過一助力機械臂可滑動地懸吊于一工位吊軌上。
【文檔編號】B41J3/407GK104369548SQ201310352460
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】宮淑紅, 黃立寅 申請人:西刻標(biāo)識設(shè)備(上海)有限公司