專利名稱：打標機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打標設備，尤其涉及一種打標機。
背景技術(shù)：
氣動打標機是用于金屬產(chǎn)品的機電一體化設備，由計算機控制打印針在Y、X 二維平面內(nèi)按一定軌跡運動的同時，打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運動，從而在工件上打印出相應的標記?，F(xiàn)有技術(shù)的打標機對于氣瓶的搬運，需要通過人工搬運來實現(xiàn)，費時費力，大大增加了人工成本，并且降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對上述現(xiàn)有問題，進行了研究改進，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的氣動打標機，其能實現(xiàn)氣瓶自動進入、打標及自動送出的全過程，省時省力，節(jié)約了人力成本，大大提聞了生廣效率。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
打標機包括床身，于所述床身上順序裝置進料單元、固定單元、出料單元，在床身的一側(cè)還設置打標單元及控制面板；床身的四周設置立柱，立柱上裝置框架，框架上裝置行走單元，行走單元上裝置升降平移單元，升降平移單元連接夾持單元；
所述進料單元及出料單元均包括輸送板，在床身上，位于輸送板的底部設置氣缸，氣缸的輸出端可驅(qū)動輸送板上升并呈傾斜狀態(tài)；所述輸送單元還包括第一輥道及緩沖輪，位于第一輥道的一端還設置第一移動定位桿；
所述固定單元包括對稱布置于床身上的長條輥，兩長條輥之間裝置第二輥道，位于第二輥道的一端還裝置第二移動定位桿；
所述打標單元包括調(diào)節(jié)立柱，調(diào)節(jié)立柱上裝置打標機頭，在打標機頭上裝置針座，針座與針筒套接并裝置于針套的內(nèi)部，于所述針座與針筒之間裝置彈簧，針芯的一端連接針座，另一端順序貫穿針筒及針套；
所述行走單元包括對稱裝置在框架上的第一導軌及第二導軌，兩導軌之間連接鋼梁，形成“H”形；鋼梁的一端裝置動力源，動力源(904)的輸出端通過齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)鋼梁在第一導軌及第二導軌上的平移；
所述升降平移單元包括裝置在鋼梁上的升降氣缸，升降氣缸的輸出端貫穿鋼梁并連接橫梁；位于橫梁的一側(cè)垂直并對稱裝置導向架，運動架與橫梁連接，升降氣缸輸出端的上下移動可驅(qū)動橫梁動作，并帶動運動架在導向架內(nèi)滑動；于所述橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對稱裝置電機，電機的輸出端通過傳動機構(gòu)連接螺桿并驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)；于橫梁上還對稱裝置導軌，導軌上滑動連接滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)與螺桿螺紋連接；
其進一步技術(shù)方案在于
所述齒輪傳動機構(gòu)包括裝置于動力源輸出端的齒輪，所述齒輪與裝置于第二導軌一側(cè)的齒條互相嚙合； 夾持單元包括與基座，基座的一端活動連接夾鉗，在所述夾鉗的端部鉸接弧形板；
傳動機構(gòu)包括與電機的輸出端連接的主動輪、及與螺桿一端連接的被動輪，主動輪與被動輪之間連接皮帶；所述滑動機構(gòu)包括固定板，固定板的下部對稱裝置滑塊，滑塊為方波形；在固定板的下部還裝置第一固定座及第二固定座，螺桿與第一固定座螺紋連接并貫穿第二固定座，在第二固定座上開有圓孔；
位于鋼梁的另一端裝置限位架及拖線板固定架，在第一導軌的一側(cè)還裝置行程感應
座；
于所述框架上還裝置線槽；
所述各立柱之間還裝置透明安全罩；
位于第一輥道的一端，于床身上還設置波紋防護帶；
在床身上還裝置限位板及定位座。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，實現(xiàn)氣瓶的自動進料，打標及自動出料的全自動化工作，通過夾鉗實現(xiàn)了氣瓶抓取的平穩(wěn)性，安全方便，自動化程度高，避免了以往需要人工搬運氣瓶的繁瑣過程，省時省力，不僅節(jié)約了成本，還提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中平移單元的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中固定單元的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中升降平移單元及夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6位本發(fā)明中滑動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式

。如圖1所示,打標機,包括床身I,于床身I上順序裝置進料單元2、固定單元3、出料單元4，在床身I的一側(cè)還設置打標單元5及控制面板6 ;床身I的四周裝置立柱7，各立柱7之間還裝置透明安全罩14。立柱7上裝置框架8，框架8為矩形，框架8上還裝置線槽13及行走單元9，行走單元9上裝置升降平移單元10，升降平移單元10連接夾持單元12 ；
如圖1、圖4所示，進料單元2及出料單元4均包括輸送板203，在床身I上，位于輸送板203的底部設置氣缸(因視圖關(guān)系，在圖1及圖4中均未示出)，氣缸的輸出端可驅(qū)動輸送板203上升并呈傾斜狀態(tài)；在輸送板203上對稱設置限位塊205及進料工位檢測202 ;輸送單元還包括第一輥道204及緩沖輪208，如圖1所示，緩沖輪208安裝在安裝架207上，安裝架207裝置在底座206上。如圖1、圖4所不,位于第一棍道204的一端還設置第一移動定位桿210及波紋防護帶15，波紋防護帶15起防塵作用。第一移動定位桿210的一端與連接桿212的一端螺紋連接，連接桿212的另一端裝置于槽口板211的開口槽內(nèi)，位于第一移動定位桿210的下部連接支桿213，支桿213通過氣缸(圖中未示出)驅(qū)動第一移動定位桿210的前后移動，第一移動定位桿210可根據(jù)氣瓶長度的不同進行更換調(diào)節(jié)，以滿足對不同大小氣瓶的定位。如圖3所示，固定單元3包括對稱布置于床身I上的長條輥301，兩長條輥301之間裝置第二輥道302，位于第二輥道302的一端還裝置第二移動定位桿303，第二移動定位桿303的結(jié)構(gòu)與第一移動定位桿210的結(jié)構(gòu)及工作原理相同。如圖1及圖6所示,打標單元5包括調(diào)節(jié)立柱502,調(diào)節(jié)立柱502上裝置打標機頭501，在打標機頭501上裝置針座507，根據(jù)氣瓶的大小，通過改變調(diào)節(jié)立柱502的高度使打標機頭501滿足不同大小氣瓶的打標工作。針座507與針筒504套接并裝置于針套503的內(nèi)部，于針座507與針筒504之間裝置彈簧505，針芯506的一端連接針座507，另一端順序貫穿針筒504及針套503。如圖1、圖2所示，行走單元9包括對稱裝置在框架8上的第一導軌903及第二導軌907，兩導軌之間連接鋼梁905，形成“H”形；鋼梁905的兩端裝置“L”形固定架906，位于一端固定架906上裝置動力源904，位于另一端固定架906上裝置限位架901及拖線板固定架911，動力源904為伺服電機。齒輪傳動機構(gòu)包括裝置于動力源904輸出端的齒輪910，齒輪910與裝置于第二導軌907 —側(cè)的齒條908互相嚙合。動力源904的輸出端通過齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)鋼梁905在第一導軌903及第二導軌907上的平移。在第一導軌903的一側(cè)還裝置行程感應座902。如圖1、圖5所示，升降平移單元10包括裝置在鋼梁905上的升降氣缸102，升降氣缸102的輸出端貫穿鋼梁905并連接橫梁101 ;位于橫梁101的一側(cè)垂直并對稱裝置導向架104，運動架105與橫梁101連接，升降氣缸102輸出端的上下移動可驅(qū)動橫梁101動作，并帶動運動架105在導向架104內(nèi)滑動；于橫梁101上，位于升降氣缸102輸出端的兩邊對稱裝置電機103，電機103的輸出端通過傳動機構(gòu)連接螺桿115并驅(qū)動螺桿115旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，傳動機構(gòu)包括與電機102的輸出端連接的主動輪113、及與螺桿115一端連接的被動輪112，主動輪113與被動輪112之間連接皮帶114 ；
于橫梁101上還對稱裝置導軌107，導軌107上滑動連接滑動機構(gòu)，如圖6所示，滑動機構(gòu)包括固定板109，固定板109的下部對稱裝置滑塊106，滑塊106為方波形；在固定板109的下部還裝置第一固定座116及第二固定座117，螺桿115與第一固定座116螺紋連接并貫穿第二固定座117，在第二固定座117上開有圓孔118。如圖5所示，夾持單元12包括與基座123，基座123的一端安裝于上述第二固定座117上的圓孔118內(nèi)，基座123的另一端活動連接夾鉗122，位于基座123內(nèi)部裝置雙桿氣缸，雙桿氣缸與夾鉗122的一端連接，在夾鉗122另一端鉸接弧形板121。如圖1所示，在床身I上還裝置限位板209及定位座201，限位板209防止氣瓶在進料過程中錯位，定位座201與第一移動定位桿210配合起對氣瓶的定位作用。本發(fā)明的具體工作過程如下
進料動作
如圖1所示，氣瓶16從輸送線傳輸至進料單元2的輸送板203上，進料工位檢測202感應并檢測出氣瓶16，此時位于輸送板203底部的氣缸工作，驅(qū)動輸送板203呈傾斜狀態(tài)，氣瓶16受重力作用落入第一輥道204上，緩沖輪208保證氣瓶16落入第一輥道204，并防止氣瓶16的外表的德碰。當氣瓶16在第一棍道204上后,第一移動定位桿210受氣缸作用將氣瓶16向前推，直至氣瓶16的一端與定位座201接觸,保證氣瓶16的定位可靠。
移動并進行打標工作
氣瓶16定位結(jié)束后，如圖2所示，動力源904安裝在動力源安裝架909上，動力源安裝架909與固定架906固定連接，當動力源904工作后，齒輪910跟轉(zhuǎn)，由于齒輪910與齒條908嚙合，使動力源904作前后移動，由于動力源904通過動力源安裝架909連接，并且動力源安裝架909與固定架906連接，固定架906又于鋼梁905連接，由此驅(qū)動鋼梁905在第一導軌903及第二導軌907上作平移運動；受限位架901及行程感應座的作用，鋼梁905移動到指定位置(該指定位置是指夾鉗位于氣瓶的正上方)后，升降氣缸102工作，其輸出端帶動橫梁101向下運動，使得運動架105在導向架105內(nèi)滑動，保證了下降過程中橫梁101的穩(wěn)定性；下降到指定位置，電機103工作，利用傳動機構(gòu)驅(qū)動滑動機構(gòu)在螺桿115上平移至指定位置，此時基座123內(nèi)的雙桿氣缸(圖中未示出)工作，驅(qū)動夾鉗122張開并夾持住氣瓶16，然后升降氣缸102的輸出端上升，同時動力源904繼續(xù)動作使鋼梁905在第一導軌903及第二導軌907上平移，移動到固定單元3上方后，此時升降氣缸102繼續(xù)工作將氣瓶16下降至兩長條輥301之間，第二移動定位桿303受氣缸作用抵住氣瓶16的尾部并推動氣瓶16向前，直至氣瓶16的前端與另一定位桿抵接,從而實現(xiàn)了氣瓶的精確定位。定位過程結(jié)束以后，夾甜122松開，升降氣缸102上升，此時調(diào)節(jié)立柱502動作至指定位直后，打標機頭501伸出，開始對氣瓶瓶身打標(打標工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，均是利用氣壓將針芯壓下，氣壓降低，針芯縮回，由此形成的高頻往復運動)。打標完成進行出料工作
打標工作完成后，打標機頭501縮回，調(diào)節(jié)立柱502調(diào)節(jié)至起始位置，升降氣缸102工作，夾鉗122張開并夾持住氣瓶16，然后升降氣缸102的輸出端上升，同時動力源904繼續(xù)動作使鋼梁905在第一導軌903及第二導軌907上平移，移動至出料單元4的輸送板上方后，此時升降氣缸102下降，基座123內(nèi)的雙桿氣缸(圖中未示出)工作，驅(qū)動夾鉗122張開并放下氣瓶16，出料單元4的輸送板下方的氣缸工作，輸送板傾斜使氣瓶離開本發(fā)明并進入輸送線，然后升降氣缸102上升，動力源904繼續(xù)動作使鋼梁905在第一導軌903及第二導軌907上平移，進行進料動作，并重復循環(huán)。如圖4所示，上述第一輥道204由多個間隔布置的被動輪構(gòu)成，被動輪由兩個截面呈梯形的滾輪對接構(gòu)成；如圖3所示，第二輥道302也由多個間隔布置的被動輪構(gòu)成，被動輪裝置于兩安裝支架304之間。上述橫梁101上，位于升降氣缸102輸出端的兩邊對稱裝置電機103可根據(jù)實際生產(chǎn)需要也可安裝在橫梁的兩端部位。通過實驗證明，本發(fā)明能實現(xiàn)直徑范圍200-400mm、長度范圍600-2000mm、重量范圍30kg-230kg的氣瓶的打標，滿足了不同規(guī)格的氣瓶的打標工藝。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，實現(xiàn)氣瓶的自動進料，打標及自動出料的全自動化工作，通過夾鉗實現(xiàn)了氣瓶抓取的平穩(wěn)性，安全方便，自動化程度高，避免了以往需要人工搬運氣瓶的繁瑣過程，省時省力，不僅節(jié)約了成本，還提高了生產(chǎn)效率。以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.打標機，其特征在于包括床身(1)，于所述床身(1)上順序裝置進料單元(2)、固定單元(3)、出料單元(4)，在床身(1)的一側(cè)還設置打標單元(5)及控制面板(6);所述床身(1)的四周設置立柱(7)，立柱(7)上裝置框架(8)，框架(8)上裝置行走單元(9)，所述行走單元(9)上裝置升降平移單元(10)，升降平移單元(10)連接夾持單元(12);所述進料單元(2)及出料單元(4)均包括輸送板(203)，在床身(1)上，位于輸送板 (203)的底部設置氣缸,氣缸的輸出端可驅(qū)動輸送板(203)上升并呈傾斜狀態(tài)；所述輸送單元還包括第一輥道(204)及緩沖輪(208)，位于第一輥道(204)的一端還設置第一移動定位桿(210)；所述固定單元(3)包括對稱布置于床身(1)上的長條輥(301)，兩長條輥(301)之間裝置第二輥道(302)，位于第二輥道(302)的一端還裝置第二移動定位桿(303)；所述打標單元(5 )包括調(diào)節(jié)立柱(502 )，調(diào)節(jié)立柱(502 )上裝置打標機頭(501)，在打標機頭(501)上裝置針座(507 )，針座(507 )與針筒(504 )套接并裝置于針套(503 )的內(nèi)部，于所述針座(507 )與針筒(504)之間裝置彈簧(505 )，針芯(506 )的一端連接針座(507 )，另一端順序貫穿針筒(504)及針套(503)；所述行走單元(9)包括對稱裝置在框架(8)上的第一導軌(903)及第二導軌(907)，兩導軌之間連接鋼梁(905)，形成“H”形；鋼梁(905)的一端裝置動力源(904)，動力源(904) 的輸出端通過齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)鋼梁(905)在第一導軌(903)及第二導軌(907)上的平移；所述升降平移單元(10)包括裝置在鋼梁(905)上的升降氣缸(102)，升降氣缸(102) 的輸出端貫穿鋼梁(905)并連接橫梁(101);位于橫梁(101)的一側(cè)垂直并對稱裝置導向架(104)，運動架(105)與橫梁(101)連接，升降氣缸(102)輸出端的上下移動可驅(qū)動橫梁 (101)動作，并帶動運動架(105)在導向架(104)內(nèi)滑動；于所述橫梁(101)上，位于升降氣缸(102)輸出端的兩邊對稱裝置電機(103)，電機(103)的輸出端通過傳動機構(gòu)連接螺桿 (115)并驅(qū)動螺桿(115)旋轉(zhuǎn)；于橫梁(101)上還對稱裝置導軌(107)，導軌上滑動連接滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)與螺桿(115)螺紋連接。
2.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于其特征在于所述齒輪傳動機構(gòu)包括裝置于動力源(904)輸出端的齒輪(910)，所述齒輪(910)與裝置于第二導軌(907) —側(cè)的齒條 (908)互相卩齒合。
3.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于其特征在于夾持單元包括與基座 (123)，基座(123)的一端活動連接夾鉗(122)，在所述夾鉗(122)的端部鉸接弧形板(121)。
4.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于傳動機構(gòu)包括與電機(102)的輸出端連接的主動輪(113 )、及與螺桿(115 ) —端連接的被動輪(112 )，主動輪(113 )與被動輪(112 ) 之間連接皮帶(114);所述滑動機構(gòu)包括固定板(109)，固定板(109)的下部對稱裝置滑塊 (106),滑塊(106)為方波形；在固定板(109)的下部還裝置第一固定座(116)及第二固定座(117)，螺桿(115)與第一固定座(116)螺紋連接并貫穿第二固定座(117)，在第二固定座 (117)上開有圓孔(118)。
5.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于位于鋼梁(905)的另一端裝置限位架 (901)及拖線板固定架(911)，在第一導軌(903)的一側(cè)還裝置行程感應座(902)。
6.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于于所述框架(8)上還裝置線槽(13)。
7.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于所述各立柱(7)之間還裝置透明安全罩(14)。
8.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于位于第一輥道(204)的一端，于床身(I) 上還設置波紋防護帶(15)。
9.如權(quán)利要求1所述的打標機，其特征在于在床身(I)上還裝置限位板(209)及定位座(201)。
全文摘要
本發(fā)明涉及打標機，包括床身，于所述床身上順序裝置進料單元、固定單元、出料單元，在床身的一側(cè)還設置打標單元及控制面板；床身的四周設置立柱，立柱上裝置框架，框架上裝置行走單元，行走單元上裝置升降平移單元，升降平移單元連接夾持單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，實現(xiàn)氣瓶的自動進料，打標及自動出料的全自動化工作，通過夾鉗實現(xiàn)了氣瓶抓取的平穩(wěn)性，安全方便，自動化程度高，避免了以往需要人工搬運氣瓶的繁瑣過程，省時省力，不僅節(jié)約了成本，還提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B41J3/407GK103042836SQ201310025579
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者俞曉 申請人:江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司