專利名稱：一種用于打標(biāo)機的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氧氣瓶打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于打標(biāo)機的機械手。
背景技術(shù)：
氣動打標(biāo)機是計算機控制打印針在X、Y 二維平面內(nèi)按一定軌跡運動的同時，打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運動，從而在工件上打印出有一定深度的標(biāo)記?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對氧氣瓶打標(biāo)前需要通過人工搬運的方式將氧氣瓶搬運到工作臺上，由于氧氣瓶規(guī)格大小不一，當(dāng)規(guī)格重量較大的氧氣瓶則需要多人搬運，費時費力，并且人工搬運的方式成本高，易出現(xiàn)安全事故，大大降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對現(xiàn)有問題，進行了研究改進，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的用于氣動打標(biāo)機的機械手，具有自動化程度高，夾持牢固可靠的優(yōu)點。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
一種用于打標(biāo)機的機械手包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端連接橫梁；于橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對稱設(shè)有電機，電機的輸出端通過傳動機構(gòu)連接螺桿并可驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)；于橫梁上還對稱裝置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)與螺桿螺紋連接；滑動機構(gòu)還與夾持機構(gòu)相連接。其進一步技術(shù)方案在于
所述傳動機構(gòu)包括與電機的輸出端連接的主動輪、及與螺桿一端連接的被動輪，所述主動輪與被動輪之間連接皮帶；
所述滑動機構(gòu)包括固定板，固定板的下部對稱裝置滑塊，滑塊為方波形；在固定板的下部還裝置第一固定座及第二固定座，螺桿與第一固定座螺紋連接并貫穿第二固定座，在第二固定座上開有圓孔；
夾持機構(gòu)包括與第二固定座固接的基座，基座的一端活動連接夾鉗，在所述夾鉗的端部鉸接弧形板。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，利用升降氣缸、及傳動機構(gòu)分別實現(xiàn)的下及左右行程，夾鉗為弧形，可適用于不同規(guī)格大小的氣瓶，通過在夾鉗的一端鉸接弧形板，保證在夾持氣瓶的同時防止損傷氣瓶表面，夾持過程安全、牢固可靠，自動化程度較高，省時省力，避免了以往需要人工搬運的方式，不僅節(jié)省了成本，還提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中滑動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式

。如圖1所示，包括升降氣缸1，升降氣缸I的輸出端與橫梁9的凸臺部901對接并通過螺母固定，；于橫梁9上，位于升降氣缸I輸出端的兩邊對稱設(shè)有電機4，電機4裝置在機座902上，機座902裝置在橫梁9的凹槽內(nèi)，電機4的輸出端通過傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)包括與電機4的輸出端連接的主動輪6、及與螺桿3 —端連接的被動輪7，主動輪6與被動輪7之間連接皮帶5。于橫梁9的內(nèi)部還對稱裝置導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13上滑動連接滑動機構(gòu)，如圖2所示，滑動機構(gòu)包括固定板8，固定板8的下部對稱裝置滑塊14，滑塊14為方波形；在固定板8的下部還裝置第一固定座801及第二固定座802，螺桿3與第一固定座801螺紋連接并貫穿第二固定座802，在第二固定座802上開有圓孔803。如圖1所示，上述滑動機構(gòu)還連接夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括與基座10，基座10安裝在第二固定座802的圓孔內(nèi)，在基座10的一端對稱裝置并活動連接有夾鉗11，夾鉗11為弧形，在夾鉗11的一端還鉸接有弧形板12，弧形板12可根據(jù)氣瓶的規(guī)格大小自動調(diào)整角度，并在加持過程中保持與氣瓶瓶身連接的牢固可靠性。橫梁9還與運動架2連接，通過升降氣缸I工作驅(qū)動橫梁9及運動架2隨動。本發(fā)明的具體工作過程如下
當(dāng)氣瓶輸送至打標(biāo)機工作范圍內(nèi)后，電機4工作，其輸出端帶動主動輪6轉(zhuǎn)動，通過皮帶5使被動輪7從動，由于被動輪7與螺桿3的一端連接，由此帶動螺桿3轉(zhuǎn)動，由于螺桿3與固定板8上的第一固定座801螺紋連接，并且在固定板8上裝置有滑塊14，由此可驅(qū)動滑塊14在導(dǎo)軌13上做往復(fù)直線運動，也就實現(xiàn)了夾鉗11的直線運動，移動到指定位置后，此時升降氣缸I動作，由于升降氣缸I的輸出端連接橫梁9的凸臺部901，由此驅(qū)動橫梁9向下運動，此時通過基座10內(nèi)部的雙桿氣缸工作來驅(qū)動夾鉗11的張開(其結(jié)構(gòu)及工作原理均屬已有公知技術(shù)，雙桿氣缸的輸出端與夾鉗11連接，圖中未顯示)，當(dāng)下降到指定位置后，雙桿氣缸的輸出端收縮使夾鉗11向內(nèi)收緊，直至夾鉗11 一端的弧形板12與氣瓶瓶身緊密貼合，弧形板保證在夾持氣瓶的同時防止損傷氣瓶表面，并根據(jù)不同規(guī)格大小的瓶身自動調(diào)節(jié)貼合，夾持完畢后，通過打標(biāo)機對氣瓶進行打標(biāo)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，利用升降氣缸、及傳動機構(gòu)分別實現(xiàn)的下及左右行程，夾鉗為弧形，可適用于不同規(guī)格大小的氣瓶，通過在夾鉗的一端鉸接弧形板，保證在夾持氣瓶的同時防止損傷氣瓶表面，夾持過程安全、牢固可靠，自動化程度較高，省時省力，避免了以往需要人工搬運的方式，不僅節(jié)省了成本，還提高了工作效率。以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種用于打標(biāo)機的機械手，其特征在于包括升降氣缸(I)，升降氣缸(I)的輸出端連接橫梁(9);于所述橫梁(9)上,位于升降氣缸(I)輸出端的兩邊對稱設(shè)有電機(4),電機(4 )的輸出端通過傳動機構(gòu)連接螺桿(3 )并可驅(qū)動螺桿(3 )旋轉(zhuǎn)；于橫梁(9 )上還對稱裝置導(dǎo)軌(13)，導(dǎo)軌(13)上滑動連接滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)與螺桿螺紋連接；滑動機構(gòu)還與夾持機構(gòu)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于打標(biāo)機的機械手，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括與電機(4)的輸出端連接的主動輪(6)、及與螺桿(3)—端連接的被動輪(7)，所述主動輪(6)與被動輪(7 )之間連接皮帶(5 )。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于打標(biāo)機的機械手，其特征在于所述滑動機構(gòu)包括固定板(8)，固定板(8)的下部對稱裝置滑塊(14)，滑塊(14)為方波形；在固定板(8)的下部還裝置第一固定座(801)及第二固定座(802 )，螺桿(3 )與第一固定座(801)螺紋連接并貫穿第二固定座(802)，在第二固定座(802)上開有圓孔(803)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于打標(biāo)機的機械手，其特征在于所述夾持機構(gòu)包括與第二固定座(802)固接的基座(10)，基座(10)的一端活動連接夾鉗(11)，在所述夾鉗(11)的端部鉸接弧形板(12)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于打標(biāo)機的機械手，包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端連接橫梁；于橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對稱設(shè)有電機，電機的輸出端通過傳動機構(gòu)連接螺桿并可驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)；于橫梁上還對稱裝置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)與螺桿螺紋連接；滑動機構(gòu)還與夾持機構(gòu)相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，利用升降氣缸、及傳動機構(gòu)分別實現(xiàn)的下及左右行程，夾鉗為弧形，可適用于不同規(guī)格大小的氣瓶，通過在夾鉗的一端鉸接弧形板，保證在夾持氣瓶的同時防止損傷氣瓶表面，夾持過程安全、牢固可靠，自動化程度較高，省時省力，不僅節(jié)省了成本，還提高了工作效率。
文檔編號B41J3/407GK103056873SQ2013100258
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者俞曉 申請人:江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司