專利名稱：記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在介質(zhì)進(jìn)行記錄的記錄裝置。
背景技術(shù)：
以下，以作為記錄裝置的一個例子的噴墨打印機(jī)為例進(jìn)行說明。噴墨打印機(jī)在滑架具有對記錄用紙噴出墨的記錄頭。該滑架構(gòu)成為，被在記錄頭的掃描方向(以下稱為“主掃描方向”)上延伸的引導(dǎo)部件導(dǎo)向，并且固定在例如環(huán)狀帶的一部分，通過被該環(huán)狀帶牽引，在主掃描方向上往復(fù)動作。在此，通常無法使在滑架中固定有環(huán)狀帶的位置和滑架的重心位置一致，因此當(dāng)環(huán)狀帶牽引滑架時，產(chǎn)生滑架將要旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象(也稱為“搖頭現(xiàn)象”)，存在墨著落精度降低的情況。此外，搖頭的方向有幾個，在用紙的記錄面中設(shè)用紙搬送方向為y方向，設(shè)與y方向正交的方向(用紙寬度方向)為X方向，設(shè)與記錄面正交的方向為Z方向時,存在X-Z平面中的搖頭、x-y平面中的搖頭等。在專利文獻(xiàn)I中，記載有下述記錄裝置，為了防止滑架的搖頭，設(shè)置在引導(dǎo)部件(引導(dǎo)軸)和滑架之間發(fā)揮作用力的施力單元，由此對滑架預(yù)先施加恒定方向上的旋轉(zhuǎn)力矩，不管滑架的移動方向如何，一直產(chǎn)生恒定方向上的旋轉(zhuǎn)力矩來防止搖頭。另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開有下述圖像形成裝置，為了抑制沿滑架的移動方向設(shè)置的第I和第2引導(dǎo)部件與滑架之間的松動，通過施力單元將與各引導(dǎo)部件滑動接觸的滑動接觸面按壓于引導(dǎo)部件。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 — 96028號公報專利文獻(xiàn)2 :日本特開2004—17314號公報

發(fā)明內(nèi)容
可是，噴墨打印機(jī)有的構(gòu)成為，能夠調(diào)整記錄頭和用紙之間的間隙(以下稱為“PG”)，通過調(diào)整PG，不管用紙的厚度如何，都能夠獲得適當(dāng)?shù)挠涗浗Y(jié)果。調(diào)整該P(yáng)G的調(diào)整機(jī)構(gòu)有各種提案,例如有通過使在主掃描方向上導(dǎo)向滑架的引導(dǎo)部件的高度位置變化來調(diào)整PG。在此，作為PG調(diào)整機(jī)構(gòu)，考慮了構(gòu)成為引導(dǎo)部件固定設(shè)定，并且通過使滑架中與引導(dǎo)部件滑動接觸的滑動部件和滑架主體之間的相對位置變化來調(diào)整PG。更加具體來講，在滑動部件和滑架主體之間介有使PG變化的間隙調(diào)整凸輪，通過使該間隙調(diào)整凸輪位移，調(diào)整滑架主體相對于滑動部件的位置(高度)，調(diào)整PG。該結(jié)構(gòu)中，成為滑架的一部分載置于間隙調(diào)整凸輪，間隙調(diào)整凸輪載置于滑動部件，而且滑動部件載置于引導(dǎo)部件的狀態(tài)。但是，在滑架和間隙調(diào)整凸輪之間，以及間隙調(diào)整凸輪和滑動部件之間是僅僅施加滑架的自重的狀態(tài)，所以當(dāng)驅(qū)動滑架時，滑架會從間隙調(diào)整凸輪浮起，或者間隙調(diào)整凸輪會從滑動部件浮起，即存在產(chǎn)生搖頭的問題。上述的現(xiàn)有的記錄裝置中，間隙調(diào)整構(gòu)造不是這樣的構(gòu)造，當(dāng)然未考慮上述這樣的技術(shù)的課題。所以，本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的是在通過使介于滑架和滑動部件之間的間隙調(diào)整凸輪滑動來調(diào)整PG的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)中，抑制因滑架從間隙調(diào)整凸輪浮起、或者間隙調(diào)整凸輪從滑動部件浮起引起的搖頭。用于解決上述課題的本發(fā)明的第I技術(shù)方案的記錄裝置，其特征在于，包括在介質(zhì)進(jìn)行記錄的記錄頭；和能夠在該記錄頭的掃描方向上移動的滑架，所述滑架具有保持所述記錄頭的滑架主體；滑動部件，被設(shè)置為能夠在所述記錄頭和介質(zhì)之間的間隙變化的方向上改變該滑動部件與所述滑架主體的相對位置，并且與所述滑架主體一起在所述掃描方向上移動；間隙調(diào)整凸輪，介于所述滑動部件和所述滑架主體之間，承受所述滑架的自重，通過相對于所述滑動部件和所述滑架主體在所述掃描方向上相對位移，使所述間隙變化；和限制單元，限制所述滑架主體和所述間隙調(diào)整凸輪之間的間隔的擴(kuò)大、以及所述間隙調(diào)整凸輪和所述滑動部件之間的間隔的擴(kuò)大中的至少任一方，使得維持預(yù)定的所述間隙。本發(fā)明的第2技術(shù)方案，在第I技術(shù)方案中，其特征在于，所述限制單元呈在所述掃描方向上延伸的形狀，根據(jù)所述間隙進(jìn)行變形，由此限制所述滑架主體和所述間隙調(diào)整凸輪之間的間隔的擴(kuò)大、以及所述間隙調(diào)整凸輪和所述滑動部件之間的間隔的擴(kuò)大中的至少任一方，使得維持預(yù)定的所述間隙。本發(fā)明的第3技術(shù)方案，在第I技術(shù)方案中，其特征在于，所述間隙調(diào)整凸輪具有臺階狀凸輪面，所述臺階狀凸輪面是交替配置所述間隙變化的方向的厚度為恒定的平坦面和所述厚度變化的傾斜面而形成的，構(gòu)成為，通過設(shè)置在所述滑動部件或者所述滑架主體的抵接部抵接于所述臺階狀凸輪面，規(guī)定所述間隙，對驅(qū)動所述滑架的馬達(dá)進(jìn)行控制的控制單元，通過檢測所述抵接部在所述臺階狀凸輪面上移動時的所述馬達(dá)的驅(qū)動負(fù)載，來檢測所述間隙位于哪個階段。本發(fā)明的第4技術(shù)方案，在第2技術(shù)方案中，其特征在于，所述限制單元在兩端部與所述滑架主體卡止，在中央部安裝于所述滑動部件。本發(fā)明的第5技術(shù)方案，在第4技術(shù)方案中，其特征在于，所述間隙調(diào)整凸輪在所述掃描方向上在多個部位承受所述滑架主體的自重，所述限制單元沿所述掃描方向在多個部位限制所述滑架主體，在所述掃描方向上，所述限制單元限制所述滑架主體的位置，配置在所述間隙調(diào)整凸輪承受所述滑架主體的自重的位置的兩側(cè)。用于解決上述課題的本發(fā)明的第6技術(shù)方案的記錄裝置，其特征在于，具有滑架，具有在介質(zhì)進(jìn)行記錄的記錄頭，能夠在該記錄頭的掃描方向上移動；構(gòu)成上述滑架的滑動部件，設(shè)置成在上述記錄頭和介質(zhì)之間的間隙變化的方向上能夠改變該滑動部件與構(gòu)成上述滑架的上述滑架的主體的相對位置，與上述滑架一起在上述掃描方向上移動；引導(dǎo)部件，與上述滑動部件相接且隔著上述滑動部件承受上述滑架的自重，沿上述掃描方向設(shè)置；構(gòu)成上述滑架的間隙調(diào)整凸輪，介于上述滑動部件和上述滑架的主體的一部分之間，承受上述滑架的自重，通過相對于上述滑動部件和滑架的主體在上述掃描方向上相對地位移來使上述間隙變化；和構(gòu)成上述滑架的施力單元，在拉近上述滑動部件和上述滑架的主體的方向，在上述滑動部件和上述滑架的主體之間發(fā)揮作用力。根據(jù)本技術(shù)方案，構(gòu)成為通過使介于與引導(dǎo)部件滑動接觸的滑動部件和滑架主體之間的間隙調(diào)整凸輪位移來調(diào)整間隙(PG)的記錄裝置，具有在拉近滑動部件和滑架主體的方向上在滑動部件和滑架主體之間發(fā)揮作用力的施力單元，所以能夠抑制當(dāng)驅(qū)動滑架時滑架主體從間隙調(diào)整凸輪浮起，或者間隙調(diào)整凸輪從滑動部件浮起，即能夠抑制滑架的搖頭，能夠獲得良好的記錄結(jié)果。本發(fā)明的第7技術(shù)方案的記錄裝置，具有滑架，具有在介質(zhì)進(jìn)行記錄的記錄頭，能夠在該記錄頭的掃描方向上移動；構(gòu)成上述滑架的滑動部件，設(shè)置成在上述記錄頭和介質(zhì)之間的間隙變化的方向上能夠改變該滑動部件與構(gòu)成上述滑架的上述滑架的主體的相對位置，與上述滑架一起在上述掃描方向上移動；引導(dǎo)部件，與上述滑動部件相接且隔著上述滑動部件承受上述滑架的自重，沿上述掃描方向設(shè)置；構(gòu)成上述滑架的間隙調(diào)整凸輪，介于上述滑動部件和上述滑架的主體的一部分之間，承受上述滑架的自重，通過相對于上述滑動部件和滑架的主體在上述掃描方向上相對地位移來使上述間隙變化；和構(gòu)成上述滑架的夾壓單元，在上述滑動部件和上述滑架的主體之間夾著并按壓上述間隙調(diào)整凸輪。根據(jù)本技術(shù)方案，構(gòu)成為通過使介于與引導(dǎo)部件滑動接觸的滑動部件和滑架主體之間的間隙調(diào)整凸輪位移來調(diào)整間隙(PG)的記錄裝置，具有在滑動部件和滑架的主體之間夾著并按壓間隙調(diào)整凸輪的夾壓單元，所以能夠抑制當(dāng)驅(qū)動滑架時滑架主體從間隙調(diào)整凸輪浮起，或者間隙調(diào)整凸輪從滑動部件浮起，即能夠抑制滑架的搖頭，能夠獲得良好的記錄結(jié)果。本發(fā)明的第8技術(shù)方案的記錄裝置，具有滑架，具有在介質(zhì)進(jìn)行記錄的記錄頭，能夠在該記錄頭的掃描方向上移動；構(gòu)成上述滑架的滑動部件，設(shè)置成在上述記錄頭和介質(zhì)之間的間隙變化的方向上能夠改變該滑動部件與構(gòu)成上述滑架的上述滑架的主體的相對位置，與上述滑架一起在上述掃描方向上移動；引導(dǎo)部件，與上述滑動部件相接且隔著上述滑動部件承受上述滑架的自重，沿上述掃描方向設(shè)置；構(gòu)成上述滑架的間隙調(diào)整凸輪，介于上述滑動部件和上述滑架的主體的一部分之間，承受上述滑架的自重，通過相對于上述滑動部件和滑架的主體在上述掃描方向上相對地位移來使上述間隙變化；和構(gòu)成上述滑架的限制單元，限制上述滑架的主體和上述間隙調(diào)整凸輪之間的間隔的擴(kuò)大、以及上述間隙調(diào)整凸輪和上述滑動部件之間的間隔的擴(kuò)大中的至少任一方。根據(jù)本技術(shù)方案，構(gòu)成為通過使介于與引導(dǎo)部件滑動接觸的滑動部件和滑架主體之間的間隙調(diào)整凸輪位移來調(diào)整間隙(PG)的記錄裝置中，上述滑架的主體和上述間隙調(diào)整凸輪之間的間隔的擴(kuò)大、以及上述間隙調(diào)整凸輪和上述滑動部件之間的間隔的擴(kuò)大中的至少任一方被限制，所以能夠抑制滑架的搖頭，能夠獲得良好的記錄結(jié)果。本發(fā)明的第9技術(shù)方案，在第6技術(shù)方案中，其特征在于，上述間隙調(diào)整凸輪在上述掃描方向上在多個部位承受上述滑架的主體的自重，上述施力單元沿上述掃描方向在多個部位對上述滑架的主體施加作用力，在上述掃描方向上，上述施力單元對上述滑架的主體的施力的位置配置在上述間隙調(diào)整凸輪承受上述滑架的主體的自重的位置的兩側(cè)。根據(jù)本技術(shù)方案，上述施力單元在上述間隙調(diào)整凸輪承受上述滑架的主體的自重的位置的兩側(cè)對上述滑架的主體施力，所以能夠進(jìn)一步有效地抑制在上述滑架的主體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)傾向(搖頭)。本發(fā)明的第10技術(shù)方案，在第6至第9技術(shù)方案的任一個中，其特征在于，上述間隙調(diào)整凸輪具有臺階狀凸輪面，上述臺階狀凸輪面是交替配置上述間隙變化的方向的厚度為恒定的平坦面和上述厚度變化的傾斜面而形成的，通過設(shè)置在上述滑動部件或者上述滑架的主體的抵接部抵接于上述臺階狀凸輪面，規(guī)定上述間隙，對驅(qū)動上述滑架的馬達(dá)進(jìn)行控制的控制單元，通過檢測上述抵接部在上述臺階狀凸輪面上移動時的上述馬達(dá)的驅(qū)動負(fù)載，來檢測上述間隙位于哪個階段。根據(jù)本技術(shù)方案，記錄裝置的控制單元，利用間隙調(diào)整凸輪位移時的滑架驅(qū)動用馬達(dá)的負(fù)載變動，檢測間隙(PG)在哪個階段，所以不需要設(shè)置檢測間隙(PG)在哪個階段的專用檢測單元，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的低成本化。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的打印機(jī)的用紙搬送路徑的側(cè)剖視圖。圖2是本發(fā)明的一個實施方式的打印機(jī)的滑架的側(cè)視圖。圖3是從后方下側(cè)觀看本發(fā)明的一個實施方式的打印機(jī)的滑架的立體圖。圖4是間隙調(diào)整單元的分解立體圖。圖5是間隙調(diào)整單元的剖視圖。圖6是間隙調(diào)整單元的立體圖。圖7是板簧(施力單元)的立體圖。圖8是表示板簧(施力單元)卡合在滑架主體的樣子的圖。圖9 (A)、(B)是用于說明滑架主體的移動方向和滑架主體的搖頭方向的示意圖。圖10是表示PG檢測時的控制內(nèi)容的流程圖。附圖標(biāo)記說明I噴墨打印機(jī)；2記錄部；3掃描部；4自動原稿搬送部；5第I用紙給送部；6第2用紙給送部；8滑架驅(qū)動馬達(dá)；9控制部；11用紙支承部件；12給送輥；13分離輥；15輥支承部件；15a旋轉(zhuǎn)軸；17給送輥；18用紙盒；19分離部件；21反轉(zhuǎn)輥；22分離輥；23搬送驅(qū)動輥；24搬送從動輥；25支承部件；26環(huán)狀帶；27墨管；28滑架；28a主體；28b抵接部；28c滑動部；28d被牽引部；28e被卡止部；29噴墨記錄頭；30頭蓋；32間隙調(diào)整單元；33滑塊；33a第I滑動部；33b支承部；34凸輪部件；34a第I抵接部；34b第2抵接部；34c第3抵接部；34d第4抵接部；35盤簧；37板簧；37a鉤部；37b安裝部；38可動滑塊；39固定滑塊；40第I引導(dǎo)部件；41第2引導(dǎo)部件；43從動輥；44排出驅(qū)動輥；45排出從動輥；47排紙接收盤;P、P1、P2記錄用紙。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明，但本發(fā)明不限于以下說明的實施方式，能夠在權(quán)利要求書記載的發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形，這些變形也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)，以此為前提，以下說明本發(fā)明的一個實施方式。圖1是本發(fā)明的記錄裝置的、而且還是作為其一個例子的噴墨打印機(jī)I的側(cè)剖視概略圖，圖2是滑架28的側(cè)視圖，圖3是從后方下側(cè)觀看滑架28的立體圖，圖4是間隙調(diào)整單元32的分解立體圖，圖5是間隙調(diào)整單元32的剖視圖，圖6是間隙調(diào)整單元32的立體圖，圖7是板簧(施力單元)37的立體圖，圖8是表示板簧(施力單元)37卡合于滑架主體28a的樣子的圖。再者，圖9 (A)、(B)是用于說明滑架28的移動方向和滑架主體28a的搖頭方向的示意圖，圖10是表示PG檢測時的控制內(nèi)容的流程圖。此外，圖6中省略滑架主體28a的圖示。另外，圖8中省略構(gòu)成間隙調(diào)整單元32的滑塊33、凸輪部件34等。此外，圖中，x-y-z坐標(biāo)系是為了說明的方便來表示方向，z方向是鉛直方向(重力方向、與用紙記錄面正交的方向)、I方向是用紙P的搬送方向、X方向是與y方向和z方向正交的方向(主掃描方向、用紙寬度方向)。下面，首先概略說明噴墨打印機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)。圖1中，附圖標(biāo)記2表示對作為介質(zhì)的一個例子的記錄用紙進(jìn)行噴墨記錄的記錄部，附圖標(biāo)記3表示在記錄部2的上部設(shè)置的掃描部，附圖標(biāo)記4表示在掃描部3的上部設(shè)置的自動原稿搬送部，即，噴墨打印機(jī)I構(gòu)成為除了噴墨記錄功能之外還具有掃描功能的復(fù)合機(jī)。在裝置下部，附圖標(biāo)記18是放置記錄用紙的可裝卸的用紙盒，附圖標(biāo)記47是接收排出的記錄用紙的排紙接收盤。該記錄部2具有兩個用紙給送路徑，一個是從設(shè)置在裝置下部的第2用紙給送部6起的用紙給送路徑，另一個是從設(shè)置在裝置背面?zhèn)鹊牡贗用紙給送部5起的用紙給送路徑。此外，虛線Pf表示從第2用紙給送部6送出的記錄用紙的通過軌跡，虛線Pr表示從第I用紙給送部5送出的用紙的通過軌跡。在第2用紙給送部6中，在與用紙盒18相對的位置設(shè)置有給送輥17，給送輥17軸支承在能夠以旋轉(zhuǎn)軸15a為中心擺動的輥支承部件(臂部件)15，構(gòu)成用紙給送單元。該給送輥17設(shè)置為通過輥支承部件15的擺動動作能夠相對于用紙盒18進(jìn)退，通過與收納在用紙盒18的記錄用紙P的最上位的記錄用紙接觸、進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將該最上位的記錄用紙P向下流側(cè)送出。通過給送輥17送出的記錄用紙P，在通過大徑的反轉(zhuǎn)輥21被彎曲反轉(zhuǎn)后，到達(dá)作為搬送單元的搬送驅(qū)動輥23和搬送從動輥24。此外，附圖標(biāo)記22表示通過在與反轉(zhuǎn)輥21之間夾住(nip)用紙來進(jìn)行用紙的分離的分離輥。另一方面，在記錄部2的上部后方設(shè)置的第I用紙給送部5中，支承部件11將記錄用紙支承為傾斜姿勢，并且以上部的未圖示的擺動軸為中心進(jìn)行擺動，由此使支承的用紙的最上位的用紙壓接于給送輥12。給送輥12通過進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將壓接的用紙向下流側(cè)送出。此外，附圖標(biāo)記13表示通過在與給送輥12之間夾住用紙來進(jìn)行用紙的分離的分離輥。搬送驅(qū)動輥23和搬送從動輥24是向下流側(cè)將記錄用紙P精密輸送的輥對，在該輥對的下流側(cè)，相對配置有噴墨式的記錄頭29和將用紙向下流側(cè)導(dǎo)向的支承部件25。記錄頭29設(shè)置在能夠在與用紙搬送方向正交的方向(圖1的紙面正反方向，X方向，以下適當(dāng)稱為“主掃描方向”或者“用紙寬度方向”)往復(fù)運(yùn)動的滑架28的底部，通過一邊在主掃描方向上移動一邊對記錄用紙P噴出墨來進(jìn)行記錄。此外，附圖標(biāo)記8表示驅(qū)動滑架(CR) 28的CR驅(qū)動馬達(dá)，附圖標(biāo)記9表示控制該CR驅(qū)動馬達(dá)的控制部。在記錄頭29的下流側(cè)，附圖標(biāo)記43是防止記錄用紙P的上浮的從動輥，附圖標(biāo)記44是通過旋轉(zhuǎn)來排出記錄用紙P的排出驅(qū)動輥，附圖標(biāo)記45是在與排出驅(qū)動輥44之間夾住記錄用紙P的排出從動輥。通過這些輥對，進(jìn)行了記錄的記錄用紙P被朝向排紙接收盤47排出。此外，噴墨打印機(jī)1，通過將在正面(第I面)進(jìn)行了記錄的記錄用紙P不向排紙接收盤47排出，而進(jìn)行回料(back feed)、利用反轉(zhuǎn)棍21使其彎曲反轉(zhuǎn),能夠?qū)Ψ疵?第2面)進(jìn)行記錄。
以上是噴墨打印機(jī)I的大致結(jié)構(gòu)，以下詳細(xì)說明調(diào)整記錄頭29和用紙P之間的間隙(PG)的間隙調(diào)整單元32、和抑制滑架28的搖頭的板簧(施力單元)37。在圖2中，附圖標(biāo)記40表示第I引導(dǎo)部件，附圖標(biāo)記41表示第2引導(dǎo)部件。第I引導(dǎo)部件40、第2引導(dǎo)部件41均為在主掃描方向上長的形狀，滑架28在主掃描方向移動時，被第I引導(dǎo)部件40、第2引導(dǎo)部件41沿主掃描方向引導(dǎo)。此外，第I引導(dǎo)部件40和第2引導(dǎo)部件41，在本實施方式中，均由金屬材料形成。更加詳細(xì)來說，在滑架28的上部設(shè)置有滑動部28c，該滑動部28c與第I引導(dǎo)部件40滑動接觸。另外，設(shè)置在滑架28的作為“滑動部件”的滑塊33與第2引導(dǎo)部件41的上面滑動接觸。此外，第I引導(dǎo)部件40僅起到阻止滑架28沿圖2中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)的功能，第2引導(dǎo)部件41僅起到承受滑架28的自重的功能。接著，滑架28中，通過間隙調(diào)整單元32，一邊維持滑動部28c和第I引導(dǎo)部件40的接觸狀態(tài)、以及滑塊33和第2引導(dǎo)部件41的接觸狀態(tài)，一邊使滑架28的主體28a在上下方向(z方向)上位移，由此能夠調(diào)整PG。即，間隙調(diào)整單元32通過調(diào)整滑架主體28a相對于滑塊33 (第I滑動部33a)的位置來調(diào)整PG。此外，在本實施方式中，第I引導(dǎo)部件40和第2引導(dǎo)部件41固定設(shè)置，它們不會位移。在圖3、圖4、圖5中，間隙調(diào)整單元32具有作為上述的“滑動部件”的滑塊33 ；和作為“間隙調(diào)整凸輪”的凸輪部件34?；瑝K33、凸輪部件34均是與滑架28成為一體在主掃描方向上移動的部件，但凸輪部件34以能夠相對于滑架主體28a和滑塊33在主掃描方向上位移的方式設(shè)置在滑架主體28a，通過該凸輪部件34在主掃描方向上位移，PG產(chǎn)生變化。更加詳細(xì)來說，附圖標(biāo)記28b是一體地設(shè)置在滑架主體28a的抵接部，該抵接部28b呈載置在凸輪部件34的上面的狀態(tài)。即，滑架28的自重經(jīng)由抵接部28b施加于凸輪部件34。凸輪部件34的下面為臺階狀的凸輪面，附圖標(biāo)記34a、34b、34c、34d分別表示構(gòu)成臺階狀凸輪面的第I抵接部、第2抵接部、第3抵接部、第4抵接部。而且這些抵接部構(gòu)成為被在滑塊33的上面?zhèn)刃纬傻闹С胁?3b支承。此外，各凸輪面通過平滑的傾斜面(用附圖標(biāo)記34e、34f、34g表示)連接，凸輪部件34能夠不鉤住地在主掃描方向上移動。接著，在滑塊33，在下面?zhèn)刃纬捎械贗滑動部33a，在滑架28移動時，該第I滑動部33a與第2引導(dǎo)部件41的上面滑動接觸。另外，第2引導(dǎo)部件41形成為圖2所示那樣彎折為L字狀，通過將向上方延伸的彎折部41a用設(shè)置在滑架主體28a的可動滑塊38和固定滑塊39夾著，從而確定滑架28的y方向位置(圖3，但在圖3中第2引導(dǎo)部件41省略)。此外，附圖標(biāo)記35是對可動滑塊38朝向固定滑塊39側(cè)施力的盤簧。接著，在圖5中，附圖標(biāo)記26表示在主掃描方向上牽引滑架28的環(huán)狀帶(無端帶)。環(huán)狀帶26卷繞在省略圖示的驅(qū)動帶輪和從動帶輪，通過驅(qū)動帶輪被省略圖示的馬達(dá)驅(qū)動，環(huán)狀帶26工作，滑架28在主掃描方向上移動。此外，附圖標(biāo)記28d表示在滑架主體28a中固定環(huán)狀帶26的位置(被牽引部)。以上的結(jié)構(gòu)中，如上述所述，凸輪部件34以能夠相對于滑架主體28a和滑塊3在主掃描方向位移的方式設(shè)置在滑架主體28a。
另外，滑塊33以雖然能夠與滑架主體28a在主掃描方向上一體地移動、但也能夠相對于滑架主體28a在PG調(diào)整方向(z方向)相對地運(yùn)動的方式設(shè)置在滑架主體28a，換言之，滑架主體28a能夠相對于滑塊33在PG調(diào)整方向上位移。凸輪部件34的厚度以第4抵接部34d、第3抵接部34c、第2抵接部34b、第I抵接部34a的順序變厚，所以若例如凸輪部件34從圖5的位置(PG最低的狀態(tài))向右方位移，與滑塊33的支承部33b抵接的抵接部從第4抵接部34d變化為第3抵接部33c、第2抵接部33b、第I抵接部34a，則PG階段性地增加。此外，相反地，若從PG最大的狀態(tài)開始，凸輪部件34向圖5的左方移動，則與上述相反，PG階段性地減少。此外，凸輪部件34的滑動動作，通過省略圖示的卡合部和滑架移動動作進(jìn)行。即，卡合部(未圖示)設(shè)置為能夠在滑架28的往復(fù)運(yùn)動路徑中位移到能夠與凸輪部件34卡合的位置和不卡合的位置。在卡合部(未圖示)位于能夠與凸輪部件34卡合的位置時，滑架28移動，從而凸輪部件34與卡合部(未圖示)卡合，然后通過滑架28進(jìn)一步移動，凸輪部件34相對于滑架主體28a和滑塊33滑動動作。 此外，如上所述，該凸輪部件34的滑動動作，通過在由卡合部(未圖示)在主掃描方向上限制凸輪部件34的狀態(tài)下，滑架28移動，而實現(xiàn)，因此，PG切換時實際上在主掃描方向位移的不是凸輪部件34，而是滑架主體28a和滑塊33。此外，噴墨打印機(jī)I的控制部9，對于PG現(xiàn)在位于哪個階段(滑塊33的支承部33b與第T第4抵接部(34a 34d)中的哪個抵接)，能夠通過使滑架28移動時的CR驅(qū)動馬達(dá)8的電流值增加、滑架移動方向、和滑架移動量而檢測出來。S卩，通過CR驅(qū)動馬達(dá)8的電流值增加，能夠判斷切換了 PG，另外，能夠判斷PG是最小或者最大。另外，通過滑架移動方向，能夠判斷PG向大的一側(cè)變化還是向小的一側(cè)變化。并且，滑架移動量能夠通過檢測滑架移動量的單元(例如，線性編碼器，未圖示)檢測出。此外，噴墨打印機(jī)I的控制部(未圖示)能夠不使用檢測滑架移動量的單元(例如，線性編碼器，未圖示)地把握PG現(xiàn)在位于哪個階段。即，構(gòu)成凸輪部件34的臺階狀凸輪面的各抵接部(34a 34d)，在各個抵接部的區(qū)域內(nèi)，厚度是恒定的，滑塊33的支承部33b在各抵接部內(nèi)滑動時，CR驅(qū)動馬達(dá)8的驅(qū)動負(fù)載(電流值)不顯示大的變化。但是，在支承部33b在被各抵接部夾著的傾斜面(34e、34f、34g)上移動時，CR驅(qū)動馬達(dá)8的驅(qū)動負(fù)載(電流值)顯著變化。圖10表示其檢測方法的一個例子，首先，使滑架28向小PG側(cè)(PGl側(cè))移動，直到CR驅(qū)動馬達(dá)8的驅(qū)動電流值為Al以上(步驟S101、S102)。S卩、凸輪部件34的能夠滑動的范圍通過省略圖示的限制部被限制為PGf PG4的范圍，使滑架28移動，直至凸輪部件34到達(dá)所述限制部。此外，PGl是支承部33b與第4抵接部34d抵接時的PG，以下同樣，PG2是與第3抵接部34c抵接時的PG，PG3是與第2抵接部34b抵接時的PG，PG4是與第I抵接部34a抵接時的PG。然后，在步驟S102中為是的情況下，能夠判斷為PG=PGl (步驟S103)。接著，使滑架28向大PG側(cè)(PG2側(cè))移動直到CR驅(qū)動馬達(dá)8的驅(qū)動電流值為A2以上(步驟S104、S105)。即，檢測支承部33b是否通過傾斜面34g。在步驟S105中為是時，能夠判斷為PG=PG2 (步驟S106)。此外，電流值A(chǔ)2 (步驟S105、S108、S111)是比電流值A(chǔ)l (步驟S102)低的值。而且，以后，同樣地能夠檢測PG3、PG4 (步驟 S107 SI 12)。接著，對作為施力單元的板簧37進(jìn)行說明。如上所述，凸輪部件34是由于滑架主體28a的自重載置在滑塊33的狀態(tài)，另外，滑架28的抵接部28b是由于滑架主體28a的自重載置在凸輪部件34的狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)中，圖3、8所示的板簧37被設(shè)置為作為如下施力單元起作用向拉近滑塊33和滑架主體28a的方向，在滑塊33和滑架主體28a之間發(fā)揮作用力。換言之，板簧37設(shè)置為在滑架主體28a的抵接部28b和滑塊33之間夾著并按壓凸輪部件34。板簧37在安裝了時呈在X方向上延伸的形狀，在其兩端部形成有鉤部37a，在中央部形成有安裝部37b。板簧37經(jīng)由安裝部37b，以在x-z平面內(nèi)不旋轉(zhuǎn)的方式安裝在滑塊33。然后，在滑塊33設(shè)置在滑架主體28a的狀態(tài)下，在板簧37的兩端部形成的鉤部37a卡 止在形成在滑架主體28a的被卡止部28e (圖8)。由此，板簧37，向拉近滑塊33和滑架主體28a的方向，在滑塊33和滑架主體28a之間發(fā)揮作用力。以下，參照圖9 (A)、(B)對板簧37的作用進(jìn)行說明。圖9 (A)表示滑架28被向該圖左方向牽引的情況，此時，滑架主體28a產(chǎn)生繞位置Rl要旋轉(zhuǎn)的傾向(搖頭)。此外，該圖中，附圖標(biāo)記Mg是滑架28的自重，附圖標(biāo)記Ma是滑架移動方向的加速度，g是重力加速度，附圖標(biāo)記Tb是環(huán)狀帶26的牽引力。另外，附圖標(biāo)記G是滑架28的重心位置。如圖9 (A)所示，在滑架28開始從靜止?fàn)顟B(tài)向該圖左方向移動時，力Tb使滑架28要向該圖逆時針方向旋轉(zhuǎn)，Ma、Mg以將其抵消的方式發(fā)揮作用，但力Tb克服Mg、Ma，從而滑架28如箭頭Ul所示要向該圖逆時針方向旋轉(zhuǎn)。S卩，抵接部28b (滑架主體28a)要從凸輪部件34浮起，或者凸輪部件34要從支承部33b (滑塊33)浮起(搖頭)。但是，通過板簧37的作用力，由抵接部28b (滑架主體28a)和支承部33b (滑塊33)夾著凸輪部件34的狀態(tài)被牢固地維持，所以這成為對旋轉(zhuǎn)力矩Ul的阻力，上述的搖頭被抑制，能夠獲得良好的記錄結(jié)果。另外，如圖9 (B)所示，滑架28向該圖右方向移動時，也同樣如箭頭U2所示式，滑架28要繞著位置R2旋轉(zhuǎn)，但通過板簧37的作用力，由抵接部28b (滑架主體28a)和支承部33b (滑塊33)夾著凸輪部件34的狀態(tài)被牢固地維持，所以這成為對旋轉(zhuǎn)力矩U2的阻力，上述的搖頭被抑制，能夠獲得良好的記錄結(jié)果。此外，板簧37的作用力根據(jù)PG變化而變化。S卩，板簧37的鉤部37a卡止在通過PG調(diào)整而上下移動的滑架主體28a的被卡止部28e，另外，板簧37的安裝部37b安裝于在PG調(diào)整方向上不位移的滑塊33，所以，當(dāng)PG變大時，板簧37的作用力變大。而且，當(dāng)PG變大時上述的旋轉(zhuǎn)力矩Ul、U2也變大,但板簧37的作用力也變大,所以即使PG變化，也能夠根據(jù)其變化量適當(dāng)?shù)匾种苹?8的搖頭。此外，作為本實施方式的板簧37的另外的作用效果，可以列舉出能夠防止裝置的大型化。即，為了進(jìn)一步抑制滑架28的搖頭，需要使凸輪部件34的X方向長度增大，確保2個抵接部28b之間的距離和2個支承部33b之間的距離。但是，如上所述，通過板簧37的作用力，由抵接部28b (滑架主體28a)和支承部33b (滑塊33)夾著凸輪部件34的狀態(tài)被牢固地維持，所以不需要確保增大凸輪部件34的X方向長度，能夠避免裝置的大型化。另外，凸輪部件34的各抵接部(34a 34d)和支承部33b的接觸狀態(tài)穩(wěn)定，所以能夠確保PG的切換再現(xiàn)性(防止相同階段的PG偏差)。除此之外，由于裝配狀態(tài)被牢固地維持，所以即使裝置受到下落等沖擊，也能夠防止PG被無意中切換。另外，本實施方式中，凸輪部件34在X方向上在多個部位承受滑架主體28a的自重，板簧37沿X方向在多個部位對滑架主體28a施加作用力(被卡止部28e、28e)，而且，板簧37對滑架主體28a施力的位置(被卡止部28e、28e)配置在凸輪部件34承受滑架主體28a的自重的位置(抵接部28b、28b)的兩側(cè)。所以，由此能夠進(jìn)一步有效抑制搖頭。此外，上述實施方式中，通過板簧37牢固地維持由抵接部28b (滑架主體28a)和支承部33b (滑塊33)夾著凸輪部件34的狀態(tài)，但不限于板簧37，只要能夠牢固地維持由抵接部28b (滑架主體28)和支承部33b (滑塊33)夾著凸輪部件34的狀態(tài)，無論任何部件都可以。所以，可以是在滑塊33和滑架主體28a (抵接部28b、28b)之間夾著并按壓凸輪部件34的夾壓單元。上述的板簧37也是這樣的夾壓單元的一個例子。另外，也可以為限制抵接部28b (滑架主體28a)和凸輪部件34之間的間隔的擴(kuò)大、或者凸輪部件34和支承部33b (滑塊33)之間的間隔的擴(kuò)大的限制單元。上述的板簧37也是這樣的限制單元的一個例子。此外，上述實施方式中，通過將抵接部28b、支承部33b、第I滑動部33a在x-y平面中配置在同一位置，尤其能夠防止凸輪部件34和滑塊33的變形。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，其特征在于，包括在介質(zhì)進(jìn)行記錄的記錄頭；和能夠在該記錄頭的掃描方向上移動的滑架，所述滑架具有保持所述記錄頭的滑架主體；滑動部件，被設(shè)置為能夠在所述記錄頭和介質(zhì)之間的間隙變化的方向上改變該滑動部件與所述滑架主體的相對位置，并且與所述滑架主體一起在所述掃描方向上移動；間隙調(diào)整凸輪，介于所述滑動部件和所述滑架主體之間，承受所述滑架的自重，通過相對于所述滑動部件和所述滑架主體在所述掃描方向上相對位移，使所述間隙變化；和限制單元，限制所述滑架主體和所述間隙調(diào)整凸輪之間的間隔的擴(kuò)大、以及所述間隙調(diào)整凸輪和所述滑動部件之間的間隔的擴(kuò)大中的至少任一方，使得維持預(yù)定的所述間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，所述限制單元呈在所述掃描方向上延伸的形狀，根據(jù)所述間隙進(jìn)行變形，由此限制所述滑架主體和所述間隙調(diào)整凸輪之間的間隔的擴(kuò)大、以及所述間隙調(diào)整凸輪和所述滑動部件之間的間隔的擴(kuò)大中的至少任一方，使得維持預(yù)定的所述間隙。
3.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整凸輪具有臺階狀凸輪面，所述臺階狀凸輪面是交替配置所述間隙變化的方向的厚度為恒定的平坦面和所述厚度變化的傾斜面而形成的，構(gòu)成為，通過設(shè)置在所述滑動部件或者所述滑架主體的抵接部抵接于所述臺階狀凸輪面，規(guī)定所述間隙，對驅(qū)動所述滑架的馬達(dá)進(jìn)行控制的控制單元，通過檢測所述抵接部在所述臺階狀凸輪面上移動時的所述馬達(dá)的驅(qū)動負(fù)載，來檢測所述間隙位于哪個階段。
4.如權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于，所述限制單元在兩端部與所述滑架主體卡止，在中央部安裝于所述滑動部件。
5.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整凸輪在所述掃描方向上在多個部位承受所述滑架主體的自重，所述限制單元沿所述掃描方向在多個部位限制所述滑架主體，在所述掃描方向上，所述限制單元限制所述滑架主體的位置，配置在所述間隙調(diào)整凸輪承受所述滑架主體的自重的位置的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種記錄裝置，在通過使介于滑架和滑動部件之間的間隙調(diào)整凸輪滑動來調(diào)整PG的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)中，抑制因滑架從間隙調(diào)整凸輪浮起、或者間隙調(diào)整凸輪從滑動部件浮起而引起的搖頭。具有滑動部件，在記錄頭和介質(zhì)之間的間隙變化的方向上能夠改變該滑動部件與滑架主體的相對位置；間隙調(diào)整凸輪，通過相對于所述滑動部件和所述滑架主體在掃描方向上相對位移，使間隙變化；和限制單元，限制所述滑架主體和所述間隙調(diào)整凸輪之間的間隔的擴(kuò)大、以及所述間隙調(diào)整凸輪和所述滑動部件之間的間隔的擴(kuò)大中的至少任一方，使得維持預(yù)定的所述間隙。
文檔編號B41J25/308GK103009831SQ20121035270
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者大橋一順, 岸上稔, 田中大甫, 水野翔太 申請人:精工愛普生株式會社