專利名稱：數(shù)控1出4端面移印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種印刷機械，且更具體地涉及一種數(shù)控1出4端面移印機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的移印設(shè)備，大多是用于大面積的圖案，對申請人生產(chǎn)的常規(guī)書寫鉛筆外徑僅為7. 6 mm的端面來說，采用移印技術(shù)來印刷圖案是不多見的。為了提升鉛筆的檔次和打擊假冒產(chǎn)品起見，必須攻克技術(shù)難關(guān)，在7. 6 mm沾頭鉛筆的端頭面上加印特殊標記，以保護我們的品牌。為此申請人先試制了一臺一出一鉛筆端面移印機的樣機，獲得成功，其生產(chǎn)速率是在15支/分左右，初步實現(xiàn)預(yù)定要求。但書寫鉛筆是超大批量的產(chǎn)品，樣機的生產(chǎn)速率遠遠不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需求，必須進一步試制高速率的新型端面移印機，以滿足生產(chǎn)發(fā)展和市場的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一次能同時移印四支鉛筆，以及高生產(chǎn)速率的端面移印機。本實用新型是通過下述構(gòu)思來加以實現(xiàn)的一種數(shù)控1出4端面移印機，包括裝置在機架上的筆斗送筆部件、托筆卸筆部件、 油墨鋼板部件、沾墨打印部件和清潔帶部件；所述筆斗送筆部件包括筆斗、頂桿、落筆槽板和送筆氣缸，電動機通過皮帶輪與曲柄搖桿機構(gòu)相連接，曲柄搖桿機構(gòu)則與筆斗下面的四個輪子連接，頂桿受送筆氣缸所帶動， 落筆槽板則固定于機架上；所述托筆卸筆部件包括同步帶、托筆氣缸、托架和儲存器，托架在托筆氣缸的作用下可上、下運動，在同步帶下面設(shè)置儲存器；所述油墨鋼板部件包括送墨氣缸、移印鋼板、油墨壺和油墨壺固定件，油墨壺被油墨壺固定件所固定不動，移印鋼板則受送墨氣缸推動；所述沾墨打印部件包括印頭、打印氣缸和沾墨氣缸，打印氣缸推動印頭運動，沾墨氣缸則同時推動印頭和打印氣缸一起運動；所述清潔帶部件包括清潔帶架、放帶盤、清潔帶氣缸和收帶盤，清潔帶架、放帶盤和收帶盤三者通過清潔帶連成一體，并受清潔帶氣缸控制運動。設(shè)置一受微電腦PLC程序控制的六功位氣動閥門。在所述送筆氣缸、托筆氣缸、送墨氣缸、沾墨氣缸、打印氣缸、清潔帶氣缸的兩端都設(shè)有磁性感應(yīng)開關(guān)，并與微電腦PLC程序相連接，氣缸的進出氣兩端則都裝有流量控制閥。分別設(shè)有手動控制開關(guān)、自動控制開關(guān)和急停開關(guān)。鋼板、清潔帶架、沾墨氣缸和托架，都在滾珠道軌上移動。本實用新型的效果是很明顯的1.采用微電腦PLC程序來控制六功位氣動元件完成整個一套動作，程序控制能精準到位；有些程序能同時進行，節(jié)省時間，同時最大限度地利用油墨壺的直徑寬度，提高移印產(chǎn)量，生產(chǎn)速率達到76支/分。2.筆斗設(shè)計一改以往打筆式的落筆方式，采用筆斗平移落筆槽板不動的方式，使筆落入落筆槽中時落筆平穩(wěn)，無噪聲。3.移印鋼板移動、清潔帶架移動、沾墨氣缸移動、托架上下移動，都采用高精度的滾珠道軌，可無間隙運行，從而保證印刷質(zhì)量。4.氣缸兩端都裝有磁性開關(guān)感應(yīng)器，氣缸動作到位后磁性開關(guān)感應(yīng)器馬上把信號送到PLC，由PLC來發(fā)出下一個指令。5.氣缸進出氣兩端都裝有流量控制閥，氣缸活塞桿運動速度的快慢可以方便地用手動來調(diào)節(jié)，從而達到調(diào)節(jié)各個動作的速度。6.油墨壺采用封閉式的式樣，油墨壺里面的磁鐵牢牢吸住移印鋼板使油墨不會漏出。而且油墨和溶劑不易揮發(fā)，即可達到節(jié)約成本，又穩(wěn)定移印質(zhì)量的效果。7.移印和沾墨的動作在同一直線上，但分別用一只氣缸來控制。這樣能更好地調(diào)節(jié)各自的動作，防止濺墨，保證質(zhì)量。8.設(shè)計采用同步帶卸筆，使兩根輸送帶速度相等，鉛筆在上面不易歪斜，送到儲存器過程中不會掉落或碰到已移印好油墨但尚未干透的筆端而影響移印質(zhì)量。9.同時設(shè)有手動控制開關(guān)、自動控制開關(guān)和急停開關(guān)。在調(diào)試階段用手動開關(guān)，可方便地調(diào)節(jié)各個氣缸的行程動作；在工作時用自動開關(guān)，可按照編制程序自動工作，提高工作效率和減輕勞動強度；在遇到緊急情況時，只要按下急停開關(guān)，機器所有動作立即停止， 從而確保安全。

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實施例的控制程序流程圖。圖中1——電動機，2——皮帶輪，
5——一筆斗送筆部件，6——一筆斗，9——一托筆卸筆部件，1 Ο-一移印鋼板，12-一送墨氣缸，Ι 3—一油墨鋼板部件，1 δ-一清潔帶架，16—一沾墨打印部件，18-一放帶盤，19—一清潔帶氣缸，21—一儲存器，22—一托筆氣缸，24—一送筆氣缸，25—一落筆槽板，27—一打印氣缸，28—沾墨飛紅。
3——曲柄搖桿機構(gòu)， 4——頂桿， 7——鉛筆， 8——同步帶， 11——油墨壺， 14——油墨壺固定件， 17——清潔帶部件， 20——收帶盤， 23——托架， 26——印頭，
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明如圖1和2所示，一種數(shù)控1出4端面移印機，包括裝置在機架上的筆斗送筆部件 5、托筆卸筆部件9、油墨鋼板部件13、沾墨打印部件16和清潔帶部件17。[0031]所述筆斗送筆部件5包括筆斗6、頂桿4、落筆槽板25和送筆氣缸24，電動機1通過皮帶輪2與曲柄搖桿機構(gòu)3相連接，曲柄搖桿機構(gòu)3則與筆斗6下面的四個輪子連接，頂桿4受送筆氣缸M所帶動，落筆槽板25則固定于機架上。首先是電動機1通過皮帶輪2 帶動皮帶輪軸轉(zhuǎn)動，此時皮帶輪軸帶動軸上的曲柄搖桿機構(gòu)3推動筆斗6往復(fù)平移，由于落筆槽板25是固定不動的，筆就掉到落筆槽板25上的落筆槽內(nèi)；頂桿4受送筆氣缸M帶動， 把筆從落筆槽內(nèi)頂?shù)酵屑?3上。所述托筆卸筆部件9包括同步帶8、托筆氣缸22、托架23和儲存器21，托架23在托筆氣缸22的作用下可上、下運動，在同步帶8下面設(shè)置儲存器21。筆在托架23上經(jīng)移印后，托架23在托筆氣缸22的作用下下降，把筆送到同步帶8上，然后由電動機1帶動同步帶8運動，再由同步帶8把筆傳送到儲存器21中。所述油墨鋼板部件13包括送墨氣缸12、移印鋼板10、油墨壺11和油墨壺固定件 14，油墨壺11被油墨壺固定件14所固定不動，移印鋼板10則受送墨氣缸12推動。送墨氣缸12推動移印鋼板10，由于油墨壺11在油墨壺固定件14固定下不動，移印鋼板10被刮清，等待印頭26沾墨。所述沾墨打印部件16包括印頭沈、打印氣缸27和沾墨氣缸28，打印氣缸27推動印頭沈運動，沾墨氣缸28則同時推動印頭沈和打印氣缸27 —起運動。當沾墨氣缸28推動印頭沈和打印氣缸27 —起推向移印鋼板10時，本實用新型完成沾墨工序；當打印氣缸 27推動印頭沈向鉛筆7的端面推進時，本實用新型實現(xiàn)移印工序。所述清潔帶部件17包括清潔帶架15、放帶盤18、清潔帶氣缸19和收帶盤20，清潔帶架15、放帶盤18和收帶盤20三者通過清潔帶連成一體，并受清潔帶氣缸19控制運動。 當清潔印頭26時，清潔帶氣缸19推動清潔帶架15，由于收帶盤20鎖緊，放帶盤18就放帶； 當清潔帶氣缸19回程時，帶動裝有自行車飛輪裝置的收帶盤20把清潔帶收緊。為了實現(xiàn)精確和高效，設(shè)置一受微電腦PLC程序控制的六功位氣動閥門。所述六功位氣動閥門的開和關(guān)都有微電腦PLC程序來控制，動作程序協(xié)調(diào)、到位準確；并可同時完成兩個以上動作，在最短時間內(nèi)完成整套流程，節(jié)省時間，提高功效。為了有效實現(xiàn)程序控制，在所述送筆氣缸M、托筆氣缸22、送墨氣缸12、沾墨氣缸觀、打印氣缸27、清潔帶氣缸19的兩端都設(shè)有磁性感應(yīng)開關(guān)，并與微電腦PLC程序相連接， 當氣缸到位后，磁性感應(yīng)開關(guān)傳送信號給PLC，有PLC再來控制各個氣動閥門。氣缸的進出氣兩端則都裝有流量控制閥，氣缸活塞桿運動速度的快慢，可以方便地用手動來調(diào)節(jié)進出氣的流量，從而達到調(diào)節(jié)各個動作速度的目的。為了能適應(yīng)各種生產(chǎn)狀況的需要，分別設(shè)有手動控制開關(guān)、自動控制開關(guān)和急停開關(guān)。在調(diào)試階段，可用手動開關(guān)來方便地調(diào)節(jié)各個氣缸的行程動作；在正常的工作時，用自動開關(guān)，則按照編制程序自動工作；在遇到緊急情況時，可按下急停開關(guān)，機器所有動作立即停止。為了保證印刷質(zhì)量，移印鋼板10、清潔帶架15、沾墨氣缸觀和托架23，都在滾珠道軌上移動。從而移印鋼板10移動、清潔帶架15移動、沾墨氣缸28移動、托架23上下移動， 都采用高精度的滾珠道軌，可實現(xiàn)無間隙運行，從而保證印刷質(zhì)量。結(jié)合附圖3，對本實用新型的控制程序作進一步的描述首先設(shè)定清潔帶為每20次循環(huán)清潔一次。[0042]1.當按下自動檔開關(guān)后，送墨氣缸12前進，油墨壺11將移印鋼板10刮清。在送墨氣缸12前進的同時，托筆氣缸22升起到位后，送筆氣缸M前進，把筆送入托筆架的筆槽中。2.然后沾墨氣缸觀前進沾墨，并復(fù)位，接下來是送墨氣缸12復(fù)位。3.上述動作完成后，打印氣缸27前進，開始打??；打印結(jié)束后打印氣缸27復(fù)位。4.送筆氣缸M復(fù)位的同時，托筆氣缸22下降將移印好的筆放到同步帶8上，由同步帶8把筆送入收筆斗6。至此，移印循環(huán)一次結(jié)束。5.循環(huán)往復(fù)1至4的程序。[0047]6.到第20次循環(huán)結(jié)束后，清潔帶氣缸19前進，將粘膠帶送入指定位置。[0048]7.沾墨氣缸觀帶著印頭沈在粘膠帶上清潔，并復(fù)位。[0049]8.清潔帶氣缸19復(fù)位。[0050]9.重新開始1至8程序，開始下一個大循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控1出4端面移印機，包括裝置在機架上的筆斗送筆部件、托筆卸筆部件、油墨鋼板部件、沾墨打印部件和清潔帶部件，其特征在于所述筆斗送筆部件包括筆斗、頂桿、落筆槽板和送筆氣缸，電動機通過皮帶輪與曲柄搖桿機構(gòu)相連接，曲柄搖桿機構(gòu)則與筆斗下面的四個輪子連接，頂桿受送筆氣缸所帶動，落筆槽板則固定于機架上；所述托筆卸筆部件包括同步帶、托筆氣缸、托架和儲存器，托架在托筆氣缸的作用下可上、下運動，在同步帶下面設(shè)置儲存器；所述油墨鋼板部件包括送墨氣缸、移印鋼板、油墨壺和油墨壺固定件，油墨壺被油墨壺固定件所固定不動，移印鋼板則受送墨氣缸推動；所述沾墨打印部件包括印頭、打印氣缸和沾墨氣缸，打印氣缸推動印頭運動，沾墨氣缸則同時推動印頭和打印氣缸一起運動；所述清潔帶部件包括清潔帶架、放帶盤、清潔帶氣缸和收帶盤，清潔帶架、放帶盤和收帶盤三者通過清潔帶連成一體，并受清潔帶氣缸控制運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控1出4端面移印機，其特征在于設(shè)置一受微電腦PLC程序控制的六功位氣動閥門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控1出4端面移印機，其特征在于在所述送筆氣缸、托筆氣缸、送墨氣缸、沾墨氣缸、打印氣缸、清潔帶氣缸的兩端都設(shè)有磁性感應(yīng)開關(guān)，并與微電腦 PLC程序相連接，氣缸的進出氣兩端則都裝有流量控制閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控1出4端面移印機，其特征在于分別設(shè)有手動控制開關(guān)、自動控制開關(guān)和急停開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控1出4端面移印機，其特征在于移印鋼板、清潔帶架、 沾墨氣缸和托架，都在滾珠道軌上移動。
專利摘要一種數(shù)控1出4端面移印機，其筆斗送筆部件中的頂桿，在送筆氣缸退動下，將筆送至槽板；托筆卸筆部件中的托架，在托筆氣缸的作用下可上、下運動；油墨鋼板部件中的移印鋼板則受送墨氣缸推動；沾墨打印部件中的打印氣缸推動印頭運動，沾墨氣缸則同時推動印頭和打印氣缸一起運動；每當?shù)?0個循環(huán)結(jié)束后，清潔帶部件中的清潔帶清潔印頭一次。本實用新型采用微電腦PLC程序來控制，生產(chǎn)速率達到76支/分。采用高精度的滾珠道軌，可保證印刷質(zhì)量。同時設(shè)有手動、自動和急停開關(guān)，可適應(yīng)多種情況，并提高工作效率、減輕勞動強度和確保安全。
文檔編號B41F17/20GK202088650SQ20112019152
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者付其海, 朱忠良, 王鳴萌 申請人:中國第一鉛筆有限公司