專利名稱：一種導帶式數字噴墨印花機導帶運動高精度伺服電機控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到數字噴墨印花新技術領域，具體的說是一種涉及應用在導帶式數字噴墨印花機的導帶運動控制部分，通過高精度伺服電機裝置實現導帶與噴頭組字車相互協調運動的裝置。
背景技術：
數字噴墨印花技術是隨著計算機技術不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術為一體的高新技術產品，最早出現于20世紀90年代中期，這項技術的出現與不斷完善，給紡織印染行業(yè)帶來了一個全新的概念，其先進的生產原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發(fā)展機遇，被譽為21世紀紡織工業(yè)革命技術，它將逐步取代傳統的印花方式成為紡織品印花的主要設備。近年來，國內外數字噴墨印花技術取得了長足的發(fā)展，其中導帶式數字噴墨印花機因其可實現連續(xù)性批量化打印，技術不斷完善，產品的種類和功能也不斷完善。對于導帶式數字噴墨印花機，其印花過程中，主要涉及兩種運動控制，第一是噴頭組字車在織物寬度方向上的運動，第二是導帶在織物長度方向上的水平運動。兩種運動的控制精度以及相互之間的協調是影響印花精度的最主要因素之一，直接關系到織物的印花質量。在噴墨印花過程中，被打印織物粘貼在導帶上，首先由噴印控制器控制噴頭組在打印織物寬度方向上運動一個導程，實現噴頭(含墨盒)的往復噴印，為了達到良好的噴印效果，此過程中要求噴頭能在短時間內達到較高的勻速運行速度(噴印速度)，并且在運行過程中噴頭應保持平穩(wěn)，否則由于噴頭抖動的影響，會改變油墨的某些物理特性，影響噴印圖像的精確性，同時，還要保證對噴印位置的準確控制；其次，伺服電機帶動導帶向前移動一個打印寬度。為保證打印精度，導帶沿著織物長度方向的運動與噴頭組沿著織物寬度方向的運動兩者要實現高度的協調一致，只有噴頭組在織物寬度方向上運行一個導程，伺服電機才會控制導帶在織物長度方向上移動一個打印寬度，否則會嚴重影響印花效果。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是給出一種適用于導帶式數字噴墨印花機導帶運動的控制裝置，并將其應用于導帶式數字噴墨印花機的生產加工過程，整個裝置簡潔、有效，便于安裝、維護。為了達到上述目的，本發(fā)明涉及到一高精度伺服電機，該伺服電機用于導帶在打印織物長度方向上的運動控制，且同時檢測噴頭組字車的運動位置和起停時刻，精確跟蹤噴頭組字車以實現時間上互補的同步間歇運動，達到導帶在織物長度方向與噴頭組字車在織物寬度方向上兩種運動的高度協調一致，有效保證打印的高精度要求。本發(fā)明所使用的伺服電機一方面與導帶驅動輥通過螺母相連，另一方面與信號轉換器通過數據線相連，信號轉換器與噴頭組字車通過數據線相連。本發(fā)明所使用的伺服電機采用位置閉環(huán)高精度控制方式控制導帶驅動輥轉動。
本發(fā)明可以直接應用于一般的導帶式數字噴墨印花機上，通過一高精度伺服電機實現導帶與噴頭組字車相互高精度協調運動，從而實現噴墨印花機的高精度打?。辉撗b置安裝簡便、性價比高。


圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。
圖2為本發(fā)明的工作示意圖。具體實施方式

對于導帶式數字噴墨印花機，打印織物粘貼在導帶(4)上通過導帶(4)帶動沿著織物長度方向前行，導帶由導帶驅動輥C3)和導帶被動輥( 驅動，其中導帶驅動輥(3)由伺服電機(7)提供導帶前行動力，導帶糾偏輥( 和輔助糾偏輥(6)相互配合防止導帶跑偏。打印時機頭固定，機頭內部噴頭組字車(1)在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導程，然后伺服電機(7)控制導帶驅動輥C3)帶動導帶(4)在織物長度方向上向前運動一個打印寬度，該過程不斷重復直到完成整個織物的打印工作。
由圖2所示，伺服電機(7)用于控制導帶驅動輥(3)帶動導帶⑷在打印織物寬度方向上的運動。伺服電機(7) —方面與導帶驅動輥C3)通過螺母(8)相連，另一方面與信號轉換器(9)通過數據線相連，信號轉換器(9)與噴頭組字車(1)通過數據線相連。
裝置主要工作方式為打印過程中，為了達到良好的噴印效果，提高噴印的速度， 對于伺服電機(7)采用位置閉環(huán)高精度控制方式控制導帶驅動輥C3)轉動；信號轉換器 (9)通過數據線與噴頭組字車(1)相連，將噴頭組字車(1)的運動位置和起停時刻信號轉換，并將該信號通過數據線傳遞給伺服電機(7)，使得伺服電機(7)可以精確跟蹤字車實現時間上互補的同步間歇運動，達到控制導帶(4)在織物長度方向與噴頭組字車(7)在織物寬度方向上兩種運動的高度協調一致，從而實現噴墨印花機的高精度打印。
權利要求
1.一種導帶式數字噴墨印花機導帶運動高精度伺服電機控制裝置，其特征在于伺服電機(7)用于控制導帶驅動輥C3)帶動導帶(4)在打印織物寬度方向上的運動。伺服電機 (7) 一方面與導帶驅動輥( 通過螺母(8)相連，另一方面與信號轉換器(9)通過數據線相連，信號轉換器(9)與噴頭組字車(1)通過數據線相連。
2.根據權利要求1所述的導帶式數字噴墨印花機導帶運動高精度伺服電機控制裝置， 其特征在于伺服電機(7)采用位置閉環(huán)高精度控制方式控制導帶驅動輥( 轉動。
3.根據權利要求1所述的導帶式數字噴墨印花機導帶運動高精度伺服電機控制裝置， 其特征在于信號轉換器(9)通過數據線與噴頭組字車(1)相連，將噴頭組字車(1)的運動位置和起停時刻信號進行轉換，并將該信號通過數據線傳遞給伺服電機(7)。
4.根據權利要求1所述的導帶式數字噴墨印花機導帶運動高精度伺服電機控制裝置， 其特征在于伺服電機(7)可以精確跟蹤噴頭組字車(1)以實現時間上互補的同步間歇運動。
全文摘要
一種導帶式數字噴墨印花機導帶運動高精度伺服電機控制裝置，采用一高精度伺服電機，該伺服電機用于導帶在打印織物長度方向上的運動控制，且同時檢測噴頭組字車的運動位置和起停時刻，精確跟蹤字車以實現時間上互補的同步間歇運動，達到導帶在織物長度方向與噴頭組字車在織物寬度方向上兩種運動的高度協調一致，有效保證打印的高精度要求。該裝置以直接應用于一般的導帶式數字噴墨印花機上，裝置安裝簡便、性價比高。
文檔編號B41J2/01GK102501643SQ201110318130
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權日2011年10月14日
發(fā)明者劉新金, 張洪, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍 申請人:江南大學