專利名稱：一種適用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的導(dǎo)帶跑偏控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到數(shù)字噴墨印花新技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種涉及應(yīng)用在導(dǎo)帶數(shù)字噴墨印花機導(dǎo)帶運動控制部分，通過光電傳感器檢測導(dǎo)帶邊沿的偏移狀況并將檢測信號反饋給步進(jìn)電機，步進(jìn)電機根據(jù)該反饋信號控制導(dǎo)帶糾偏輥并配合弧形防偏輔助輥控制導(dǎo)帶跑偏的裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)字噴墨印花技術(shù)是隨著計算機技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代中期，這項技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善，給紡織印染行業(yè)帶來了一個全新的概念，其先進(jìn)的生產(chǎn)原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發(fā)展機遇，被譽為21世紀(jì)紡織工業(yè)革命技術(shù)，它將逐步取代傳統(tǒng)的印花方式成為紡織品印花的主要設(shè)備。近年來，國內(nèi)外數(shù)字噴墨印花技術(shù)取得了長足的發(fā)展，其中導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機因其可實現(xiàn)連續(xù)性批量化打印，技術(shù)不斷完善，產(chǎn)品的種類和功能也不斷完善。
對于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機，其印花過程中，主要涉及兩種運動控制，第一是噴頭組字車在織物寬度方向上的運動，第二是導(dǎo)帶在織物長度方向上的水平運動，導(dǎo)帶由導(dǎo)帶驅(qū)動輥帶動沿著導(dǎo)帶被動輥、導(dǎo)帶糾偏輥和輔助糾偏輥做圓周運動，以實現(xiàn)連續(xù)性批量化打印。在導(dǎo)帶運動過程中，一方面要與噴頭組字車沿著織物寬度方向的運動實現(xiàn)高度的協(xié)調(diào)一致，只有噴頭組在織物寬度方向上打印完一個導(dǎo)程，伺服電機才會控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥帶動導(dǎo)帶在織物長度方向上移動一個打印寬度；另一方面，由于導(dǎo)帶的自身彈性以及外界各種干擾因素的影響，使得導(dǎo)帶在運動過程中容易發(fā)生跑偏現(xiàn)象，繼而使得放置在導(dǎo)帶上的打印織物發(fā)生偏移，嚴(yán)重影響打印效果。因此，防止導(dǎo)帶跑偏是導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機急需解決的一個問題，尤其是在線實時糾偏。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種適用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機導(dǎo)帶跑偏控制裝置，并將其應(yīng)用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的生產(chǎn)加工過程，整個裝置簡潔、有效，便于安裝、維護(hù)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及到一光電傳感器與步進(jìn)電機，該光電傳感器位于導(dǎo)帶被動輥的上方，在線實時檢測該位置導(dǎo)帶邊沿的偏移狀況，并將檢測到的信號與導(dǎo)帶邊沿正常位置進(jìn)行比較得到偏差信號，偏差信號經(jīng)過功率放大器用于驅(qū)動步進(jìn)電機控制導(dǎo)帶糾偏輥配合輔助糾偏輥實現(xiàn)導(dǎo)帶實時在線糾偏，有效保證打印的精確性。
本發(fā)明可以直接應(yīng)用于一般的導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機上，通過光電傳感器與步進(jìn)電機實現(xiàn)導(dǎo)帶運動過程中的在線實時糾偏，從而有效保證打印的精確性；該裝置安裝簡便、 性價比高。


圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。
圖2為本發(fā)明的工作示意圖。具體實施方式

對于導(dǎo)帶式平板數(shù)字噴墨印花機，打印織物粘貼在導(dǎo)帶(4)上通過導(dǎo)帶(4)帶動沿著織物長度方向前行，導(dǎo)帶由導(dǎo)帶驅(qū)動輥C3)和導(dǎo)帶被動輥( 帶動前行，其中導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3)由伺服電機提供導(dǎo)帶前行動力，導(dǎo)帶糾偏輥(5)和輔助糾偏輥(6)在步進(jìn)電機(10) 根據(jù)光電傳感器(7)反饋的導(dǎo)帶邊沿偏移信號控制下相互配合防止導(dǎo)帶跑偏。打印時機頭固定，機頭內(nèi)部噴頭組字車(1)在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，然后伺服電機控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥C3)帶動導(dǎo)帶(4)在織物長度方向上向前運動一個打印寬度， 該過程不斷重復(fù)直到完成整個織物的打印工作。
由圖2所示，光電傳感器(7)用于檢測導(dǎo)帶移動過程中邊沿的偏移狀況，步進(jìn)電機(10)在功率放大器(9)驅(qū)動下控制導(dǎo)帶糾偏輥( 配合輔助糾偏輥(6)對導(dǎo)帶進(jìn)行糾偏復(fù)位。步進(jìn)電機(10)與導(dǎo)帶糾偏輥( 通過螺母(8)相連。功率放大器(9)接收光電傳感器 (7)檢測到的信號并與導(dǎo)帶正常位置信號比較的到兩者的偏差并將該偏差信號進(jìn)行放大。
裝置主要工作方式為打印過程中，光電傳感器(7)實時在線檢測導(dǎo)帶移動過程中邊沿的偏移狀況，并將檢測信號以電壓信號的形式反饋給功率放大器(9)，功率放大器 (9)將所接收的反饋信號與導(dǎo)帶正常位置信號相比較并將兩者的偏差信號進(jìn)行放大，步進(jìn)電機(10)在功率放大器(9)驅(qū)動下控制導(dǎo)帶糾偏輥( 配合輔助糾偏輥(6)對導(dǎo)帶進(jìn)行糾偏復(fù)位，從而有效保證打印的精確性。
權(quán)利要求
1.一種適用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的導(dǎo)帶跑偏控制裝置，包括光電傳感器、功率放大器、步進(jìn)電機、導(dǎo)帶糾偏輥以及輔助糾偏輥，其特征是功率放大器(9)接收光電傳感器 (7)檢測到的導(dǎo)帶邊沿位置信號并與導(dǎo)帶正常位置信號比較得到兩者的偏差并將該偏差信號進(jìn)行放大，步進(jìn)電機(10)在功率放大器(9)驅(qū)動下控制導(dǎo)帶糾偏輥( 配合輔助糾偏輥 (6)對導(dǎo)帶進(jìn)行糾偏復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的導(dǎo)帶跑偏控制裝置，其特征是光電傳感器(7)位于導(dǎo)帶被動輥( 的上方，實時在線檢測該位置的導(dǎo)帶邊沿運動偏移狀況，并將相應(yīng)的電壓信號傳遞給功率放大器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的導(dǎo)帶跑偏控制裝置，其特征是功率放大器(9)可設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)帶正常位置信號，并將導(dǎo)帶正常位置信號與光電傳感器(7)反饋給的信號進(jìn)行比較，然后將所得到的偏差信號放大，傳遞給步進(jìn)電機(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機的導(dǎo)帶跑偏控制裝置，其特征是步進(jìn)電機(10) —方面與導(dǎo)帶糾偏輥( 通過螺母(8)相連，另一方面接收功率放大器 (9)放大后的偏差信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機導(dǎo)帶運動過程中的跑偏控制裝置?，F(xiàn)有的產(chǎn)品在導(dǎo)帶跑偏控制上還存在一些缺陷，尤其是在線實時糾偏還不能完全實現(xiàn)，從而影響打印效果。針對此，本發(fā)明采用一光電傳感器與步進(jìn)電機，該光電傳感器在線實時檢測導(dǎo)帶邊沿的偏移狀況，并將檢測到的信號與導(dǎo)帶邊沿正常位置進(jìn)行比較得到偏差信號，偏差信號經(jīng)過功率放大器用于驅(qū)動步進(jìn)電機控制導(dǎo)帶糾偏輥配合輔助糾偏輥實現(xiàn)導(dǎo)帶實時在線糾偏，有效保證打印的精確性。該裝置可以直接應(yīng)用于一般的導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機上，通過光電傳感器與步進(jìn)電機實現(xiàn)導(dǎo)帶運動過程中的在線實時糾偏，從而有效保證打印的精確性，該裝置安裝簡便、性價比高。
文檔編號B41J29/38GK102501629SQ2011103180
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者劉新金, 張洪, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍 申請人:江南大學(xué)