專利名稱：一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于柔印機(jī)等版輥和壓印輥輕壓力接觸的印刷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，屬于輕工機(jī)械和自動(dòng)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)組式柔版印刷機(jī)，特別是卷筒紙柔版印刷機(jī)，其傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)在柔印機(jī)的傳動(dòng)側(cè)有一根傳遞動(dòng)力機(jī)械軸。印刷單元共用一根機(jī)械長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪減速和傳動(dòng)，帶動(dòng)壓印輥、版輥、網(wǎng)紋輥按固有的變速比轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)柔印機(jī)的印刷重復(fù)長(zhǎng)度隨版滾筒齒輪的齒數(shù)增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復(fù)長(zhǎng)度只能是受限于一定尺寸的倍數(shù)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)柔印機(jī)是通過(guò)版滾筒和壓印滾上的一對(duì)齒輪傳動(dòng)而印刷的，當(dāng)承印物的厚度過(guò)薄(12 μ m)或過(guò)厚(0.6mm)時(shí)，使得兩個(gè)齒輪的相互嚙合不在齒輪的節(jié)圓上，齒輪傳動(dòng)時(shí)易晃動(dòng)或磨損，很難確保高精度高質(zhì)量的印刷效果。電子軸機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)色組用一個(gè)伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)壓印輥、版輥、網(wǎng)紋輥按固有的變速比轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法克服上述弱點(diǎn)，且?guī)?lái)成本增加，造價(jià)升高。每個(gè)色組用4個(gè)伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，分別帶動(dòng)壓印輥、版輥、網(wǎng)紋輥和橫向套準(zhǔn)，是較為完善的解決方案，但成本、造價(jià)大大升高，控制復(fù)雜性增加，電氣系統(tǒng)的調(diào)試和安裝時(shí)間增加，只極限于高檔機(jī)使用，無(wú)法普及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述不足而設(shè)計(jì)，使傳動(dòng)系統(tǒng)在成本增加不多的條件下，又具有伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，具有創(chuàng)新性和實(shí)用性。本發(fā)明方案經(jīng)機(jī)組式柔印機(jī)改裝試驗(yàn)，效果良好。本機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，包含導(dǎo)輥1、主傳動(dòng)軸6、壓印輥2，電機(jī)7、變速箱8、版輥3，傳動(dòng)同步帶或齒輪、網(wǎng)紋輥，刮墨機(jī)構(gòu)5等，壓印輥2通過(guò)傳動(dòng)主軸6共軸驅(qū)動(dòng)，版輥3用電機(jī)7單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)版輥3和壓印輥2表面線速度同步一致；網(wǎng)紋輥4的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可通過(guò)齒輪或同步帶，由版輥電機(jī)提供，或由傳動(dòng)主軸提供。版輥3驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，可用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、變頻電機(jī)任何一種，機(jī)器工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)版輥3和壓印輥2表面線速度一致，同時(shí)出現(xiàn)套印誤差時(shí)電機(jī)通過(guò)控制器傳來(lái)信號(hào)，能疊加一個(gè)修正量，使誤差快速修正。因?yàn)槿嵊C(jī)壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力，所以版輥疊加一個(gè)修正量時(shí)對(duì)前后色組影響很小。可利用每個(gè)色組安裝的光電眼檢測(cè)印品上的馬克線，根據(jù)檢測(cè)出來(lái)的誤差，經(jīng)控制器運(yùn)算轉(zhuǎn)換變?yōu)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的控制量信號(hào)，直接把控制量疊加到電機(jī)上，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體操作原理和控制方法可參照自動(dòng)套印系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等現(xiàn)有技術(shù)。電機(jī)7通過(guò)減速箱8減速后再驅(qū)動(dòng)版輥3 ；版輥3也可用電機(jī)7直接驅(qū)動(dòng)，這樣減速箱8可取消。版輥3與電機(jī)7或變速箱8可通過(guò)前后帶2個(gè)萬(wàn)向節(jié)的可滑動(dòng)軸來(lái)連接，這樣避免了版徑大小變化時(shí)位置前后移動(dòng)對(duì)印刷的影響。
本發(fā)明版輥3用電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，克服了齒輪傳動(dòng)柔印機(jī)的印刷重復(fù)長(zhǎng)度隨版滾筒齒輪的齒數(shù)增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復(fù)長(zhǎng)度只能是受限于一定尺寸的倍數(shù)，且當(dāng)承印物的厚度過(guò)薄(12 μ m)或過(guò)厚(0.6mm)時(shí)，使得兩個(gè)齒輪的相互嚙合不在齒輪的節(jié)圓上，齒輪傳動(dòng)時(shí)易晃動(dòng)或磨損，很難確保高精度高質(zhì)量的印刷效果?，F(xiàn)有柔印機(jī)傳動(dòng)主軸6大多采用外徑較小的實(shí)心軸，在速度變化產(chǎn)生加速度是因?qū)嵭妮S轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，影響印刷的套印精度。本發(fā)明利用材料力學(xué)有關(guān)原理，把傳動(dòng)主軸6設(shè)計(jì)成外徑較大、空心的結(jié)構(gòu)。這樣在同樣重量的條件下，大大增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減少了扭轉(zhuǎn)變形，印刷的套印精度影響更少。傳動(dòng)主軸6與壓印輥傳動(dòng)可通過(guò)2個(gè)45°圓弧齒錐齒輪變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。主軸在中間用變頻電機(jī)，通過(guò)同步帶輪減速后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸6，把變速比匹配好，錐齒輪可實(shí)現(xiàn)1 1速比，這樣比較小巧，使柔印機(jī)結(jié)構(gòu)較容易布置。印刷材料在壓印輥的包角采用較大的方式，包角不小于220°，使傳動(dòng)中材料張力穩(wěn)定。本發(fā)明同樣適合于其他壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力的印刷機(jī)。


圖1、2為機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。圖中，1為導(dǎo)輥，2為壓印輥，3為版輥，4為網(wǎng)紋輥，5為刮墨機(jī)構(gòu)，6為傳動(dòng)主軸，7為電機(jī)，8為減速箱。
具體實(shí)施例方式本機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，包含主傳動(dòng)軸6、壓印輥2，電機(jī)7、變速箱8、版輥3，傳動(dòng)同步帶或齒輪、網(wǎng)紋輥，刮墨機(jī)構(gòu)5等，壓印輥2通過(guò)傳動(dòng)主軸6共軸驅(qū)動(dòng)，版輥3用電機(jī)7單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)版輥3和壓印輥2表面線速度同步一致；網(wǎng)紋輥4的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可通過(guò)齒輪或同步帶，由版輥電機(jī)提供，或由傳動(dòng)主軸提供。版輥3驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，可用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、變頻電機(jī)任何一種，機(jī)器工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)版輥和壓印輥表面線速度一致，同時(shí)出現(xiàn)套印誤差時(shí)電機(jī)通過(guò)控制器傳來(lái)信號(hào)，能疊加一個(gè)修正量，使誤差快速修正。因?yàn)槿嵊C(jī)壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力，所以版輥疊加一個(gè)修正量時(shí)對(duì)前后色組影響很小?？衫妹總€(gè)色組案裝的光電眼檢測(cè)印品上的馬克線，根據(jù)檢測(cè)出來(lái)的誤差，經(jīng)控制器運(yùn)算變?yōu)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的控制量信號(hào)，直接把控制量疊加到電機(jī)上。具體操作原理和控制方法可參照自動(dòng)套印系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等現(xiàn)有技術(shù)。版輥3也可用電機(jī)7直接驅(qū)動(dòng)，這樣減速箱8可取消。版輥3與電機(jī)7或變速箱8可通過(guò)前后帶2個(gè)萬(wàn)向節(jié)的可滑動(dòng)軸來(lái)連接，這樣避免了版徑大小變化時(shí)位置前后移動(dòng)對(duì)印刷的影響。本發(fā)明版輥3用電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，克服了齒輪傳動(dòng)柔印機(jī)的印刷重復(fù)長(zhǎng)度隨版滾筒齒輪的齒數(shù)增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復(fù)長(zhǎng)度只能是受限于一定尺寸的倍數(shù)，且當(dāng)承印物的厚度過(guò)薄(12 μ m)或過(guò)厚(0. 6m m)時(shí)，使得兩個(gè)齒輪的相互嚙合不在齒輪的節(jié)圓上，齒輪傳動(dòng)時(shí)易晃動(dòng)或磨損，很難確保高精度高質(zhì)量的印刷效果。
現(xiàn)有柔印機(jī)傳動(dòng)主軸6大多采用外徑較小的實(shí)心軸，在速度變化產(chǎn)生加速度是因?qū)嵭妮S轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，影響印刷的套印精度。本發(fā)明利用材料力學(xué)有關(guān)原理，把傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)成外徑較大、空心的結(jié)構(gòu)。這樣在同樣重量的條件下，大大增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減少了扭轉(zhuǎn)變形，印刷的套印精度影響更少。傳動(dòng)主軸6與壓印輥傳動(dòng)可通過(guò)2個(gè)45°圓弧齒錐齒輪變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。主軸在中間用變頻電機(jī)，通過(guò)同步帶輪減速后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸6，把變速比匹配好，錐齒輪可實(shí)現(xiàn)1 1速比，這樣比較小巧，使柔印機(jī)結(jié)構(gòu)較容易布置。本發(fā)明方案經(jīng)機(jī)組式柔印機(jī)改裝試驗(yàn)，效果良好。柔印機(jī)其他結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)細(xì)節(jié)、電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)、套印等知識(shí)，可參照現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)，不再重復(fù)說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，包含導(dǎo)輥、主傳動(dòng)軸、壓印輥，電機(jī)、變速箱、版輥，傳動(dòng)同步帶或齒輪、網(wǎng)紋輥，其特征是壓印輥通過(guò)傳動(dòng)主軸共軸驅(qū)動(dòng)，版輥用電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)版輥和壓印輥表面線速度同步一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是網(wǎng)紋輥的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)齒輪或同步帶，由版輥電機(jī)提供；或由傳動(dòng)主軸提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是傳動(dòng)主軸設(shè)計(jì)成外徑較大、空心的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是電機(jī)通過(guò)減速箱減速后再驅(qū)動(dòng)版輥；或版輥用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是傳動(dòng)主軸與壓印輥傳動(dòng)通過(guò)2個(gè)45°圓弧齒錐齒輪變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是版輥與電機(jī)或變速箱通過(guò)前后帶2個(gè)萬(wàn)向節(jié)的可滑動(dòng)軸來(lái)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是本發(fā)明適合于其他壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力的印刷機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是印刷材料在壓印輥的包角采用較大的方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是印刷材料在壓印輥的包角大于220°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是利用每個(gè)色組安裝的光電眼檢測(cè)印品上的馬克線，根據(jù)檢測(cè)出來(lái)的誤差，經(jīng)控制器運(yùn)算轉(zhuǎn)換變?yōu)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的控制量信號(hào)，直接把控制量疊加到電機(jī)上，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于柔印機(jī)等版輥和壓印輥輕壓力接觸的印刷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，屬于輕工機(jī)械和自動(dòng)控制領(lǐng)域。包含導(dǎo)輥、主傳動(dòng)軸、壓印輥，電機(jī)、變速箱、版輥，傳動(dòng)同步帶或齒輪、網(wǎng)紋輥，其特征是壓印輥通過(guò)傳動(dòng)主軸共軸驅(qū)動(dòng)，版輥用電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)版輥和壓印輥表面線速度同步一致。網(wǎng)紋輥4的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可通過(guò)齒輪或同步帶，由版輥電機(jī)提供，或由傳動(dòng)主軸提供。
文檔編號(hào)B41F13/008GK102390163SQ201110281748
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者楊崢雄 申請(qǐng)人:楊崢雄