專利名稱：多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用印機，更為具體地，涉及一種多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機。
背景技術(shù)：
為了有效地管理印章并監(jiān)控印章的使用，越來越多的機構(gòu)開始使用用印機來實現(xiàn)印章的封閉保管和用印過程的電子化監(jiān)控與管理。為了減少印章的更換次數(shù)，增強用印的私密性和安全性，人們希望能夠在一臺用印機內(nèi)實現(xiàn)多個印章的保管和使用。本申請人的一項早期中國專利ZL 200720190026. 2提供了一種具有多印章執(zhí)行機構(gòu)100’的用印機。如圖1所示，多印章執(zhí)行機構(gòu)100’具有安裝架120’。開設(shè)有多個開口的轉(zhuǎn)盤142’通過轉(zhuǎn)軸141’可轉(zhuǎn)動地連接到安裝架120’。多個印章保持裝置143’對應(yīng)于所述多個開口設(shè)置在轉(zhuǎn)盤142’上。印章組件1432’可上、下活動地容納于保持裝置143’中。在安裝架120’上安裝有可由電機133’驅(qū)動的主動撥盤131’，同時在轉(zhuǎn)軸141’上固定有與主動撥盤131’相嚙合的從動槽輪132’。在安裝架120’上還安裝有傳動齒輪152’、用于驅(qū)動齒輪152’旋轉(zhuǎn)的直流伺服電機151’、與齒輪152’相嚙合的齒條153’、和設(shè)置在齒條153’下方的沖壓桿154’。在工作時，電機133’轉(zhuǎn)動，從動槽輪132’與主動撥盤131’的配合帶動轉(zhuǎn)盤142’做間歇旋轉(zhuǎn)運動，直到所選定的印章保持裝置旋轉(zhuǎn)到位，即位于沖壓桿154’下方。然后，啟動直流伺服電機151’，通過齒輪152’驅(qū)動齒條153’和沖壓桿154’ 一起向下運動，沖壓該所選定的印章保持裝置143’中的印章組件1432’，從而實現(xiàn)用印。之后，再次啟動直流伺服電機151’，使驅(qū)動齒條153’和沖壓桿154’ 一起向上運動，返回初始位置。具有多印章執(zhí)行機構(gòu)100’的用印機能夠?qū)崿F(xiàn)對多個印章的保管，并可選擇其中的一個進行用印操作。然而，這種現(xiàn)有的用印機需要兩個獨立的電機作為驅(qū)動源，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且不利于用印機的小型化。中國專利申請(申請?zhí)?01120288559. O)提供了另一種用印機，該用印機包括另一種多印章執(zhí)行機構(gòu)。如圖2所示，該多印章執(zhí)行機構(gòu)10’包括安裝架20’、章庫組件30’、主動齒輪模塊40’、沖壓桿50’、直線電機60’、從動齒輪33’以及裝有多個印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤。直線電機的轉(zhuǎn)軸絲杠與沖壓桿的具有螺紋的中心通孔螺接，當(dāng)電機絲杠轉(zhuǎn)動時，沖壓桿沿著電機絲杠不轉(zhuǎn)動地上下平移。沖壓桿容納在主動齒輪模塊的軸向孔內(nèi)，可以在該軸向孔中上下移動。主動齒輪模塊外壁上的主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪又可以驅(qū)動裝有多個印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤。在選章時，直線電機沿特定方向轉(zhuǎn)動，使沖壓桿向上移動至抵靠電機的主體，此時，由于電機主體限制了沖壓桿繼續(xù)向上移動，電機絲杠的轉(zhuǎn)矩通過沖壓桿傳遞給主動齒輪模塊，于是，電機絲杠帶著沖壓桿和主動齒輪模塊一起轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動從動齒輪帶動裝有多個印章保持裝置的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將所選定的印章保持裝置轉(zhuǎn)動到?jīng)_壓桿的下方。然后，直線電機沿著與所述特定方向相反的方向轉(zhuǎn)動，使沖壓桿向下移動遠(yuǎn)離電機主體，并對選定的印章保持裝置中的印章施加壓力，從而完成蓋章。之后再啟動直線電機，使沖壓桿向上移動脫離所選的印章保持裝置。在上述蓋章過程中，由于設(shè)置有防轉(zhuǎn)部件，主動齒輪模塊并不轉(zhuǎn)動。這樣，該多印章執(zhí)行機構(gòu)就利用單一直線電機實現(xiàn)了選章和蓋章操作，從而有利于成本的降低和機構(gòu)的小型化。但在該用印機中仍然需要復(fù)雜的章庫組件(包括所述轉(zhuǎn)盤、從動齒輪、印章保持裝置等)，并且對印章的形狀和大小有很大的限制。另外，從電機的使用來看，該用印機共需要3個電機來實現(xiàn)X移動、Y移動、選章、蓋章，仍然不能使印章繞自身的軸作調(diào)整性轉(zhuǎn)動，即不能轉(zhuǎn)章。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機，以大大簡化印章庫的結(jié)構(gòu)、適于各種形狀和大小的印章的使用，同時提高電機的使用效率。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種多印章執(zhí)行機構(gòu)，其包括安裝架；步進驅(qū)動單元，以轉(zhuǎn)軸絲杠朝下的方式固定在所述安裝架上；以及印章執(zhí)行單元，該印章執(zhí)行單元包括端帽，包括與所述轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的第一中心通孔；以及在該端帽的下表面上固定的至少一個L形鉤簧，所述至少一個鉤簧中的每個鉤簧的自由端形成為鉤部且指向所述第一中心通孔的軸心線；固定在所述端帽下表面上的筒形卡具導(dǎo)套，包括第二中心通孔；在該卡具導(dǎo)套的下部沿著軸向形成的至少兩個限位導(dǎo)向槽和至少三個均勻分布的彈簧片容納槽，每個彈簧片容納槽的下端具有開口 ；以及至少三個彈簧片，每個彈簧片的一端固定在對應(yīng)彈簧片容納槽的上端；柱形卡具，包括中心孔；在該卡具的上部形成的多個耳廓形結(jié)構(gòu)，所述耳廓形結(jié)構(gòu)的數(shù)目和位置與所述鉤簧相對應(yīng)；在該卡具的基座形成的多個與所述彈簧片容納槽對應(yīng)的凹陷部；設(shè)置在該卡具基座上的至少兩個突出部，該突出部被設(shè)置為穿過對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽；以及安裝在每個凹陷部的可進行翹翹板運動的弓形爪，其中，每個彈簧片的自由端與對應(yīng)弓形爪的上表面保持彈性接觸；以及管狀彈簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具導(dǎo)套的第二中心通孔的內(nèi)壁之間，并被約束在所述卡具基座與所述端帽的下表面之間，其中，當(dāng)所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸絲杠轉(zhuǎn)動使得所述卡具導(dǎo)套相對于所述卡具上下運動時，所述鉤簧的鉤部沿著所述耳廓形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)槽滑動，并且每個彈簧片沿著對應(yīng)弓形爪的上表面滑動，從而使得弓形爪張合以進行印章的釋放和抓取。優(yōu)選地，在所述耳廓形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)槽中，在所述耳廓形結(jié)構(gòu)的各個分岔處可以分別設(shè)置有具有單側(cè)斜坡的臺階。優(yōu)選地，所述每個鉤簧的鉤部與該鉤簧的桿部之間的夾角小于直角，所述耳廓形結(jié)構(gòu)上的凹窩的側(cè)壁的傾斜程度與相應(yīng)的鉤簧的鉤部的傾斜程度相適應(yīng)。 優(yōu)選地，所述多印章執(zhí)行機構(gòu)還包括助轉(zhuǎn)單元和轉(zhuǎn)章控制單元，其中，所述助轉(zhuǎn)單元被設(shè)置在所述步進驅(qū)動單元與所述印章執(zhí)行單元之間，用于在該助轉(zhuǎn)單元與所述步進驅(qū)動單元的外殼和所述印章執(zhí)行單元的上端均接觸時，使所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸帶動所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)章控制單元用于控制所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動以使所述弓形爪所保持的印章轉(zhuǎn)動，其包括命令接收單元，用于接收包含印章轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)章命令；位置檢測單元，用于檢測所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動角度；以及轉(zhuǎn)動控制單元，用于控制所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動以使得所述印章執(zhí)行單元向上運動，并且當(dāng)所述位置檢測單元檢測到的所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動角度等于所述轉(zhuǎn)章命令中包含的印章轉(zhuǎn)動角度時，停止所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述位置檢測單元可以包括一對霍爾傳感器以及多個磁體，該一對霍爾傳感器被固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的一個上，該多個磁體按預(yù)定的間隔與所述一對霍爾傳感器相對應(yīng)地固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的另一個上。優(yōu)選地，所述彈簧片容納槽可以包括4個彈簧片容納槽，所述彈簧片可以包括4個彈簧片，以及所述弓形爪可以包括4個弓形爪。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用印機，其包括基座；兩個第一方向?qū)к?，固定在所述基座上；一個第二方向?qū)к?，與所述兩個第一方向?qū)к壌怪?，該第二方向?qū)к壍膬啥朔謩e可移動地支撐在所述兩個第一方向?qū)к壣希蝗缜懊嫠鋈我欢嘤≌聢?zhí)行機構(gòu)，其中，所述安裝架可移動地支撐在所述第二方向?qū)к壣希或?qū)動單元，用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壯厮龅谝环较驅(qū)к壱苿雍万?qū)動所述安裝架沿所述第二方向?qū)к壱苿觼碜ト∮≌逻M行蓋章；以及多個印章，設(shè)置在所述基座上。優(yōu)選地，所述用印機還可以包括蓋章起始信號生成單元，用于生成蓋章起始信號；以及蓋章控制單元，用于在接收到蓋章起始信號后，使得所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸絲杠同方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，步進預(yù)定的步數(shù)以完成蓋章。進一步優(yōu)選地，所述兩個第一方向?qū)к壷械囊粋€第一方向?qū)к壙梢园ㄒ粋€側(cè)向開口的第一方向?qū)к壊?，所述第一方向?qū)к壊郯ㄉ喜郾诤拖虏郾?，該上槽壁上具有第一?dǎo)電段，所述第二方向?qū)к壍囊欢司哂械诙?dǎo)電段，該端可移動地嵌入所述第一方向?qū)к壊壑胁⒅卧谒鱿虏郾谏?，該第二?dǎo)電段與所述第一導(dǎo)電段可接觸地隔開，其中，所述第二方向?qū)к壍木哂械诙?dǎo)電段的一端的高度小于所述第一方向?qū)к壊鄣纳喜郾诤拖虏郾谥g的間距，當(dāng)所述第二導(dǎo)電段與所述第一導(dǎo)電段接觸時，所述蓋章起始信號生成單元生成蓋章起始信號。優(yōu)選地，所述用印機還可以包括用于將用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件的成像裝置，該成像裝置的光學(xué)等效位置被設(shè)置在所述用印文件的上方。進一步優(yōu)選地，所述用印機還可以包括反射鏡，該反射鏡被設(shè)置在所述用印文件的上方，其鏡面相對于水平面45°傾斜朝下，所述成像裝置通過所述反射鏡將所述用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件。另外，前面所述的任一用印機還可以包括印章適配器，該印章適配器的上部呈半球形，其下部連接所述印章的把柄末端。如上所述，在本發(fā)明所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機中，章庫組件被大大簡化了，多個印章只需要簡單地排列放置即可，多印章執(zhí)行機構(gòu)可以準(zhǔn)確地選擇并抓起印章。由于多印章執(zhí)行機構(gòu)的自適應(yīng)性，因此對印章的形狀和大小沒有特別的限制。另外，從電機的使用來看，本發(fā)明所述的用印機在不設(shè)計復(fù)雜傳動系統(tǒng)的情形下也需要3個電機，但能實現(xiàn)X移動、Y移動、選章、蓋章以及轉(zhuǎn)章等動作，大大地提高了電機的使用效率。


根據(jù)下述參照附圖進行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。在附圖中
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一個示例性多印章執(zhí)行機構(gòu)的透視圖；圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中的另一示例性多印章執(zhí)行機構(gòu)的透視圖；圖3示出了本發(fā)明的一個實施例所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)的透視圖；圖4示出了圖3所示的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的印章執(zhí)行單元的爆炸透視圖；圖5示出了圖3所示的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的印章執(zhí)行單元的的剖視圖；圖6示出了圖3所示的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的端帽的透視圖；圖7示出了圖3所示的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的卡具導(dǎo)套的透視圖；圖8示出了圖3所示的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的卡具的透視圖；圖9a_9f示出了圖3所示的多印章執(zhí)行機構(gòu)抓章、蓋章和放章的工作過程的示意圖；圖10示出了本發(fā)明的一個實施例所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的助轉(zhuǎn)單元的立體剖視圖；以及圖11示出了本發(fā)明的一個實施例所述的用印機的透視圖。
具體實施例方式下面將參考附圖來描述本發(fā)明所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機的實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或其組合對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。此外，在本說明書中，附圖未按比例畫出，并且相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。圖3示出了本發(fā)明的一個實施例所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)的透視圖，圖4是圖3中的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的印章執(zhí)行單元的爆炸透視圖，圖5是圖3中的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的印章執(zhí)行單元的剖視圖。圖6、7和8分別示出了圖3所示的多印章執(zhí)行機構(gòu)中的端帽、卡具導(dǎo)套和卡具的透視圖。如圖3所示，本發(fā)明的一個實施例所述多印章執(zhí)行機構(gòu)100包括安裝架10、步進驅(qū)動單元20以及印章執(zhí)行單元3。安裝架10用于支撐步進驅(qū)動單元20。步進驅(qū)動單元20固定在安裝架10上，步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠(未示出)朝下。步進驅(qū)動單元20可以包括步進電機、或伺服電機、或直線電機。此外，在本發(fā)明的一個示例中，如圖3中所示，安裝架10可以具有安裝孔。在這種情況下，在將步進驅(qū)動單元20安裝在安裝架10上時，使得所述步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠穿過該安裝孔。在本發(fā)明的另一示例中，可以將步進驅(qū)動單元安裝在安裝架10的下表面上。所述印章執(zhí)行單元3包括端帽30、筒形卡具導(dǎo)套40、柱形卡具50以及管狀彈簧60，如圖4所示。所述端帽30具有第一中心通孔31，該第一中心通孔31與步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合。例如，第一中心通孔31的內(nèi)壁形成有與步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠相配合的螺紋。在端帽30的下表面上固定有至少一個L形鉤簧32，在本實施例中，優(yōu)選為固定兩個L形鉤簧，在其它實施例中，可以固定均勻布置的三個L形鉤簧32或四個L形鉤簧32，以增加強度和穩(wěn)定性。每個鉤簧32的一端固定在端帽30的下表面上，每個鉤簧的另一端(即，自由端)形成為鉤部32a，該鉤部32a與桿部32b的夾角小于直角，在一個例子中，該角度設(shè)為82°。在具有多個鉤簧的情形中，多個鉤簧32關(guān)于第一中心通孔31的軸心線軸對稱地均勻布置，并且，其鉤部32a指向該第一中心通孔31的軸心線。此外，在另一優(yōu)選實施例中，該鉤部32a的端部被設(shè)置為圓形端部。筒形卡具導(dǎo)套40具有第二中心通孔41?？ň邔?dǎo)套40的上端固定在端帽30的下表面上。在本實施例中，通過螺絲將卡具導(dǎo)套40的上端與端帽30的下表面固定結(jié)合，并使得第二中心通孔41與第一中心通孔31的軸心線重合。在替換實施例中，第二中心通孔41的軸心線還可以稍微偏離第一中心通孔31的軸心線。在卡具導(dǎo)套40的下部，沿著平行于第二中心通孔41的軸心線(即沿軸向)可以形成至少兩個限位導(dǎo)向槽42和至少三個均勻分布的下端開口的彈簧片容納槽43。在本實施例中，優(yōu)選地，所述限位導(dǎo)向槽42包括四個長條形限位導(dǎo)向槽，所述彈簧片容納槽43包括4個長方形彈簧片容納槽。優(yōu)選地，所述4個限位導(dǎo)向槽42與4個彈簧片容納槽43交替地設(shè)置在卡具導(dǎo)套40的側(cè)壁上。應(yīng)該注意，限位導(dǎo)向槽42的下端42b應(yīng)該處于同一水平面中。此外，在筒形卡具導(dǎo)套40上還安裝有多個彈簧片44 (在本實施例中為4個彈簧片)。每個彈簧片44的長度和寬度與彈簧片容納槽43相適應(yīng)，并且每個彈簧片44的一端44a固定在該容納槽43的上端。在圖7中，每個彈簧片44的一端44a以例如螺釘?shù)姆绞焦潭ㄔ谠撊菁{槽43上。在替換實施例中，還可以采用其它本領(lǐng)域公知的方式，將彈簧片44的一端44a安裝在容納槽43上。柱形卡具50具有中心孔51，中心孔51可以是通孔，也可以是下端封閉的盲孔。在卡具50的上部的外表面形成多個耳廓形結(jié)構(gòu)52，耳廓形結(jié)構(gòu)52的數(shù)目和位置與L形鉤簧32相對應(yīng)，使得當(dāng)卡具導(dǎo)套40和卡具50作相對運動時，每個L形鉤簧32的鉤部32a的末端可以沿著其所對應(yīng)的耳廓形結(jié)構(gòu)52的兩側(cè)的導(dǎo)槽滑動(后面將詳細(xì)描述)。在卡具50的基座上形成多個與卡具導(dǎo)套40上的彈簧片容納槽43對應(yīng)的凹陷部53，在每個凹陷部53中安裝可進行翹翹板運動的弓形爪55，并且每個彈簧片44的自由端與對應(yīng)弓形爪55的上表面保持彈性接觸。例如，如圖4和圖8中所示，通過第一銷釘54將弓形爪55安裝在凹陷部53中，該第一銷釘54將該弓形爪55分為短臂55a和長臂55b，該弓形爪55以第一銷釘54為支點形成杠桿，并且在彈簧片44的自由端沿著弓形爪55上表面滑動時，可繞第一銷釘54在垂直面內(nèi)進行翹翹板運動。即，當(dāng)彈簧片44的自由端接觸并按壓短臂55a時，長臂55b向外翹起，從而使得弓形爪張開，而當(dāng)彈簧片44的自由端接觸并按壓長臂55b時，使得長臂55b向內(nèi)收縮，從而使得弓形爪合攏。另外，在該卡具基座上設(shè)置至少兩個突出部56，用于穿過卡具導(dǎo)套40上的對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽42。管狀彈簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具導(dǎo)套40的第二中心通孔41的內(nèi)壁之間，并且被約束在所述卡具基座與端帽30的下表面之間。在本發(fā)明的一個示例中，所述管狀彈簧60是螺旋狀彈簧。步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠與端帽30的第一中心通孔31的內(nèi)壁上的螺紋螺接。第一中心通孔31的直徑小于中心孔51的直徑。這樣，當(dāng)步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠的轉(zhuǎn)動使得端帽30上下移動時，所述轉(zhuǎn)軸絲杠可以延伸到卡具50的中心孔51中，從而在中心孔51中上下無礙地移動。L形鉤簧32在螺線管狀彈簧60的內(nèi)部?？ň?0及其外表面上的螺線管狀彈簧60在卡具導(dǎo)套40的第二中心通孔41中可上下移動，卡具導(dǎo)套40上的每個彈簧片44處于其所對應(yīng)的卡具50上的弓形爪55的外側(cè)表面(即上表面)上并隨著卡具導(dǎo)套40相對于卡具50的移動可沿該弓形爪的外側(cè)表面滑動，當(dāng)彈簧片44的自由端處于弓形爪55的短臂55a上時，弓形爪55的長臂55b就向外張開，當(dāng)彈簧片44的自由端處于弓形爪55的長臂55b上時，就使該弓形爪55收攏，從而用來夾住印章?？ň?0基座上的突出部(例如，可用第二螺釘實現(xiàn))56穿過卡具導(dǎo)套40上的限位導(dǎo)向槽縫42，從而使卡具50相對于卡具導(dǎo)套40可上下滑動地支撐在卡具導(dǎo)套40上。下面參考圖9a_9f來說明本發(fā)明的一個實施例所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)100抓章、蓋章和放章的工作過程。多印章執(zhí)行機構(gòu)100在抓章之前，卡具50通過突出部(例如第二螺釘)56掛在卡具導(dǎo)套40上的限位導(dǎo)向槽42的下端42b。此時，彈簧片44的自由端處于卡具50上的弓形爪55的短臂55a上，從而弓形爪55向外張開。同時，L形鉤簧32的鉤部32a位于卡具50的外表面上的耳廓形結(jié)構(gòu)52的上方A點處，如圖9a所示。當(dāng)多印章執(zhí)行機構(gòu)100開始抓章時，步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠開始轉(zhuǎn)動，從而端帽30開始下降(記為步進驅(qū)動單元20作正向轉(zhuǎn)動)，帶動卡具導(dǎo)套40和卡具50 —起向下平移，直到卡具50的底端與印章200的頭部接觸。當(dāng)步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠繼續(xù)同方向轉(zhuǎn)動時，卡具50不動，而卡具導(dǎo)套40相對于卡具50向下平移。此時，L形鉤簧32的鉤部32a沿著圖9a中的箭頭所指示的路徑滑動。注意，由于L形鉤簧32的一端是固定的，因此，鉤部32a的上述滑動使鉤簧的桿部32b發(fā)生變形。當(dāng)鉤部32a順著耳廓形結(jié)構(gòu)52的外側(cè)滑到第一內(nèi)外側(cè)交匯處(即B點)后，鉤簧32的桿部32b發(fā)生彈性恢復(fù)，于是，鉤簧32的鉤部32a就進入耳廓形結(jié)構(gòu)的凹窩處(即C點處)，如圖9b所示。同時，彈簧片44的自由端沿著弓形爪55下滑到弓形爪55的長臂55b上，于是使弓形爪55收攏，從而抓住印章200。應(yīng)該注意，為了使鉤簧32的鉤部32a與耳廓形結(jié)構(gòu)52上的凹窩(即C點處)更牢固地結(jié)合，如前面所述，所述每個鉤簧32的鉤部32a與該鉤簧的桿部32b之間的夾角小于直角，因此，每個耳廓形結(jié)構(gòu)52上的所述凹窩的側(cè)壁的傾斜程度應(yīng)該與相應(yīng)的鉤簧32的鉤部32b的傾斜程度相適應(yīng)，換言之，凹窩側(cè)壁與圖9a-9f中的紙面所夾的角度應(yīng)該等于或小于對應(yīng)鉤簧32的鉤部32a與該鉤簧32的桿部32b之間的夾角。然后，步進驅(qū)動單元20反向轉(zhuǎn)動，帶動卡具導(dǎo)套40、卡具50連同印章200上升。此時，卡具50不再通過突出部(例如第二螺釘)56掛在卡具導(dǎo)套40上，而是通過耳廓形結(jié)構(gòu)52掛在L形鉤簧32上，從而與卡具導(dǎo)套40連在一起。當(dāng)多印章執(zhí)行機構(gòu)100通過導(dǎo)軌(后面將描述)移動到蓋章點的上方后，步進驅(qū)動單元20再正向轉(zhuǎn)動，帶動卡具導(dǎo)套40、卡具50連同印章200下降，直到印章200接觸蓋章點。接著步進驅(qū)動單元20繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，此時，卡具50和印章200不動，卡具導(dǎo)套40相對于卡具50向下移動。于是，L形鉤簧32的鉤部32a離開C點，沿著耳廓形結(jié)構(gòu)52的內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽向下滑動，如圖9c所示。隨著卡具導(dǎo)套40向下移動，壓縮螺線管形彈簧60給卡具50和印章200施加越來越大的力，直到蓋章完成。后面將描述如何判斷蓋章完成。蓋章完成后,步進驅(qū)動單元20反向轉(zhuǎn)動,帶動卡具導(dǎo)套40上升,于是,L形鉤簧32的鉤部32a沿耳廓形結(jié)構(gòu)52的內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽上升，從而回到凹窩C點，再次掛住耳廓形結(jié)構(gòu)52，如圖9d所示,并隨著步進驅(qū)動單元繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動,帶動卡具50和印章200上升。然后，多印章執(zhí)行機構(gòu)100通過導(dǎo)軌(后面將描述)移動到印章200的存放處220的上方。接著，步進驅(qū)動單元20再正向轉(zhuǎn)動,帶動卡具導(dǎo)套40、卡具50連同印章200下降，直到印章200被置于存放處220。步進驅(qū)動單元20繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，此時，卡具50和印章200不動，卡具導(dǎo)套40相對于卡具50向下移動。這次，卡具導(dǎo)套40向下移動的距離大一些，使L形鉤簧32的鉤部32a離開C點，沿著耳廓形結(jié)構(gòu)52的內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽向下滑動，并沿著圖9e中的箭頭所示的路徑越過耳廓形結(jié)構(gòu)52的第二內(nèi)外側(cè)交匯處(即D點)，鉤簧32的桿部32b在越過D點之前發(fā)生彈性形變，在越過D點之后，發(fā)生彈性恢復(fù)，于是，鉤簧32的鉤部32a就進入耳廓形結(jié)構(gòu)的外側(cè)，如圖9e所示。之后，步進驅(qū)動單元20反向轉(zhuǎn)動，使L形鉤簧32的鉤部32a沿著耳廓形結(jié)構(gòu)52的外側(cè)導(dǎo)槽向上滑動，直到回到耳廓形結(jié)構(gòu)52的上方的A點處。此時，卡具導(dǎo)套40上的彈簧片42從卡具50上的弓形爪55的長臂55b回到短臂55a上，從而使弓形爪55張開，釋放印章200。同時，卡具50上的突出部(例如第二銷釘)56再次回到卡具導(dǎo)套40上的限位導(dǎo)向槽42的下端42b處，于是，卡具50通過突出部56再次掛在卡具導(dǎo)套40上。這樣就完成了一個抓章、蓋章和放章循環(huán)。如上所述，耳廓形結(jié)構(gòu)52的形狀和鉤簧32的位置的設(shè)計可以使鉤簧32的末端32a利用鉤簧32的彈性在處于耳廓形結(jié)構(gòu)52的兩路岔口(例如上述的A點附近)時、或在從耳廓形結(jié)構(gòu)52的外側(cè)滑入內(nèi)側(cè)(例如越過上述B點)時、或在從耳廓形結(jié)構(gòu)52的內(nèi)側(cè)滑出外側(cè)(例如越過上述D點)時沿預(yù)定的方向單向滑動。另外，在上述循環(huán)中，為了使鉤簧32的末端32a在處于耳廓形結(jié)構(gòu)52的各個分岔處(例如圖9a-9f中的兩路岔口(即A點附近)、或從耳廓形結(jié)構(gòu)52的外側(cè)到內(nèi)側(cè)的渡越處(即B點附近)、或在耳廓形結(jié)構(gòu)52的內(nèi)側(cè)到外側(cè)的渡越處(即D點附近))時沿預(yù)定的方向單向滑動，也可以在這些地方的導(dǎo)槽中設(shè)置具有單側(cè)斜坡的臺階。例如，在圖9b中，鉤簧32的鉤部32a通過各個斜坡57從導(dǎo)槽滑動到各個臺階58上，然后從各個臺階58上跳回導(dǎo)槽中。這個過程不可逆，從而防止鉤簧32的鉤部32a在所述導(dǎo)槽內(nèi)回走。另外，值得注意的是，在步進驅(qū)動單元20與端帽30之間，即在步進驅(qū)動單元20與印章執(zhí)行單元3之間，可以設(shè)置助轉(zhuǎn)單元70，例如平面止推軸承、深溝球軸承、調(diào)心球軸承等。助轉(zhuǎn)單元70可以相對于步進驅(qū)動單元20的外殼固定，也可以相對于端帽30的上表面固定。圖10示出了一個實施例所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)100中的助轉(zhuǎn)單元70，該助轉(zhuǎn)單元70由深溝球軸承制成，該深溝球軸承的外圈71固定在安裝架10上的孔中(此時，相對于步進驅(qū)動單元20的外殼是固定的)，步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠21穿過該深溝球軸承的內(nèi)圈72，并與端帽30上的第一中心通孔31嚙合。如果在多印章執(zhí)行機構(gòu)100抓住印章200之后需要使多印章執(zhí)行機構(gòu)100所保持印章200轉(zhuǎn)動一個角度(即轉(zhuǎn)章)，那么，可以使步進驅(qū)動單元20反向轉(zhuǎn)動,直到在助轉(zhuǎn)單元70與步進驅(qū)動單元20的外殼和端帽30的上表面(即印章執(zhí)行單元3的上端)均接觸，例如在圖10中直到端帽30上的突出部34接觸到深溝球軸承的內(nèi)圈72。此時，當(dāng)步進驅(qū)動單元20繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動時，由于端帽30不能繼續(xù)上升，助轉(zhuǎn)單元70可以使步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸21帶動印章執(zhí)行單元3轉(zhuǎn)動，因此，步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸絲杠的轉(zhuǎn)矩就帶動印章執(zhí)行單元3和印章200 —起轉(zhuǎn)動，從而完成轉(zhuǎn)章動作。應(yīng)該注意，在安裝架10上還設(shè)有防轉(zhuǎn)單元80 (參見圖3)，防轉(zhuǎn)單元80可以通過例如滾珠發(fā)生轉(zhuǎn)動。在上述蓋章過程中，由于在安裝架10上設(shè)置有防轉(zhuǎn)單元80，而防轉(zhuǎn)單元80與其滾珠的摩擦力可以防止印章執(zhí)行單元3連同印章200在升降時相對于步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得印章執(zhí)行單元3連同印章200只能沿著步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸上下平移。而在上述轉(zhuǎn)章過程中，步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)軸可以克服防轉(zhuǎn)單元80與其滾珠之間的摩擦力，同時克服助轉(zhuǎn)單元70的內(nèi)圈72與其滾珠之間的摩擦力，從而可以帶動印章執(zhí)行單元3連同防轉(zhuǎn)單元80 —起轉(zhuǎn)動。在上述需要進行轉(zhuǎn)章的情況下，所述多印章執(zhí)行機構(gòu)100還可以包括轉(zhuǎn)章控制單元(未示出)，用于控制步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)動來轉(zhuǎn)動所述弓形爪所保持的印章,其中,所述轉(zhuǎn)章控制單元可以包括命令接收單元，用于接收包含印章轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)章命令；位置檢測單元，用于檢測印章執(zhí)行單元3的轉(zhuǎn)動角度；以及轉(zhuǎn)動控制單元，用于控制步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)動以使得印章執(zhí)行單元3向上運動，并且當(dāng)所述位置檢測單元檢測到的印章執(zhí)行單元3的轉(zhuǎn)動角度等于所述轉(zhuǎn)章命令中包含的印章轉(zhuǎn)動角度時，停止步進驅(qū)動單元20的轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的一個示例中，所述位置檢測單元可以包括一對霍爾傳感器11以及多個磁體33，如圖3所示。該一對霍爾傳感器11被固定在安裝架10上，該多個磁體33按預(yù)定的間隔與所述一對霍爾傳感器11相對應(yīng)地固定在印章執(zhí)行單元3上。當(dāng)然也可以是，所述一對霍爾傳感器11被固定在印章執(zhí)行單元3上，而所述多個磁體33被固定在安裝架10上。當(dāng)印章執(zhí)行單元3相對于安裝架10轉(zhuǎn)動時，被設(shè)置在印章執(zhí)行單元3上的多個磁體33就相繼通過被設(shè)置在安裝架10上的一對霍爾傳感器11，在每個磁體33通過所述一對霍爾傳感器11時，就會使該霍爾傳感器產(chǎn)生磁感應(yīng)信號。因此，根據(jù)磁體33的預(yù)先設(shè)置的角位置，利用該一對霍爾傳感器11對所述磁體33的感應(yīng)所產(chǎn)生的信號，可以測量印章的轉(zhuǎn)動角度。這種測量轉(zhuǎn)動角度的方法是本領(lǐng)域中的技術(shù)人員所熟知的，因此不再進行詳細(xì)的描述。再者，為了使多印章執(zhí)行機構(gòu)100的弓形爪55能更穩(wěn)固地抓住印章200，可以提供一個印章適配器210，該印章適配器的上部呈半球形，以適應(yīng)印章執(zhí)行單元3的底部以及弓形爪55的形狀，其下部用于連接印章200的把柄末端，如圖4所示。下面將參考圖11來描述本發(fā)明的一個實施例所述的具有上述多印章執(zhí)行機構(gòu)100的用印機。如圖11所示，本發(fā)明的一個實施例所述的具有上述多印章執(zhí)行機構(gòu)100的用印機1000包括基座300、兩個第一方向?qū)к?00a和400b、一個第二方向?qū)к?00、多印章執(zhí)行機構(gòu)100、驅(qū)動單元以及多個印章200。兩個第一方向?qū)к?00a和400b直接或間接地固定在基座300上。第二方向?qū)к?00設(shè)置得與所述兩個第一方向?qū)к?00a和400b垂直,第二方向?qū)к?00的兩端500a和500b分別可移動(例如，可滑動或可滾動)地支撐在所述兩個第一方向?qū)к?00a和400b上。多印章執(zhí)行機構(gòu)100中的安裝架10可移動(例如，可滑動或可滾動)地支撐在第二方向?qū)к?00上。驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壯刂龅谝环较驅(qū)к壱苿樱约膀?qū)動所述安裝架沿著所述第二方向?qū)к壱苿?。所述?qū)動單元可以包括驅(qū)動電機。在本實施例中，驅(qū)動單元包括第一驅(qū)動電機600a和第二驅(qū)動電機600b，其中第一驅(qū)動電機600a用于驅(qū)動第二方向?qū)к?00沿所述兩個第一方向?qū)к?00a和400b移動，以及第二驅(qū)動電機600b驅(qū)動安裝架10沿第二方向?qū)к?00移動。多個印章200簡單地并列排放在基座300上，以供多印章執(zhí)行機構(gòu)100來抓取。此外，在本發(fā)明的另一實施例中，所述用印機1000還可以包括蓋章起始信號生成單元(未示出)，用于生成蓋章起始信號；以及蓋章控制單元(未示出)，用于在接收到蓋章起始信號后，使得所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸同方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，步進預(yù)定的步數(shù)以完成蓋章。在本發(fā)明的一個例子中，兩個第一方向?qū)к?00a和400b中的一個第一方向?qū)к?例如第一方向?qū)к?00b)可以包括一個側(cè)向開口的第一方向?qū)к壊?，所述第一方向?qū)к壊郯ㄉ喜郾?10b和下槽壁420b,上槽壁410b上具有第一導(dǎo)電段(未不出)。第二方向?qū)к?00的一端500b具有第二導(dǎo)電段(未不出)，該端500b可移動地嵌入所述第一方向?qū)к壊壑胁⒅卧谄湎虏郾?20b上，該第二導(dǎo)電段與所述第一導(dǎo)電段可接觸地隔開，所述第二方向?qū)к壍木哂械诙?dǎo)電段的一端的高度小于所述第一方向?qū)к壊鄣纳喜郾?10b和下槽壁420b之間的間距，因此，該端500b在所述第一方向?qū)к壊壑械纳喜郾?10b和下槽壁420b之間有微小的活動空間。在蓋章過程中，當(dāng)多印章執(zhí)行機構(gòu)100中的卡具導(dǎo)套40通過螺線管形彈簧60和卡具50在印章200上施加足夠大的力時，這個力的反作用力通過卡具導(dǎo)套40和安裝架10向上推動第二方向?qū)к?00，從而使第二方向?qū)к?00上的第二導(dǎo)電段向上接觸所述第一方向?qū)к壊鄣纳喜郾?10b上的第一導(dǎo)電段。在這種情況下，蓋章起始信號生成單元的電路被接通，從而使得蓋章起始信號生成單元生成蓋章起始信號，并將該信號發(fā)送給蓋章控制單元。應(yīng)該注意，所述蓋章起始信號生成單元還可以采用其它形式，比如光電開關(guān)、壓力傳感器。在本發(fā)明所述的用印機1000的一個實施例中，當(dāng)接收到蓋章起始信號后，所述蓋章控制單元使得所述步進驅(qū)動單元繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，步進預(yù)定的步數(shù)，由此使得作用在印章上的力足夠大，以便使印跡足夠清晰，從而完成蓋章動作。另外，在用印機1000的使用過程中，往往需要對用印文件進行成像。一方面，需要對多印章執(zhí)行機構(gòu)100的移動進行控制，以便將其置于用印文件上正確的蓋章位置處，另一方面，在蓋章前，可能需要對用印文件進行成像，以進行用印審核，從而判斷能否用印，而在蓋章后，可能需要對用印文件再次成像，以進行復(fù)核。因此，本發(fā)明所述的用印機1000還可以包括用于將用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件的成像裝置(例如，攝像頭、數(shù)碼相機等)，該成像裝置的光學(xué)等效位置被設(shè)置在所述用印文件的上方。例如，在一個例子中，可以直接將所述成像裝置置于所述用印文件的上方，以便對用印文件進行成像。具體說，在成像前，可以將多印章執(zhí)行機構(gòu)100移動到邊上，從而對用印文件進行成像。在另一個例子中，本發(fā)明所述的用印機1000還可以包括反射鏡，該反射鏡被設(shè)置在所述用印文件的上方，其鏡面相對于水平面45°傾斜朝下，而成像裝置則被置于用印機的內(nèi)側(cè)面上。在這種情形中，來自用印文件的光線經(jīng)反射鏡反射后水平進入成像裝置內(nèi)以便進行成像，換言之，所述成像裝置通過所述反射鏡將所述用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件，因而該成像裝置的光學(xué)等效位置仍然在所述用印文件的上方。這種配置的優(yōu)點是，可以降低用印機的高度。如上所述，在本發(fā)明的實施例所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機中，章庫組件被大大簡化了，多個印章只需要簡單地排列放置即可，所述多印章執(zhí)行機構(gòu)可以準(zhǔn)確地選擇并抓起印章。由于所述多印章執(zhí)行機構(gòu)的自適應(yīng)性，因此對印章的形狀和大小沒有特別的限制。另外，從電機的使用來看，本發(fā)明所述的用印機在不設(shè)計復(fù)雜傳動系統(tǒng)的情形下也需要3個電機，但能實現(xiàn)兩個正交方向的移動、選章、蓋章以及轉(zhuǎn)章等動作，大大地提高了電機的使用效率。如果采用較復(fù)雜的傳動系統(tǒng)設(shè)計，還可以進一步減少驅(qū)動電機的數(shù)量。如上參照附圖以示例的方式描述了本發(fā)明所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本發(fā)明所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)以及具有該多印章執(zhí)行機構(gòu)的用印機，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。
權(quán)利要求
1.一種多印章執(zhí)行機構(gòu),包括安裝架；步進驅(qū)動單元，以轉(zhuǎn)軸絲杠朝下的方式固定在所述安裝架上；以及印章執(zhí)行單元，包括端帽，包括與所述轉(zhuǎn)軸絲杠嚙合的第一中心通孔；以及在該端帽的下表面上固定的至少一個L形鉤簧，所述至少一個鉤簧中的每個鉤簧的自由端形成為鉤部且指向所述第一中心通孔的軸心線；固定在所述端帽下表面上的筒形卡具導(dǎo)套，包括第二中心通孔；在該卡具導(dǎo)套的下部沿著軸向形成的至少兩個限位導(dǎo)向槽和至少三個均勻分布的彈簧片容納槽，每個彈簧片容納槽的下端具有開口 ；以及至少三個彈簧片，每個彈簧片的一端固定在對應(yīng)彈簧片容納槽的上端；柱形卡具，包括中心孔；在該卡具的上部形成的多個耳廓形結(jié)構(gòu)，所述耳廓形結(jié)構(gòu)的數(shù)目和位置與所述鉤簧相對應(yīng)；在該卡具的基座形成的多個與所述彈簧片容納槽對應(yīng)的凹陷部；設(shè)置在該卡具基座上的至少兩個突出部，該突出部被設(shè)置為穿過對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽；以及安裝在每個凹陷部的可進行翹翹板運動的弓形爪，其中，每個彈簧片的自由端與對應(yīng)弓形爪的上表面保持彈性接觸；以及管狀彈簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具導(dǎo)套的第二中心通孔的內(nèi)壁之間，并被約束在所述卡具基座與所述端帽的下表面之間，其中，當(dāng)所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸絲杠轉(zhuǎn)動使得所述卡具導(dǎo)套相對于所述卡具上下運動時，所述鉤簧的鉤部沿著所述耳廓形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)槽滑動，并且每個彈簧片沿著對應(yīng)弓形爪的上表面滑動，從而使得弓形爪張合以進行印章的釋放和抓取。
2.如權(quán)利要求1所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)，其中，在所述耳廓形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)槽中，在所述耳廓形結(jié)構(gòu)的各個分岔處分別設(shè)置有具有單側(cè)斜坡的臺階。
3.如權(quán)利要求1所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述每個鉤簧的鉤部與該鉤簧的桿部之間的夾角小于直角，所述耳廓形結(jié)構(gòu)上的凹窩的側(cè)壁的傾斜程度與相應(yīng)的鉤簧的鉤部的傾斜程度相適應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)，還包括助轉(zhuǎn)單元和轉(zhuǎn)章控制單元，其中，所述助轉(zhuǎn)單元被設(shè)置在所述步進驅(qū)動單元與所述印章執(zhí)行單元之間，用于在該助轉(zhuǎn)單元與所述步進驅(qū)動單元的外殼和所述印章執(zhí)行單元的上端均接觸時，使所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸帶動所述印章執(zhí)行單元轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)章控制單元用于控制所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動以使所述弓形爪所保持的印章轉(zhuǎn)動，包括命令接收單元，用于接收包含印章轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)章命令；位置檢測單元，用于檢測所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動角度；以及轉(zhuǎn)動控制單元，用于控制所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動以使得所述印章執(zhí)行單元向上運動，并且當(dāng)所述位置檢測單元檢測到的所述印章執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動角度等于所述轉(zhuǎn)章命令中包含的印章轉(zhuǎn)動角度時，停止所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述位置檢測單元包括一對霍爾傳感器以及多個磁體，該一對霍爾傳感器被固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的一個上，該多個磁體按預(yù)定的間隔與所述一對霍爾傳感器相對應(yīng)地固定在所述安裝架和所述印章執(zhí)行單元中的另一個上。
6.如權(quán)利要求1所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述彈簧片容納槽包括4個彈簧片容納槽，所述彈簧片包括4個彈簧片，所述弓形爪包括4個弓形爪。
7.一種用印機，包括基座；兩個第一方向?qū)к墸潭ㄔ谒龌?；一個第二方向?qū)к墸c所述兩個第一方向?qū)к壌怪?，該第二方向?qū)к壍膬啥朔謩e可移動地支撐在所述兩個第一方向?qū)к壣?；如?quán)利要求1到6中的任一權(quán)利要求所述的多印章執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述安裝架可移動地支撐在所述第二方向?qū)к壣?；?qū)動單元，用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壯厮龅谝环较驅(qū)к壱苿雍万?qū)動所述安裝架沿所述第二方向?qū)к壱苿觼碜ト∮≌逻M行蓋章；以及多個印章，設(shè)置在所述基座上。
8.如權(quán)利要求7所述的用印機，還包括蓋章起始信號生成單元，用于生成蓋章起始信號；以及蓋章控制單元，用于在接收到蓋章起始信號后，使得所述步進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸絲杠同方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，步進預(yù)定的步數(shù)以完成蓋章。
9.如權(quán)利要求8所述的用印機，其中，所述兩個第一方向?qū)к壷械囊粋€第一方向?qū)к壈ㄒ粋€側(cè)向開口的第一方向?qū)к壊?，所述第一方向?qū)к壊郯ㄉ喜郾诤拖虏郾?，該上槽壁上具有第一?dǎo)電段，所述第二方向?qū)к壍囊欢司哂械诙?dǎo)電段，該端可移動地嵌入所述第一方向?qū)к壊壑胁⒅卧谒鱿虏郾谏希摰诙?dǎo)電段與所述第一導(dǎo)電段可接觸地隔開，其中，所述第二方向?qū)к壍木哂械诙?dǎo)電段的一端的高度小于所述第一方向?qū)к壊鄣纳喜郾诤拖虏郾谥g的間距，當(dāng)所述第二導(dǎo)電段與所述第一導(dǎo)電段接觸時，所述蓋章起始信號生成單元生成蓋章起始信號。
10.如權(quán)利要求7所述的用印機，其中，還包括用于將用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件的成像裝置，該成像裝置的光學(xué)等效位置被設(shè)置在所述用印文件的上方。
11.如權(quán)利要求10所述的用印機，其中，還包括反射鏡，該反射鏡被設(shè)置在所述用印文件的上方，其鏡面相對于水平面45°傾斜朝下，所述成像裝置通過所述反射鏡將所述用印文件形成相應(yīng)的電子文本和/或圖像文件。
12.如權(quán)利要求7到11中的任一權(quán)利要求所述的用印機，還包括印章適配器，該印章適配器的上部呈半球形，其下部連接所述印章的把柄末端。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多印章執(zhí)行機構(gòu)及具有該機構(gòu)的用印機。所述機構(gòu)包括安裝架、步進電機及印章執(zhí)行單元，該單元包括端帽，其下表面固定有L形鉤簧；固定在端帽下表面上的筒形卡具導(dǎo)套，其包括限位導(dǎo)向槽和彈簧片容納槽，彈簧片的一端固定在彈簧片容納槽的上端；柱形卡具，其包括與鉤簧對應(yīng)的耳廓形結(jié)構(gòu)、與限位導(dǎo)向槽對應(yīng)的突出部、與彈簧片容納槽對應(yīng)的凹陷部、以及安裝在凹陷部的可做翹翹板運動的弓形爪，彈簧片的自由端與弓形爪的上表面保持彈性接觸。當(dāng)步進電機的絲杠轉(zhuǎn)動使得卡具導(dǎo)套相對于卡具上下運動時，鉤簧的鉤部沿著耳廓形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)槽滑動，并且彈簧片沿著對應(yīng)弓形爪的上表面滑動，從而使得弓形爪張合以進行印章的釋放和抓取。
文檔編號B41K3/02GK103009836SQ2011102808
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者李聰, 葛波平, 王洪坤 申請人:北京東方金鷹信息科技股份有限公司