專利名稱：打印機(jī)以及打印、剪裁控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將圖像記錄在長條狀的記錄介質(zhì)上的記錄裝置以及記錄、剪裁控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，伴隨數(shù)碼相機(jī)的普及，提出了各種以匹敵于銀鹽照片的畫質(zhì)記錄數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的記錄裝置。作為這種記錄裝置之一，有通過將多個圖像印刷到被卷為輥狀的長條狀的片材上(所謂的輥紙)，并用自動刀具裁剪片材，從而得到一個一個地載有圖像的圖像片材的裝置(例如，專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-266832號公報另外，雖然能無空白地連續(xù)印刷多個圖像，但是很難高精度地裁剪鄰接的圖像間的邊界。因剪裁位置偏離，連續(xù)2個圖像中的后面的圖像的始端部分會進(jìn)入前面的圖像，或前面的圖像的終端部分會進(jìn)入后面的圖像。另外，在多個圖像中的第一個圖像的始端部分、 以及最后的圖像的終端部分會有空白部分。因此，在裁剪時，通過使刀具在片材的寬度方向往返移動，維持規(guī)定寬度的余白來進(jìn)行雙剪裁(例如，專利文獻(xiàn)1)。通過雙剪裁，能夠防止裁剪得到的圖像片材的端部的美觀受損。但是，在上述以往的技術(shù)中，存在由雙剪裁而大量產(chǎn)生上述規(guī)定寬度的短條狀的切屑的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而產(chǎn)生的，目的在于提供一種不損壞圖像片材的端部的美觀而減少切屑的產(chǎn)生量。本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而產(chǎn)生的，可作為以下方式或應(yīng)用例來實現(xiàn)。應(yīng)用例1 一種記錄裝置，具備輸送部，該輸送部將長條狀的記錄介質(zhì)在與該記錄介質(zhì)的長度方向平行的規(guī)定的輸送方向進(jìn)行輸送；圖像記錄部，該圖像記錄部將基于包含多個圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)集的多個圖像在上述記錄介質(zhì)上沿長度方向排列并進(jìn)行記錄；剪裁部，通過該剪裁部對上述記錄介質(zhì)在該記錄介質(zhì)的寬度方向進(jìn)行裁剪，從而得到一個一個地載有上述圖像的圖像片材，上述剪裁部具備對上述多個圖像中的第一個圖像的上述輸送方向的下游側(cè)的位置進(jìn)行一次裁剪的始端剪裁部；在上述多個圖像中的鄰接的兩個圖像間的各位置設(shè)置規(guī)定的余白地進(jìn)行二次裁剪的圖像間剪裁部。根據(jù)應(yīng)用例1的記錄裝置，對多個圖像中的第一個圖像的輸送方向的下游側(cè)的位置，即，多個圖像的始端部分進(jìn)行一次裁剪即可。該裁剪位置為第一個圖像的內(nèi)側(cè)，所以不會損壞第一個圖像片材的端部的美觀。另外，鄰接的兩個圖像間的各位置被二次裁剪，也不會損壞這些兩個圖像的端部的美觀。所以，應(yīng)用例1的記錄裝置，能夠不損壞各圖像片材的端部的美觀而減少切屑的產(chǎn)生量。應(yīng)用例2:在應(yīng)用例1所述的記錄裝置的基礎(chǔ)上，上述剪裁部還具備對上述多個圖像中的最終的圖像的上述輸送方向的上游側(cè)的位置進(jìn)行一次裁剪的終端剪裁部。根據(jù)應(yīng)用例2的記錄裝置，對多個圖像中的最終的圖像的輸送方向的上游側(cè)的位置，即，多個圖像的終端部分進(jìn)行一次裁剪即可。通過使該裁剪位置為最終的圖像的內(nèi)側(cè)， 也不會損壞最終的圖像片材的端部的美觀。所以，應(yīng)用例2的記錄裝置能夠?qū)⑶行嫉漠a(chǎn)生量進(jìn)一步減少到最終的圖像的切屑的程度。應(yīng)用例3 在應(yīng)用例1或2所述的記錄裝置的基礎(chǔ)上，上述剪裁部具備檢測關(guān)于上述裁剪的錯誤的刀具錯誤檢測部和在利用上述刀具錯誤檢測部檢測到上述異常時，進(jìn)行一次裁剪的錯誤時剪裁部。根據(jù)應(yīng)用例3的記錄裝置，在對記錄介質(zhì)進(jìn)行裁剪的途中，在該裁剪中止的情況下，再次對記錄介質(zhì)進(jìn)行一次裁剪。通過該裁剪，即便在未使用側(cè)的記錄介質(zhì)上稍許殘留有圖像的情況下，在按照接下來的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷時，由于其記錄介質(zhì)的始端部被單剪裁，所以上述圖像的剩余部分被切割掉。所以，可無問題地進(jìn)行按照接下來的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)的印刷。應(yīng)用例4 在應(yīng)用例1至3中的任意一項所述的記錄裝置的基礎(chǔ)上，上述圖像間剪裁部具有判斷上述兩圖像間的顏色的差別是否小，并在判定上述差別小的情況下替換上述二次剪裁而進(jìn)行一次剪裁的構(gòu)成。根據(jù)應(yīng)用例4的記錄裝置，在對鄰接的2個圖像之間進(jìn)行裁剪時，即便利用單剪裁處理而發(fā)生了剪裁位置偏離，由于2個圖像之間顏色的差別小，通過裁剪而得到的圖像片材的端部的美觀不會受損。并且，由于此時進(jìn)行單剪裁，所以能夠進(jìn)一步減少切屑的產(chǎn)生量。應(yīng)用例5 —種記錄、剪裁控制方法，該記錄、剪裁控制方法具有將長條狀的記錄介質(zhì)在與該記錄介質(zhì)的長度方向平行的規(guī)定的輸送方向上輸送的輸送工序；將基于包含多個圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)集的多個圖像在上述記錄介質(zhì)上沿長度方向排列并進(jìn)行記錄的記錄工序；通過將上述記錄介質(zhì)在該記錄介質(zhì)的寬度方向進(jìn)行裁剪，得到一個一個地載有上述圖像的圖像片材的剪裁工序，上述剪裁工序具有
對上述多個圖像中的第一個圖像的上述輸送方向的下游側(cè)的位置進(jìn)行一次裁剪的始端剪裁工序、和對上述多個圖像中的鄰接的兩圖像間的各位置處設(shè)置規(guī)定的余白地進(jìn)行二次裁剪的圖像間剪裁工序。應(yīng)用例5的記錄、剪裁控制方法與應(yīng)用例1的記錄裝置相同，能夠不損壞圖像片材的端部的美觀而減少切屑的產(chǎn)生量。進(jìn)一步，本發(fā)明能夠以上述應(yīng)用例1至5以外的各種方式實現(xiàn)，例如，能夠以具有應(yīng)用例1的記錄裝置的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等的方式來實現(xiàn)，還能夠以實行應(yīng)用例5的各工序的計算機(jī)程序的方式來實現(xiàn)。


圖1是作為本發(fā)明的一個實施例的噴墨打印機(jī)100的外觀立體圖。圖2是表示噴墨打印機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要的概要結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示刀刃61和剪斷板65的周邊的說明圖。圖4是將打印機(jī)100的電氣結(jié)構(gòu)與主機(jī)200 —起表示的框圖。圖5是表示針對長條狀的片材S的印刷方式的一個例子的說明圖。圖6是表示利用CPU91實行的作業(yè)印刷控制處理的流程圖。圖7(a) (C)是表示剪裁位置的說明圖。圖8是將作為本發(fā)明的第二實施例的打印機(jī)300的電氣結(jié)構(gòu)和主機(jī)200 —起表示的框圖。圖9是表示單剪裁處理或W剪裁處理時的中斷處理的流程圖。圖10是表示在第三實施例實行的剪裁切換處理的流程圖。圖11是用于說明步驟S492的處理的圖。符號說明10. · ·打印機(jī)主體；IOa. · ·上表面；12...托架；20. · ·供紙裝置；22. · ·輥體收
納部；40...輸送機(jī)構(gòu)；41...第一承接板；42...第二承接板；43...支承板；45...輸送輥；46...輸送輥對；50...滑架；51...記錄頭；60...剪裁裝置；61...旋轉(zhuǎn)刀具(刀刃)；62...刀架；64...片材引導(dǎo)件；66...紙張壓板；68...輸送輥對；70...排紙裝置； 72...反轉(zhuǎn)部；72a...引導(dǎo)板；74...輸送輥對；76...輸送輥對；78...排出口 ；81...送紙驅(qū)動馬達(dá)；83...刀具驅(qū)動馬達(dá)；85...旋轉(zhuǎn)編碼器；90...控制裝置；91. . . CPU ；92...存儲器；93. · · I/F部；94. · ·驅(qū)動部；95. · ·輸入部；96. · ·總線；100. · ·噴墨打印機(jī)；110···圖像印刷控制部；120...剪裁控制部；121...始端剪裁控制部；122...圖像間剪裁控制部；123...終端剪裁控制部；200...主機(jī)；300...打印機(jī)；3 ...出錯時剪裁控制部； 387. · ·刀具錯誤檢測部；R. · ·輥體；S. · ·片材；X. · ·輸送方向
具體實施例方式下面參照附圖，基于實施例對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。A.第一實施例A-1.打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)(硬件結(jié)構(gòu))
圖1是作為本發(fā)明的一個實施例的噴墨打印機(jī)100的外觀立體圖。圖2是表示噴墨打印機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要的概要結(jié)構(gòu)圖。并且，在以下說明中，在提到“前后方向”、 “上下方向”、以及“左右方向”時，只要未進(jìn)行特殊說明，就是指圖1(或圖幻中箭頭表示的 “前后方向”、“上下方向”、以及“左右方向”。如圖1所示，噴墨打印機(jī)(以下簡稱“打印機(jī)”)100具有如下結(jié)構(gòu)在打印機(jī)主體 10的后方側(cè)具有供紙裝置20，在打印機(jī)主體10的前方側(cè)具有排紙裝置70，利用供紙裝置 20，將長條狀的作為記錄介質(zhì)的片材Sl (圖幻從后方側(cè)進(jìn)行供紙，且朝向前方側(cè)的排紙裝置70排出。如圖2所示，供紙裝置20具有可收納將片材Sl呈輥狀卷繞重疊而成的輥體Rl的輥體收納部22。通過輥體Rl以軸心為中心旋轉(zhuǎn)，使片材Sl解開卷繞并從輥體收納部22向輸送方向的下游側(cè)輸送。另外，在打印機(jī)主體10的下方的外側(cè)設(shè)置有開閉門(未圖示)，在該開閉門的內(nèi)側(cè)，與輥體收納部22 —樣，配置有可收納將長條狀的作為記錄介質(zhì)的片材S2呈輥狀卷繞重疊而成的輥體R2的托架12。通過收納在該托架12的輥體R2以軸心為中心旋轉(zhuǎn)，使片材 S2解開卷繞并從托架12向輸送方向的下游側(cè)輸送。從輥體Rl或輥體R2(將其統(tǒng)稱“輥體R”)解開卷繞而被輸送的片材Sl或片材 S2 (將其統(tǒng)稱“片材S” )被送到輸送機(jī)構(gòu)40。輸送機(jī)構(gòu)40具有第一承接板41和第二承接板42，該第一承接板41沿片材Sl 的輸送路徑承接從輥體收納部22的輥體Rl解開卷繞的片材Si，該第二承接板42沿片材 S2的輸送路徑承接從托架12的輥體R2解開卷繞的片材S2。另外，輸送機(jī)構(gòu)40具有沿片材Sl以及片材S2各自的輸送路徑配設(shè)且將片材Sl以及片材S2向支承板43側(cè)輸送的多個輸送輥45和輸送輥對46、47。輸送機(jī)構(gòu)40切換片材Sl的輸送路徑以及片材S2的輸送路徑，將某一方的片材S向支承板43側(cè)輸送。支承板43為可支承由輸送機(jī)構(gòu)40送來的片材S的平板狀的部件。在支承板43 的上方且在與支承板43對置的位置設(shè)置有可利用驅(qū)動單元(省略圖示)在與片材S的輸送方向交叉的方向(左右方向)往復(fù)移動的滑架50。在該滑架50的下表面支承有記錄頭 51。記錄頭51的下表面形成為噴射墨水的多個噴嘴(省略圖示)開口的水平的噴嘴形成面。記錄頭51對通過其與支承板43之間的被輸送的片材S噴射墨水來實施記錄。利用記錄頭51被實施了記錄的片材S被送到剪裁裝置60。剪裁裝置60具有具有旋轉(zhuǎn)刀具(以下也稱“刀刃”)61的刀架62、向刀刃61引導(dǎo)片材S的片材引導(dǎo)件64、剪斷板65，該剪斷板用于在其與刀刃61之間對片材S進(jìn)行剪切、在剪切時按壓片材S的紙張壓板66、與紙張壓板66對置的承壓板67、以及排出輥對68。刀刃61、紙張壓板66以及排出輥對68在片材S的輸送方向朝下游側(cè)以此順序排列。圖3是表示刀刃61和剪斷板65的周邊的說明圖。如圖所示，刀刃61被設(shè)置為呈圓盤形狀，且通過經(jīng)由平行于紙張輸送方向的旋轉(zhuǎn)軸61a被安裝在刀架62上，從而被軸支為可自由轉(zhuǎn)動，而且其圓盤面的外周部成為壓接到剪斷板65的下游側(cè)端部6 的狀態(tài)。通過后述的刀具驅(qū)動馬達(dá)的被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，刀架62在與片材S的輸送方向垂直的方向(片材S 的寬度方向、即左右方向)上往復(fù)移動。并且此時，刀刃61—邊與剪斷板65的端部6 彈性接觸一邊旋轉(zhuǎn)，且在其與剪斷板65之間從下方將片材S裁剪(剪裁)。結(jié)果，長條狀的片材S在寬度方向上被剪裁。并且，在該剪裁時，處在停止了片材S的輸送動作的狀態(tài)，且通過設(shè)置在刀刃61的下游側(cè)的紙張壓板66，片材S處在從上方被壓住的狀態(tài)。紙張壓板66呈長方體形狀，被配置為其長度方向與片材S的寬度方向一致，而其寬度尺寸比片材S的寬度尺寸長。在紙張壓板66的下方側(cè)設(shè)置有承壓板67 (參照圖2、在圖3中未圖示)。紙張壓板66可利用未圖示的紙張壓板移動機(jī)構(gòu)在上下方向移動，且可通過在其與受壓板67之間進(jìn)行夾緊來對片材S 的上表面施加規(guī)定的按壓力。紙張壓板移動機(jī)構(gòu)是受到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動力而動作的公知的結(jié)構(gòu)。另外，作為使紙張壓板66動作的結(jié)構(gòu)是上述的步進(jìn)電機(jī)和紙張壓板移動機(jī)構(gòu)，但不限于這種結(jié)構(gòu)，例如，也可以是用液壓、氣壓等施加按壓力的結(jié)構(gòu)等的其他的結(jié)構(gòu)。排出輥對68由驅(qū)動輥68a、和與驅(qū)動輥68a壓接的從動輥68b組成，并將被剪裁了的片材S送到位于下游側(cè)的排紙裝置70 (圖2)。排紙裝置70是用于將利用記錄頭51被實施記錄，且利用剪裁裝置60被剪裁了的片材S從打印機(jī)100排出的裝置。排紙裝置70具備使上述片材S反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)部72和輸送片材S的輸送輥對74、76。反轉(zhuǎn)部72由截面大致呈圓弧狀的2張引導(dǎo)板72a、72b構(gòu)成，且兩引導(dǎo)板72a、72b在前后方向空出間隔地平行配置。即，在兩引導(dǎo)板72a、72b之間形成彎曲的反轉(zhuǎn)路徑。并且，兩引導(dǎo)板72a、72b被配置為，上述兩引導(dǎo)板72a、72b的上端部分位于比打印機(jī)主體10的上表面IOa在上下方向上更靠上方。輸送輥對74被配置在與反轉(zhuǎn)部72的反轉(zhuǎn)路徑的上游端對應(yīng)的位置。另外，輸送輥對76被配置在與反轉(zhuǎn)路徑的下游端對應(yīng)的位置。 即，輸送輥對76被配置在比打印機(jī)主體10的上表面IOa在上下方向上更靠上方。被剪裁裝置60剪裁了的片材S被輸送到下游側(cè)并且通過反轉(zhuǎn)部72的反轉(zhuǎn)路徑， 從而正反兩面反轉(zhuǎn)。并且，被反轉(zhuǎn)的片材S從排出口 78朝向打印機(jī)主體10的后側(cè)排出，其中，上述排出口 78位于打印機(jī)主體10的前側(cè)且比上表面IOa更靠上方。圖4是將打印機(jī)100的電氣的結(jié)構(gòu)和主機(jī)200 —起表示的框圖。如圖所示，打印機(jī)100作為電氣的結(jié)構(gòu)具有控制裝置90、以及與控制裝置90連接的驅(qū)動器、傳感器等?？刂蒲b置90主要具有CPU91、存儲器92、I/F(接口)部93、驅(qū)動部94以及輸入部95等。上述各部91 95通過總線96相互連接。作為驅(qū)動器，有上述的滑架50、記錄頭51、送紙驅(qū)動馬達(dá)81、刀具驅(qū)動馬達(dá)83以及紙張壓板驅(qū)動馬達(dá)84等。在輸送機(jī)構(gòu)40、剪裁裝置60以及排紙裝置70中，如上所述， 具有輸送輥45、輸送輥對46、47、排出輥對68、輸送輥對74、76(圖幻等，但是這些全部的輥利用未圖示的動力傳達(dá)裝置而與1個送紙驅(qū)動馬達(dá)81連接。送紙驅(qū)動馬達(dá)81旋轉(zhuǎn)，從而這些全部的輥旋轉(zhuǎn)。刀具驅(qū)動馬達(dá)83與排紙裝置70的刀架62連接，使刀架62往復(fù)移動。紙張壓板驅(qū)動馬達(dá)84是對上述的紙張壓板移動機(jī)構(gòu)施加驅(qū)動力的步進(jìn)電機(jī)，使連接有紙張壓板移動結(jié)構(gòu)的紙張壓板進(jìn)行動作。這些驅(qū)動器與控制裝置90所具有的驅(qū)動部94連接。作為傳感器，具備設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)40所具備的任意的輥上的旋轉(zhuǎn)編碼器85等。旋轉(zhuǎn)編碼器85檢測上述輥的旋轉(zhuǎn)量，與控制裝置90所具備的輸入部95連接。并且，在打印機(jī)100的外側(cè)具有主機(jī)200，主機(jī)200與控制裝置90所具備的I/F部93連接?？刂蒲b置90可經(jīng)由I/F部93在其與主機(jī)200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。存儲器92存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序用于將基于由主機(jī)200輸送來的數(shù)據(jù) (后述的印刷作業(yè)數(shù)據(jù))的多個圖像印刷到片材S上，且通過對片材S進(jìn)行裁剪得到一個一個地載有圖像的圖像片材。CPU91通過實行存儲在存儲器92的上述計算機(jī)程序，作為圖像印刷控制部110以及剪裁控制部120來發(fā)揮功能。剪裁控制部120包含始端剪裁控制部 121、圖像間剪裁控制部122以及終端剪裁控制部123。下面，對作為圖像印刷控制部110以及剪裁控制部120所實行的處理進(jìn)行說明。A-2.圖像印刷和剪裁的方法圖5是表示長條狀的片材S的印刷方式的一個例子的說明圖。在本實施例中，如圖所示，對片材S在片材S的輸送方向X上按圖像A、圖像B、圖像C、圖像D (用陰影表示的區(qū)域)的順序連續(xù)地印刷上述圖像A D。詳細(xì)地說，在片材S的前端M留出空白地印刷第一個圖像A。對鄰接的2個圖像之間(=鄰接的兩圖像間)，即，圖像A和圖像B之間、圖像B和圖像C之間、圖像C和圖像D之間以無空白且連續(xù)的方式印刷。上述的多個圖像A D的印刷通過作為圖像印刷控制部110發(fā)揮功能的CPU91的動作來進(jìn)行。即，CPU91 一邊使滑架50往復(fù)移動一邊驅(qū)動記錄頭51，并且驅(qū)動送紙驅(qū)動馬達(dá)81，從而進(jìn)行將片材S的寬度方向作為主掃描方向，將片材S的長度方向作為副掃描方向的圖像印刷的控制。圖5所示的片材S沿片材S的寬度方向被裁剪，并被分離成各載一個圖像A、B、C、 D的圖像片材。向該圖像片材的分離通過作為剪裁控制部120發(fā)揮功能的CPU91的動作來進(jìn)行。S卩，CPU91 —邊驅(qū)動送紙驅(qū)動馬達(dá)81，一邊驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83，從而進(jìn)行得到各載一個圖像的圖像片材的剪裁控制。A-3.軟件構(gòu)成下面，對包含上述的圖像印刷控制和剪裁控制的作業(yè)印刷控制處理詳細(xì)地進(jìn)行說明。該作業(yè)印刷控制處理是基于從主機(jī)200發(fā)送來的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)的印刷控制處理。圖6是表示由控制裝置90的CPU91實行的作業(yè)印刷控制處理的流程圖。并且，在該流程圖中，未表示驅(qū)動送紙驅(qū)動馬達(dá)81來輸送片材S的處理，但根據(jù)需要，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行片材S的輸送。如圖所示，若處理開始，則CPU91首先接收從主機(jī)200發(fā)送來的印刷作業(yè)數(shù)據(jù) (步驟S110)。印刷作業(yè)數(shù)據(jù)是包含1個或多個表示圖像的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)集。接下來，CPU91基于印刷作業(yè)數(shù)據(jù)所包含的各圖像數(shù)據(jù)的大小和印刷分辨率，進(jìn)行將以各圖像數(shù)據(jù)表示的各圖像印刷到片材S時，尋找各圖像的輸送方向X的邊緣位置的處理(步驟S120)。由于各圖像無空白且連續(xù)地印刷，所以詳細(xì)地說，是尋找第一個圖像的輸送方向X的下游側(cè)的邊緣位置(以下稱為“始端位置”)、鄰接的兩圖像間的邊緣位置、以及最終的圖像的輸送方向X的上游側(cè)的邊緣位置(以下稱為“終端位置”)。此處，所謂的“第一個圖像”是由印刷作業(yè)數(shù)據(jù)所包含的多個圖像數(shù)據(jù)中的第一個圖像數(shù)據(jù)所顯示的圖像， 所謂的“最終的圖像”是由印刷作業(yè)數(shù)據(jù)所包含的多個圖像數(shù)據(jù)中的最終的圖像數(shù)據(jù)所顯示的圖像。在圖5的例示中，要尋找多個圖像A D的成排的始端位置E1、以及圖像A和圖像 B之間、圖像B和圖像C之間、以及圖像C和圖像D之間的各邊緣位置E2、E3、E4、和多個圖像A D的成排的終端位置E5。并且，各位置El E5以從片材S的前端M開始的距離表不。步驟S120實行后，CPU91對在步驟SllO接收的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)所包含的多個圖像數(shù)據(jù)中的第一個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷處理(步驟S130)。該印刷如前述對片材S的前端M留出余白來進(jìn)行。接下來，CPU91對在步驟S120求出的邊緣位置中的第一個邊緣位置，即由始端位置確定的剪裁位置是否有剪裁裝置60的刀刃61進(jìn)行判定(步驟S140)，在判定為在上述剪裁位置有刀刃61的情況下，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83，在該剪裁位置進(jìn)行裁剪片材S的剪裁處理(步驟S150)。詳細(xì)地說，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83以使得刀架62只是單方向移動，從而在上述剪裁位置對片材S只進(jìn)行一次裁剪的單剪裁處理。并且，刀刃61是否在希望的剪裁位置的判斷是通過利用旋轉(zhuǎn)編碼器85檢測輸送機(jī)構(gòu)40的輥的旋轉(zhuǎn)量來掌握片材的移動量而進(jìn)行的。并且，在該剪裁處理時，是在驅(qū)動紙張壓板驅(qū)動馬達(dá)84，紙張壓板66按壓片材S 的狀態(tài)下，進(jìn)行裁剪。圖7(a) (c)是表示剪裁位置的說明圖。圖7 (a)表示在步驟S150被裁剪的剪裁位置。如圖7(a)所示，始端位置是El的位置，但從距該El的位置向輸送方向X的上游側(cè)只離開規(guī)定的距離t的位置(圖中，實心三角的位置)作為剪裁位置Cl。規(guī)定的距離t 是很小的距離，例如1.5mm。另一方面，在步驟S140，判定刀刃61不在剪裁位置Cl的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟 S140的處理，來等待刀刃61位于剪裁位置Cl。在步驟S150進(jìn)行單剪裁處理后，CPU91對在步驟SllO接收的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)中是否存在未印刷的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行判定(步驟S160)，在判定為存在未印刷的圖像數(shù)據(jù)的情況下， 對未印刷的圖像數(shù)據(jù)中的下一圖像數(shù)據(jù)(即，第二個以后的圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行印刷處理(步驟S170)。該印刷與前一次印刷的圖像無空白且連續(xù)地即相接地進(jìn)行印刷。之后，根據(jù)在步驟120求出的邊緣位置讀出下一邊緣位置，即，在上述步驟S170印刷的圖像(現(xiàn)圖像)和前一印刷的圖像之間的邊緣位置，對由其讀出的邊緣位置確定的剪裁位置是否存在剪裁裝置60的刀刃61進(jìn)行判定(步驟S180)。在步驟S180，判定刀刃61 在其剪裁位置的情況下，進(jìn)行對片材S 二次裁剪的W剪裁處理(步驟S190)圖7(b)表示在步驟S190被裁剪的剪裁位置。在圖7(b)中，在步驟S180讀出的邊緣位置是鄰接的2個圖像(圖像A和圖像B)間的邊緣位置E2，但將從該邊緣位置E2向輸送方向X只離開規(guī)定的距離t (與圖7 (a)中的t相同)的位置(圖中，實心三角的位置) 作為在步驟S180判定的剪裁位置C21。并且，在步驟S190，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83以使得刀架62在去路移動，在上述剪裁位置C21對片材S進(jìn)行裁剪，進(jìn)一步，在剪裁位置C21的裁剪后，驅(qū)動送紙驅(qū)動馬達(dá)81使片材S移動t的2倍距離，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83以使得刀架62 在回路移動，在圖中的剪裁位置C22對片材S進(jìn)行裁剪。結(jié)果，在鄰接的2個圖像(圖像A 和圖像B)之間的邊緣位置E2處設(shè)置以該邊緣位置E2為中心的規(guī)定寬度2t的余白來進(jìn)行二次裁剪。即便在該W剪裁處理時，也是在驅(qū)動紙張壓板驅(qū)動馬達(dá)84，紙張壓板66按壓了片材S的狀態(tài)下進(jìn)行裁剪。并且，在步驟S180，在判定刀刃61不在剪裁位置C21的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟 S180的處理，等待刀刃61位于剪裁位置C21。返回到圖6，在步驟S190進(jìn)行W剪裁處理后，CPU91將處理返回到步驟S160，反復(fù)實行步驟S160以后的處理。通過反復(fù)實行步驟S160至S190的處理，在對第三個以后的各圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷的同時，在該印刷的圖像和該圖像的前一個圖像之間的邊緣位置(在圖 5的例中，E2 E4)設(shè)置以該邊緣位置為中心的規(guī)定寬度2t的余白來進(jìn)行二次裁剪。另一方面，在步驟S160中，在判定為沒有未印刷的圖像數(shù)據(jù)的情況下，CPU91對剪裁裝置60的刀刃61是否存在于在步驟S120求出的從終端位置起確定的剪裁位置進(jìn)行判定(步驟S200)，在判定為刀刃61在上述剪裁位置的情況下，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83，進(jìn)行在該剪裁位置將片材S剪斷的剪裁處理(步驟S210)。詳細(xì)地說，通過驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83 以使得刀架62只在單方向移動，來進(jìn)行在上述剪裁位置將片材S只裁剪一次的單剪裁處理。即便在該剪裁處理時，也是在驅(qū)動紙張壓板驅(qū)動馬達(dá)84，且紙張壓板66按壓片材S的狀態(tài)下進(jìn)行裁剪。圖7(c)表示在步驟S210被裁剪的剪裁位置。在圖7(c)中，終端位置是E5，但是將從該E5的位置向輸送方向X的下游側(cè)只分離規(guī)定距離t的位置(圖中，實心三角的位置)作為剪裁位置C5。此處，距離t與圖7(a)中的t相同。在步驟S210實行后，CPU91暫且結(jié)束該作業(yè)印刷控制處理。并且，在步驟S200中，在判定刀刃61不在剪裁位置C5的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟 S200的處理，等待刀刃61向剪裁位置C5移動。在上述作業(yè)印刷控制處理中，步驟S120、S140、S150的處理對應(yīng)始端剪裁控制部 121(圖4)，步驟S120、S160、S170的處理對應(yīng)圖像間剪裁控制部122(圖4)，步驟S120、 S200、S210的處理對應(yīng)終端剪裁控制部123(圖4)。A-4.實施例效果根據(jù)如上所述構(gòu)成的打印機(jī)100，一邊在片材S上印刷多個圖像一邊裁剪時，對多個圖像中的第一個圖像的輸送方向的下游側(cè)的位置進(jìn)行單剪裁，對上述多個圖像中的鄰接的兩圖像間的各位置設(shè)置規(guī)定的余白來進(jìn)行W剪裁，對多個圖像中的最終的圖像的輸送方向的上游側(cè)的位置進(jìn)行單剪裁。因此，對第一個圖像的輸送方向的下游側(cè)的位置，以及最終的圖像的輸送方向的上游側(cè)的位置進(jìn)行單剪裁即可，所以，能夠減少切屑的產(chǎn)生量。由于對上述第一個圖像的上述單剪裁，在稍許進(jìn)入第一個圖像的內(nèi)側(cè)的剪裁位置進(jìn)行，所以不會損壞第一個圖像片材的端部的美觀。另外，由于對最終的圖像的上述單剪裁，也是在稍許進(jìn)入最終圖像的內(nèi)側(cè)的剪裁位置進(jìn)行，所以也不會損毀最終圖像片材的端部的美觀。并且，由于使最終的圖像的輸送方向的上游側(cè)的位置進(jìn)入圖像的內(nèi)側(cè)來進(jìn)行單剪裁，所以在剩余的片材S上僅殘留有其最終的圖像的端部附近的圖像，但是在按照接下來的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷時，由于始端部被單剪裁，所以上述最終的圖像的剩余部分被剪裁掉。因此，所得到的任意的圖像片材的端部的美觀都不會被損壞。所以，第一實施例的打印機(jī)100能夠不損壞各圖像片材的端部的美觀而減少切屑的產(chǎn)生量。另外，進(jìn)行W剪裁的地方可以用單剪裁完成處理，所以能夠提高生產(chǎn)量。B.第二實施例圖8是將作為本發(fā)明的第二實施例的打印機(jī)300的電氣結(jié)構(gòu)與主機(jī)200 —起表示的框圖。該打印機(jī)300與第一實施例的打印機(jī)100比較，不同在于具有刀具錯誤檢測部 387。作為硬件只是該點不同，其他硬件結(jié)構(gòu)與第一實施例相同。對與第一實施例相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注與第一實施例相同的符號。
如第一實施例中說明的那樣，剪裁裝置60(圖1)是具備刀架62的結(jié)構(gòu)，該刀架具備旋轉(zhuǎn)刀具61，但在移動刀架62時，有時會發(fā)生因卡紙導(dǎo)致刀架62停止的錯誤。刀具錯誤檢測部387通過檢測刀架62的位置來檢測刀架62的上述的異常停止，并與控制裝置90的輸入部95連接。若刀具錯誤檢測部387檢測到上述異常停止，則將刀具錯誤通知發(fā)送到輸入部95。并且，控制裝置90所具備的CPU91具備通過運行軟件而發(fā)揮作用的錯誤時剪裁控制部324。軟件在這一點上與第一實施例不同，其他的軟件的結(jié)構(gòu)相同。圖9是表示單剪裁處理或W剪裁處理時的中斷處理的流程圖。所謂的單剪裁處理或W剪裁處理是在第一實施例中的作業(yè)印刷控制處理(圖6)的步驟S150、S190或S210實行的剪裁處理。在這些剪裁處理時，在每隔規(guī)定時間的中斷來實行圖9的處理。CPU91開始處理后，首先判斷是否接收到了來自刀具錯誤檢測部387的刀具錯誤通知(步驟S310)。此處，在被判定為未接收到刀具錯誤通知的情況下，進(jìn)行“返回”處理， 暫且結(jié)束該中斷處理。另一方面，在步驟S310，在被判定為接收到了刀具錯誤通知的情況下，通過使刀具驅(qū)動馬達(dá)83向反方向旋轉(zhuǎn)并使刀架62向反方向移動，從而使刀架62復(fù)位到原來位置(步驟S320)，之后，使刀具驅(qū)動馬達(dá)83向正向旋轉(zhuǎn)，對片材S進(jìn)行一次裁剪(步驟S330)。在該裁剪時，優(yōu)選使剪裁位置偏離發(fā)生卡紙時的剪裁位置。另外，也未必需要偏離，也可以是在發(fā)生卡紙時的剪裁位置進(jìn)行再次裁剪的結(jié)構(gòu)。并且，在圖6中的步驟S150或步驟S210 的單剪裁處理時當(dāng)然如此，即便在步驟S190的W剪裁處理時，在步驟S330也只進(jìn)行一次裁剪。步驟S330實行后，退出該中斷處理，結(jié)束步驟S150、S190或S210的剪裁處理。根據(jù)如上所述構(gòu)成的第二實施例的打印機(jī)300，在裁剪片材S的途中，該裁剪中斷了的情況下，再一次對該片材S進(jìn)行一次裁剪。通過該裁剪，即便在未使用側(cè)的片材S上稍許殘留圖像的情況下，在按照接下來的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷時，由于始端部被單剪裁，上述圖像的殘留部分被剪裁掉。所以，能夠沒有問題地進(jìn)行按照接下來的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)的印刷。C.第三實施例對本發(fā)明的第三實施例進(jìn)行說明。作為本發(fā)明的第三實施例的打印機(jī)與第一實施例的打印機(jī)100比較，只是由CPU91實行的作業(yè)印刷控制處理(圖6)中的步驟S190的處理不同，其他的步驟和硬件的結(jié)構(gòu)相同。另外，對與第一實施例相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注與第一實施例相同的符號來進(jìn)行以下的說明。圖10是表示第三實施例中實行的剪裁切換處理的流程圖。該剪裁切換處理在作業(yè)印刷控制處理(圖6)中，替換步驟S190而實行。即，在圖6中的步驟S180，在被判定為刀刃61處于從現(xiàn)圖像和前一圖像之間的邊緣位置確定的剪裁位置的情況下，處理進(jìn)入圖10 的步驟S491。在步驟S491，CPU91對與上述現(xiàn)圖像的輸送方向X的下游側(cè)的邊緣位置(前方端)連接的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行特定，并算出基于該規(guī)定區(qū)域所包含的各像素的像素數(shù)據(jù)的顏色平均值A(chǔ)2。此處，所謂“規(guī)定區(qū)域”是在輸送方向X上具有規(guī)定寬度的區(qū)域。所謂“顏色平均值”是求各像素數(shù)據(jù)的RGB平均值(=(R成分+G成分+B成分)/3)的總和，再用像素數(shù)除該總和的商。接下來，CPU91對與上述前一個圖像的輸送方向X的上游側(cè)的邊緣位置(后方端)
11連接的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行特定，并算出基于該規(guī)定區(qū)域所包含的各像素的像素數(shù)據(jù)的顏色平均值A(chǔ)l (步驟S492)。此處，所謂“規(guī)定區(qū)域”是在輸送方向X上具有規(guī)定寬度的區(qū)域。所謂的“顏色平均值”是求各像素數(shù)據(jù)的RGB平均值(=(R成分+G成分+B成分)/ 的總和， 再用像素數(shù)除該總和的商。圖11是用于說明步驟S492的處理的圖。圖中的ER2是成為在步驟S491求得的顏色平均值A(chǔ)2的對象的規(guī)定領(lǐng)域。ERl是成為在步驟S492求得的顏色平均值A(chǔ)l的對象的規(guī)定領(lǐng)域。之后，對在步驟S491求得的顏色平均值A(chǔ)2和在步驟S492求得的顏色平均值A(chǔ)l是否大致相等進(jìn)行判斷(步驟S493)。大致相等的判定是根據(jù)兩者的差是否收納在規(guī)定的范圍內(nèi)而進(jìn)行。在步驟S493判定為大致相等的情況下，驅(qū)動送紙驅(qū)動馬達(dá)81以使得現(xiàn)圖像和之前剛印刷的圖像之間的邊緣位置位于刀刃61，之后，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達(dá)83，并在該位置， 進(jìn)行對片材S —次裁剪的單剪裁處理(步驟S494)。在步驟S494實行后，退出到“返回”。另一方面，在步驟S493，判定為顏色平均值A(chǔ)l和顏色平均值A(chǔ)2不是大致相等的情況下，CPU91進(jìn)行與第一實施例中的步驟S190相同的W剪裁處理，之后，退出到“返回”。根據(jù)如上所述構(gòu)成的第三實施例的打印機(jī)，鄰接的2個圖像之間顏色的差別不少 (即多)的情況下，與第一實施例一樣進(jìn)行W剪裁處理，而在鄰接的圖像之間顏色的差別少的情況下進(jìn)行單剪裁處理。在鄰接的2個圖像之間進(jìn)行裁剪時，即便在單剪裁處理發(fā)生剪裁位置偏離，由于2個圖像之間顏色的差別少，裁剪而得的圖像片材的端部的美觀也不會受損。另外，由于對W剪裁處理的地方進(jìn)行單剪裁，所以能夠減少切屑的產(chǎn)生量。因此，第三實施例的打印機(jī)能夠不損壞各圖像片材的端部的美觀而進(jìn)一步減少切屑的產(chǎn)生量。并且，在第三實施例中，基于由上述的RGB平均值求得的顏色平均值，求得了 2個圖像間的顏色的差別，但是，也可以不基于顏色平均值，只要是表示人感覺的色調(diào)的顏色的參數(shù)即可，能夠替換為亮度、色相、飽和度等的其他的參數(shù)。D.變形例D-1.變形例 1 在上述各實施例以及變形例中，是使刀架在記錄介質(zhì)的寬度方向移動，從而在寬度方向順次剪裁記錄介質(zhì)的結(jié)構(gòu)，但是，也可以是對其進(jìn)行替換，準(zhǔn)備具有與記錄介質(zhì)的寬度相同或超過其寬度的刀刃長度的刀刃，并進(jìn)行鍘刀式裁剪的結(jié)構(gòu)。D-2.變形例 2:在上述各實施例以及變形例中，將作為記錄介質(zhì)的片材S作成重疊卷繞為輥狀的輥紙，但不需要限定于此，也可以作成長條狀的其他的紙。另外，也不需要限定于紙，也可以應(yīng)用于薄膜等其他的記錄介質(zhì)。D-3.變形例 3:在上述各實施例以及變形例中，是將基于印刷作業(yè)數(shù)據(jù)的多個圖像無空白且連續(xù)地印刷到記錄介質(zhì)上的結(jié)構(gòu)，但也可以對其進(jìn)行替換，做成留出規(guī)定寬度的空白地連續(xù)印刷的結(jié)構(gòu)。在該情況下，將鄰接的圖像間的邊緣位置作為空白的中央部分。D-4.變形例 4:在上述各實施例以及變形例中，對噴墨打印機(jī)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明能夠適用于噴墨打印機(jī)以外的打印機(jī)、例如激光打印機(jī)、擊打式打印機(jī)等。另外，無需限定于打印機(jī)，也可以替換成傳真機(jī)等其他的記錄裝置。 另外，上述的實施例以及各變形例中的結(jié)構(gòu)要素中的、獨立技術(shù)方案中記載的要素以外的要素是附加的要素，可適當(dāng)?shù)厥÷浴２⑶?，本發(fā)明不限于這些實施例以及各變形例，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可通過各種方式實施。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其特征在于， 具備將紙張從上游向下游輸送的輸送機(jī)構(gòu)； 在紙張上打印第一圖像、第二圖像的打印頭； 切斷紙張的刀具，上述刀具可按照以下的兩種模式進(jìn)行切斷i)對較上述第一圖像的中心靠輸送方向上游側(cè)、并且較上述第二圖像的中心靠輸送方向下游側(cè)的紙張進(jìn)行一次切斷；ii)對較上述第一圖像的中心靠輸送方向上游側(cè)、并且較上述第二圖像的中心靠輸送方向下游側(cè)的紙張進(jìn)行二次切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于， 上述刀具一邊向規(guī)定方向移動一邊切斷上述紙張，在上述刀具對上述紙張的規(guī)定部分進(jìn)行切斷的過程中發(fā)生錯誤時，上述刀具向與上述規(guī)定方向相反的方向移動，上述輸送機(jī)構(gòu)輸送上述紙張，上述刀具對與上述規(guī)定部分不同的部分進(jìn)行切斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機(jī)，其特征在于，上述刀具對較上述第一圖像的中心靠輸送方向下游側(cè)的紙張進(jìn)行一次切斷，對較第三圖像的中心靠輸送方向上游側(cè)的紙張進(jìn)行一次切斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)，其特征在于，在第一圖像中的規(guī)定區(qū)域的RGB值的平均值與上述第二圖像中的規(guī)定區(qū)域的RGB值的平均值相同的情況下，上述刀具按照上述模式i)對上述紙張進(jìn)行切斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機(jī)，其特征在于，按照上述模式ii)利用刀具切斷的紙張的尺寸基于上述第一圖像與上述第二圖像的 RGB值而被確定。
6.一種打印、剪裁控制方法，其特征在于， 具備將紙張從上流向下流輸送的輸送工序； 在紙張上打印第一圖像、第二圖像的打印工序； 切斷紙張的切斷工序， 上述切斷工序具有以下兩種模式i)對較上述第一圖像的中心靠輸送方向上游側(cè)、并且較上述第二圖像的中心靠輸送方向下游側(cè)的紙張進(jìn)行一次切斷；ii)對較上述第一圖像的中心靠輸送方向上游側(cè)、并且較上述第二圖像的中心靠輸送方向下游側(cè)的紙張進(jìn)行二次切斷。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打印機(jī)以及打印、剪裁控制方法。能夠不損壞圖像片材的端部美觀而減少切屑的產(chǎn)生量。該打印機(jī)具備將紙張從上游向下游輸送的輸送機(jī)構(gòu)；在紙張上打印第一圖像、第二圖像的打印頭；切斷紙張的刀具，上述刀具可按照以下的兩種模式進(jìn)行切斷i)對較上述第一圖像的中心靠輸送方向上游側(cè)、并且較上述第二圖像的中心靠輸送方向下游側(cè)的紙張進(jìn)行一次切斷；ii)對較上述第一圖像的中心靠輸送方向上游側(cè)、并且較上述第二圖像的中心靠輸送方向下游側(cè)的紙張進(jìn)行二次切斷。
文檔編號B41J11/70GK102431316SQ20111027600
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者辻宏幸 申請人:精工愛普生株式會社