專利名稱：打印機(jī)及其印刷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)以及印刷方法，尤其涉及一種搭載有牽引單元(tractor unit)的打印機(jī)和使用其的印刷方法。
背景技術(shù)：
作為專利文獻(xiàn)1 (日本專利第3791423號)等，公知有一種具備抑制產(chǎn)生卡紙等且可靠地向印刷頭輸送連續(xù)紙的牽引單元的點(diǎn)陣式打印機(jī)。這種點(diǎn)陣式打印機(jī)被用于對使用了作為一種連續(xù)紙的、沿穿孔部折疊的折頁紙的票據(jù)進(jìn)行印刷等。折頁紙通常在從打印機(jī)垂下的狀態(tài)下從下向上地依次提供給打印機(jī)，因此，在點(diǎn)陣式打印機(jī)上搭載的是與對單頁紙進(jìn)行印刷的打印機(jī)相比保持力大的供紙機(jī)構(gòu)。作為保持力大的供紙機(jī)構(gòu)，在專利文獻(xiàn)1的點(diǎn)陣式打印機(jī)搭載有牽引單元，該牽引單元具備進(jìn)入在用紙寬度的兩端沿供紙方向設(shè)置的齒孔中的牽引銷。從控制的容易性、使電動機(jī)停止的容易性、停止?fàn)顟B(tài)維持的容易性的觀點(diǎn)出發(fā)，包括該牽引單元的送紙機(jī)構(gòu)被步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利第3791423號公報但是，近年，這種用于折頁紙的印刷的打印機(jī)也要求高畫質(zhì)化以及低噪音化。但是，專利文獻(xiàn)1記載的那樣的點(diǎn)陣式打印機(jī)由于是通過步進(jìn)電動機(jī)輸送紙，所以由于步進(jìn)電動機(jī)的步進(jìn)角度而畫質(zhì)受到限制，無法充分達(dá)成高畫質(zhì)化。另外，步進(jìn)電動機(jī)自身的噪音等級也大，在降低噪音上還存在限制。因此，可以想到采用噴墨式的印刷頭作為印刷頭來實(shí)現(xiàn)高畫質(zhì)化，在供紙機(jī)構(gòu)上搭載牽引單元來確保保持力，利用能夠以低噪音連續(xù)驅(qū)動該牽引單元的DC電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，從而在印刷折頁紙等連續(xù)紙方面也實(shí)現(xiàn)低噪音化及高畫質(zhì)化。但是，在利用由DC電動機(jī)驅(qū)動的牽引單元供給連續(xù)紙時，由于連續(xù)紙的輸送是連續(xù)的，所以因DC電動機(jī)的發(fā)熱而導(dǎo)致溫度上升，存在DC電動機(jī)的線圈燒損的顧慮。因此， 對于DC電動機(jī)，為了隔開DC電動機(jī)的驅(qū)動時間的間隔，需要設(shè)定待機(jī)時間，或者設(shè)定驅(qū)動速度的上限等某種發(fā)熱控制機(jī)構(gòu)。尤其，牽引單元為了拉升以從打印機(jī)垂下的方式配置的用紙，需要比較大的電力，因此，該DC電動機(jī)的發(fā)熱控制就變得重要。另外，在將折頁紙設(shè)置于牽引單元時，將左右各個牽引單元的牽引銷插入設(shè)置在用紙寬度的兩端的齒孔中，將左右牽引單元的間隔調(diào)整為與用紙寬度大致相等，由此設(shè)置在牽引單元上。因此，在伴隨于用紙用完而進(jìn)行連續(xù)紙的再裝填時等將折頁紙設(shè)置于牽引單元時，若調(diào)整左右的牽引單元的間隔，則在用紙的寬度方向施加的張力在此時發(fā)生變動。 于是，因在用紙的寬度方向施加的張力的變動而受到影響，牽引單元為了拉升用紙所需的力發(fā)生變動，因此DC電動機(jī)的負(fù)載信息也發(fā)生變動。即，在將用紙再設(shè)置于牽引單元時，DC 電動機(jī)的負(fù)載信息發(fā)生變動。因此，為了可靠地避免驅(qū)動牽引單元的DC電動機(jī)的燒損，當(dāng)預(yù)見到變動的DC電動機(jī)的負(fù)載信息過度而進(jìn)行發(fā)熱控制時，則必須將上述待機(jī)時間設(shè)定成該待機(jī)時間增大為必要限度以上，或者將驅(qū)動速度的上限設(shè)定成該上限降低為必要限度以上。因此，無法根據(jù)打印機(jī)的狀況增加每單位時間的印刷張數(shù)，因此為了印刷的高速化而要求取得DC電動機(jī)的正確的負(fù)載信息。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述狀況而提出，其目的在于提供一種打印機(jī)以及使用了該打印機(jī)的印刷方法，所述打印機(jī)具備由DC電動機(jī)驅(qū)動的牽引單元，其中，在用紙的再設(shè)置時也可以取得正確的負(fù)載信息。本發(fā)明的打印機(jī)的特征在于，其具備印刷頭，其具備向連續(xù)紙噴出液體的噴出噴嘴，并可在主掃描方向上移動；牽引單元，其由DC電動機(jī)驅(qū)動，在垂直于所述主掃描方向的副掃描方向上將連續(xù)紙向所述印刷頭輸送；和負(fù)載信息取得部，其在連續(xù)紙被設(shè)置于所述牽引單元的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動所述牽引單元而取得所述DC 電動機(jī)的負(fù)載信息。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，通過噴出噴嘴和基于DC電動機(jī)驅(qū)動的牽引單元的組合， 可以提供高畫質(zhì)且低噪音的打印機(jī)。進(jìn)而，由于在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元的狀態(tài)下可以取得DC電動機(jī)的負(fù)載信息，因此負(fù)載信息取得部可以取得與向牽引單元設(shè)置連續(xù)紙的狀況相應(yīng)的、正確的DC電動機(jī)的負(fù)載信息。因此，可以進(jìn)行設(shè)定了與負(fù)載信息對應(yīng)的待機(jī)時間或輸送速度的發(fā)熱控制，因此可以增大打印機(jī)的每單位時間的印刷張數(shù)，從而可以高效印刷。另外，本發(fā)明的打印機(jī)進(jìn)而也可以是在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與所述印刷頭的印刷位置對齊時， 以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，所述負(fù)載信息取得部取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，在進(jìn)行因用紙用完而在牽引單元上再設(shè)置連續(xù)紙、并輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與印刷頭的印刷位置對齊的這種DC電動機(jī)的負(fù)載特性存在變動可能性的動作時，可取得上述的負(fù)載信息。因此，能夠基于考慮了負(fù)載特性的變動的正確的負(fù)載信息來進(jìn)行發(fā)熱控制。另外，本發(fā)明的打印機(jī)進(jìn)而也可以是所述負(fù)載信息取得部在驅(qū)動所述牽引單元而以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，使連續(xù)紙的前端移回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，即使是印刷頭和牽引單元之間沒有足夠間隔的小型打印機(jī)，也可以通過使連續(xù)紙的前端越過印刷頭的印刷位置到排紙側(cè)的位置、而后再次使其移回到印刷頭的印刷位置的這樣的動作，從而能夠取得與第一輸送速度以及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。另外，本發(fā)明的打印機(jī)進(jìn)而也可以是所述負(fù)載信息取得部在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，可以在使連續(xù)紙的前端位于印刷頭的印刷位置的一系列的出頭動作之中取得與第一輸送速度及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。因此，可以使從連續(xù)紙設(shè)置于牽引單元上到開始印刷之前的待機(jī)時間縮短。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法，使噴出噴嘴在主掃描方向上移動，利用DC電動機(jī)驅(qū)動牽引單元而沿副掃描方向輸送連續(xù)紙，同時對連續(xù)紙噴出液體而進(jìn)行印刷，其特征在于，在連續(xù)紙被設(shè)置于所述牽引單元的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動所述牽引單元，取得所述DC電動機(jī)的負(fù)載信息。根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法，由于可以在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元的狀態(tài)下取得DC電動機(jī)的負(fù)載信息，所以可以取得與向牽引單元設(shè)置連續(xù)紙的狀況相對應(yīng)的、正確的DC電動機(jī)的負(fù)載信息。因此，通過設(shè)定對與負(fù)載信息對應(yīng)的待機(jī)時間或輸送速度已進(jìn)行設(shè)定的發(fā)熱限制，可以充分發(fā)揮打印機(jī)本來的印刷速度而高速印刷。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法進(jìn)而也可以是在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與所述印刷頭的印刷位置對齊時， 以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)的印刷方法，在進(jìn)行因用紙用完而在牽引單元上再設(shè)置連續(xù)紙、并輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與印刷頭的印刷位置對齊的這種DC電動機(jī)的負(fù)載特性存在變動可能性的動作時，可以取得上述的負(fù)載信息。因此，能夠基于考慮了負(fù)載特性的變動的正確的負(fù)載信息來進(jìn)行發(fā)熱控制。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法進(jìn)而也可以是在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，使連續(xù)紙的前端移回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)的印刷方法，即使是印刷頭和牽引單元之間沒有足夠間隔的小型打印機(jī)，也可以通過使連續(xù)紙的前端越過印刷頭的印刷位置到排紙側(cè)的位置、而后
6再次使其移回到印刷頭的印刷位置的這樣的動作，從而能夠取得與第一輸送速度及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法進(jìn)而也可以是在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)的印刷方法，可以在使連續(xù)紙的前端位于印刷頭的印刷位置的一系列的出頭動作之中取得與第一輸送速度及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。因此， 可以使從連續(xù)紙設(shè)置于牽引單元上到開始印刷之前的待機(jī)時間縮短。


圖1是表示適用了本發(fā)明的打印機(jī)的一例的俯視圖。圖2是圖1所示的打印機(jī)的主要部分放大立體圖。圖3是圖1所示的打印機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是本發(fā)明的測量處理的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的牽引電動機(jī)的負(fù)載特性的示意圖。圖6是表示本發(fā)明的測量處理時的各步驟中的連續(xù)紙前端位置的示意圖。圖7是表示本發(fā)明的變形例的測量處理時的各步驟中的連續(xù)紙前端位置的示意圖。圖8是表示使用本發(fā)明的負(fù)載特性的發(fā)熱控制處理的一例的流程圖。符號說明1打印機(jī)2印刷頭4牽引單元23測量處理部(負(fù)載信息取得部)Mt牽弓丨電動機(jī)(DC電動機(jī))
具體實(shí)施例方式以下、參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。<整體構(gòu)造>本實(shí)施方式的打印機(jī)1如圖1所示，具有機(jī)架；滑架3，其可移動地設(shè)置于打印機(jī) 1的主掃描方向上，且具備從噴出噴嘴噴出墨液(液體)并能夠?qū)φ垌摷埖冗B續(xù)紙進(jìn)行印刷的印刷頭2(參照圖6)；左右一對牽引單元4、4，其在垂直于主掃描方向的副掃描方向上將連續(xù)紙向印刷頭2輸送；未圖示的框體，其覆蓋滑架3及牽引單元4。而且，折頁紙表示連續(xù)紙的一種，其是沿著設(shè)置成以規(guī)定間隔在用紙的寬度方向延伸的穿孔部被折疊的用紙。牽引單元4可以采用公知的推進(jìn)牽引單元(push tractor unit)。例如本實(shí)施方式的牽引單元4如圖2放大所示，具備旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5，其沿主掃描方向可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；固定引導(dǎo)軸6，其與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5平行且在副掃描方向的上游側(cè)被并列設(shè)置成無法旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動輪，其固定于旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5，并與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5—起旋轉(zhuǎn)；從動輪，其旋轉(zhuǎn)自如地安裝在固定引導(dǎo)軸6上；以及牽引帶7，其架設(shè)在驅(qū)動輪和從動輪上，且在外周面具備牽引銷。另外，牽引齒輪8無法旋轉(zhuǎn)地被固定于旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5的一端。作為固定于機(jī)架上的牽引電動機(jī)Mt的DC電動機(jī)的動力經(jīng)由正時帶以及齒輪組構(gòu)成的輸送側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)9而被傳遞給牽弓I齒輪8，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動輪傳遞動力，從而驅(qū)動牽弓I帶7。另外，牽引單元4具備防脫部件10，其可以切換如下兩個狀態(tài)，其一是與牽引帶7 的牽引銷相對置而防止連續(xù)紙脫落的防脫狀態(tài)，其二是允許連續(xù)紙脫落的開放狀態(tài)(如圖所示，防脫部件10相對于輸送面直立的狀態(tài))。用戶通過將防脫部件10設(shè)為開放狀態(tài)，然后將牽引銷插入設(shè)于連續(xù)紙的寬度兩端的齒孔并放倒防脫部件10而切換為防脫狀態(tài)，從而可以將連續(xù)紙設(shè)置于牽引單元4上。左右的牽引單元4、4可沿軸向在旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5及固定引導(dǎo)軸6上移動，并能夠根據(jù)連續(xù)紙的寬度尺寸調(diào)整左右的牽引單元4、4的間隔。因此，當(dāng)再設(shè)置用紙時，為了抑制卡紙的產(chǎn)生，用戶可以調(diào)整左右的牽引單元4、4的間隔，或者將寬度不同的連續(xù)紙設(shè)置于牽引單元4上。進(jìn)而，牽引單元4在牽引帶7的附近具備牽引側(cè)用紙傳感器11，從而可檢測出向牽引單元4設(shè)置了連續(xù)紙的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，牽引側(cè)用紙傳感器11是推進(jìn)傳感器，當(dāng)將連續(xù)紙設(shè)置在牽引單元4上時，通過使?fàn)恳齻?cè)用紙傳感器11的突出部壓下在連續(xù)紙上， 可檢測出連續(xù)紙被設(shè)置在牽引單元4上。在牽引單元4的輸送方向下游側(cè)，經(jīng)由輸送側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)9而沿主掃描方向延伸配置有由牽引電動機(jī)Mt驅(qū)動的供紙軸12，并設(shè)有固定于該供紙軸12且可與供紙軸12—起旋轉(zhuǎn)的供紙輥13。另外，如圖2所示，在供紙軸12的一端設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器14。該轉(zhuǎn)速傳感器14例如可由編碼器15與編碼器傳感器16構(gòu)成，該編碼器15呈圓板形，在外周附近被交替磁化出N極和S極且被無法旋轉(zhuǎn)地安裝在供紙軸12上，所述編碼器傳感器16設(shè)置成與該編碼器15對置。通過該轉(zhuǎn)速傳感器14可檢測出供紙輥13的轉(zhuǎn)速及連續(xù)紙的輸送速度V。而且，轉(zhuǎn)速傳感器14除本例以外，還可以采用沿徑向間歇地開設(shè)有孔的編碼器等，而轉(zhuǎn)速的檢測可以使用公知的任何手段來完成。另外，在供紙輥13的輸送方向上游側(cè)設(shè)有供紙傳感器18 (參考圖6)。供紙傳感器 18具有在輸送來的連續(xù)紙的輸送路徑上突出的舌部18a，可檢測出該舌部18a抵接于連續(xù)紙而產(chǎn)生傾斜的情況。因此，當(dāng)連續(xù)紙的前端抵接于舌部18a而舌部18a傾斜時，供紙傳感器18檢測出連續(xù)紙被供給到供紙輥13的跟前。在供紙輥13的輸送方向下游側(cè)設(shè)有可在主掃描方向上移動的滑架3。在滑架3的下方(與連續(xù)紙對置的一側(cè))設(shè)有印刷頭2，滑架3能夠沿滑架引導(dǎo)軸17移動，滑架引導(dǎo)軸17沿主掃描方向延伸而配置于機(jī)架上。向設(shè)置在印刷頭2上的噴出噴嘴從固定于機(jī)架或滑架3上的未圖示的墨盒經(jīng)墨液管供給墨液。來自固定于機(jī)架的滑架電動機(jī)Mc的動力經(jīng)未圖示的滑架側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)被傳遞給滑架3，從而滑架3能夠沿滑架引導(dǎo)軸17移動。在印刷頭2的輸送方向下游側(cè)設(shè)有排紙輥19，所述排紙輥19經(jīng)由輸送側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)9被牽引電動機(jī)Mt驅(qū)動，從而排出印刷好的連續(xù)紙。
下面，對于以上那樣構(gòu)成的打印機(jī)1的印刷動作進(jìn)行說明。當(dāng)接通打印機(jī)1的電源時，搭載在圖3的框圖所示的在打印機(jī)1上的CPU20讀出在R0M22儲存的程序，CPU20內(nèi)部的印刷控制部21、測量處理部(負(fù)載信息取得部)23、發(fā)熱控制部25分別執(zhí)行印刷控制處理、測量處理、發(fā)熱控制處理。印刷控制部21根據(jù)印刷數(shù)據(jù)控制牽引電動機(jī)Mt的驅(qū)動、滑架電動機(jī)Mc的驅(qū)動以及印刷頭2的噴出噴嘴的噴出動作，從而對連續(xù)紙進(jìn)行印刷。而且，此時通過后面詳述的發(fā)熱控制部25的發(fā)熱控制來限制牽引電動機(jī)Mt的驅(qū)動。測量處理部23在接通電源時或者在連續(xù)紙被再設(shè)置于牽引單元4時等牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載有可能變動時，在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元的狀態(tài)下執(zhí)行測量處理。在測量處理中，以至少兩種不同的固定輸送速度V驅(qū)動牽引電動機(jī)Mt，取得與至少兩種不同的輸送速度V相關(guān)的牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載信息，計算負(fù)載特性L，根據(jù)負(fù)載特性L設(shè)定在由發(fā)熱控制部25執(zhí)行的發(fā)熱控制中所采用的限制值。發(fā)熱控制部25與印刷控制部21協(xié)同動作，在對印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷時由牽引電動機(jī)Mt執(zhí)行送紙驅(qū)動的情況下，使用由測量處理設(shè)定的累積驅(qū)動量hum或累積驅(qū)動時間等的限制值，對牽引電動機(jī)Mt的驅(qū)動動作設(shè)定等待時間Twait或使輸送速度V變動，從而執(zhí)行限制牽引電動機(jī)Mt的發(fā)熱的處理。此時，發(fā)熱控制部25通過使用在測量處理部23設(shè)定的限制值，在每次連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元4上時可執(zhí)行正確反映了存在變動的可能性的負(fù)載特性的發(fā)熱控制。<測量處理>下面，對于測量處理進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)對CPU20的測量處理部23指示開始測量處理時，測量處理部23執(zhí)行圖4所示的處理。首先，在步驟SlO中，測量處理部23根據(jù)牽引側(cè)用紙傳感器11的輸出確認(rèn)連續(xù)紙是否被設(shè)置在牽引單元4上。在步驟SlO判斷為連續(xù)紙未設(shè)置在牽引單元4上的情況下， 使催促用戶設(shè)置連續(xù)紙的顯示燈閃爍等而進(jìn)行待機(jī)。若在步驟SlO中判斷為連續(xù)紙設(shè)置在牽引單元4上，則在步驟Sll中，測量處理部 23執(zhí)行PID控制而同時驅(qū)動牽引電動機(jī)Mt，從而以固定的第一輸送速度Vl輸送連續(xù)紙。而且，連續(xù)紙的輸送速度V作為轉(zhuǎn)速傳感器14的輸出被輸入給測量處理部23 (參考圖3)。在連續(xù)紙的輸送速度V固定為第一輸送速度Vl的狀態(tài)下，測量處理部23在步驟 S12記錄輸入給牽引電動機(jī)Mt的電流值II。在連續(xù)紙的輸送速度V成為第一輸送速度Vl 的狀態(tài)下，在記錄電流值I直到規(guī)定時間例如至少牽引電動機(jī)Mt轉(zhuǎn)一圈半之前的時間后， 算出電流值I的時間平均值II。電流值Il表示為了以第一輸送速度Vl輸送連續(xù)紙所需的牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載信息。接著，在步驟S13中，測量處理部23驅(qū)動牽引電動機(jī)Mt，從而以不同于第一輸送速度Vl的固定的第二輸送速度V2輸送連續(xù)紙。與上述同樣，在確認(rèn)出連續(xù)紙的輸送速度 V固定為第二輸送速度V2后，測量處理部23在步驟S14記錄輸入給牽引電動機(jī)Mt的電流值I。在連續(xù)紙的輸送速度成為第二輸送速度V2的狀態(tài)下，在對電流值I記錄了規(guī)定時間的期間后，算出電流值I的時間平均值。電流值12表示為了以第二輸送速度V2輸送連續(xù)紙所需的牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載信息。接著，在步驟S15中，如圖5所示，測量處理部23根據(jù)第一輸送速度VI、第二輸送速度V2和負(fù)載信息II、12將輸送速度V和負(fù)載信息I的相關(guān)關(guān)系作為一次直線求出，并將該一次直線作為負(fù)載特性L保存于RAMM。當(dāng)使用該負(fù)載特性L時，能夠推測以規(guī)定的輸送速度V輸送連續(xù)紙所需的牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載信息(電流值I)。在步驟S15計算負(fù)載特性L后，測量處理部23在步驟S16利用負(fù)載特性L設(shè)定在發(fā)熱控制部25執(zhí)行的發(fā)熱控制的限制值，并保存于RAMM。由于可以根據(jù)負(fù)載特性L推測在特定的輸送速度V下的牽引電動機(jī)Mt的電流值I，所以可以推測在牽引電動機(jī)Mt產(chǎn)生的電力即發(fā)熱量?？梢允褂闷湓O(shè)定發(fā)熱控制的限制值。發(fā)熱控制的限制值例如在后述的例子中是指牽引電動機(jī)Mt的驅(qū)動量的上限值Pduty?；蛘?，在使輸送速度V變動來限制牽引電動機(jī)Mt的發(fā)熱量的例子中，可將輸送速度V的上限速度作為上限值。該限制值可以通過發(fā)熱控制的手法進(jìn)行各種變更。而且，在上述的實(shí)施方式中，舉例說明了測量處理部23對在第一輸送速度VI、第二輸送速度V2下的牽引電動機(jī)Mt中流動的電流值II、12進(jìn)行測定，作為輸送速度V和電流值I的一次直線而取得負(fù)載特性L，但本發(fā)明不限于此。也可以是取得以三個以上的不同的輸送速度V輸送連續(xù)紙所需的電流值I，使負(fù)載特性L的一次直線的精度提高或?qū)⒇?fù)載特性L作為曲線取得。上述的測量處理可按照如下這樣一邊輸送連續(xù)紙一邊執(zhí)行。圖6是表示由牽引單元4、供紙輥13、印刷頭2、排紙輥19構(gòu)成的輸送路徑H與測量處理的各步驟Sll S14的連續(xù)紙前端的位置關(guān)系的示意圖。首先，在測量處理開始之前，連續(xù)紙前端如箭頭Fl所示那樣從牽引單元4被送到供紙輥13。通過供紙動作F1，連續(xù)紙前端被供紙輥13夾持，之后測量處理部23 —邊以第一輸送速度Vl輸送連續(xù)紙而如箭頭F2所示那樣使連續(xù)紙的前端位于印刷頭2的印刷位置 PP附近，一邊取得在第一輸送速度下的負(fù)載信息Il (步驟S11、步驟S12)。接著，測量處理部23如箭頭F3所示那樣在連續(xù)紙前端越過印刷位置PP而到達(dá)排紙輥附近之前，一邊以比第一輸送速度Vl快的第二輸送速度V2供紙連續(xù)紙，一邊取得在第二輸送速度V2下的負(fù)載信息12 (步驟S13、S14)。而且，在以第一輸送速度Vl驅(qū)動后，以比第一輸送速度Vl快的第二輸送速度V2驅(qū)動，由此，可以使輸送速度V穩(wěn)定到第一輸送速度Vl之前所需的時間縮短。另外，所謂印刷區(qū)域前端是指，從連續(xù)紙前端向后方空出用紙的空白部分的區(qū)域。在取得負(fù)載信息12后，如箭頭F4所示，測量處理部23執(zhí)行使連續(xù)紙前端移回到比印刷位置PP靠供紙側(cè)的出頭輔助動作，進(jìn)而如箭頭F5所示，執(zhí)行使連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷位置PP的出頭動作，以備下面的印刷處理。需要說明的是，出頭動作通過供紙傳感器18檢測到連續(xù)紙的前端、然后輸送規(guī)定量，從而能夠使連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷頭2的印刷位置。當(dāng)如此一邊輸送連續(xù)紙一邊執(zhí)行測量處理時，即使是印刷頭2和供紙輥13之間的間隔無法得到充分保障的小型打印機(jī)，也可以取得在兩個不同的第一輸送速度VI、第二輸送速度V2下的牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載信息II、12。而且，也可以取代上述方法，而如圖7那樣一邊輸送連續(xù)紙，一邊執(zhí)行測量處理。在圖7所示的變形例中，在如箭頭Fll所示將連續(xù)紙前端從牽引單元4輸送到供紙輥13的供紙動作之后，測量處理部23如箭頭21所示那樣以第一輸送速度Vl將連續(xù)紙前端從供紙輥13輸送到印刷位置PP之間，取得在第一輸送速度下的牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載信息Il (步驟Sll、S12)。接著，測量處理部23如箭頭F31所示那樣以比第一輸送速度Vl 快的第二輸送速度V2輸送連續(xù)紙，直到連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷位置PP，取得在第二輸送速度V2下的牽引電動機(jī)Mt的負(fù)載信息12 (步驟S13、S14)。如此，當(dāng)一邊輸送連續(xù)紙一邊執(zhí)行測量處理時，可以在使連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷位置PP的出頭動作中組合進(jìn)行測量處理，因此可以使將連續(xù)紙設(shè)置于牽引單元4 上之后直到開始印刷之前的待機(jī)時間縮短。根據(jù)上述的測量處理，在接通電源時或者在連續(xù)紙被再設(shè)置于牽引單元4時等牽引單元4的負(fù)載信息有可能發(fā)生了變動的動作時，可以在將連續(xù)紙設(shè)置于牽引單元4的狀態(tài)下取得牽引電動機(jī)Mt (DC電動機(jī))的負(fù)載信息，因此可以取得更正確的負(fù)載信息。<發(fā)熱控制處理>下面，結(jié)合圖8說明使用如上述那樣得到的負(fù)載特性L的發(fā)熱控制處理。該發(fā)熱控制處理是在印刷控制部21進(jìn)行印刷控制的同時由發(fā)熱控制部25執(zhí)行的，是限制牽引電動機(jī)Mt的發(fā)熱的處理。在以下詳述的發(fā)熱控制處理中，為了防止?fàn)恳妱訖C(jī)Mt的燒損，著眼于在伴隨著發(fā)熱的送紙驅(qū)動反復(fù)進(jìn)行時牽引電動機(jī)Mt成為過熱狀態(tài)的情況，在累積驅(qū)動量hum累積到上限值Pduty時，進(jìn)行控制以使得發(fā)熱控制部25對牽引電動機(jī)Mt的驅(qū)動給予等待時間 Twait0而且，上限值Pduty是牽引電動機(jī)Mt的溫度到達(dá)產(chǎn)生燒損顧慮的溫度之前的驅(qū)動量。如上所述，該上限值Pduty是根據(jù)負(fù)載特性L由測量處理部23設(shè)定的值。在輸送速度 V大且負(fù)載大的情況下，上限值Pduty設(shè)定為小的值，反之，在輸送速度V小且負(fù)載小的情況下，上限值Pduty設(shè)定為大的值。而且，作為累積驅(qū)動量hum的牽引電動機(jī)Mt的驅(qū)動量可以由轉(zhuǎn)速傳感器14取得。在以上的前提下，首先，發(fā)熱控制部25在步驟S21根據(jù)牽引側(cè)用紙傳感器11的輸出判定是否產(chǎn)生用紙用完。判定為在牽引單元4未產(chǎn)生用紙用完的情況下，發(fā)熱控制部25 在步驟S22判定是否由牽引電動機(jī)Mt進(jìn)行送紙驅(qū)動。若發(fā)熱控制部25判定為沒有進(jìn)行送紙驅(qū)動，則處理回到步驟S21。若在步驟S22 判斷為牽引電動機(jī)Mt正進(jìn)行送紙驅(qū)動，則發(fā)熱控制部25在步驟S23中將本次的驅(qū)動量P加在前次的驅(qū)動量Psum_pre上，從而作為累積驅(qū)動量I^sum，進(jìn)而減去I^sub X t (Psum = Psum_ pre+P-PsubXt)。在此，Psub Xt這一部分是與從前次的牽引電動機(jī)Mt的驅(qū)動結(jié)束時到當(dāng)前時刻所經(jīng)過的經(jīng)過時間t相對應(yīng)的牽引電動機(jī)Mt的冷卻量的修正值。由于累積驅(qū)動量還可以認(rèn)為是蓄積熱量，所以根據(jù)經(jīng)過時間從累積驅(qū)動量減去冷卻量。而且，若經(jīng)過時間t大于足夠大的時間tmax(t > tmax)，則判斷為牽引電動機(jī)Mt被充分冷卻，可使累積驅(qū)動量hum復(fù)位為 0 (Psum = 0)。接著，發(fā)熱控制部25在步驟S24中判斷在步驟S23得到的蓄積驅(qū)動量hum是否大于在測量處理部23設(shè)定的上限值Pduty。在蓄積驅(qū)動量hum小于上限值Pduty (Psum < Pduty)的情況下，發(fā)熱控制部25使處理進(jìn)入步驟S26，驅(qū)動牽引電動機(jī)Mt進(jìn)行送紙驅(qū)動，繼續(xù)進(jìn)行印刷。
另一方面，若發(fā)熱控制部25在步驟S24中判定為蓄積驅(qū)動量hum大于等于上限值Pduty (Psum ^ Pduty)，則發(fā)熱控制部25在步驟S25中使?fàn)抗瓅電動機(jī)Mt的驅(qū)動禁止根據(jù)負(fù)載特性L和輸送速度V而在測量處理部23設(shè)定的等待時間Twait。在經(jīng)過了等待時間 Twait秒之后，發(fā)熱控制部25在步驟S^驅(qū)動牽引電動機(jī)Mt而進(jìn)行送紙驅(qū)動，繼續(xù)進(jìn)行印刷。也就是說，在存在牽引電動機(jī)Mt燒損的顧慮的情況下，在等待時間Twait期間，禁止?fàn)恳妱訖C(jī)Mt的驅(qū)動，防止?fàn)恳妱訖C(jī)Mt繼續(xù)發(fā)熱。而且，在步驟S21中，在牽引側(cè)用紙傳感器11檢測出用紙用完的情況下，在供紙之后進(jìn)行測量處理，根據(jù)更新后的負(fù)載特性L對上述的各值Pduty、Psub, Twait進(jìn)行再設(shè)定， 執(zhí)行各處理S22 S26。另外，當(dāng)再接通電源時也進(jìn)行測量處理，根據(jù)通過測量處理得到的負(fù)載特性L對上述的各值Pduty、Psub, Twait進(jìn)行再設(shè)定，執(zhí)行上述的印刷處理。該發(fā)熱控制處理在每一次驅(qū)動牽引電動機(jī)Mt時執(zhí)行。因此，即使是對跨多行的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷的中途存在牽引電動機(jī)Mt燒損的顧慮的情況下，也禁止?fàn)恳妱訖C(jī)Mt的驅(qū)動，從而可以可靠地防止?fàn)恳妱訖C(jī)的燒損。根據(jù)以上的發(fā)熱控制處理，在重新將連續(xù)紙設(shè)置于牽引單元4上而造成對連續(xù)紙施加的張力發(fā)生了變動的情況下等，能夠根據(jù)考慮了施加給牽引單元4的負(fù)載變動量在內(nèi)的正確的負(fù)載信息來設(shè)定上限值Pduty等，因此能夠更可靠地防止?fàn)恳妱訖C(jī)Mt燒損。進(jìn)而，該發(fā)熱控制在輸送速度V大時將上限值Pduty設(shè)定為低的值，而在輸送速度V小時將上限值Pduty設(shè)定為高的值，由此，能夠在不會預(yù)見到負(fù)載信息過度的狀態(tài)下根據(jù)打印機(jī)1的狀況而增大每單位時間的印刷張數(shù)。而且，在上述的發(fā)熱控制處理中，雖然采用的是僅使?fàn)恳妱訖C(jī)Mt以待機(jī)時間 Twait待機(jī)而限制牽引電動機(jī)Mt的發(fā)熱的方法，但也可以在蓄積驅(qū)動量hum大于等于上限值Pduty時使輸送速度V降低從而限制牽引電動機(jī)Mt的發(fā)熱。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其特征在于，包括印刷頭，其具備向連續(xù)紙噴出液體的噴出噴嘴且能夠在主掃描方向上移動；牽引單元，其由DC電動機(jī)驅(qū)動，在垂直于所述主掃描方向的副掃描方向上向所述印刷頭輸送連續(xù)紙；和負(fù)載信息取得部，其在連續(xù)紙設(shè)置在所述牽引單元上的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動所述牽引單元而取得所述DC電動機(jī)的負(fù)載信息。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使其前端與所述印刷頭的印刷位置對齊時，以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，所述負(fù)載信息取得部取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于，所述負(fù)載信息取得部在驅(qū)動所述牽引單元而以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，再使連續(xù)紙的前端移回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
4.如權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于，所述負(fù)載信息取得部在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
5.一種打印機(jī)的印刷方法，使噴出噴嘴在主掃描方向上移動，利用DC電動機(jī)驅(qū)動牽引單元而沿副掃描方向輸送連續(xù)紙，同時對連續(xù)紙噴出液體而進(jìn)行印刷，其特征在于，在連續(xù)紙被設(shè)置在所述牽引單元上的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動所述牽引單元，取得所述DC電動機(jī)的負(fù)載信息。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)的印刷方法，其特征在于，在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與所述印刷頭的印刷位置對齊時，以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。
7.如權(quán)利要求5或6所述的打印機(jī)的印刷方法，其特征在于，在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，再使連續(xù)紙的前端回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
8.如權(quán)利要求5或6所述的打印機(jī)的印刷方法，其特征在于， 在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置， 開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
全文摘要
提供一種打印機(jī)及其印刷方法，所述打印機(jī)具備由DC電動機(jī)驅(qū)動的牽引單元，其中，在再設(shè)置用紙時也可以取得正確的負(fù)載信息。所述打印機(jī)(1)具備印刷頭(2)，其具備向連續(xù)紙噴出液體的噴出噴嘴，并可在主掃描方向移動；牽引單元(4)，其由DC電動機(jī)(Mt)驅(qū)動，在垂直于主掃描方向的副掃描方向上向印刷頭(2)輸送連續(xù)紙；負(fù)載信息取得部(23)，其在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元(4)的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度(V1、V2)驅(qū)動牽引單元(4)而取得DC電動機(jī)(Mt)的負(fù)載信息(I1、I2)。
文檔編號B41J2/01GK102442059SQ2011102
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者野口昭彥 申請人:精工愛普生株式會社