專利名稱：圓周編碼定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)，尤其涉及一種圓周編碼定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來國際國內(nèi)市場興起異形罐的需求，都局限在對稱的形體結(jié)構(gòu)，或和印刷圖案相對獨(dú)立的非對稱結(jié)構(gòu)形式，隨著技術(shù)和市場需求的提高，客戶對罐體形態(tài)的要求越來越多樣化，客戶要求罐子的形體能隨著印刷圖案有一定的變化，視覺效果更好，由于工藝和技術(shù)難度，在一定程度上起到了防偽的效果，要在現(xiàn)有工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)罐體跟印刷圖案對應(yīng)的變化，由于印刷和變形加工不是同時加工，而罐子在成型之前都是圓柱體，位置是雜亂無章的，首先在縮頸變形前要對印刷圖案進(jìn)行辨識定位成了最關(guān)鍵的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中對此類圓柱體圖案進(jìn)行定位加工的方式多采用的是圓柱體旋轉(zhuǎn)+色標(biāo)檢測的方式進(jìn)行，即用一個色標(biāo)傳感器和一個旋轉(zhuǎn)圓柱體的裝置組成，色標(biāo)要在印刷的過程中印上去，作為印刷位置的標(biāo)記，在定位時，首先旋轉(zhuǎn)圓柱體，當(dāng)檢測到色標(biāo)時停止旋轉(zhuǎn)，這樣就可以把要加工的圓柱形物體的印刷圖案都統(tǒng)一定位到一個特定的位置，但是這樣方式存在一定的缺陷，因為待加工物體的無規(guī)律性，旋轉(zhuǎn)角度要從0 360度的范圍都有可能，在目前的高速加工中，時間的耗費(fèi)也是至關(guān)重要的，因此此種方法有很大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種快速的圓周編碼定位系統(tǒng)。可對所要進(jìn)行定位的圓周面進(jìn)行簡單而快速地定位。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種圓周編碼定位系統(tǒng)，包括編碼條和編碼識別裝置，所述編碼條設(shè)置在待加工的罐體產(chǎn)品的圓周方向上，所述編碼條包括編碼識別基帶和數(shù)個設(shè)置于所述編碼識別基帶的編碼列，數(shù)個所述編碼列依次垂直地設(shè)置在所述編碼識別基帶的長度方向上，所述編碼識別裝置對所述編碼列進(jìn)行識別并定位罐體產(chǎn)品的加工部位。其中，所述編碼列包括編碼定位列、編碼碼值列以及間隔列，所述編碼定位列、編碼碼值列以及間隔列的高度和寬度分別相同。作為上述方案的改進(jìn)，所述編碼定位列與所述編碼碼值列為無間距并排。作為上述方案的改進(jìn)，所述編碼碼值列等分為若干二進(jìn)制單元，所述二進(jìn)制單元用高度表示位權(quán)。作為上述方案的改進(jìn)，所述二進(jìn)制單元為實單元表示二進(jìn)制“ 1 ”，所述二進(jìn)制單元為空單元表示“0”。作為上述方案的改進(jìn)，所述二進(jìn)制單元的個數(shù)為所述二進(jìn)制的位數(shù)，所述編碼列的數(shù)量為所述二進(jìn)制所表示的值。作為上述方案的改進(jìn)，所述編碼條印刷于所述待加工的罐體產(chǎn)品的側(cè)面底部的圓周方向上。
作為上述方案的改進(jìn)，所述編碼識別裝置包括攝取單元，處理單元，控制單元，所述攝取單元攝取所述編碼條上的所述編碼列，并傳送至所述處理單元所述編碼列處理成定位信息，并將所述定位信息傳送至控制單元。實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果由于編碼占用位置小，不影響產(chǎn)品的美觀；二進(jìn)制編碼可以直接讀出位置值，進(jìn)行左右兩個方向轉(zhuǎn)動以最短時間距離定位；編碼有冗余，部分編碼失效或錯誤不影響整體定位；本圓周編碼定位系統(tǒng)還可以應(yīng)到多種包裝或印刷品的圓周定位中，應(yīng)用范圍廣。


圖1是本發(fā)明的圓周編碼定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中編碼條的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2所示的編碼條的局部放大圖； 圖4是圖3所示的編碼碼值列結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明是包括印刷在待加工的罐體的圓周面的圓周方向上的編碼條和編碼識別
直ο需要進(jìn)行說明的是圓周面在本實施例中體現(xiàn)為圓柱形罐體的圓周面即為罐體除了上表面和下表明之外的外表面，編碼條可以設(shè)計于該外表面的任一圓周，優(yōu)選為該外表面底部的圓周方向上。參考圖1-2，編碼條由編碼識別基帶10和編碼列20組成，編碼識別基帶10為一條長度為上述外表面的圓周長度的基帶，編碼列20垂直于編碼識別基帶10的長度方向設(shè)置。如圖3所示的編碼列局部結(jié)構(gòu)放大圖。編碼列20是由編碼定位列201、編碼碼值列202和間隔列203組成，三者的寬度和高度都相同，且編碼定位列201與編碼碼值列202之間緊靠排列。需要進(jìn)行說明的是，間隔列為一空列，或為一顏色與編碼定位列、編碼碼值列的顏色對比度明顯的顏色，用于間隔不同的編碼列。如圖4所示的編碼碼值列結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中對編碼碼值列進(jìn)行六等分為二進(jìn)制單元204，二進(jìn)制單元204用高度表示位權(quán)，同時實單元表示為二進(jìn)制值“ 1 ”，實單元表示為二進(jìn)制值“0”，于是各單元組合成一個6位二進(jìn)制數(shù)，從下往上各位權(quán)分別為1、2、4、8、16、32，64種不同的編碼在本實施例表示為編碼碼值列的64種狀態(tài)，于是利用這種編碼設(shè)計將圓周進(jìn)行了 64等分，64種不同的編碼可以按遞增關(guān)系或遞減關(guān)系分別對應(yīng)64個區(qū)域，而圖4中所示值即為25，代表的是第沈個區(qū)域。需要進(jìn)行說明的是，把圓周進(jìn)行64等分，每一等份的寬度為編碼列的寬度，使得相應(yīng)的64個編碼列可以剛好排列于編碼識別基帶上，即剛好可以排列于罐體的側(cè)邊圓周面之上。
需要進(jìn)先說明的是，實單元與空單元為表現(xiàn)為填充的兩種互補(bǔ)顏色，便為編碼識別裝置進(jìn)行識別，例如實單元為一黑色方塊時，空單元為一白色方塊，而當(dāng)印刷背影為白色或為與黑色對比度明顯的顏色時，空單元可以留空不印刷。參考圖1，編碼識別裝置包括攝取單元301、處理單元302、控制單元303，攝取單元 301為一攝像頭，利用攝像頭對編碼列20進(jìn)行攝取，將所取得的圖像信息傳送到處理單元 302進(jìn)行定位信息處理，判斷編碼碼值列各二進(jìn)制單元的狀態(tài)從而得出定位信息，并將定位信息傳送到控制單元303。本發(fā)明在進(jìn)行識別定位時，攝取單元301首先對編碼識別基帶10進(jìn)行定位，測量有效編碼定位列201與相臨兩個編碼定位列的邊沿距離，如測量結(jié)果與設(shè)定值出現(xiàn)大誤差時，則表明當(dāng)前編碼列出現(xiàn)損毀，或者當(dāng)前編碼列無法識別或識別錯誤，這時可比對相鄰編碼列判斷出碼值。而當(dāng)間編碼列為有效時，則進(jìn)行編碼碼值列202的數(shù)值讀取，處理單元 302根據(jù)編碼碼值列上的二進(jìn)制單元與編碼識別基帶的距離，計算出當(dāng)前攝像位置的角度， 如相臨編碼列間距為100份，那么可識別角度為360/(64*100)，得出每份角度為0. 056度， 實際應(yīng)用時距離分辨率精度更高，識別精度也會更高。需要進(jìn)行說明的是，處理單元在對當(dāng)前進(jìn)行編碼識別時，識別出當(dāng)前編碼列不是所需要的定位的，這時可以根據(jù)編碼碼值列的二進(jìn)制單元的遞增或遞減的規(guī)律，按所要定位的編碼位置進(jìn)行預(yù)測，并使控制單元303的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將圓柱體或罐體進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)相應(yīng)編碼列數(shù)進(jìn)行快速定位，以便進(jìn)行快速度加工。需要進(jìn)行說明的是，攝像單元301可為一攝像頭也可為其實可識別顏色的裝置， 例如顏色傳感器、灰度傳感器，在本實施例中優(yōu)選為攝像頭。需要進(jìn)行說明的是，處理單元302可為一計算機(jī)，也可為具有信息處理能力的單片機(jī)系統(tǒng)。作為本發(fā)明的第二實施例，為提高精度可把二進(jìn)制單元進(jìn)行8等分，形成8位二進(jìn)制數(shù)，相應(yīng)地圓周面被等分為256份區(qū)域，由256種編碼列對不同區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，從而實現(xiàn)高分辨率識別定位，其他結(jié)構(gòu)與第一實施相應(yīng)，在此省略說明。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種圓周編碼定位系統(tǒng)，適用于加工罐體產(chǎn)品，其特征在于，包括編碼條和編碼識別裝置，所述編碼條設(shè)置在待加工的罐體產(chǎn)品的圓周方向上，所述編碼條包括編碼識別基帶和數(shù)個設(shè)置于所述編碼識別基帶的編碼列，數(shù)個所述編碼列依次垂直地設(shè)置在所述編碼識別基帶的長度方向上，所述編碼識別裝置對所述編碼列進(jìn)行識別并定位罐體產(chǎn)品的加工部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周編碼定位系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼列包括編碼定位列、編碼碼值列以及間隔列，所述編碼定位列、編碼碼值列以及間隔列的高度和寬度分別相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓周編碼定位系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼定位列與所述編碼碼值列為無間距并排。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓周編碼定位系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼碼值列等分為若干二進(jìn)制單元，所述二進(jìn)制單元用高度表示位權(quán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓周編碼定位系統(tǒng)，其特征在于，所述二進(jìn)制單元為實單元表示二進(jìn)制“ 1 ”，所述二進(jìn)制單元為空單元表示二進(jìn)制“0”。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓周編碼定位系統(tǒng)，其特征在于，所述二進(jìn)制單元的個數(shù)為所述二進(jìn)制的位數(shù)，所述編碼列的數(shù)量為所述二進(jìn)制所表示的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項所述的圓周編碼定位系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼條印刷于所述待加工的罐體產(chǎn)品的側(cè)面底部的圓周方向上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周編碼定位系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼識別裝置包括攝取單元，處理單元，控制單元，所述攝取單元攝取所述編碼條上的所述編碼列，并傳送至所述處理單元將所述編碼列處理成定位信息，并將所述定位信息傳送至控制單元。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種圓周編碼定位系統(tǒng)，包括編碼條和編碼識別裝置，所述編碼條設(shè)置在待加工的罐體產(chǎn)品的圓周方向上，所述編碼條包括編碼識別基帶和數(shù)個設(shè)置于所述編碼識別基帶的編碼列，數(shù)個所述編碼列依次垂直地設(shè)置在所述編碼識別基帶的長度方向上，所述編碼識別裝置對所述編碼列進(jìn)行識別并定位罐體產(chǎn)品的加工部位。采用本發(fā)明，由于編碼占用位置小，不影響產(chǎn)品的美觀；二進(jìn)制編碼可以直接讀出位置值，進(jìn)行左右兩個方向轉(zhuǎn)動以最短時間距離定位；編碼有冗余，部分編碼失效或錯誤不影響整體定位；本圓周編碼定位系統(tǒng)還可以應(yīng)到多種包裝或印刷品的圓周定位中，應(yīng)用范圍廣。
文檔編號B41M3/00GK102254141SQ2011101518
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李君 , 楊海林 申請人:汕頭市東方科技有限公司