專利名稱:流體噴射裝置及擦拭方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及流體噴射裝置及該流體噴射裝置的擦拭方法。
背景技術(shù):
近年來,作為向媒體噴射流體的流體噴射裝置,公知噴墨式打印機(jī)。該打印機(jī)通過從形成于流體噴射頭的噴嘴噴射墨液(流體),對用紙(媒體)實(shí)施印刷處理。在這樣的打印機(jī)中,為了從流體噴射頭的噴嘴穩(wěn)定地噴射墨滴,將成為噴嘴內(nèi)的液面的背壓的流體噴射頭內(nèi)的墨液的壓力總保持成比大氣壓低的負(fù)壓。另外,在這樣的打印機(jī)中,具有擦拭器,該擦拭器用于進(jìn)行通過滑動(dòng)接觸來除去附著在形成有噴嘴開口的流體噴射頭的噴嘴形成面上的附著物(增粘的墨液或紙粉等)的擦拭(例如,專利文獻(xiàn)1、2)。在專利文獻(xiàn)1的打印機(jī)中,擦拭器的前表面先行對噴嘴形成面進(jìn)行滑動(dòng)接觸,由此,在從噴嘴內(nèi)吸出墨液后,再通過從后面對噴嘴形成面進(jìn)行滑動(dòng)接觸的擦拭器的后表面來刮起該被吸出的墨液中所溶解的附著物。另外,在專利文獻(xiàn)2的打印機(jī)中,在通過加壓使噴嘴內(nèi)的墨液滲出到噴嘴形成面上后進(jìn)行擦拭,由此,使附著物溶解在墨液中從而將其除去。專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-063077號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-221534號(hào)公報(bào)不過,如專利文獻(xiàn)1那樣,在擦拭時(shí),當(dāng)從噴嘴內(nèi)吸出墨液時(shí),通過毛細(xì)管作用從噴嘴的上游側(cè)供給墨液。但是,由于噴嘴內(nèi)的液面的背壓總是為負(fù)壓,所以,尤其在以高速進(jìn)行擦拭的情況下,來不及供給墨液,在噴嘴內(nèi)混入氣泡,或液面位置大幅度后退,存在導(dǎo)致墨點(diǎn)遺漏這樣的問題。另一方面,如專利文獻(xiàn)2的打印機(jī)那樣,若使噴嘴內(nèi)的液面的背壓成為正壓,則在墨液從噴嘴內(nèi)被吸出的情況下,也能夠快速地進(jìn)行墨液的供給,抑制了墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。但是,若擦拭器與滲出到噴嘴形成面上的液面接觸,則由于背壓為正壓,墨液沿著擦拭器繼續(xù)流出,存在墨液被浪費(fèi)的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題作出的發(fā)明,其目的在于提供一種能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,且抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生的流體噴射裝置及擦拭方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的流體噴射裝置具有流體噴射頭,其設(shè)置有對流體進(jìn)行噴射的噴嘴;擦拭器,其對該流體噴射頭中的形成有所述噴嘴的噴嘴開口的噴嘴形成面進(jìn)行擦拭;和加壓機(jī)構(gòu),其通過在所述擦拭時(shí),對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行加壓, 使形成在所述噴嘴內(nèi)的凹形狀的液面的曲率在所述噴嘴內(nèi)變化。 通過該構(gòu)成,由于在擦拭時(shí)加壓機(jī)構(gòu)對流體噴射頭內(nèi)的流體進(jìn)行加壓,所以,在擦拭器從噴嘴內(nèi)吸出流體的情況下,能夠迅速向噴嘴內(nèi)供給墨液。由此,能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。而且,由加壓機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的壓力變化,是在不使液面的邊界的位置移動(dòng)且在噴嘴內(nèi)使液面的曲率變化的程度微少的范圍內(nèi),進(jìn)行的。因此,擦拭器與液面接觸的時(shí)間是擦拭器進(jìn)入到噴嘴內(nèi)到通過該噴嘴的較短的時(shí)間,所以,不會(huì)導(dǎo)致流體繼續(xù)流出。因此,能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,且能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。在本發(fā)明的流體噴射裝置中,所述加壓機(jī)構(gòu),在加壓前后保持所述液面的邊界的位置并且所述液面的中央附近不從所述噴嘴開口鼓出的范圍內(nèi),進(jìn)行所述加壓。根據(jù)該構(gòu)成,加壓機(jī)構(gòu)在,加壓前后保持液面的邊界的位置的同時(shí)、在液面的中央附近不從噴嘴開口鼓出的范圍內(nèi),進(jìn)行加壓,所以,能夠抑制液面從噴嘴開口突出并與擦拭器過度地接觸。在本發(fā)明的流體噴射裝置中,所述噴嘴的所述噴嘴開口附近被實(shí)施了疏水處理, 所述加壓機(jī)構(gòu),以使成為所述液面的背壓的所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體的壓力變?yōu)榕c所述液面接觸的氣體的壓力以上的方式進(jìn)行所述加壓。根據(jù)該構(gòu)成,由于噴嘴開口附近被實(shí)施了疏水處理,所以,液面與被實(shí)施了疏水處理的疏水處理部相比向內(nèi)側(cè)后退。因此,即使成為液面的背壓的流體噴射頭內(nèi)的流體的壓力變?yōu)榕c液面接觸的氣體的壓力以上而在噴嘴內(nèi)形成凸形狀的液面,也能夠抑制液面從噴嘴開口突出并與擦拭器過度地接觸。而且,通過這樣使液面的背壓成為正壓,能夠進(jìn)一步抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。在本發(fā)明的流體噴射裝置中,所述凹形狀的液面,以成為該液面的邊界與所述噴嘴開口接觸并且該液面的中央附近被吸入到所述噴嘴內(nèi)的狀態(tài)的方式,形成在所述噴嘴內(nèi)。根據(jù)該構(gòu)成,凹形狀的液面以成為該液面的邊界與所述噴嘴開口接觸且該液面的中央附近被吸入到噴嘴內(nèi)的狀態(tài),形成在噴嘴內(nèi),所以,液面不會(huì)從噴嘴開口突出。本發(fā)明的流體噴射裝置,還具有對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行減壓的減壓機(jī)構(gòu),所述加壓機(jī)構(gòu),以與所述減壓時(shí)相比所述液面的曲率變小的方式進(jìn)行所述加壓。根據(jù)該構(gòu)成,加壓機(jī)構(gòu)以與減壓時(shí)相比液面的曲率變小的方式進(jìn)行加壓,所以,能夠使擦拭時(shí)的流體噴射頭內(nèi)的流體的壓力接近與液面接觸的氣體的壓力。由此,能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,并抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的擦拭方法,是對設(shè)置有對流體進(jìn)行噴射的噴嘴的流體噴射頭中的形成有所述噴嘴的噴嘴開口的噴嘴形成面進(jìn)行擦拭的方法,其具有擦拭工序,在通過對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行加壓,使形成于所述噴嘴內(nèi)的凹形狀的液面的曲率在所述噴嘴內(nèi)變化的狀態(tài)下,對所述噴嘴形成面進(jìn)行擦拭。根據(jù)該構(gòu)成,由于在擦拭時(shí),流體噴射頭內(nèi)的流體被加壓,所以,在擦拭器從噴嘴內(nèi)吸出流體的情況下,能夠迅速地向噴嘴內(nèi)供給墨液。由此,能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。而且,加壓產(chǎn)生的壓力變化,是在不使與噴嘴接觸的液面的邊界的位置移動(dòng)且在噴嘴內(nèi)使液面的曲率發(fā)生變化的程度微少的范圍內(nèi),進(jìn)行的。因此,擦拭器與液面接觸的時(shí)間是擦拭器進(jìn)入到噴嘴內(nèi)到通過該噴嘴的較短的時(shí)間,所以,不會(huì)導(dǎo)致流體繼續(xù)流出。因此,能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,并抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。
圖1是表示第一實(shí)施方式的噴墨式打印機(jī)的概要構(gòu)成的示意圖。圖2是表示擦拭裝置的概要構(gòu)成的剖視圖。
圖3是表示控制裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是用于說明壓差閥的構(gòu)成及作用的剖視圖,圖4(a)表示閉閥時(shí),圖4(b)表示開閥時(shí)。圖5是表示第一實(shí)施方式的噴嘴內(nèi)的液面位置的示意圖,圖5(a)表示減壓時(shí)的狀態(tài),圖5(b)表示加壓時(shí)的狀態(tài)。圖6是表示擦拭處理的流程圖。圖7是表示第二實(shí)施方式的噴嘴內(nèi)的液面位置的示意圖,圖7(a)表示減壓時(shí)的狀態(tài),圖7(b)表示加壓時(shí)的狀態(tài)。附圖標(biāo)記的說明11...作為流體噴射裝置的打印機(jī)、24...流體噴射頭、2 ...噴嘴形成面、 25...噴嘴、2 ...噴嘴開口、44...擦拭器、29...發(fā)揮作為減壓機(jī)構(gòu)作用的壓差閥、 30...加壓機(jī)構(gòu)、Sf...液面。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)以下,參照圖1 圖6對將本發(fā)明具體化成流體噴射裝置的一種即噴墨式打印機(jī) (以下,簡稱為“打印機(jī)”)的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外,在以下的說明中,提及“前后方向”、“左右方向”、“上下方向”的情況分別表示各圖中箭頭所示的前后方向、左右方向、上下方向。如圖1所示,打印機(jī)11具有對作為媒體的用紙P進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)12 ;對用紙P實(shí)施印刷處理的行式打印頭(line head) 13;向行式打印頭13供給作為流體的墨液的墨液供給單元14 ;和維護(hù)單元15。輸送機(jī)構(gòu)12具有一對送紙輥16 ;環(huán)狀的輸送帶17 ;驅(qū)動(dòng)輥18 ;從動(dòng)輥19 ;連接在驅(qū)動(dòng)輥18上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20 ;和一對排紙輥21。輸送帶17卷繞在驅(qū)動(dòng)輥18及從動(dòng)輥 19上,通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)輥18沿圖1的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),進(jìn)行環(huán)繞移動(dòng)。而且,通過送紙輥16、輸送帶17及排紙輥21將用紙P沿輸送方向X輸送。此外,設(shè)有多根(例如兩根)至少對用紙P的寬度方向(前后方向)的兩端進(jìn)行支承的輸送帶17,且在前后方向上并列的輸送帶17之間配置有維護(hù)單元15。行式打印頭13具有支承部22 ;和支承在支承部22上的流體噴射頭24。在流體噴射頭M上設(shè)有多個(gè)用于對墨液進(jìn)行噴射的噴嘴25。而且,在由流體噴射頭M的下表面 (底面)構(gòu)成的噴嘴形成面2 上形成有多個(gè)噴嘴25的噴嘴開口 25a。此外,行式打印頭13及墨液供給單元14,在例如進(jìn)行藍(lán)綠色(C)、洋紅色(M)、黃色 (Y)、黑色⑷四種顏色的彩色印刷的情況下,每個(gè)顏色設(shè)置四組。而且,從支承在支承部22 上的四個(gè)行式打印頭13向被輸送的用紙P重復(fù)排出四色的墨滴并由此進(jìn)行印刷處理。墨液供給單元14具有收容墨液的墨盒沈;構(gòu)成從墨盒沈向流體噴射頭M側(cè)供給墨液的流體供給路的、能夠彈性變形的墨液供給管27 ;和用于加壓供給墨液的加壓泵 28。此外,墨盒26能夠裝拆地安裝在未圖示的盒支架上,并由此被連接在墨液供給管27上。 另外,在墨液供給管27的中途位置上設(shè)有發(fā)揮減壓機(jī)構(gòu)功能的壓差閥四和加壓機(jī)構(gòu)30。在圖1中,如雙點(diǎn)劃線所包圍的部分的放大剖視圖所示,在流體噴射頭M內(nèi)形成有上游側(cè)通過未圖示的墨液流路與墨液供給管27連通、而下游側(cè)與噴嘴25連通的腔室31。 腔室31的上側(cè)的壁面由振動(dòng)板32構(gòu)成,且在振動(dòng)板32的上表面?zhèn)?,在成為腔?1的上方的位置上配設(shè)有壓電元件33。另外,噴嘴25通過貫穿構(gòu)成流體噴射頭M的下表面的噴嘴板34而形成。振動(dòng)板32以在上下方向能夠振動(dòng)的方式被粘貼,并且壓電元件33接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后進(jìn)行伸縮,由此,使振動(dòng)板32在上下方向振動(dòng)。另外,若振動(dòng)板32在上下方向振動(dòng),則腔室31的容積擴(kuò)大、收縮。而且,若腔室31的容積縮小,則經(jīng)由墨液供給管27向腔室31 內(nèi)被供給的墨液從噴嘴25作為墨滴被噴射。此外,噴嘴25以與墨液的親和性(可濕性)變高的方式形成。因此,在噴嘴25內(nèi)形成有凹形狀的液面Sf (彎液面)。這里,彎液面是指,在流體(墨液)與固體表面(噴嘴 25或噴嘴形成面Ma)接觸時(shí),通過作用在兩者的分子間的附著力和流體分子間的凝集力的大小關(guān)系而產(chǎn)生的彎曲的流體表面。下面,對維護(hù)單元15進(jìn)行說明。維護(hù)單元15具有加壓機(jī)構(gòu)30 ;對流體噴射頭M的噴嘴形成面2 進(jìn)行壓頂?shù)膲喉斞b置35 ;用于擦拭噴嘴形成面2 的擦拭裝置36 (參照圖2);和控制裝置100(參照圖 3)。加壓機(jī)構(gòu)30、壓頂裝置35及擦拭裝置36分別設(shè)置在每個(gè)流體噴射頭M上。加壓機(jī)構(gòu)30具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸30a及與轉(zhuǎn)動(dòng)軸30a —起轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪部件30b。加壓機(jī)構(gòu) 30以如下方式進(jìn)行加壓,即凸輪部件30b伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸30a向正向的轉(zhuǎn)動(dòng)而壓扁墨液供給管 27,由此對墨液供給管27內(nèi)及流體噴射頭M內(nèi)的墨液進(jìn)行加壓。另外,在加壓機(jī)構(gòu)30的凸輪部件30b向反向轉(zhuǎn)動(dòng)并回到原來的位置后,加壓被解除。壓頂裝置35除了用于防止噴嘴25的干燥而進(jìn)行壓頂以外,還在進(jìn)行吸引清洗時(shí)使用,該吸引清洗是通過從噴嘴25吸引墨盒沈內(nèi)的墨液,來使氣泡或增粘的墨液等排出。 而且,壓頂裝置35還在進(jìn)行通過加壓泵28使墨盒沈內(nèi)的墨液從噴嘴25排出的加壓清洗時(shí),用于接受從噴嘴25排出的墨液。如圖1所示,壓頂裝置35具有有底四棱箱狀的罩部37、使罩部37升降的升降機(jī)構(gòu)38和吸引泵39。而且,若在通過升降機(jī)構(gòu)38而向上方移動(dòng)的罩部37與噴嘴形成面2 抵接的狀態(tài)下,吸引泵39被驅(qū)動(dòng),則進(jìn)行從噴嘴25排出墨液的吸引清洗。擦拭裝置36在進(jìn)行對噴嘴形成面2 進(jìn)行拂拭從而除去紙粉或墨液等的附著物的擦拭時(shí)使用。如圖2所示,擦拭裝置36具有支架40 ;以沿前后方向延伸的方式架設(shè)在支架40 上的絲杠41 ;用于使絲杠41旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)42 ;支承部件43 ;和由橡膠等彈性體構(gòu)成的板狀的擦拭器44。擦拭器44以立設(shè)的狀態(tài)被支承在支承部件43上,支承部件43被支承在絲杠 41上。另外,在支承部件43的上表面?zhèn)刃纬捎匈A留凹部45。擦拭裝置36,通過升降機(jī)構(gòu)38,擦拭器44能夠上升移動(dòng)到與噴嘴形成面2 抵接的位置。若在擦拭器44與噴嘴形成面2 抵接的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42,則絲杠41旋轉(zhuǎn),在擦拭器44與支承部件43 —起沿前后方向移動(dòng)的過程中,滑動(dòng)接觸噴嘴形成面Ma。由此, 執(zhí)行通過對噴嘴形成面2 進(jìn)行拂拭而清掃的擦拭。此時(shí),從噴嘴形成面2 被拂拭掉的墨液或紙粉沿著擦拭器44流下,并貯留在貯留凹部45中。下面,對控制裝置100及維護(hù)單元15的電構(gòu)成進(jìn)行說明。
如圖3所示,控制裝置100具有發(fā)揮選擇機(jī)構(gòu)的作用的CPU150、R0M151、RAM152及不易失性存儲(chǔ)器153。在R0M151中存儲(chǔ)有由CPU150執(zhí)行的控制程序等。另外,在RAM152 中臨時(shí)存儲(chǔ)有CPU150的計(jì)算結(jié)果以及執(zhí)行控制程序并進(jìn)行處理的各種數(shù)據(jù)等。另外,在能夠重寫的不易失性存儲(chǔ)器153中存儲(chǔ)有打印機(jī)11的工作歷史等。另外,控制裝置100還具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路154 157,這些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路經(jīng)由總線160與CPU150、ROMl5U RAM152及不易失性存儲(chǔ)器153相互連接。而且,CPU 150進(jìn)行維護(hù)單元15的驅(qū)動(dòng)控制。此外,控制裝置100還可以兼作控制打印機(jī)11整體的工作的控
制裝置。具體來說,CPU150通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路巧4對用于使加壓機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30a轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)46進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外,CPU150通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路155對用于驅(qū)動(dòng)壓頂裝置35的吸引泵39的泵電動(dòng)機(jī)47進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并且經(jīng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路156對用于使罩部37及擦拭器44升降的升降機(jī)構(gòu)38的電動(dòng)機(jī)48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外,CPU150通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路157對用于使擦拭裝置36的擦拭器44沿前后方向移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。下面,對壓差閥四進(jìn)行說明。壓差閥四是利用大氣壓和墨液壓的壓差進(jìn)行開閉的隔膜式的自密封閥,配置在墨盒26和加壓機(jī)構(gòu)30之間。如圖4 (a)所示,壓差閥四具有流路形成部件50,該流路形成部件50具有定形性。 在流路形成部件50的一端(圖4的左端)設(shè)有與上游側(cè)的墨液供給管27連接的連接部 51,該上游側(cè)的墨液供給管27與墨盒沈連通。另一方面,在流路形成部件50的右端設(shè)有與下游側(cè)的墨液供給管27連接的連接部52,該下游側(cè)的墨液供給管27與流體噴射頭M連通。另外,在流路形成部件50的一面?zhèn)?圖4的上表面?zhèn)?形成有俯視圓形的凹部50a,且在凹部50a的內(nèi)底面中從中心向左側(cè)偏心的位置上,形成有一個(gè)呈圓錐臺(tái)形狀的凸部50b。 而且,在該凸部50b的上端面形成有向凹部50a內(nèi)的開口,這樣,在連接部51內(nèi)形成有使上游側(cè)的墨液供給管27和凹部50a內(nèi)連通的流入路51a。另一方面,在連接部52內(nèi)形成有使下游側(cè)的墨液供給管27和凹部50a內(nèi)連通的流出路52a。在流路形成部件50的上表面?zhèn)?,以密封凹?0a的開口的方式且以具有撓度的狀態(tài)固定附著有具有撓性的薄膜部件53。另外,在薄膜部件53的面對凹部50a內(nèi)的內(nèi)面?zhèn)鹊拇笾轮醒氩抗潭ǜ街忻娣e比凹部50a的開口面積小的圓板狀的推壓板M。而且,通過薄膜部件53和凹部50a,包圍形成壓力室55。在壓力室55內(nèi)收容有基座部56 ;自由傾動(dòng)地支承在該基座部56上的臂部件57 ; 和向凸部50b側(cè)對臂部件57的一端側(cè)(左端側(cè))施力的施力彈簧58。臂部件57總是受到施力彈簧58的施力,狀態(tài)如下一端側(cè)對設(shè)于凸部50b的上端面的流入路51a的開口進(jìn)行密封,且另一端側(cè)(右端側(cè))將推壓板M向上方推起。由此,薄膜部件53向使壓力室55的內(nèi)容積擴(kuò)大的方向發(fā)生撓曲移動(dòng),壓力室55 及位于其下游區(qū)域的流體噴射頭M內(nèi)成為負(fù)壓。另外,在流入路51a中,通過加壓泵觀,墨液以加壓狀態(tài)被供給,且成為通過總是受到施力彈簧58的施力的臂部件57的一端側(cè)抑制墨液向壓力室55內(nèi)的流入的狀態(tài)。而且,在通過從噴嘴25的噴射或流出墨液被消耗后,壓力室55內(nèi)的負(fù)壓增加,如圖4(b)所示,薄膜部件53克服施力彈簧58的施力向使壓力室55的內(nèi)容積減少的方向發(fā)生撓曲移動(dòng)。這樣,臂部件57的另一端側(cè)經(jīng)由推壓板M被薄膜部件53推壓而發(fā)生傾動(dòng), 一端側(cè)放開流入路51a的開口,所以,被加壓了的墨液通過流入路51a流入到壓力室55內(nèi)。然后,伴隨墨液的流入,壓力室55內(nèi)的負(fù)壓減少后,臂部件57及薄膜部件53再次通過施力彈簧58的施力回到原來的位置。因此,對流體噴射頭M供給與消耗量相應(yīng)的墨液。這樣,在壓差閥四處于成為穩(wěn)定狀態(tài)的閉閥狀態(tài)時(shí),壓力室55及位于其下游側(cè)的流體噴射頭M內(nèi)成為負(fù)壓。在打印機(jī)11中,為了防止因重力而導(dǎo)致墨液的落下且使噴射工作穩(wěn)定,通過壓差閥四將流體噴射頭M內(nèi)的墨液的壓力(以下,將其稱為“背壓”)保持在-IkPa左右的負(fù)壓。S卩,在本實(shí)施方式中,流體噴射頭M內(nèi)的墨液為了墨液的噴射動(dòng)作而被減壓,如圖5 (a)所示,在噴嘴25內(nèi)形成有凹形狀的液面Sf的狀態(tài)成為穩(wěn)定狀態(tài)。此外,在圖5(a) 的局部放大圖中示出了通過壓差閥四將流體噴射頭M內(nèi)減壓到-Iitfa左右的情況下(以下,將其稱為“減壓時(shí)”)的液面位置。在穩(wěn)定狀態(tài)下,液面Sf以成為液面Sf的邊界與噴嘴開口 2 接觸且液面Sf的中央附近被吸入到噴嘴25內(nèi)的狀態(tài)的方式,形成在噴嘴25內(nèi)。而且,由于液面Sf的邊界被噴嘴開口 2 夾住,所以,即使背壓在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)生變化,成為液面Sf的邊界的位置不會(huì)變化而僅曲率發(fā)生變化的狀態(tài)。此外,“被夾住”是指液面Sf卡在形狀或表面狀態(tài)等發(fā)生變化的部分上,與卡在平坦的部分相比,液面位置變得難以移動(dòng)的狀態(tài)。另外,在穩(wěn)定狀態(tài)下, 形成在噴嘴25內(nèi)的液面Sf的曲率變得比背壓與和液面Sf接觸的氣體的壓力(本實(shí)施方式中為大氣壓)相等的情況下大。此外,背壓表示為相對于與液面Sf接觸的氣體的壓力的壓差(計(jì)示壓力)。接下來,對本實(shí)施方式的擦拭進(jìn)行說明。擦拭時(shí),為了刮起附著物,擦拭器44在其頂端發(fā)生彈性變形的狀態(tài)下對噴嘴形成面2 進(jìn)行滑動(dòng)接觸。因此,在擦拭器44通過噴嘴開口 2 時(shí)其頂端進(jìn)入到噴嘴25內(nèi),存在與墨液的液面Sf接觸的情況。此時(shí),如果作用在擦拭器44與墨液之間的附著力(可濕性)大,則通過擦拭器44吸出噴嘴25內(nèi)的墨液。此外,在擦拭器44由與墨液親和性高的材料或表面粗糙度大的材料構(gòu)成的情況下,以及在擦拭器44上附著有刮起來的增粘墨液或紙粉等的情況下,作用在其與墨液之間的附著力變大。若在擦拭時(shí)從噴嘴25內(nèi)吸出墨液,則通過毛細(xì)管作用墨液從位于噴嘴25的上游側(cè)的腔室31被供給。但是,由于墨液的背壓總是被保持在負(fù)壓,所以,尤其在以高速進(jìn)行擦拭的情況下,來不及供給墨液,存在噴嘴25內(nèi)混入氣泡或液面位置大幅度向內(nèi)側(cè)后退的情況。這樣的氣泡的混入以及液面位置的后退成為進(jìn)行印刷處理的情況下導(dǎo)致墨點(diǎn)遺漏的主要原因。相對于墨液的流出,來不及通過毛細(xì)管作用來供給墨液成為伴隨擦拭而產(chǎn)生的墨點(diǎn)遺漏的主要原因,因此背壓越低就越容易發(fā)生墨點(diǎn)遺漏,背壓越高就越難以發(fā)生。但是, 在背壓為正壓的狀態(tài)下,當(dāng)擦拭器44與液面Sf接觸后,存在墨液繼續(xù)地持續(xù)滲出而導(dǎo)致墨液浪費(fèi)的情況。因此,為了抑制墨點(diǎn)遺漏和墨液的消耗,優(yōu)選在擦拭時(shí)使背壓與大氣壓相等。因此,在打印機(jī)11中,在停止時(shí)或進(jìn)行噴射墨液的印刷處理時(shí)通過壓差閥四對流體噴射頭對內(nèi)進(jìn)行減壓,而在擦拭時(shí)通過加壓機(jī)構(gòu)30對流體噴射頭M內(nèi)的被減壓了的墨液進(jìn)行加壓,從而使形成在噴嘴25內(nèi)的凹形狀的液面Sf的曲率在噴嘴25內(nèi)發(fā)生變化。此外,在以下的說明中,將上述的流體噴射頭M的穩(wěn)定狀態(tài)稱為“減壓時(shí)”,而將通過加壓機(jī)構(gòu)30對流體噴射頭M內(nèi)的被減壓了的墨液進(jìn)行加壓的狀態(tài)稱為“加壓時(shí)”。而且,在加壓時(shí),為了使背壓與大氣壓接近且抑制擦拭器44和液面Sf的過度接觸,在加壓前后保持液面Sf的邊界的位置且在液面Sf的中央附近不從噴嘴開口 2 鼓出的范圍內(nèi)進(jìn)行加壓。此外,在背壓與大氣壓相等的情況下,液面Sf通過毛細(xì)管作用和噴嘴25的可濕性而成為凹形狀,所以,在背壓成為比大氣壓稍大的正壓時(shí),液面Sf成為曲率為零的平面形狀。因此,在加壓時(shí)的背壓比減壓時(shí)的背壓大、且將加壓力調(diào)整為大氣壓以下的情況下,加壓時(shí)的液面Sf為與減壓時(shí)相同的凹形狀,但曲率比減壓時(shí)小。此外,即使加壓時(shí)的背壓超過大氣壓,液面Sf成為凸形狀,只要不從噴嘴開口 2 鼓出即可,所以,加壓時(shí)的液面Sf可以為比減壓時(shí)曲率小的凹形狀,也可以為平面形狀。下面,參照附圖6對由CPU150進(jìn)行的擦拭執(zhí)行處理進(jìn)行說明。如圖6所示,控制裝置100收到擦拭執(zhí)行命令后,作為步驟Sll的上升工序, CPU150向正向驅(qū)動(dòng)控制升降機(jī)構(gòu)38的電動(dòng)機(jī)48并使擦拭器44上升到與噴嘴形成面2 抵接的位置。接下來,作為步驟S12的加壓工序,CPU150向正向驅(qū)動(dòng)控制加壓機(jī)構(gòu)30的電動(dòng)機(jī)46并使凸輪部件30b向正向(圖5的順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,流體噴射頭M內(nèi)的墨液被加壓,如圖5 (b)所示,噴嘴25內(nèi)的液面Sf的曲率與減壓時(shí)減小。此時(shí),調(diào)整電動(dòng)機(jī) 46的驅(qū)動(dòng)量,使得保持液面Sf的邊界的位置且液面Sf的中央附近不會(huì)從噴嘴開口 2 鼓出ο然后,作為步驟S13的滑動(dòng)接觸工序(擦拭工序),CPU150對擦拭裝置36的電動(dòng)機(jī)42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制并使擦拭器44沿前后方向(圖5中與紙面正交的方向)移動(dòng)。由此, 通過對流體噴射頭M內(nèi)的墨液進(jìn)行加壓,使在噴嘴25內(nèi)形成的凹形狀的液面Sf的曲率在噴嘴25內(nèi)發(fā)生變化的狀態(tài)下,進(jìn)行噴嘴形成面Ma的擦拭。接下來,在擦拭器44對噴嘴形成面2 進(jìn)行滑動(dòng)接觸的過程中,通過從噴嘴25吸出的墨液潤濕噴嘴形成面2 從而使附著物溶解在墨液中,并同時(shí)對噴嘴形成面2 進(jìn)行拂拭。這樣,在擦拭器44接觸液面Sf時(shí),由于背壓變得比減壓時(shí)高,所以,即使在擦拭器44 以高速在前后方向上移動(dòng)的情況下,也能夠伴隨擦拭器44的墨液的吸出迅速地向噴嘴25 內(nèi)供給墨液。然后,作為步驟S14的加壓解除工序,將加壓機(jī)構(gòu)30的電動(dòng)機(jī)46向反向驅(qū)動(dòng)控制并使凸輪部件30b向與加壓工序相反的方向(圖5的逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,在加壓工序中使轉(zhuǎn)動(dòng)軸30a轉(zhuǎn)動(dòng)180度的情況下,在加壓解除工序中,也可以使轉(zhuǎn)動(dòng)軸30a向與加壓工序相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)180度。由此,加壓被解除,使背壓回到-Iltfa左右的負(fù)壓。最后,作為步驟S15的下降工序,CPU150將升降機(jī)構(gòu)38的電動(dòng)機(jī)48向反向驅(qū)動(dòng)控制并使擦拭器44下降到原來的位置,結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式,能夠得到以下的效果。(1)由于擦拭時(shí)加壓機(jī)構(gòu)30對流體噴射頭M內(nèi)的墨液進(jìn)行加壓,所以,在擦拭器 44從噴嘴25內(nèi)吸出墨液的情況下,能夠迅速地向噴嘴25內(nèi)供給墨液。由此,即使在以高速進(jìn)行擦拭的情況下,也能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。而且,由加壓機(jī)構(gòu)30所導(dǎo)致的背壓的壓力變化,在不使液面Sf的邊界的位置移動(dòng)且在噴嘴25內(nèi)使液面Sf的曲率變化的程度的微少的范圍內(nèi)進(jìn)行。因此,擦拭器44與液面Sf接觸的時(shí)間為擦拭器44進(jìn)入噴嘴25內(nèi)并通過該噴嘴25的較短的時(shí)間,所以不會(huì)導(dǎo)致墨液繼續(xù)流出。因此,能夠抑制伴隨擦拭的墨液的消耗,同時(shí)抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。(2)加壓機(jī)構(gòu)30是在液面Sf不從噴嘴開口 25a鼓出的范圍內(nèi)進(jìn)行加壓,所以,能夠抑制液面Sf從噴嘴開口 25a突出而與擦拭器44過度地接觸。(3)凹形狀的液面Sf,以成為液面Sf的邊界與噴嘴開口 25a接觸,且液面Sf的中央附近被吸入到噴嘴25內(nèi)的狀態(tài)的方式,形成在噴嘴25內(nèi),所以,液面Sf不會(huì)從噴嘴開口 25a突出。(4)由于加壓機(jī)構(gòu)30是以使得液面Sf與減壓時(shí)相比曲率減小的方式進(jìn)行加壓的, 所以,能夠使擦拭時(shí)的背壓(流體噴射頭M內(nèi)的墨液的壓力)接近大氣壓(與液面Sf接觸的氣體的壓力)。由此,能夠抑制伴隨擦拭的墨液的消耗,且抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。(第二實(shí)施方式)接下來,基于圖7對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式的打印機(jī)11中,如圖7所示,對流體噴射頭24的噴嘴形成面24a及噴嘴25的噴嘴開口 25a附近實(shí)施了疏水處理。此外,將被實(shí)施了疏水處理的圖7中以粗線表示的部分稱為疏水處理部Wc。因此,噴嘴25內(nèi)的液面Sf,如圖7(a)所示地,后退到與疏水處理部Wc相比的內(nèi)側(cè),并且液面Sf的邊界形成在疏水處理部Wc的端部(上端部)。因此,在本實(shí)施方式中,背壓成為大氣壓以上,如圖7(b)所示,即使在形成有凸形狀的液面Sf的情況下,也能夠在液面Sf不從噴嘴開口 25a鼓出的范圍內(nèi)進(jìn)行加壓。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式,除了與上述(1)、(2), (4)相同的作用效果以外,還能夠得到以下的效果。(5)由于噴嘴開口 25a附近被實(shí)施了疏水處理,所以,液面Sf與被實(shí)施了疏水處理的疏水處理部Wc相比后退到噴嘴25的內(nèi)側(cè)。因此,即使使背壓成為大氣壓以上且在噴嘴 25內(nèi)形成凸形狀的液面Sf,也能夠抑制液面Sf從噴嘴開口 25a突出而過度與擦拭器44接觸。而且,這樣,通過使液面Sf的背壓成為正壓,能夠進(jìn)一步抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。此外,上述實(shí)施方式還可以變更為以下的其他的實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中,相對于減壓時(shí)的凹形狀的液面Sf的曲率,加壓時(shí)的凸形狀的液面Sf的曲率可以變大。在墨液供給管27的壓差閥四和加壓機(jī)構(gòu)30之間還可以設(shè)置能夠在任意的定時(shí)進(jìn)行開閉控制的開閉閥。該情況下,在進(jìn)行吸引清洗以及加壓清洗時(shí),在使開閉閥成為閉閥狀態(tài)后進(jìn)行吸引以及加壓,在要提高墨液流路內(nèi)的壓力的狀態(tài)下使開閉閥成為開閥狀態(tài), 由此,能夠增加墨液的流速,并使氣泡的排出性提高。另外,通過在通過加壓機(jī)構(gòu)30進(jìn)行加壓時(shí),使開閉閥成為閉閥狀態(tài),能夠抑制加壓力波及上游側(cè),并使加壓力集中在下游側(cè)。可以不具有壓差閥29。在該情況下,也存在根據(jù)流體的種類和噴嘴25的可濕性而在噴嘴25內(nèi)形成凹形狀的液面的情況。另外,通過將墨盒沈(未圖示的盒支架)配置在比流體噴射頭M低的位置上,能夠通過水位差使流體噴射頭M內(nèi)成為負(fù)壓??梢圆捎镁哂袎弘娫虮谩⒒钊鹊募訅簷C(jī)構(gòu)。該情況下,能夠由不易彈性變形的剛體的管路來構(gòu)成流體供給路。由此,伴隨加壓的壓力變動(dòng),不會(huì)被管路的彈性變形吸收,能夠使其向流體噴射頭M內(nèi)傳播。在從一個(gè)墨盒沈向多個(gè)流體噴射頭M供給墨液的情況下,可以將加壓機(jī)構(gòu)30設(shè)置在與墨盒沈連接的單個(gè)的流體供給路(墨液供給管27)上,還可以將加壓機(jī)構(gòu)30設(shè)置在每個(gè)流體噴射頭M上。墨盒沈可以為不能裝拆的墨罐。流體噴射頭M以及噴嘴25的數(shù)量可以任意設(shè)定。打印機(jī)11可以作為具有細(xì)長的流體噴射頭的全行式打印型的行式打印頭式打印機(jī)或橫式打印機(jī)(lateral type printer)、或串行式打印機(jī)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中,采用了噴墨式的打印機(jī),但是也可以采用噴射或排出墨液以外的其他流體的流體噴射裝置和收置有該流體的流體容器。可以應(yīng)用于具有排出微量的液滴的流體噴頭等的各種流體噴射裝置。另外,所謂液滴是指從上述流體噴射裝置排出的流體的狀態(tài),包括粒狀、淚滴狀、拖尾呈絲線狀的物質(zhì)。另外,這里所說的流體,只要是流體噴射裝置能夠噴射的那樣的材料即可。例如,只要是處于液相時(shí)的狀態(tài)的物質(zhì)即可,包括粘性高或低的液狀、溶膠、凝膠水、其他的無機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)那樣的流體狀態(tài),而且不僅是作為物質(zhì)的一種狀態(tài)的流體、還包括溶媒中溶解、分散或混合有包括顏料和/金屬微粒等固形物的功能材料的微粒所成的物質(zhì)等。另外,作為流體的代表例,可以舉出在上述實(shí)施例的方式中所說明的那樣的墨液、液晶等。這里,所謂墨液,包括一般性的水性墨、油性墨以及凝膠墨(gel ink)、熱熔墨(hotmelt ink)等的各種流體組成物。作為流體噴射裝置的具體例,可以是噴射以分散或溶解的方式包含在例如液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、濾色器的制造等中所使用的電極材料和/ 或色材料等的材料的流體的流體噴射裝置、噴射在生物芯片制造中所使用的生物有機(jī)體的流體噴射裝置、作為精密吸管使用的噴射作為試樣的流體的流體噴射裝置、印染裝置或微型分配器(micro dispenser)等。而且,也可以采用在時(shí)鐘、相機(jī)等精密機(jī)械中精確地噴射潤滑油的流體噴射裝置、為了形成在光通信元件等中所用的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等而對基板上噴射紫外線固化樹脂等的透明樹脂液的流體噴射裝置、為了對基板等進(jìn)行蝕刻而噴射酸或堿等的蝕刻液的流體噴射裝置。而且,也能夠在這些之中的任一種噴射裝置以及流體容器中應(yīng)用本發(fā)明。而且,以下記載了從上述實(shí)施方式及各變形例掌握的技術(shù)思想。(1) 一種流體噴射裝置,其特征在于,具有流體噴射頭,其設(shè)置有對流體進(jìn)行噴射的噴嘴;擦拭器,其對該流體噴射頭中的形成有所述噴嘴的噴嘴開口的噴嘴形成面進(jìn)行擦拭;和加壓機(jī)構(gòu),其通過在所述擦拭時(shí),對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行加壓,使形成在所述噴嘴內(nèi)的凹形狀的液面的曲率在所述噴嘴內(nèi)變化。通過該構(gòu)成,由于在擦拭時(shí)加壓機(jī)構(gòu)對流體噴射頭內(nèi)的流體進(jìn)行加壓,所以,在擦拭器從噴嘴內(nèi)吸出流體的情況下,能夠迅速地向噴嘴內(nèi)供給墨液。由此,能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。而且,由加壓機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的壓力變化,在不使液面的邊界的位置移動(dòng)且在噴嘴內(nèi)使液面的曲率變化的程度的微少的范圍內(nèi)進(jìn)行。因此,由于擦拭器與液面接觸的時(shí)間為擦拭器進(jìn)入到噴嘴內(nèi)到通過噴嘴的較短的時(shí)間,所以,不會(huì)導(dǎo)致流體繼續(xù)流出。因此,能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。(2) 一種擦拭方法,是對設(shè)置有對流體進(jìn)行噴射的噴嘴的流體噴射頭中的形成有所述噴嘴的噴嘴開口的噴嘴形成面進(jìn)行擦拭的方法,其特征在于所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體,為了所述流體的噴射而被減壓,在所述噴嘴內(nèi)形成有凹形狀的液面的狀態(tài)為穩(wěn)定狀態(tài),還具有擦拭工序,在通過對處于該穩(wěn)定狀態(tài)的所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行加壓,使形成于所述噴嘴內(nèi)的凹形狀的液面的曲率在所述噴嘴內(nèi)變化的狀態(tài)下,對所述噴嘴形成面進(jìn)行擦拭。通過該構(gòu)成,由于在擦拭時(shí)流體噴射頭內(nèi)的流體被加壓,所以,在擦拭器從噴嘴內(nèi)吸出流體的情況下,能夠迅速地向噴嘴內(nèi)供給墨液。由此,能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。而且, 由加壓所產(chǎn)生的壓力變化,在不使與噴嘴接觸的液面的邊界的位置移動(dòng)且在噴嘴內(nèi)使液面的曲率變化的程度微少的范圍內(nèi)進(jìn)行。因此,擦拭器與液面接觸的時(shí)間為擦拭器進(jìn)入到噴嘴內(nèi)到通過噴嘴的較短的時(shí)間,所以,不會(huì)導(dǎo)致流體繼續(xù)流出。因此,能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,且抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。(3) 一種維護(hù)單元,用于具有設(shè)置了噴射流體的噴嘴的流體噴射頭的流體噴射裝置,其特征在于,具有擦拭器,其對所述流體噴射頭中的形成有所述噴嘴的噴嘴開口的噴嘴形成面進(jìn)行擦拭;加壓機(jī)構(gòu),其在所述擦拭時(shí)對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行加壓,由此,使所述噴嘴內(nèi)形成的凹形狀的液面的曲率在所述噴嘴內(nèi)發(fā)生變化。根據(jù)該構(gòu)成,由于在擦拭時(shí),加壓機(jī)構(gòu)對流體噴射頭內(nèi)的流體進(jìn)行加壓,所以,在擦拭器從噴嘴內(nèi)吸出流體的情況下,能夠迅速向噴嘴內(nèi)供給墨液。由此,能夠抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。而且,加壓機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的壓力變化,在不使液面的邊界的位置移動(dòng)且在噴嘴內(nèi)使液面的曲率變化的程度微少的范圍內(nèi)進(jìn)行的。因此,擦拭器與液面接觸的時(shí)間是擦拭器進(jìn)入到噴嘴內(nèi)到通過噴嘴的較短的時(shí)間,所以,不會(huì)導(dǎo)致流體繼續(xù)流出。因此,能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,且抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種流體噴射裝置,其特征在于,具有 流體噴射頭,其設(shè)置有對流體進(jìn)行噴射的噴嘴;擦拭器,其對該流體噴射頭中的形成有所述噴嘴的噴嘴開口的噴嘴形成面進(jìn)行擦拭;和加壓機(jī)構(gòu),其通過在所述擦拭時(shí),對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行加壓,使形成在所述噴嘴內(nèi)的凹形狀的液面的曲率在所述噴嘴內(nèi)變化。
2.如權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置,其特征在于,所述加壓機(jī)構(gòu),在加壓前后保持所述液面的邊界的位置并且所述液面的中央附近不從所述噴嘴開口鼓出的范圍內(nèi),進(jìn)行所述加壓。
3.如權(quán)利要求2所述的流體噴射裝置,其特征在于, 所述噴嘴的所述噴嘴開口附近被實(shí)施了疏水處理,所述加壓機(jī)構(gòu),以使成為所述液面的背壓的所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體的壓力變?yōu)榕c所述液面接觸的氣體的壓力以上的方式進(jìn)行所述加壓。
4.如權(quán)利要求2所述的流體噴射裝置,其特征在于,所述凹形狀的液面,以成為該液面的邊界與所述噴嘴開口接觸并且該液面的中央附近被吸入到所述噴嘴內(nèi)的狀態(tài)的方式,形成在所述噴嘴內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1 4的任一項(xiàng)所述的流體噴射裝置,其特征在于, 還具有對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行減壓的減壓機(jī)構(gòu),所述加壓機(jī)構(gòu),以與所述減壓時(shí)相比所述液面的曲率變小的方式進(jìn)行所述加壓。
6.一種擦拭方法,是對設(shè)置有對流體進(jìn)行噴射的噴嘴的流體噴射頭中的形成有所述噴嘴的噴嘴開口的噴嘴形成面進(jìn)行擦拭的方法,其特征在于具有擦拭工序,在通過對所述流體噴射頭內(nèi)的所述流體進(jìn)行加壓,使形成于所述噴嘴內(nèi)的凹形狀的液面的曲率在所述噴嘴內(nèi)變化的狀態(tài)下,對所述噴嘴形成面進(jìn)行擦拭。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制伴隨擦拭的流體的消耗,且抑制墨點(diǎn)遺漏的發(fā)生的流體噴射裝置及擦拭方法。打印機(jī)具有設(shè)置了噴射墨液的噴嘴(25)的流體噴射頭(24);擦拭器(44),其對流體噴射頭(24)中的形成有噴嘴(25)的噴嘴開口(25a)的噴嘴形成面(24a)進(jìn)行擦拭;和加壓機(jī)構(gòu)(30),其通過在擦拭時(shí)對流體噴射頭(24)內(nèi)的墨液進(jìn)行加壓,使噴嘴(25)內(nèi)形成的凹形狀的液面(Sf)的曲率在噴嘴(25)內(nèi)發(fā)生變化。
文檔編號(hào)B41J2/165GK102152638SQ2011100340
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者小橋勝, 山田陽一, 香月清輝 申請人:精工愛普生株式會(huì)社