專利名稱：膠版印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如在基板上通過印刷形成電極圖案的情況那樣、為了在印刷對象上以較高的印刷精度進(jìn)行精密的印刷而使用的膠版印刷裝置。
背景技術(shù)：
作為印刷技術(shù)之一，有膠版印刷，其中的使用凹版的膠版印刷通過將墨從被涂墨的凹版向滾動的橡皮輥暫且轉(zhuǎn)印(受理)后、進(jìn)行從橡皮輥向印刷對象墨的再轉(zhuǎn)印(印刷)， 作為能夠在印刷對象的表面上再現(xiàn)性良好地印刷凹版的印刷圖案的手法被周知。近年來，作為將液晶顯示器等的電極圖案(導(dǎo)電圖案)形成在需要的基板上的手法，提出了代替通過金屬蒸鍍膜的蝕刻等的微細(xì)加工、使用用導(dǎo)電性膏作為印刷墨的印刷技術(shù)、例如使用凹版膠版印刷技術(shù)在基板上印刷形成電極圖案的手法(例如參照專利文獻(xiàn) 1、專利文獻(xiàn)2)。在將電極圖案那樣的精細(xì)的印刷圖案膠版印刷到基板那樣的平板狀的印刷對象上的情況下，要求較高的印刷精度。因此，作為進(jìn)行較高的印刷精度的膠版印刷的情況下的膠版印刷裝置，做成作為版而使用與印刷對象同樣的平板狀的版的形式的平板印刷裝置是有利的。可是，以往為了印刷精度提高而提出了以下的手法。在該手法中，在能夠在橡皮輥的下方行進(jìn)的移動工作臺(臺)上，沿著工作臺移動方向隔開需要間隔設(shè)有載置固定印刷用版的版用的底座、和載置固定作為印刷對象的玻璃基板的基板用的底座。此外，版用的底座和基板用的底座的某一個具備使對應(yīng)的底座向沿著其上表面的任意的方向變位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，準(zhǔn)備將作為固定在版用的底座上的印刷用版的基準(zhǔn)的部分?jǐn)z像的相機(jī)、和將作為固定在基板用的底座上的玻璃基板的基準(zhǔn)的部分?jǐn)z像的相機(jī)，將用這些版用的相機(jī)及基板用的相機(jī)分別攝像的印刷用版與玻璃基板的圖像信息相互比較，通過設(shè)在一個底座上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行對應(yīng)的底座的位置調(diào)節(jié)，以使兩者的相對的偏差最小化。根據(jù)該手法，能夠?qū)⒂∷⒂冒媾c玻璃基板的相對的位置偏差高精度地修正，能夠?qū)ΣＡЩ暹M(jìn)行高精度的印刷 (例如參照專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 日本特許第2797567號公報專利文獻(xiàn)2 日本特許第3904433號公報
專利文獻(xiàn)3 日本特許第3112581號公報。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻(xiàn)3所示的手法中，僅在版用的底座和基板用的底座的某一個上具備用來使對應(yīng)的底座變位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。因此，即使能夠?qū)⒂∷⒂冒媾c玻璃基板的相對的位置偏差高精度地修正，也難以使版及玻璃基板那樣的印刷對象與橡皮輥在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下接觸。S卩，在通過膠版印刷將液晶顯示器等的電極圖案形成到基板上的情況下，例如要求ΙΟμπι左右的微細(xì)的電極寬度。為了進(jìn)行這樣的高精度的印刷，使印刷對象的安裝位置的偏差的容許范圍為幾ym。對此，在將印刷對象依次替換為新的而進(jìn)行印刷作業(yè)的情況下，對于全部的印刷對象使其安裝位置的誤差收納到幾μm的范圍中是困難的。此外，由于版通過在印刷中使用而逐漸磨損(消耗)，所以產(chǎn)生了按照需要的印刷次數(shù)或印刷時間更換版的需要。此外，在進(jìn)行重疊印刷時有時需要進(jìn)行版的更換，但在進(jìn)行這樣的版的更換的情況下，使更換后的版的安裝位置與更換前的版的安裝位置的位置偏差每次收納到幾μm的范圍中是困難的。因而，在將印刷對象依次替換為新的而進(jìn)行印刷作業(yè)時，實際情況是有可能按照印刷對象發(fā)生安裝位置的位置偏差、并且有可能隨著版的更換而按照版發(fā)生安裝位置的位
置偏差。但是，專利文獻(xiàn)3所示的手法是以版與作為印刷對象的玻璃基板的某一個的位置為基準(zhǔn)、將另一個的位置修正以使其與該基準(zhǔn)一致的手法。因此，如果作為基準(zhǔn)的一側(cè)的版或作為印刷對象的玻璃基板的安裝位置從與橡皮輥的軸心成直角的方向傾斜，則發(fā)生版與作為印刷對象的玻璃基板的兩者相對于橡皮輥的旋轉(zhuǎn)的外周面在斜向傾斜的狀態(tài)下接觸的問題。進(jìn)而，由于僅在版用的底座和基板用的底座的某一個上具備驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所以在專利文獻(xiàn)3中，完全沒有在使版及作為印刷對象的玻璃基板的兩者接觸在橡皮輥上的期間中進(jìn)行位置修正而提高印刷精度的考慮。所以，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)⒈３衷诎婀ぷ髋_上的版的位置、與保持在印刷對象工作臺上的印刷對象的位置分別高精度地對位、并且能夠使保持在版工作臺上的版與保持在印刷對象工作臺上的印刷對象都以正對的狀態(tài)接觸在橡皮輥上、能夠提高印刷位置的再現(xiàn)性、進(jìn)而通過在使版或印刷對象接觸在橡皮輥上的期間中進(jìn)行位置修正、能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的印刷精度的提高的膠版印刷裝置。為了解決上述課題，有關(guān)本發(fā)明的第一發(fā)明的膠版印刷裝置具備在設(shè)于架臺上的導(dǎo)軌上單獨(dú)或一體地行進(jìn)的版工作臺和印刷對象工作臺，通過使橡皮輥從上方依次接觸在保持于版工作臺上的版、和保持于印刷對象工作臺上的印刷對象上，進(jìn)行從版向橡皮輥的轉(zhuǎn)印、和從橡皮輥向印刷對象的再轉(zhuǎn)印。此外，使版保持在設(shè)于版工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上，并且使印刷對象保持在設(shè)于印刷對象工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上，進(jìn)而，在架臺上的需要部位上，分別設(shè)置用來進(jìn)行保持在版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)、和用來進(jìn)行保持在印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)。此外，在上述結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為，代替上述各校準(zhǔn)區(qū)，在架臺上的需要部位上設(shè)置進(jìn)行保持在版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版的校準(zhǔn)、和保持在印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的校準(zhǔn)的共通的校準(zhǔn)區(qū)，并且在該校準(zhǔn)區(qū)中具備用來檢測保持在版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版、和保持在印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的共通的校準(zhǔn)傳感
ο
進(jìn)而，在上述各結(jié)構(gòu)中，也可以是，在使橡皮輥接觸在保持于版工作臺上的校準(zhǔn)臺和印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版或印刷對象上的狀態(tài)下也能夠進(jìn)行版或印刷對象的校準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的膠版印刷裝置，發(fā)揮以下這樣的良好的效果。(1)通過進(jìn)行由版工作臺的校準(zhǔn)臺對版的初始校準(zhǔn)，能夠不受版向版工作臺的安裝位置的誤差的影響而使版保持在版工作臺的規(guī)定位置上。同樣，通過進(jìn)行由印刷對象工作臺的校準(zhǔn)臺對印刷對象的初始校準(zhǔn)，能夠不受印刷對象向印刷對象工作臺的安裝位置的誤差的影響而使印刷對象保持在印刷對象工作臺的規(guī)定位置上。由此，能夠使保持在沿著同一導(dǎo)軌通過橡皮輥的下方時的版工作臺上的版與保持在印刷對象工作臺上的印刷對象的相對位置每次相同，能夠?qū)娴挠∷D案以高精度的位置再現(xiàn)性印刷到印刷對象上。(2)因而，能夠?qū)Ω饔∷ο筮M(jìn)行印刷位置的再現(xiàn)性及印刷圖案的再現(xiàn)性都較高的印刷，能夠?qū)τ∷ο鬁?zhǔn)確且以較高的再現(xiàn)性印刷電極圖案那樣的精密的印刷圖案。進(jìn)而，在一邊更換版一邊對印刷對象重疊印刷電極圖案那樣的精密的印刷圖案的情況下，也能夠抑制重合的偏差。(3)通過做成在架臺上的需要部位上設(shè)置進(jìn)行保持在版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版的校準(zhǔn)、和保持在印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的校準(zhǔn)的共通的校準(zhǔn)區(qū)、并且在校準(zhǔn)區(qū)中具備用來檢測保持在版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版、和保持在印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的共通的校準(zhǔn)傳感器的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑵鹨蛴谠O(shè)在校準(zhǔn)區(qū)中的校準(zhǔn)傳感器的個體差異等的誤差排除、使保持在版工作臺上的版與保持在印刷對象工作臺上的印刷對象的相對的配置精度更加良好地每次相同。由此，能夠進(jìn)行更高精度的印刷。(4)通過將版工作臺上的校準(zhǔn)臺和印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺做成即使在使橡皮輥接觸在保持在各校準(zhǔn)臺上的版或印刷對象上的狀態(tài)下也能夠進(jìn)行版或印刷對象的校準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)，即使在橡皮輥的正下方導(dǎo)軌的筆直性或?qū)к壍南鄬τ谙鹌ぽ佪S心的正交性下降， 也能夠修正位置以使得版或印刷對象在正對的狀態(tài)下對橡皮輥不發(fā)生橫向偏差而接觸。此外，在橡皮輥偏心、即使使橡皮輥以一定速度旋轉(zhuǎn)圓周速度也變化的情況下，能夠同步于其圓周速度的變化而將版或基板的移動速度修正。(5)進(jìn)而，在將橡皮輥以需要的接觸壓力推壓在保持于版工作臺上的版或保持于印刷對象工作臺上的印刷對象上而進(jìn)行轉(zhuǎn)印或再轉(zhuǎn)印時，即使因由橡皮輥?zhàn)饔玫慕佑|壓力等的影響而在版或印刷對象上發(fā)生微小的位置偏差，也能夠?qū)⒃撐恢闷钚拚?br>

圖1是表示本發(fā)明的膠版印刷裝置的一實施方式的概略側(cè)視圖。圖2是表示圖1的膠版印刷裝置的版用校準(zhǔn)區(qū)的部分的概略立體圖。圖3是表示圖1的膠版印刷裝置的基板用的校準(zhǔn)區(qū)的部分的概略立體圖。圖4是表示本發(fā)明的膠版印刷裝置的另一實施方式的概略側(cè)視圖。
具體實施例方式以下，參照

用來實施本發(fā)明的形態(tài)。圖1至圖4是表示本發(fā)明的膠版印刷裝置的一實施方式的圖，具有以下的構(gòu)造。
在水平的架臺1的上側(cè)，設(shè)有沿一方向(X軸方向)延伸的導(dǎo)軌2、例如兩根一組的導(dǎo)軌2。在導(dǎo)軌2上，從導(dǎo)軌2的長度方向的一端側(cè)(圖1中的左側(cè))依次排列配置有版工作臺3、和作為印刷對象工作臺的基板工作臺4。此外，上述各工作臺3、4分別經(jīng)由單獨(dú)的導(dǎo)引塊5可滑動地安裝在導(dǎo)軌2上。上述各工作臺3、4具備線性馬達(dá)等未圖示的單獨(dú)的驅(qū)動裝置，能夠沿著導(dǎo)軌2獨(dú)立地往復(fù)運(yùn)動(行進(jìn))。此外，通過沿著導(dǎo)軌2設(shè)在架臺1上的需要部位上的未圖示的線性標(biāo)尺，能夠進(jìn)行版工作臺3和基板工作臺4的沿著導(dǎo)軌2的長度方向的位置、即以X軸方向的需要的點(diǎn)為基準(zhǔn)的絕對位置(坐標(biāo))的檢測。進(jìn)而，在版工作臺3的上部，設(shè)有能夠進(jìn)行向?qū)к?的長度方向(X軸方向)及與導(dǎo)軌2的長度方向正交的方向(Y軸方向)的水平移動、和進(jìn)行相對于導(dǎo)軌2的長度方向的偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)的校準(zhǔn)臺6。在該校準(zhǔn)臺6的上側(cè)能夠載置保持版7。在基板工作臺4的上部，設(shè)有與版工作臺3的校準(zhǔn)臺6同樣能夠進(jìn)行向X軸方向及Y軸方向的水平移動、和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)的校準(zhǔn)臺8。在該校準(zhǔn)臺8的上側(cè)，能夠載置保持作為印刷對象的基板9。在架臺1上的與導(dǎo)軌2的長度方向中間部對應(yīng)的部位上，在導(dǎo)軌2的需要尺寸上方位置上，設(shè)有轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10。轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10具備沿著與導(dǎo)軌2的長度方向正交的方向 (Y軸方向)配置的橡皮輥11、用來使橡皮輥11升降的升降用致動器12、和用來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橡皮輥11的驅(qū)動馬達(dá)13。進(jìn)而，在架臺1上的版工作臺3能夠行進(jìn)的需要部位、例如比轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10更靠導(dǎo)軌2的長度方向一端側(cè)需要尺寸的位置上，設(shè)有用來對保持在版工作臺3上的版7進(jìn)行涂墨的涂墨裝置14。此外，在架臺1上的版工作臺3能夠行進(jìn)的別的需要部位、例如比涂墨裝置14更靠導(dǎo)軌2的長度方向一端側(cè)需要尺寸的位置上，設(shè)有用來進(jìn)行保持在版工作臺3 的校準(zhǔn)臺6上的版7的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)15。進(jìn)而，在架臺1上的基板工作臺4能夠行進(jìn)的需要部位、例如比轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10更靠導(dǎo)軌2的長度方向另一端側(cè)需要尺寸的位置上，設(shè)有用來進(jìn)行保持在基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8上的基板9的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)16。并且，通過這些部件大體上構(gòu)成了本發(fā)明的膠版印刷裝置。更具體地講，版用的校準(zhǔn)區(qū)15如圖1及圖2所示，具有使得沿著導(dǎo)軌2行進(jìn)的版工作臺3能夠通過下方的支承架臺17。此外，在支承架臺17上，在與保持在版工作臺3的校準(zhǔn)臺6上的版7的對角對應(yīng)的兩個部位或者與四角部對應(yīng)的4個部位上，分別朝下設(shè)有作為校準(zhǔn)傳感器的精密相機(jī)18。另外，在圖2中表示了在對應(yīng)于版7的四角部的4個部位設(shè)有精密相機(jī)18的結(jié)構(gòu)?；逵玫男?zhǔn)區(qū)16與版用的校準(zhǔn)區(qū)15同樣，如圖1及圖3所示，具有使得沿著導(dǎo)軌2行進(jìn)的基板工作臺4能夠通過下方的支承架臺17a。此外，在支承架臺17a上，在與保持在基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8上的基板9的對角對應(yīng)的兩個部位或與四角部對應(yīng)的4個部位上，分別朝下設(shè)有作為校準(zhǔn)傳感器的精密相機(jī)18a。另外，在圖3中表示了在對應(yīng)于版7 的四角部的4個部位設(shè)有精密相機(jī)18a的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，本發(fā)明的膠版印刷裝置為了進(jìn)行膠版印刷的需要，如圖1所示，在架臺1上的與導(dǎo)軌2的長度方向一端部對應(yīng)的部位上具備版工作臺待機(jī)區(qū)19。通過該版工作臺待機(jī)區(qū)19，能夠使版工作臺3移動到導(dǎo)軌2的長度方向一端部而待機(jī)、并且能夠進(jìn)行保持在版工作臺3的校準(zhǔn)臺6上的版7的更換。此外，在架臺1上的與導(dǎo)軌2的長度方向另一端部對應(yīng)的部位上具備基板設(shè)置區(qū)20。該基板設(shè)置區(qū)20是用來在使基板工作臺4移動到導(dǎo)軌2 的長度方向另一端部而待機(jī)的狀態(tài)下、對基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8進(jìn)行新的基板9的安裝和印刷后的基板9的拆卸的區(qū)。在使用具有以上的結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的膠版印刷裝置的情況下，進(jìn)行以下的動作。當(dāng)在版工作臺3的校準(zhǔn)臺6上為了印刷作業(yè)開始而保持著新的版7時、以及在校準(zhǔn)臺6上隨著版7的更換而保持著新的版7時，使版工作臺3沿著導(dǎo)軌2行進(jìn)到校準(zhǔn)區(qū)15， 停止在校準(zhǔn)區(qū)15的規(guī)定的校準(zhǔn)位置(未圖示)上。在該狀態(tài)下，將設(shè)在保持于版工作臺3的校準(zhǔn)臺6上的版7的對角或4角部上的未圖示的指示標(biāo)記用精密相機(jī)18攝影，基于其圖像信息，使校準(zhǔn)臺6進(jìn)行在X — Y平面內(nèi)的水平移動和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)移動，以使被攝影的版7的指示標(biāo)記的位置與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的配置一致，進(jìn)行版7的位置修正。由此，不論版7的對于版工作臺3的校準(zhǔn)臺6的安裝精度如何，都進(jìn)行初始校準(zhǔn)以使版7的相對于版工作臺3的相對的配置總為一定。另外，版7的校準(zhǔn)也可以對相同的版7按照需要的印刷次數(shù)、印刷時間定期地進(jìn)行校準(zhǔn)。另一方面，當(dāng)使作為印刷對象的新的基板9保持在基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8上時， 使版工作臺3沿著導(dǎo)軌2行進(jìn)到校準(zhǔn)區(qū)16，停止在校準(zhǔn)區(qū)16的規(guī)定的校準(zhǔn)位置(未圖示) 上。在該狀態(tài)下，將設(shè)在保持于基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8上的基板9的對角或4角部上的未圖示的指示標(biāo)記用精密相機(jī)18a攝影，基于其圖像信息，使校準(zhǔn)臺8進(jìn)行在X — Y平面內(nèi)的水平移動和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)移動，以使被攝影的基板9的指示標(biāo)記的位置與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的配置一致，進(jìn)行基板9的位置修正。由此，不論基板9的對于基板工作臺4 的校準(zhǔn)臺8的安裝精度如何，都進(jìn)行初始校準(zhǔn)以使各基板9的對于基板工作臺4的相對的配置每次為一定。通過以上的動作，當(dāng)將沿著相同的導(dǎo)軌2行進(jìn)的版工作臺3與基板工作臺4配置到導(dǎo)軌2的相同部位、例如轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10的橡皮輥11的正下方位置時，保持在配置在橡皮輥11的正下方位置的版工作臺3上的版7的位置、與保持在配置在橡皮輥11的正下方位置的基板工作臺4上的基板9的位置的相對關(guān)系每次相同。進(jìn)而，可以使保持在版工作臺 3上的版7、以及保持在基板工作臺4上的基板9正對著橡皮輥11的軸心而配置。然后，使版工作臺3向涂墨裝置14移動，對保持在版工作臺3上的版7進(jìn)行涂墨。 接著，使版工作臺3向轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10移動，一邊使版工作臺3行進(jìn)，一邊使橡皮輥11以同步的圓周速度從上方接觸在保持于版工作臺3上的版7上，進(jìn)行從版7向橡皮輥11的墨的轉(zhuǎn)印。接著，使基板工作臺4向轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10移動后，一邊使基板工作臺4以與使版工作臺3向轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10移動時同方向、同樣條件行進(jìn)，一邊使橡皮輥11以同步的圓周速度從上方接觸在保持于基板工作臺4上的基板9上，進(jìn)行從橡皮輥11向基板9的再轉(zhuǎn)印，通過對基板9印刷版11的印刷圖案而進(jìn)行膠版印刷。然后，每次將保持在基板工作臺4上的基板9替換為新的基板9時進(jìn)行上述的初始校準(zhǔn)。結(jié)果，保持在配置于橡皮輥11的正下方位置上的版工作臺3上的版7的位置、與新保持在配置于橡皮輥11的正下方位置上的基板工作臺4上的基板9的位置的相對關(guān)系每次相同。因此，將版7的印刷圖案對作為印刷對象的各基板9以高精度的位置再現(xiàn)性印刷。進(jìn)而，在橡皮輥11的正下方、導(dǎo)軌2因制作精度等而從與橡皮輥11的軸心成直角的方向傾斜或彎曲的情況下，沿著導(dǎo)軌2行進(jìn)的版工作臺3或基板工作臺4沿從與橡皮輥 11的軸心方向成直角的方向傾斜的方向通過橡皮輥11的下方、或一邊彎曲一邊通過橡皮輥11的下方。結(jié)果，當(dāng)在進(jìn)行初始校準(zhǔn)的階段中使橡皮輥11接觸在正對于橡皮輥11的軸心而配置的版工作臺3上的版7、或基板工作臺4上的基板9上時，版7或基板9向從與橡皮輥11的軸心成直角的方向傾斜的方向在橡皮輥11的下方移動、或一邊彎曲一邊通過橡皮輥11的下方，所以擔(dān)心印刷精度的下降。在此情況下，當(dāng)使橡皮輥11從上方對版工作臺3的上的版7或基板工作臺4上的基板9接觸的狀態(tài)時，使各工作臺3、4的校準(zhǔn)臺6、8進(jìn)行在X — Y平面內(nèi)的水平移動及旋轉(zhuǎn)移動以將沿著導(dǎo)軌2的各工作臺3、4的行進(jìn)方向的傾斜及彎曲抵消，使版工作臺3上的版7、或基板工作臺4上的基板9向與橡皮輥11的軸心成直角的方向移動。進(jìn)而，在橡皮輥11因制作精度等而偏心的情況下，即使使橡皮輥11以一定速度旋轉(zhuǎn)，對應(yīng)于其旋轉(zhuǎn)角度而從旋轉(zhuǎn)中心到圓周位置的表觀半徑也變化，所以在圓周速度中發(fā)生變化。在此情況下，首先，預(yù)先計測橡皮輥11的旋轉(zhuǎn)角度與圓周速度的變化的相關(guān)。接著，當(dāng)版工作臺3或基板工作臺4通過橡皮輥11的下方時，通過使各工作臺3、4的校準(zhǔn)臺 6、8對應(yīng)于橡皮輥11的旋轉(zhuǎn)角度而沿著各工作臺3、4的行進(jìn)方向移動，使保持在各個校準(zhǔn)臺6、8上的版7或基板9的移動速度相對于各工作臺3、4的行進(jìn)速度增速或減速，同步于橡皮輥11的變化的圓周速度。這樣，根據(jù)本發(fā)明的膠版印刷裝置，通過進(jìn)行用版工作臺3的校準(zhǔn)臺6對版7的初始校準(zhǔn)，能夠不受版7的向版工作臺3的安裝時的安裝位置的誤差的影響而使版7保持在版工作臺3的規(guī)定位置上。同樣，通過進(jìn)行用基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8對基板9的初始校準(zhǔn)，能夠不受基板9向基板工作臺4的安裝時的安裝位置的誤差的影響而使基板9保持在基板工作臺4的規(guī)定的位置上。因此，能夠使通過橡皮輥11的下方時的版工作臺3上的版 7與通過橡皮輥11的下方時的基板工作臺4上的基板9的相對位置每次相同。由此，能夠?qū)?的印刷圖案以高精度的位置再現(xiàn)性印刷到作為印刷對象的各基板9上。進(jìn)而，即使在橡皮輥11的正下方導(dǎo)引版工作臺3或基板工作臺4的行進(jìn)的導(dǎo)軌2 的筆直性或?qū)к?的相對于橡皮輥11的軸心的正交性下降，也能夠使版7或基板9以正對的狀態(tài)不發(fā)生橫向偏差而對橡皮輥11接觸。此外，即使橡皮輥11偏心，也能夠一邊同步于橡皮輥11的圓周速度的變化使版7或基板9的移動速度變化一邊進(jìn)行與橡皮輥11的接觸。 因此，能夠進(jìn)一步提高印刷圖案的再現(xiàn)性。由此，能夠?qū)Ω骰?進(jìn)行印刷位置的再現(xiàn)性及印刷圖案的再現(xiàn)性都較高的印刷，能夠?qū)?準(zhǔn)確且以較高的再現(xiàn)性印刷電極圖案那樣的精密的印刷圖案。進(jìn)而，在一邊更換版7 —邊對基板9重疊印刷電極圖案那樣的精密的印刷圖案的情況下，也能夠抑制
重合偏差。進(jìn)而，當(dāng)使橡皮輥11對保持在版工作臺3上的版7或保持在基板工作臺4上的基板9以需要的接觸壓力推壓而進(jìn)行轉(zhuǎn)印或再轉(zhuǎn)印時，有通過由橡皮輥11作用的接觸壓力等的影響而在版7或基板9上發(fā)生微小的位置偏差的情況。在這樣的情況下，也能夠用未圖示的變位傳感器實時地檢測配置在橡皮輥11的正下方的版工作臺3上的版7或基板工作臺4上的基板9的位置、基于其檢測信號通過版工作臺3的校準(zhǔn)臺6或基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8進(jìn)行版7或基板9的位置修正。接著，圖4是表示本發(fā)明的另一實施方式的圖。在該實施方式中，在與圖1至圖3 所示同樣的結(jié)構(gòu)中，代替在架臺1上設(shè)置保持在版工作臺3的校準(zhǔn)臺6上的版7用、和保持在基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8上的基板9用的單獨(dú)的校準(zhǔn)區(qū)的結(jié)構(gòu)，在架臺1上的版工作臺3 及基板工作臺4的兩者能夠沿著導(dǎo)軌2行進(jìn)的需要部位上，設(shè)有用來進(jìn)行版7及基板9的兩者的校準(zhǔn)的共通的校準(zhǔn)區(qū)15。另外，校準(zhǔn)區(qū)15的結(jié)構(gòu)為與圖1及圖2所示的版7用的校準(zhǔn)區(qū)15同樣的結(jié)構(gòu)。其他結(jié)構(gòu)與圖1至圖3所示的是同樣的，對于相同的部分賦予相同的附圖標(biāo)記。在使用本實施方式的膠版印刷裝置的情況下，對于保持在版工作臺3上的版7、和保持在基板工作臺4上的基板9，用共通的校準(zhǔn)區(qū)15依次進(jìn)行初始校準(zhǔn)，除此以外通過與圖 1至圖3的實施方式同樣的次序進(jìn)行膠版印刷。這樣，根據(jù)本實施方式的膠版印刷裝置，能夠得到與圖1至圖3的實施方式同樣的效果。進(jìn)而，能夠?qū)Ρ３衷诎婀ぷ髋_3上的版7、和保持在基板工作臺4上的基板9用同一個校準(zhǔn)區(qū)15使用作為相同的校準(zhǔn)傳感器的精密相機(jī)18進(jìn)行初始校準(zhǔn)。因此，能夠?qū)⑵鹨蛴诰芟鄼C(jī)18的個體差異等的誤差排除、使保持在版工作臺3上的版7、與保持在基板工作臺4上的基板9的相對的配置精度更加良好地每次相同。由此，能夠期待使將版7的印刷圖案向基板9膠版印刷時的再現(xiàn)性進(jìn)一步提高的效果。另外，本發(fā)明不僅限定于上述各實施方式。例如，版工作臺3的校準(zhǔn)臺6及基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8優(yōu)選的是能夠進(jìn)行X軸和Y軸方向的水平移動、和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)移動的具備3自由度的結(jié)構(gòu)，但也可以做成僅進(jìn)行Y軸方向的水平移動和偏擺角度(θ )的旋轉(zhuǎn)移動的2自由度的校準(zhǔn)臺。在此情況下，版7或基板9的沿著X軸方向的位置修正能夠通過將分別對應(yīng)的工作臺3、4的X軸方向的位置修正來進(jìn)行。各校準(zhǔn)臺6、8也可以將上下方向的尺寸或平面形狀適當(dāng)變更，也可以使用具備任意的動作機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)臺。圖1至圖3的實施方式的設(shè)在架臺1上的校準(zhǔn)區(qū)15、16的配置、以及圖4的實施方式的設(shè)在架臺1上的校準(zhǔn)區(qū)15的配置只要是版工作臺3或基板工作臺4的可行進(jìn)的范圍內(nèi)、并且使其不與轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10或涂墨裝置14、版工作臺待機(jī)區(qū)19或基板設(shè)置區(qū)20干涉，也可以適當(dāng)變更導(dǎo)軌2的長度方向上的配置。校準(zhǔn)區(qū)15、lfe的校準(zhǔn)傳感器只要能夠以高精度檢測保持在配置于校準(zhǔn)區(qū)15、lfe 的規(guī)定位置上的狀態(tài)的版工作臺3的校準(zhǔn)臺6上的版7、及設(shè)在保持于基板工作臺4的校準(zhǔn)臺8上的基板9上的指示標(biāo)記的位置，也可以使用精密相機(jī)18、18a以外的任意的校準(zhǔn)傳感
ο當(dāng)由轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10使橡皮輥11接觸在保持于版工作臺3上的版7或保持于基板工作臺4上的基板9上時，也可以復(fù)合進(jìn)行用來對應(yīng)于導(dǎo)軌2的筆直性及導(dǎo)軌2的相對于橡皮輥11軸心的正交性的下降的通過各工作臺3、4的校準(zhǔn)臺6、8的版7或基板9的位置修正、和用來對應(yīng)于橡皮輥11的偏心的版7或基板9的移動速度的修正。轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10只要能夠使橡皮輥11從上方對保持在沿著導(dǎo)軌2行進(jìn)的版工作臺 3上的版7及保持在基板工作臺4上的基板9接觸，使用怎樣形式的轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)部10都可以。涂墨裝置14只要能夠進(jìn)行向保持在版工作臺3上的版7的適當(dāng)?shù)耐磕部梢允褂萌我獾男问降耐磕b置14。本發(fā)明的膠版印刷方法及裝置也可以在對基板9以外的印刷對象進(jìn)行印刷的情況下應(yīng)用。除此以外，當(dāng)然在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠加以各種變更。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠?qū)⒕艿挠∷D案準(zhǔn)確且以較高的再現(xiàn)性印刷的、印刷精度提高的膠版印刷裝置。附圖標(biāo)記說明
1架臺，2導(dǎo)軌，3版工作臺，4印刷對象工作臺，6校準(zhǔn)臺，7版，8校準(zhǔn)臺，9基板(印刷對象)，11橡皮輥，15校準(zhǔn)區(qū)，16校準(zhǔn)區(qū)，18精密相機(jī)(校準(zhǔn)傳感器)。
權(quán)利要求
1.一種膠版印刷裝置，具備在設(shè)于架臺上的導(dǎo)軌上單獨(dú)或一體地行進(jìn)的版工作臺和印刷對象工作臺，通過使橡皮輥從上方依次接觸在保持于上述版工作臺上的版、和保持于上述印刷對象工作臺上的印刷對象上，進(jìn)行從上述版向橡皮輥的轉(zhuǎn)印、和從橡皮輥向印刷對象的再轉(zhuǎn)印，其特征在于，使版保持在設(shè)于上述版工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上，并且使印刷對象保持在設(shè)于上述印刷對象工作臺的上部的校準(zhǔn)臺上，進(jìn)而，在上述架臺上的需要部位上，分別設(shè)有用來進(jìn)行保持在上述版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)、和用來進(jìn)行保持在上述印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的膠版印刷裝置，其特征在于，代替設(shè)置用來單獨(dú)地進(jìn)行保持在版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版、與保持在印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)區(qū)的結(jié)構(gòu)，在上述架臺上的需要部位上設(shè)置進(jìn)行保持在上述版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版的校準(zhǔn)、和保持在上述印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的校準(zhǔn)的共通的校準(zhǔn)區(qū)，并且在該校準(zhǔn)區(qū)中具備用來檢測保持在上述版工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版、和保持在上述印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的印刷對象的共通的校準(zhǔn)傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的膠版印刷裝置，其特征在于，在使橡皮輥接觸在保持于版工作臺上的校準(zhǔn)臺和印刷對象工作臺上的校準(zhǔn)臺上的版或印刷對象上的狀態(tài)下也能夠進(jìn)行版或印刷對象的校準(zhǔn)。
全文摘要
在設(shè)在架臺(1)上的導(dǎo)軌(2)上可行進(jìn)地設(shè)置版工作臺(3)和基板工作臺(4)。在各工作臺(3、4)上分別設(shè)置校準(zhǔn)臺(6、8)，分別保持版(7)及基板(9)。在架臺(1)上的需要部位上設(shè)置版(7)和基板(9)用的單獨(dú)的校準(zhǔn)區(qū)(15、16)。通過在各校準(zhǔn)區(qū)(15、16)中進(jìn)行保持在版工作臺(3)上的版(7)的位置、和保持在基板工作臺(4)上的基板(9)的位置的初始校準(zhǔn)，修正位置以使版(7)及基板(9)相對于橡皮輥(11)的軸心以相同的相對配置正對。結(jié)果，從版(7)經(jīng)由橡皮輥(11)向基板(9)印刷的印刷圖案的再現(xiàn)性提高。
文檔編號B41F17/14GK102448725SQ2010800241
公開日2012年5月9日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者今泉浩昭, 斎藤浩 申請人:株式會社 Ihi