專利名稱：一種用于半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的貼膜及脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子信息領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)化控制學(xué)科領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是涉及 線路板生產(chǎn)用半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
貼膜是指半自動(dòng)印刷機(jī)上鋼網(wǎng)接近待印刷的印刷電路板或柔性線路板(以下簡(jiǎn) 稱PCB/FPC)的過(guò)程。具體過(guò)稱為鋼網(wǎng)在汽缸的帶動(dòng)下快速下降并接觸待印刷PCB/FPC。脫模是指半自動(dòng)印刷機(jī)在PCB/FPC上印刷錫膏后，控制網(wǎng)板離開已印刷PCB/FPC 表面的過(guò)程。具體過(guò)程為刮刀在汽缸的傳送作用下完成待印刷線路板的上錫后，刮刀首先 會(huì)在豎直方向的汽缸的帶動(dòng)下離開鋼網(wǎng)，鋼網(wǎng)此時(shí)是緊貼在已印刷PCB/FPC上的，為了取 出已完成上錫的PCB/FPC必須讓鋼網(wǎng)往上離開，此過(guò)程即脫模過(guò)程。目前半自動(dòng)印刷機(jī)貼膜和脫模過(guò)程主要采用單一汽缸動(dòng)作完成，而氣缸脫模速度 難以控制，只能通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓適當(dāng)改變其運(yùn)行速度。貼膜時(shí)由于汽缸速度過(guò)快，容易造成鋼 網(wǎng)與待印刷PCB/FPC過(guò)大壓力碰撞，鋼網(wǎng)的損傷率較大。脫模過(guò)程則對(duì)于錫膏的成型非常 關(guān)鍵，單一汽缸脫模過(guò)程中由于汽缸運(yùn)行速度過(guò)快，而錫膏具有粘性及重力，氣缸快速脫模 時(shí)，鋼網(wǎng)對(duì)錫膏往上的拉力大于錫膏與焊盤的粘力及錫膏本身的重力，因此往往會(huì)拉起錫 膏，形成拉尖，使錫膏成型不規(guī)則。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)目前的半自動(dòng)印刷機(jī)貼膜及脫模的不足 之處，提供一種新的貼膜及脫模裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提供的技術(shù)方案如下—種用于半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的貼膜及脫模裝置包括底座架體，底座架體連接有氣 缸，用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板與氣缸連接并可隨氣缸工作而移動(dòng)，所述底座架體還 安裝有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)輸出機(jī)構(gòu)與氣缸連接，通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)和汽缸的結(jié)合使用，由汽缸 控制固定有刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板快速運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)馬達(dá)控制其慢速運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到對(duì)貼膜和 脫模速度進(jìn)行有效控制。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的底座架體包括底座、導(dǎo)柱以及安裝板，導(dǎo)柱將底 座和位于頂部的安裝板連接成為一體，導(dǎo)柱上套接有可沿導(dǎo)柱移動(dòng)的固定有氣缸的氣缸底 板，底座架體頂部的安裝板上固定有步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)輸出機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶，和傳 送皮帶連接的絲桿，所述絲桿上設(shè)有絲桿導(dǎo)套，絲桿導(dǎo)套與氣缸底板相連接，位于氣缸底板 上的氣缸的伸縮桿頂部通過(guò)側(cè)板導(dǎo)套與用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板相連接。本實(shí)用新型可達(dá)到如下有益效果本實(shí)用新型貼膜和脫模裝置在現(xiàn)有單一汽缸控制的基礎(chǔ)上，安裝了步進(jìn)馬達(dá)和馬 達(dá)輸出裝置——傳送皮帶和絲桿以及絲桿導(dǎo)套，依靠步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速可調(diào)的特性，控制鋼網(wǎng) 的慢速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貼膜和脫模過(guò)程的可控性。

圖1為本裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，各部分分別為1-底座；2-導(dǎo)柱；3-安裝板； 4-步進(jìn)馬達(dá)；5-傳送皮帶；6-絲桿；7-絲桿導(dǎo)套；8-汽缸底板；12-側(cè)板。圖2為本裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，各部分分別為9_汽缸；10-緊固螺母；11-側(cè)板導(dǎo)套。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1及圖2所示用于半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的貼膜及脫模裝置的底座架體包括底 座1、導(dǎo)柱2以及安裝板3，導(dǎo)柱2將底座1和位于頂部的安裝板3連接成為一體，導(dǎo)柱2上 套接有可沿導(dǎo)柱移動(dòng)的固定有氣缸9的氣缸底板8，頂部的安裝板上固定有步進(jìn)馬達(dá)4，所 述步進(jìn)馬達(dá)輸出機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶5，傳送皮帶5上的絲桿6，所述絲桿6上設(shè)有絲桿導(dǎo)套 7，絲桿導(dǎo)套7與氣缸底板8相連接，位于氣缸底板8上的氣缸9的伸縮桿頂部用兩緊固螺 母10與側(cè)板導(dǎo)套11相連，而側(cè)板導(dǎo)套11又與用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板12連接。先具體說(shuō)明汽缸如何帶動(dòng)鋼網(wǎng)做快速上下運(yùn)動(dòng)。如圖1和圖2所示鋼網(wǎng)固定在側(cè)板12上，而整塊側(cè)板12安裝在側(cè)板導(dǎo)套11上， 側(cè)板導(dǎo)套11通過(guò)汽缸9的伸縮桿頂部上的2個(gè)緊固螺母10與汽缸9相連，并在汽缸9的 推拉下帶動(dòng)鋼網(wǎng)上下運(yùn)動(dòng)，這樣便實(shí)現(xiàn)了快速上下控制。為實(shí)現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)鋼網(wǎng)慢速運(yùn)動(dòng)，把汽缸9固定在汽缸底板8上，汽缸底板8與 絲桿導(dǎo)套7相連。在步進(jìn)馬達(dá)4和傳送皮帶5的帶動(dòng)下，絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)絲桿導(dǎo)套 7，汽缸底板8，汽缸9，側(cè)板導(dǎo)套11，側(cè)板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)一起整體上下運(yùn)動(dòng)。由 于步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速可調(diào)，因此可以實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)慢速上下運(yùn)動(dòng)。貼膜和脫模的工作過(guò)程如下當(dāng)待印PCB/FPC放置好后，按下啟動(dòng)按鈕，汽缸9通氣動(dòng)作，帶動(dòng)側(cè)板導(dǎo)套11，側(cè)板 12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮刀系統(tǒng)快速下降，當(dāng)鋼網(wǎng)離待印PCB/FPC 2mm時(shí)，控制步進(jìn) 馬達(dá)4以37. 5rpm的轉(zhuǎn)速通過(guò)傳送皮帶5帶動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿導(dǎo)套7帶動(dòng)汽缸底板8， 汽缸9，側(cè)板導(dǎo)套11，側(cè)板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮刀系統(tǒng)緩慢下降，此時(shí)，鋼網(wǎng)緩 慢安全貼近待印PCB/FPC。當(dāng)鋼網(wǎng)接觸待印PCB/FPC后，步進(jìn)馬達(dá)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，貼膜過(guò)程結(jié) 束，刮刀上錫。上錫完成后，步進(jìn)馬達(dá)4以37. 5rpm的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)傳送皮帶5和絲桿6運(yùn)動(dòng)， 使絲桿導(dǎo)套7帶動(dòng)汽缸底板8，汽缸9，側(cè)板導(dǎo)套11，側(cè)板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮 刀系統(tǒng)緩慢上升。上升2mm后，步進(jìn)馬達(dá)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，汽缸9通氣動(dòng)作，帶動(dòng)側(cè)板導(dǎo)套11，側(cè) 板12，固定在側(cè)板12上的鋼網(wǎng)及刮刀系統(tǒng)快速上升，完成脫模過(guò)程。本實(shí)用新型貼膜過(guò)程通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)和汽缸配合運(yùn)動(dòng)來(lái)控制貼膜速度，實(shí)現(xiàn)了鋼網(wǎng) 和待印刷PCB/FPC貼近時(shí)的可控性，可避免鋼網(wǎng)與待印刷PCB/FPC硬接觸，減少鋼網(wǎng)損傷 的概率；脫模過(guò)程通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)和汽缸配合運(yùn)動(dòng)來(lái)控制脫模速度，減少脫模時(shí)出現(xiàn)的錫膏 拉尖現(xiàn)象，減少印刷不良。將本實(shí)用新型的貼膜和脫模裝置可以避免了貼膜過(guò)程中鋼網(wǎng)的 損壞，同時(shí)使錫膏印刷不良率由原來(lái)的1. 27%減少到0. 7%，減少約47%，印刷質(zhì)量明顯提 尚ο
權(quán)利要求一種用于半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的貼膜及脫模裝置，包括底座架體，底座架體上連接有氣缸，用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板與氣缸連接并可隨氣缸工作而移動(dòng)，其特征在于所述底座架體還安裝有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)輸出機(jī)構(gòu)與氣缸連接，通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)和汽缸的結(jié)合使用，由汽缸控制固定有刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板快速運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)馬達(dá)控制其慢速運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貼膜和脫模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的貼膜及脫模裝置，其特征在于所 述的底座架體包括底座(1)、導(dǎo)柱(2)以及安裝板(3)，導(dǎo)柱將底座和位于頂部的安裝板連 接成為一體，導(dǎo)柱上套接有可沿導(dǎo)向柱移動(dòng)的固定有氣缸(9)的氣缸底板(8)，頂部的安裝 板上固定有步進(jìn)馬達(dá)(4)，所述步進(jìn)馬達(dá)輸出機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶(5)，傳送皮帶(5)上連接 有絲桿(6)，所述絲桿上設(shè)有絲桿導(dǎo)套(7)，絲桿導(dǎo)套(7)與氣缸底板(8)相連接，位于氣缸 底板(8)上的氣缸(9)的伸縮桿頂部通過(guò)側(cè)板導(dǎo)套(11)與用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè) 板(12)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及線路板生產(chǎn)用半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的一種貼膜及脫模裝置。該裝置包括底座架體，底座架體上連接有氣缸，用于固定刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板與氣缸連接并可隨氣缸工作而移動(dòng)。底座架體還安裝有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)輸出機(jī)構(gòu)與氣缸連接，通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)和汽缸的結(jié)合使用，由汽缸控制固定有刮刀系統(tǒng)和鋼網(wǎng)的側(cè)板快速運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)馬達(dá)控制其慢速運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到對(duì)貼膜和脫模速度進(jìn)行有效控制。采用該裝置在貼膜過(guò)程中可避免鋼網(wǎng)與待印刷PCB/FPC硬接觸，減少鋼網(wǎng)損傷的概率，在脫模過(guò)程中能明顯減少錫膏拉尖，使錫膏成型規(guī)則，保證錫膏印刷質(zhì)量。
文檔編號(hào)B41F15/14GK201745237SQ20102050353
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者何志文, 文鐵光, 李曉春, 楊振濤, 汪海濤, 王小林, 祝邁, 謝華龍, 陶建新 申請(qǐng)人:惠州市數(shù)碼特信息電子有限公司