專利名稱：流體噴射裝置和流體接受方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如噴墨式打印機(jī)等的流體噴射裝置和流體接受方法。
背景技術(shù)：
一般來說，作為從形成于流體噴射頭的噴嘴對目標(biāo)噴射流體的流體噴射裝置，已知噴墨式的打印機(jī)(以下，簡稱為打印機(jī))。在這樣的打印機(jī)中，如果在印刷中從特定的噴嘴不噴射墨液(流體)的狀態(tài)長時(shí)間持續(xù)的話，則由于墨液的粘度增加和/或固化、塵埃的附著還有氣泡的混入等，可能會(huì)發(fā)生墨液的噴射不良。因此，通常在打印機(jī)中，執(zhí)行基于與印刷無關(guān)的控制信號使墨液從噴嘴噴射的沖刷(flushing)。S卩，就例如使得記錄頭沿主掃描方向掃描而進(jìn)行印刷的串行式的打印機(jī)而言，使記錄頭移動(dòng)到離開印刷區(qū)域的位置，使其朝向配置于其正下方的沖刷槽噴射墨液。另外，就使用與用紙的寬度相對應(yīng)的大型的記錄頭的行式記錄頭型(line head type)打印機(jī)而言， 如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣，在傳送用紙的傳送帶處設(shè)置有吸收部件(接受部件)并對該吸收部件噴射墨液。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-11擬84號公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)1的打印機(jī)的情況下，在沖刷時(shí)必須使吸收部件和噴嘴直接相對。因此，在對連續(xù)紙等的長條狀的用紙進(jìn)行印刷的情況下，就不能執(zhí)行沖刷。而且，必須在被配置在用紙之間而被傳送的吸收部件與記錄頭相對的定時(shí)進(jìn)行噴射，因此也存在用紙的尺寸和/或傳送速度受到限制這樣的問題。另外，專利文獻(xiàn)1的打印機(jī)，對平面形狀的吸收部件執(zhí)行沖刷，所以有可能由于與墨液的噴射相伴的風(fēng)壓使得霧狀的墨液飛散而污染打印機(jī)內(nèi)部。相對于此，提出了以下的技術(shù)方案使線狀的吸收部件在成為用紙與記錄頭之間的空間區(qū)域內(nèi)移動(dòng)并使其與噴嘴相對，對在該相對位置停止了的吸收部件從噴嘴噴射墨液，而簡單且快速地進(jìn)行沖刷。但是，在使吸收部件為線狀的情況下，與吸收部件為平面形狀的情況相比較，吸收部件中的能夠接受墨液的面積減小。而且，在成為用紙和記錄頭之間的空間區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的線狀的吸收部件，在停止于與噴嘴相對的相對位置時(shí)，與平面形狀的吸收部件相比較容易振動(dòng)。因此，在使吸收部件為線狀的情況下，由于吸收部件振動(dòng)，導(dǎo)致吸收部件可能會(huì)從能夠接受墨液的區(qū)域偏離，可能會(huì)污染打印機(jī)內(nèi)部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的發(fā)明，其目的在于提供即使在使線狀的接受部件移動(dòng)到能夠接受從噴嘴噴射出的流體的接受位置為止而停止的情況下、也能夠用該接受部件迅速且容易地接受從噴嘴噴射出的流體的流體噴射裝置、流體接受方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的流體噴射裝置，其中，具有流體噴射頭，其具有噴射流體的噴嘴；能夠接受從所述噴嘴噴射出的流體的線狀的接受部件；支持該接受部件使其按線狀延伸的支持部件；支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使該支持部件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置使所述接受部件位于能夠接受從所述噴嘴噴射的所述流體的接受位置，另一方面在所述第二位置使所述接受部件位于從所述接受位置偏離的退避位置；和張力變更機(jī)構(gòu)，其能夠變更對處于通過所述支持部件以按線狀延伸的方式被支持的狀態(tài)的所述接受部件所提供的張力，該張力變更機(jī)構(gòu)，在所述支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述支持部件從所述第二位置向所述第一位置移動(dòng)了時(shí)，將提供給所述接受部件的張力從第一張力變?yōu)楸仍摰谝粡埩π〉牡诙埩?。根?jù)該構(gòu)成，在支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使支持部件移動(dòng)時(shí)，張力變更機(jī)構(gòu)對接受部件提供比第二張力大的第一張力。因此，接受部件在變形被抑制了的狀態(tài)下移動(dòng)。但是，張力變得越大，回復(fù)力也變得越大，因此在使被提供了大張力的接受部件減速的情況下，即使變形量小也存在振動(dòng)的可能性。于是，在使支持部件向第一位置移動(dòng)了時(shí)，通過將接受部件的張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩Γ軌蛉趸貜?fù)力而抑制振動(dòng)。因此，即使在使線狀的接受部件移動(dòng)到能夠接受從噴嘴噴射出的流體的接受位置為止而停止的情況下，仍能夠用該接受部件迅速且容易地接受從噴嘴噴射出的流體。在本發(fā)明的流體噴射裝置中，所述支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了使所述支持部件從所述退避位置向所述接受位置移動(dòng)，使所述支持部件加速以及減速，所述張力變更機(jī)構(gòu)，在所述支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)為了使所述支持部件在所述第一位置停止而使所述支持部件的移動(dòng)速度減速的情況下，將提供給所述接受部件的張力從所述第一張力變?yōu)樗龅诙埩ΑＨ绻苿?dòng)的支持部件減速，則被支持于支持部件的接受部件可能因?yàn)閼T性力和接受部件自身的回復(fù)力而振動(dòng)。這一點(diǎn)，根據(jù)該構(gòu)成，在支持部件位于接受位置之前，張力變更機(jī)構(gòu)將提供給接受部件的張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩?，所以接受部件在回?fù)力變?nèi)醯臓顟B(tài)下到達(dá)接受位置。即，接受部件，在振動(dòng)被抑制了的狀態(tài)下位于接受位置，所以能夠快速地執(zhí)行流體的噴射。在本發(fā)明的流體噴射裝置中，所述支持部件是卷繞并支持所述接受部件的至少一方端部的卷軸，還具有能夠驅(qū)動(dòng)該卷軸按正反兩方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述張力變更機(jī)構(gòu)，通過利用所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述卷軸旋轉(zhuǎn)，來變更端部卷繞于該卷軸的所述接受部件的張力。根據(jù)該構(gòu)成，通過使卷繞有接受部件的卷軸旋轉(zhuǎn)，能夠容易地變更提供給接受部件的張力。在本發(fā)明的流體噴射裝置中，還具有能夠抵接于所述接受部件的抵接部件，所述張力變更機(jī)構(gòu)，通過利用使所述抵接部件相對于所述接受部件向與該接受部件的延伸方向交叉的方向的相對移動(dòng)使之抵接而使該接受部件變形，來變更提供給所述接受部件的張力。根據(jù)該構(gòu)成，通過使得抵接部件抵接于接受部件而使接受部件變形，從而能夠容易地變更提供給接受部件的張力。本發(fā)明的流體接受方法中，用以按線狀延伸的方式被支持的狀態(tài)的接受部件接受從噴嘴噴射出的流體，該流體接受方法包括對所述接受部件朝向能夠接受從所述噴嘴噴射的所述流體的接受位置邊提供張力邊使其移動(dòng)的移動(dòng)步驟；將提供給所述接受部件的張力在該接受部件移動(dòng)到所述接受位置時(shí)從第一張力變?yōu)楸仍摰谝粡埩π〉牡诙埩Φ膹埩ψ兏襟E；和對經(jīng)過所述張力變更步驟在所述接受位置停止的所述接受部件噴射流體的流體噴射步驟。根據(jù)該構(gòu)成，能夠得到與上述流體噴射裝置所涉及的發(fā)明相同的作用效果。


圖1是實(shí)施方式的打印機(jī)的主視模式圖。
圖2是噴嘴形成面的模式圖。圖3是位于第二位置的沖刷單元的模式圖。圖4是控制部的框圖。圖5是說明接受位置的記錄頭的主視模式圖。圖6是位于第一位置的沖刷單元的模式圖。圖7是表示沖刷時(shí)的控制的定時(shí)圖。附圖標(biāo)記的說明11...打印機(jī)(流體噴射裝置)，25··.記錄頭(流體噴射頭)，四··.噴嘴， 39...線部件(接受部件)，41...送出部(支持部件)，42...卷繞部(支持部件)，43...第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu))，44...第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu))，59...卷軸， 60...送出電機(jī)，62...第二輥(抵接部件)，73...控制部(張力變更機(jī)構(gòu))，Pl P4...接受位置，P5...退避位置
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對將本發(fā)明的流體噴射裝置具體化為噴墨式打印機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在下面的說明中，提及“前后方向”、“左右方向”以及“上下方向”時(shí)，分別指圖1以及圖2中箭頭所示的前后方向、左右方向以及上下方向。如圖1所示，作為流體噴射裝置的噴墨式打印機(jī)(下面也稱為“打印機(jī)”)11具有 用于傳送用紙12的傳送單元13 ；和用于對用紙12實(shí)施印刷的記錄頭單元15。傳送單元13具有左右方向長的矩形板狀的壓板(platen) 17。在壓板17的右側(cè)配置有在前后方向上延伸的驅(qū)動(dòng)輥18，該驅(qū)動(dòng)輥18能夠由驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，另一方面，在壓板17的左側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地配置有在前后方向上延伸的從動(dòng)輥20。而且，在壓板17 的下側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地配置有在前后方向上延伸的張力輥21。在驅(qū)動(dòng)輥18、從動(dòng)輥20以及張力輥21上以包圍壓板17的方式卷繞有具有多個(gè)貫通孔(沒有圖示)的環(huán)狀的傳送帶22。此時(shí)，張力輥21由沒有圖示的彈簧部件朝向下側(cè)被施力，對傳送帶22提供張力，從而抑制該傳送帶22的松弛。而且，通過使得驅(qū)動(dòng)輥18從前側(cè)看沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得從前側(cè)看傳送帶22在驅(qū)動(dòng)輥18、張力輥21以及從動(dòng)輥20的外側(cè)沿著順時(shí)針方向環(huán)繞移動(dòng)。另外， 用紙12，在處于與壓板17的頂面相對的位置時(shí)，通過沒有圖示的吸引機(jī)構(gòu)越過傳送帶22被向壓板17側(cè)吸引，從作為上游側(cè)的左側(cè)朝向作為下游側(cè)的右側(cè)被傳送。另外，在從動(dòng)輥20的左側(cè)斜上方，設(shè)置有用于將未印刷的多張用紙12—張張地按順序?qū)魉蛶?2上供給的上下一對供紙輥23。另一方面，在驅(qū)動(dòng)輥18的右側(cè)斜上方，設(shè)置
5CN 102152623 A
說明書
4/10 頁 有用于將印刷后的用紙12 —張張地從傳送帶22上排出的上下一對排紙輥M。如圖1以及圖2所示，在記錄頭單元15中，多個(gè)(本實(shí)施方式中為5個(gè))作為流體噴射頭的記錄頭25Q5A 25E)，以遍及用紙12的寬度方向(前后方向)成為交錯(cuò)狀的配置狀態(tài)的方式被支持于支持板27而設(shè)置。而且，在成為各記錄頭25的底面的噴嘴形成面25a，通過多個(gè)噴嘴四形成的沿著前后方向的多列(在本實(shí)施方式中為8列)的噴嘴列 30(30A-30H)在左右方向上隔開預(yù)定間隔地有規(guī)則地形成。而且，對于這樣構(gòu)成的各噴嘴列 30，按每兩列供給同一種墨液(流體)，并從噴嘴四噴射。S卩，例如對第一、第二噴嘴列30A、30B供給黑色的墨液。另外，同樣地對第三、第四噴嘴列30C、30D供給青綠色的墨液，對第五、第六噴嘴列30E、30F供給洋紅色的墨液，對第七、第八噴嘴列30G、30H供給黃色的墨液。另外，如圖3所示，打印機(jī)11具有沖刷單元40，該沖刷單元40用作為線狀的接受部件的線部件39接受隨著沖刷而從噴嘴四噴射的墨液(流體)。沖刷單元40，具備以在前后方向上夾著記錄頭單元15的方式設(shè)置的、能夠裝卸地支持至少1根(在本實(shí)施方式中為2根)線部件39的送出部41和卷繞部42。S卩，送出部41和卷繞部42，作為支持部件發(fā)揮作用，該支持部件支持作為接受部件的線部件39使其按線狀延伸。而且，送出部41和卷繞部42，通過作為支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)的1對移動(dòng)機(jī)構(gòu)43、44 分別能夠向左右方向往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置。因此，兩端由送出部41和卷繞部42支持的線部件 39，能夠與送出部41和卷繞部42 —起向左右方向往復(fù)移動(dòng)。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)43具有能夠基于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)46的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪 47和與第一驅(qū)動(dòng)齒輪47嚙合的第一從動(dòng)齒輪48。在從第一從動(dòng)齒輪48的中心向右方延伸設(shè)置的第一軸49的外周面形成有外螺紋，相對于該外螺紋而言，與貫通形成于第一移動(dòng)臺50的螺紋孔的內(nèi)螺紋嚙合于該外螺紋。而且，送出部41固定于該第一移動(dòng)臺50。因此， 當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)電機(jī)46被驅(qū)動(dòng)而使第一軸49旋轉(zhuǎn)時(shí)，則送出部41與第一移動(dòng)臺50 —起向左右方向往復(fù)移動(dòng)。同樣地，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)44具有第二移動(dòng)電機(jī)52、第二驅(qū)動(dòng)齒輪53、第二從動(dòng)齒輪 M、帶外螺紋的第二軸55和帶內(nèi)螺紋孔的第二移動(dòng)臺56。而且，通過基于第二移動(dòng)電機(jī)52 的驅(qū)動(dòng)力使第二軸55旋轉(zhuǎn)，從而使得固定于第二移動(dòng)臺56的卷繞部42向左右方向往復(fù)移動(dòng)。而且，送出部41具有固定于第一移動(dòng)臺50的第一工作臺58。而且，在第一工作臺 58上，設(shè)置有一對卷軸59，該一對卷軸59隨著送出電機(jī)60 (參照圖4)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)自如，并且旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有各一對第一 第三輥61 63。在各卷軸59，分別能夠一體旋轉(zhuǎn)地卷繞有線部件39。而且，該線部件39在被順次卷掛于第一輥61、第二輥62以及第三輥63之后，分別從送出部41被送出。另外，第二輥62，以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支持于以卷軸59為中心自由搖動(dòng)的一對臂 64的前端側(cè)。另一方面，在臂64的后端側(cè)設(shè)置有能夠使該臂64的后端移位的螺線管65， 對線部件39提供張力。即，螺線管65通過使臂64轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二輥62向與線部件39的延伸方向交叉的方向相對移動(dòng)。因此，第二輥62與線部件39抵接而使該線部件39變形，由此作為變更提供給線部件39的張力的抵接部件發(fā)揮作用。
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另一方面，卷繞部42具備固定在第二移動(dòng)臺56的第二工作臺67。而且，在第二工作臺67上，設(shè)置有一對卷繞軸68，該一對卷繞軸68隨著回收電機(jī)69 (參照圖4)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)自如，并且旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有各一對的第四輥70、第五輥71。而且，從送出部41送出的一對線部件39，分別被順次卷掛于第四輥70以及第五輥71，并且被卷繞于卷繞軸68。另外，一對第三輥63彼此之間的左右方向上的間隔和一對第四輥70彼此之間的左右方向上的間隔，與噴嘴列30的左右方向的間隔相等。即，在本實(shí)施方式中，一對線部件 39的左右方向上的間隔，等于噴射同樣的墨液的噴嘴列(例如第一噴嘴列30A、第二噴嘴列 30B)在左右方向的間隔。而且，線部件39的直徑(粗細(xì))設(shè)定為，比噴嘴形成面25a與用紙12之間的間隙小，而且比噴嘴四的口徑大。即，例如在記錄頭25的噴嘴形成面2 與用紙12之間的間隙為大約2mm、噴嘴四的口徑為大約0. 02mm的情況下，優(yōu)選，將線部件39的直徑設(shè)定為 0. 2 lmm(噴嘴四的直徑的10 50倍)。如果線部件39的直徑為噴嘴四的口徑的10 倍左右，則即使考慮部件的制造誤差和/或噴嘴四與線部件39的位置精度，也能夠通過線部件39接受墨液。另外，如果線部件39的直徑為噴嘴四的口徑的50倍左右，能夠使其在成為噴嘴形成面25a與用紙12之間的空間區(qū)域通過。另外，如圖4所示，在打印機(jī)11中設(shè)置有作為統(tǒng)一控制打印機(jī)11的工作狀態(tài)的張力變更機(jī)構(gòu)的控制部73，該控制部73由具有通過作為中央處理裝置而發(fā)揮作用而執(zhí)行各種演算的CPU 74和存儲部75的數(shù)字計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該存儲部75中存儲各種程序。而且， CPU74，基于存儲于存儲部75的程序控制各記錄頭25而執(zhí)行來自各噴嘴四的墨液的噴射控制，并且執(zhí)行第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52、送出電機(jī)60、螺線管65、回收電機(jī)69的驅(qū)動(dòng)控制。S卩，例如控制部73驅(qū)動(dòng)第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52正轉(zhuǎn)，從而使送出部41和卷繞部42在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。另外，所謂第一位置，是指如圖5、圖6所示，使各線部件39在上下方向上與各噴嘴列30相對的位置。即，在送出部41和卷繞部42位于第一位置時(shí)，線部件39位于能夠接受從噴嘴四噴射出的墨液的接受位置。另外，第一位置和接受位置，根據(jù)噴嘴列30和線部件39的數(shù)量來設(shè)定，在本實(shí)施方式中設(shè)定為8處(在左右方向上位置不同的噴嘴列30的數(shù)量除以線部件39的根數(shù)而得的商)。具體而言，如圖5所示，在記錄頭單元15中，與在左側(cè)配置的第一 第三記錄頭 25A 25C的第一、第二噴嘴列30A、30B相對的由實(shí)線表示的位置成為第一接受位置P1。同樣地，與第三、第四噴嘴列30C、30D相對的位置成為第二接受位置P2，與第五、第六噴嘴列 30E、30F相對的位置成為第三接受位置P3，與第七、第八噴嘴列30G、30H相對的位置成為第四接受位置P4。而且，在記錄頭單元15中，與在右側(cè)配置的第四、第五記錄頭25D、25E的第一 第八噴嘴列30A 30H分別相對的位置成為第五 第八接受位置(省略圖示)。另外，在圖6 中，圖示了線部件39位于第六接受位置的狀態(tài)。而且，在送出部41和卷繞部42位于第一位置的狀態(tài)下，當(dāng)控制部73驅(qū)動(dòng)第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52逆轉(zhuǎn)時(shí)，送出部41和卷繞部42向左方向移動(dòng)而位于第二位置。另外，所謂第二位置，是指如圖3、圖5所示，使各線部件39在上下方向上與噴嘴列30不相對的位置。即，在送出部41和卷繞部42位于第二位置時(shí)，線部件39位于從第一 第四接受位置 Pl P4以及第五 第八接受位置偏離的退避位置P5。下面，對于上述構(gòu)成的打印機(jī)11的作用，尤其是著眼于沖刷時(shí)的作用，基于圖7所示的定時(shí)圖進(jìn)行以下說明。另外，送出部41和卷繞部42在除了沖刷時(shí)之外位于第二位置， 線部件39在被提供第二張力的狀態(tài)下在除了沖刷時(shí)之外位于退避位置P5。另外，送出部 41和卷繞部42的移動(dòng)速度，以向右側(cè)的移動(dòng)為正，相對于此，以向左側(cè)的移動(dòng)為負(fù)。而且，當(dāng)在打印機(jī)11中開始印刷時(shí)，控制部73基于印刷數(shù)據(jù)對每個(gè)噴嘴四制定墨液的噴射定時(shí)，并且基于該噴射定時(shí)噴射墨液。于是，對被支持于傳送帶22而被傳送的用紙12實(shí)施印刷。但是，如果長時(shí)間沒有從噴嘴四噴射墨液，則噴嘴四內(nèi)的墨液粘度會(huì)增加，可能會(huì)引起噴射不良。因此，控制部73執(zhí)行沖刷，即按預(yù)定時(shí)間以不同于印刷的噴射定時(shí)噴射墨液。具體而言，如圖7所示，控制部73，首先在第一定時(shí)tl對第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、 52輸出正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號。于是，第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，送出部41和卷繞部42 向右方向邊加速邊移動(dòng)。而且，控制部73，在第一定時(shí)tl對送出電機(jī)60送出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號。于是，卷軸59反轉(zhuǎn)，所以被支持于送出部41和卷繞部42的線部件39，被卷繞于卷軸 59在被提供第一張力的狀態(tài)下向右方向移動(dòng)(移動(dòng)步驟)。接著，控制部73，在第二定時(shí)t2停止對第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52輸出正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號，使得線部件39位于與執(zhí)行沖刷的第一、第二噴嘴列30A、30B對應(yīng)的第一接受位置P1。 于是，第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52停止，送出部41和卷繞部42減速并在第一位置停止。另外，控制部73在第二定時(shí)t2對送出電機(jī)60輸出正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號。于是，卷軸59正轉(zhuǎn)，所以送出部41和卷繞部42邊減速邊從送出部41送出線部件39。因此，與送出部41和卷繞部42 一起減速的線部件39，其被提供的張力的大小變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩Σ⒌竭_(dá)第一接受位置Pl (張力變更步驟)。即，在線部件39從退避位置P5向第一接受位置Pl移動(dòng)時(shí)，對該線部件39，提供大于第二張力的第一張力，并且將張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩Α６遥刂撇?3，在送出部41和卷繞部42位于第一位置后的第三定時(shí)t3對記錄頭25輸出沖刷信號，使墨液從與線部件39相對的噴嘴列30噴射。S卩，控制部73使墨液從第一、第二噴嘴列30A、30B噴射(流體噴射步驟)。另外，線部件39，在被提供大的第一張力而抑制了變形的狀態(tài)下移動(dòng)，并且被變更為小的第二張力使線部件39自身的回復(fù)力變?nèi)?，在振?dòng)被抑制了的狀態(tài)下位于第一接受位置P1。因此，從第一、第二噴嘴列30A、30B噴射出的墨液，被位于該第一、第二噴嘴列30A、 30B的下方的線部件39接受。另外，控制部73，在墨液從第一、第二噴嘴列30A、30B噴射出后的第四定時(shí)t4，對第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號。于是，第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 位于第一位置的送出部41和卷繞部42向左方向邊被加速邊移動(dòng)。另外，控制部73，在第四定時(shí)t4對送出電機(jī)60輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號。于是，卷軸59反轉(zhuǎn)，所以被支持于送出部41和卷繞部42的線部件39，被卷繞于卷軸59，在被變更為比第二張力大的第一張力的狀態(tài)下向左方向移動(dòng)。
接著，控制部73，在第五定時(shí)t5停止對第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號，使得線部件39位于退避位置P5。于是，第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52停止，送出部41和卷繞部42減速并停止于第二位置。另外，控制部73，在第五定時(shí)t5對送出電機(jī)60輸出正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號。于是，卷軸59正轉(zhuǎn)，所以與送出部41和卷繞部42—起減速的線部件39，其被提供的張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩?，而位于退避位置P5。而且，控制部73，對送出電機(jī)60和回收電機(jī)69輸出正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號，將線部件39中接受了墨液的部分卷繞于卷繞軸68，并從卷軸59送出新的線部件39。即，在送出部41和卷繞部42之間，搭掛沒有接受墨液的線部件39。另外，在要執(zhí)行全部的噴嘴列30的沖刷的情況下，控制部73，從線部件39位于第一接受位置Pl的狀態(tài)起進(jìn)一步正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52，使線部件39向第二接受位置P2移動(dòng)。此時(shí)，控制部73，驅(qū)動(dòng)控制螺線管65，拉伸臂64的左端，成為使該臂64在圖3中向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一狀態(tài)(省略圖示)。即，在第一狀態(tài)下，第二輥62向增強(qiáng)線部件39的張力的方向移動(dòng)，對線部件39提供第一張力。接著，控制部73，驅(qū)動(dòng)控制螺線管65，成為使臂64在圖3中向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)，并且停止第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52的驅(qū)動(dòng)。即，在第二狀態(tài)下，通過使第二輥62 向削弱線部件39的張力的方向移動(dòng)，使得提供給線部件39的張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩?。因此，線部件39，在振動(dòng)被抑制的狀態(tài)下位于第二接受位置P2。因此，當(dāng)控制部73 控制第一 第三記錄頭25A 25C并從第三、第四噴嘴列30C、30D噴射墨液時(shí)，墨液附著于在振動(dòng)被抑制了的狀態(tài)下位于第三、第四噴嘴列30C、30D的下方的線部件39而被接受。下面，同樣地，控制部73，驅(qū)動(dòng)控制第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52使線部件39按順序位于第三、第四接受位置P3、P4以及第五 第八接受位置，并且驅(qū)動(dòng)控制螺線管65而調(diào)整提供給線部件39的張力。而且，控制部73，控制記錄頭25，從與線部件39相對的噴嘴列30 噴射墨液而執(zhí)行沖刷。如果執(zhí)行全部的噴嘴列30的沖刷，則控制部73驅(qū)動(dòng)第一、第二移動(dòng)電機(jī)46、52使其反轉(zhuǎn)，使送出部41和卷繞部42向第二位置移動(dòng)。另外，此時(shí)，控制部73，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送出電機(jī)60，對線部件39提供第一張力并使其移動(dòng)后，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送出電機(jī)60，在變?yōu)榈诙埩Φ臓顟B(tài)下使線部件39向退避位置P5移動(dòng)。根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠得到下面的效果。(1)在第一、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)43、44要使送出部41和卷繞部42移動(dòng)時(shí)，控制部73驅(qū)動(dòng)送出電機(jī)60對線部件39提供比第二張力大的第一張力。因此，線部件39在變形被抑制了的狀態(tài)下移動(dòng)。但是，張力變得越大，回復(fù)力也變得越大，因此在使被提供了大張力的線部件39減速的情況下，即使變形量小也有可能振動(dòng)。因此，在使送出部41以及卷繞部42 向第一位置移動(dòng)了時(shí)，通過將線部件39的張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩Γ瑥亩軌蛳魅趸貜?fù)力來抑制振動(dòng)。因此，即使在使得線部件39移動(dòng)到能夠接受從噴嘴四噴射出的墨液的接受位置為止而停止的情況下，也能夠用該線部件39迅速且容易地接受從噴嘴四噴射出的墨液。(2)當(dāng)移動(dòng)的送出部41和卷繞部42減速時(shí)，被支持于送出部41和卷繞部42的線部件39，由于慣性力和線部件39自身的回復(fù)力，可能會(huì)振動(dòng)。這一點(diǎn)，在送出部41和卷繞部42位于接受位置之前，控制部73控制送出電機(jī)60將提供給線部件39的張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩?，因此線部件39在回復(fù)力被削弱的狀態(tài)下到達(dá)接受位置。即，使線部件39在振動(dòng)被抑制了的狀態(tài)下位于接受位置，所以能夠迅速地執(zhí)行墨液的噴射。(3)通過使卷繞有線部件39的卷軸59旋轉(zhuǎn)，能夠容易地變更提供給線部件39的張力。(4)通過使第二輥62抵接于線部件39而使線部件39變形，能夠容易地變更提供給線部件39的張力。(5)通過響應(yīng)性優(yōu)異的螺線管65的驅(qū)動(dòng)使抵接于線部件39而使線部件39變形的第二輥62移動(dòng)。因此，即使在使其移動(dòng)例如噴嘴列30之間那樣的短距離的情況下，也能夠變更提供給線部件39的張力來抑制振動(dòng)。另外，通過經(jīng)由臂64使第二輥62移動(dòng)，能夠使得螺線管65的動(dòng)作增幅而使其傳遞至第二輥62。(6)線部件39的直徑相應(yīng)于所提供的張力而變化。而且，直徑的變化，尤其在具有伸縮性的線部件39上表現(xiàn)顯著，如果直徑變小則墨液的接受量也會(huì)降低。這一點(diǎn)，由于將位于接受位置的線部件39的張力變更為比第一張力小的第二張力，所以能夠使線部件39 在大直徑的狀態(tài)下與噴嘴四相對。因此，擴(kuò)展能夠與噴嘴四相對的范圍使墨液的接受變得容易，并且能夠使墨液的接受量增加。(7)線部件39在成為噴嘴形成面25a與用紙12之間的空間區(qū)域移動(dòng)，所以能夠與用紙12的傳送定時(shí)無關(guān)地執(zhí)行沖刷。另外，即使在對連續(xù)供給的長條狀的紙的連續(xù)紙執(zhí)行印刷的情況下，也能夠執(zhí)行沖刷。另外，上述實(shí)施方式也可以如下地變化。送出電機(jī)60和第二輥62只要具有至少一方即可。即，在線部件39移動(dòng)的情況下， 通過送出電機(jī)60和第二輥62中的至少一方調(diào)整線部件39的張力，從而能夠抑制向接受位置移動(dòng)了的線部件39的振動(dòng)。另外，送出電機(jī)60和第二輥62，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)來變更線部件 39的張力。控制部73，可以隨著送出部41和卷繞部42從第二位置向第一位置移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制回收電機(jī)69，使卷繞軸68旋轉(zhuǎn)，從而變更線部件39的張力。即，也可以使卷繞軸68和回收電機(jī)69作為卷軸以及電機(jī)發(fā)揮作用。而且，控制部73，可以驅(qū)動(dòng)送出電機(jī)60和回收電機(jī) 69的雙方的電機(jī)來變更線部件39的張力。張力變更機(jī)構(gòu)，可以使送出部41以及卷繞部42向任意方向相對移動(dòng)來變更線部件39的張力。另外，可以通過使第三輥63以及第四輥70向左右方向相對移動(dòng)，變更線部件39的張力。可以將多個(gè)線部件39卷掛在一個(gè)第二輥62上，使該第二輥62移動(dòng)，統(tǒng)一變更各線部件39的張力?？梢詫⒌纸硬考O(shè)置為與線部件39的移動(dòng)路徑傾斜交叉。例如，可以通過隨著線部件39的移動(dòng)使該線部件39搭到抵接部件上而變更移動(dòng)路徑，從而變更線部件39的張力。即，可以使抵接部件固定配置，使其相對于與送出部41以及卷繞部42 —起移動(dòng)的線部件39相對移動(dòng)。另外，也可以將抵接部件相對于線部件39以非接觸狀態(tài)配置，在變更線部件39的張力時(shí)使其抵接于線部件39?？刂撇?3，可以使線部件39在被提供了第一張力的狀態(tài)下在接受位置停止，將位于接受位置的線部件39的張力變更為第二張力。
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可以設(shè)置執(zhí)行接受了墨液的線部件39的清洗的清洗機(jī)構(gòu)，再次將暫時(shí)卷繞于卷繞部42的線部件39向送出部41側(cè)送出而執(zhí)行沖刷?？梢詫⒕€部件39的退避位置P5在與記錄頭25的噴嘴形成面2 在上下方向上相對的位置，設(shè)置得比用紙12的傳送路徑靠下方。即，從噴嘴四排出的墨液變?yōu)殪F狀，所以在線部件39位于從噴嘴形成面2 離開的位置的情況下，即使線部件39與噴嘴列30相對也不會(huì)接受墨液。因此，可以使線部件39在比用紙12的傳送路徑靠下方的退避位置和比用紙12的傳送路徑靠上方的接受位置之間移動(dòng)。另外，作為能夠?qū)⒕€部件39配置得比用紙12的傳送路徑靠下方的打印機(jī)，例如可以不使用傳送帶22而用供紙輥23和排紙輥對來傳送用紙12。另外，也可以在傳送帶22和/或壓板17設(shè)置收置槽和/或收置孔而收置線部件39。另外，線部件39沒有必要在整個(gè)記錄頭單元15的前后方向的范圍內(nèi)設(shè)置，例如可以設(shè)置為與各記錄頭25相對應(yīng)的寬度?？刂撇?3，可以僅在從退避位置P5向接受位置Pl移動(dòng)的情況下控制送出電機(jī)60 和螺線管65中的至少一方而變更提供給線部件39的張力，在各接受位置間不進(jìn)行張力的變化。即，線部件39，在張力被調(diào)整、振動(dòng)被抑制的狀態(tài)下位于接受位置。而且，各接受位置之間的距離，比退避位置與各接受位置的距離短，所以即使線部件39在接受位置間移動(dòng)并振動(dòng)，其振幅小，與使線部件39從退避位置P5向接受位置移動(dòng)時(shí)相比迅速衰減?？梢詫⒕€部件39設(shè)為送出部41和卷繞部42能夠支持的程度的長度，能夠向左右方向移動(dòng)地被支持于不具有送出和卷繞功能的支持部件。可以將送出部41以及卷繞部42固定配置，使第三輥63以及第四輥70能夠向左右方向移動(dòng)。即，當(dāng)?shù)谌?3以及第四輥70向右方移動(dòng)時(shí)，線部件39也和第三輥63以及第四輥70 —起向右方移動(dòng)。而且，優(yōu)選，除了第三輥63以及第四輥70的控制外，對送出電機(jī)60或回收電機(jī)69進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。即，通過對送出電機(jī)60和回收電機(jī)69進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制， 調(diào)整張力，能夠抑制線部件39與第三輥63以及第四輥70分離的可能性，并且能夠抑制由于施加過度的張力所導(dǎo)致的線部件39的損傷的可能性。此時(shí)，第三輥63以及第四輥70作為支持部件發(fā)揮作用。另外，作為使第三輥63以及第四輥70、送出部41、卷繞部42移動(dòng)的支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使用齒條和小齒輪、螺線管、凸輪機(jī)構(gòu)等。線部件39，能夠使用例如絲織物、棉織物等的纖維和/或聚酰胺(例如尼龍)和/ 或聚酯等的合成纖維、不銹鋼等金屬等來形成。即，能夠由例如施加了親水性涂層的尼龍、 芳香族聚酰胺、超高分子量聚乙烯、聚芳酯、PBO(聚對苯撐苯并雙噁唑，商品名為Zylon)等的纖維、或者包含這些纖維中的多種的復(fù)合纖維來形成。更加具體而言，由上述纖維或復(fù)合纖維形成的纖維束，通過多根捻合或捆束起來就能夠形成線部件39。而且，在捻合多根纖維束形成線部件39的情況下，也能夠在纖維束之間保持墨液，能夠使墨液的可接受量增加。 另外，也可以使用伸縮性優(yōu)異的例如橡膠等彈性部件形成線部件39，也可以通過形成為例如螺旋狀來獲得伸縮性。而且，線部件39，不僅可以在纖維間吸收附著的墨液，而且可以通過表面張力和/或靜電力接受墨液。記錄頭單元15，不僅可以是將多個(gè)記錄頭25交錯(cuò)狀配置的單元，還可以具有與用紙12的寬度方向相對應(yīng)的長條狀的1個(gè)記錄頭。另外，打印機(jī)11不限定于行式的，也可以適用于具有能夠移動(dòng)的記錄頭25的串行式的打印機(jī)、橫向(lateral)式的打印機(jī)。S卩，也可以使記錄頭25向沖刷單元40的位置移動(dòng)而執(zhí)行沖刷。
在上述實(shí)施方式中，將流體噴射裝置具體化為噴墨式的打印機(jī)11，但是也可以采用噴射、排出墨液以外的其他流體的流體噴射裝置?？梢詮V泛應(yīng)用于具有排出微量的液滴的流體噴頭等的各種流體噴射裝置。另外，所謂液滴是指從上述流體噴射裝置排出的流體的狀態(tài)，包括拖尾呈粒狀、淚滴狀、絲線狀的流體。另外，這里所說的流體，只要是流體噴射裝置能夠噴射的那樣的材料即可。例如，只要是處于液相或氣相時(shí)的狀態(tài)的物質(zhì)即可，包括粘性高或低的液狀體、溶膠、凝膠水、其他的無機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)那樣的流體狀態(tài)，而且不僅是作為物質(zhì)的一種狀態(tài)的流體，還包括溶媒中溶解、分散或混合有包括顏料和/或金屬微粒等固形物的功能材料的微粒所成的物質(zhì)等。另外，作為流體的代表例，可以舉出在上述實(shí)施方式中所說明的那樣的墨液、液晶等。這里，所謂墨液，包括一般性的水性墨液、油性墨液以及凝膠墨液(gel ink)、熱熔墨液(hot melt ink)等的各種流體組成物。作為流體噴射裝置的具體例，可以是噴射以分散或溶解的方式包含例如液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、濾色器的制造等中所使用的電極材料和/或色材料等的材料的流體的流體噴射裝置、噴射在生物芯片制造中所使用的生物體有機(jī)物的流體噴射裝置、作為精密吸管使用的噴射作為試樣的流體的流體噴射裝置、印染裝置或微型分配器等。而且，也可以采用在時(shí)鐘、相機(jī)等精密機(jī)械中精確地噴射潤滑油的流體噴射裝置、為了形成在光通信元件等中所用的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等而對基板上噴射紫外線固化樹脂等的透明樹脂液的流體噴射裝置、為了對基板等進(jìn)行蝕刻而噴射酸或堿等的蝕刻液的流體噴射裝置。而且，也能夠在這些之中的任一種流體噴射裝置中應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種流體噴射裝置，其特征在于，具有 流體噴射頭，其具有噴射流體的噴嘴；能夠接受從所述噴嘴噴射出的流體的線狀的接受部件； 對該接受部件以使其按線狀延伸的方式進(jìn)行支持的支持部件； 支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使該支持部件在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置使所述接受部件位于能夠接受從所述噴嘴所噴射的所述流體的接受位置，另一方面，在所述第二位置使所述接受部件位于從所述接受位置偏離的退避位置；和張力變更機(jī)構(gòu)，其能夠變更對處于下述狀態(tài)的所述接受部件所提供的張力，該狀態(tài)為 通過所述支持部件以按線狀延伸的方式被支持的狀態(tài)，該張力變更機(jī)構(gòu)，在所述支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述支持部件從所述第二位置向所述第一位置移動(dòng)了時(shí)，將提供給所述接受部件的張力從第一張力變更為比該第一張力小的第二張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于，所述支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了使所述支持部件從所述退避位置向所述接受位置移動(dòng)， 使所述支持部件加速以及減速，所述張力變更機(jī)構(gòu)，在所述支持部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)為了使所述支持部件在所述第一位置停止而使所述支持部件的移動(dòng)速度減速了時(shí)，將提供給所述接受部件的張力從所述第一張力變更為所述第二張力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體噴射裝置，其特征在于，所述支持部件是卷繞支持所述接受部件的至少一方的端部的卷軸， 該流體噴射裝置還具有能夠按正反兩方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該卷軸的電機(jī)， 所述張力變更機(jī)構(gòu)，通過利用所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述卷軸旋轉(zhuǎn)，來變更端部卷繞于該卷軸的所述接受部件的張力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的流體噴射裝置，其特征在于， 還具有能夠抵接于所述接受部件的抵接部件，所述張力變更機(jī)構(gòu)，通過使所述抵接部件相對于所述接受部件向與該接受部件的延伸方向交叉的方向進(jìn)行相對移動(dòng)使之抵接而使該接受部件變形，由此來變更提供給所述接受部件的張力。
5.一種流體接受方法，其中，利用以按線狀延伸的方式被支持的狀態(tài)的接受部件接受從噴嘴噴射出的流體，該流體接受方法的特征在于，包括對所述接受部件朝向能夠接受從所述噴嘴所噴射的所述流體的接受位置邊提供張力邊使其移動(dòng)的移動(dòng)步驟；在該接受部件移動(dòng)到所述接受位置時(shí)，將提供給所述接受部件的張力從第一張力變更為比該第一張力小的第二張力的張力變更步驟；和對經(jīng)過所述張力變更步驟在所述接受位置停止了的所述接受部件噴射流體的流體噴射步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供流體噴射裝置及流體接受方法，在使線狀的接受部件移動(dòng)到能接受從噴嘴噴出的流體的接受位置而停止時(shí)也能用該接受部件迅速且容易地接受從噴嘴噴出的流體。具有記錄頭(25A～25E)，具有噴射墨液的噴嘴；能接受從噴嘴噴出的墨液的線部件(39)；支持線部件使其按線狀延伸的送出部(41)及卷繞部(42)；使送出部及卷繞部在第一位置與第二位置之間移動(dòng)的第一、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(43、44)；和能變更對線部件所提供的張力的控制部，該控制部在第一、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送出部及卷繞部從第二位置向第一位置移動(dòng)了時(shí)，將提供給線部件的張力從第一張力變?yōu)楸鹊谝粡埩π〉牡诙埩Α?br> 文檔編號B41J2/01GK102152623SQ201010608399
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者川上貴幸 申請人:精工愛普生株式會(huì)社