專利名稱：具有反向行星輥螺紋驅(qū)動器的移印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在權(quán)利要求1的前序部分中所定義的移印機。本發(fā)明進一步涉及使用反向行星輥螺紋驅(qū)動器來移動與定位移印機的至少一個 可移動的組件。
背景技術(shù)：
移印機在例如專利文獻EP1636031B1和DE102005 060550A1中已為人所知。裝配有行星輥螺紋驅(qū)動器的電動調(diào)節(jié)汽缸在例如專利文獻EP0671070B1(= DE69416818T2)中已為人所知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決涉及更精確控制移印機的問題。本發(fā)明通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征來解決該問題。優(yōu)選實施例由從屬權(quán)利要 求限定。相應(yīng)地，本發(fā)明涉及移印機，其包括至少一個可移動組件，所述至少一個可移 動組件被設(shè)置為可相對于至少一個第二組件移動，還包括電動調(diào)節(jié)線性致動器，所述電 動調(diào)節(jié)線性制動器機械地連接至至少一個所述第一可移動組件以對其進行驅(qū)動，其特征 在于，所述電動調(diào)節(jié)線性致動器裝配有反向行星輥螺紋驅(qū)動器。進一步的，本發(fā)明涉及將裝配有反向行星輥螺紋驅(qū)動器的至少一個線性調(diào)節(jié)致 動器用于將移印機的至少一個可移動的第一組件相對于至少一個第二組件移動的應(yīng)用。所述可移動的第一組件例如可以是印版支撐件、油墨杯支撐件、印頭支撐件、 支撐被印刷/待印刷目標(biāo)物的目標(biāo)物支撐件、和/或用于一個或兩個或更多個移印單元的 可移動印刷單元載體。包括所述反向行星輥螺紋驅(qū)動器的所述電動調(diào)節(jié)線性致動器(電動調(diào)節(jié)汽缸)相 比較壓縮空氣控制器的優(yōu)勢在于，移印機的可移動部件的速度和位置可以被更精確地控 制。與時間和/或路徑相關(guān)的精確壓力可以被設(shè)定，并且用于可移動部件的保持持續(xù)時 間可以被確定。另外，它們可以在施加較大作用力的同時保持緊湊。驅(qū)動反向行星輥螺紋驅(qū)動器的控制系統(tǒng)可以被固定編程(hard programmed)或優(yōu) 選為可選擇性編程。并且，油墨的釋放和存儲也可以被編程。本發(fā)明可實現(xiàn)至少部分地實質(zhì)上改進印刷質(zhì)量。本發(fā)明的裝配有反向行星輥螺紋驅(qū)動器的電動調(diào)節(jié)線性致動器(電動調(diào)節(jié)汽缸) 可以完全替代在此之前在移印機中使用以得到同樣大的作用力的氣動或液壓致動器，而 不會產(chǎn)生氣動或液壓致動器與維修或可能的泄露有關(guān)的缺陷。通常，氣動致動器由于其 有泄露的危險，可能不能被用于移印機中。另一方面，本發(fā)明的新穎致動器甚至可以被 應(yīng)用于所謂的絕塵室(so-called clean rooms)中。行星輥螺紋驅(qū)動器及其控制器已在例如專利文獻EP0671070B1 (=DE69416818T2)中為人所知。


本發(fā)明通過以下示例性優(yōu)選實施例的附圖來進行闡釋。圖1為本發(fā)明移印機的一個印刷單元和一個目標(biāo)物載體的示意性側(cè)視圖，圖2為具有數(shù)個印刷單元的移印機的示意性俯視圖，圖3為用于本發(fā)明移印機的裝配有反向行星輥螺紋驅(qū)動器的電動線性致動器(電 調(diào)節(jié)汽缸)的示意性縱剖面圖，圖4示意性地示出了沿圖3中IV-IV平面的橫截面視圖，和圖5為用于本發(fā)明移印機的裝配有反向行星輥螺紋驅(qū)動器的電動調(diào)節(jié)線性致動 器(電動調(diào)節(jié)汽缸)的另一個實施例的示意性縱剖視圖。
具體實施例方式圖1示意性示出的移印機包括印刷單元4。所述印刷單元4包括印刷單元支撐件 6，其直接靠在印版8上或，如圖1所示，靠在印版底座10上，并且所述印刷單元支撐件 6通過電動調(diào)節(jié)線性致動器12在圖1實線所示的油墨接收位置和圖1虛線所示的油墨轉(zhuǎn)移 位置之間按照箭頭14和15往復(fù)運動。在圖1中，調(diào)節(jié)線性致動器12被設(shè)置為位于印版 支撐件10和印刷單元支撐件6之間，并將前者相對于后者移動。油墨杯16位于印版8之上，并被油墨杯支撐件18固定保地持在預(yù)設(shè)位置上，油 墨杯16如圖示在印版8的油墨接收位置處位于所述印版8的至少一個凹槽20的上方，從 而油墨杯16中容納的油墨可進入凹槽20中。至少一個凹槽20的形狀是將要被印刷的印 刷圖像(圖像或文字)的形狀。即使當(dāng)印版8被從實線所示的位置向前移動到印版8被標(biāo)示為8-2的油墨轉(zhuǎn)移位 置時，油墨杯16仍被保持在圖1所示位置上。當(dāng)印版8位于被標(biāo)示為8-2的油墨轉(zhuǎn)移位 置時，印頭22可被第二電動調(diào)節(jié)線性致動器24 (電動調(diào)節(jié)汽缸)從圖1所示較高的初始 位置沿箭頭26所示方向降低到印版8的凹槽20上，以吸收凹槽20中的印刷油墨。接下 來，所述印頭22被電動調(diào)節(jié)線性致動器24如箭頭27所示向上移動。之后，印版8可以 通過第一電動調(diào)節(jié)線性致動器12返回到圖1中實線所示的油墨接收位置。第二電動調(diào)節(jié)線性致動器24 —方面機械地連接于印頭22的印頭支撐件23上， 另一方面通過印頭支撐件29連接在印刷單元6上。這樣，印頭22可以再次通過第二電動調(diào)節(jié)線性致動器24分別如垂直箭頭26和 27所示下行至待印刷目標(biāo)物30上，然后返回，從而將油墨轉(zhuǎn)印到待印刷目標(biāo)物30上。被印刷/待印刷目標(biāo)物30坐落在目標(biāo)物載體32上。所述目標(biāo)物載體32可以被 設(shè)置為固定在目標(biāo)物底座34上，或通過第三電動調(diào)節(jié)線性致動器36 (電動調(diào)節(jié)汽缸)在 例如箭頭38和39所分別標(biāo)示的圖1所示的印刷位置和離開目標(biāo)物印刷位置的目標(biāo)物存放 位置之間在目標(biāo)物底座34上移動。圖2所示的本發(fā)明移印機的另一個實施例包括數(shù)個，例如四個印刷單元4-1、 4-2、4-3和4-4，它們被安裝在印刷單元載體204上，所述印刷單元載體204可繞豎直轉(zhuǎn) 軸42旋轉(zhuǎn)，印刷單元4-1至4-4中的每一個均對應(yīng)于圖1所示的印刷單元4。這些印刷單元至4-4與印刷單元載體204共同旋轉(zhuǎn)，依 次經(jīng)過待印刷目標(biāo)物30所在的印刷站點 44。如圖1所示，被印刷/待印刷目標(biāo)物30也可位于目標(biāo)物載體32上。所述目標(biāo)物載 體可被安裝在目標(biāo)物底座14上。目標(biāo)物載體32可通過第三電動調(diào)節(jié)線性致動器36 (電 動調(diào)節(jié)汽缸)如箭頭38和39所分別標(biāo)示的那樣移動。圖2中的印刷單元載體204可以通過例如電動或氣動致動器特別是旋轉(zhuǎn)致動器來 旋轉(zhuǎn)，或者通過第四電動調(diào)節(jié)線性致動器48來旋轉(zhuǎn)，如雙箭頭49所標(biāo)示，該第四電動調(diào) 節(jié)線性致動器48的線性移動由惰輪機構(gòu)(idle mechanism) 50轉(zhuǎn)化為印刷單元載體204的 旋轉(zhuǎn)移動，例如標(biāo)示為箭頭52的順時針旋轉(zhuǎn)。圖1和2所示的相同/相應(yīng)部件在下文中被使用相同的標(biāo)記。有如下變形圖 1所示的印刷單元載體6和目標(biāo)物底座34(或者目標(biāo)物載體32)可以是分開的部件或者是 一個單獨的部件。第五電動調(diào)節(jié)線性致動器(電動調(diào)節(jié)汽缸)60可以被用于水平地移動 印版載體10和/或第六電動調(diào)節(jié)線性致動器62可用于在印版8上定位油墨杯16。第五 和第六線性調(diào)節(jié)致動器60和62分別用虛線標(biāo)示。術(shù)語“第一、第二、第三、第四、第 五和第六電動調(diào)節(jié)線性致動器”并不用作限定電動調(diào)節(jié)線性致動器的確切號碼，也不用 作限定電動調(diào)節(jié)線性致動器的確切順序，而是僅用作單獨描述它們并在它們之間加以區(qū) 別。電動調(diào)節(jié)線性致動器(電動調(diào)節(jié)汽缸)12、24、36、48、60和/或62中的至 少一個包括反向行星輥螺紋驅(qū)動器，并且優(yōu)選還包括與所述驅(qū)動器相聯(lián)的計算機化的 控制器，所述驅(qū)動器優(yōu)選為已編程/可編程以匹配預(yù)設(shè)的移印機步驟。這種裝配有行 星輥螺紋驅(qū)動器及其相應(yīng)控制器的電動調(diào)節(jié)線性致動器的合適實施例例如在專利文獻 EP0671070B1中已為人所知，并在下文中將會簡要說明。圖3和圖4中示意性示出的電動調(diào)節(jié)線性致動器312包括外管道314，所述外管 道314在其內(nèi)部裝配有電動機繞組316，從而所述管道和所述繞組共同構(gòu)成電動機定子 314/316。所述電動機繞組316被電動控制器318所驅(qū)動，并由其以電力供給。外管道 314在電機繞組316的徑向內(nèi)部具有內(nèi)管道320，內(nèi)管道320設(shè)有內(nèi)螺紋322，且在內(nèi)管道 320外部裝配有永磁鐵324。內(nèi)管道320與所述永磁鐵324 —起構(gòu)成電動機轉(zhuǎn)子320/324。數(shù)個行星輥326環(huán)繞內(nèi)管道320的內(nèi)圓周分布，這些行星輥326設(shè)有與內(nèi)管道 320的內(nèi)螺紋322相匹配的外螺紋327，行星輥326與內(nèi)管道320的內(nèi)螺紋322相嚙合。 行星輥326的外螺紋327也與形成在驅(qū)動軸332 —端的驅(qū)動部分330的外部周向槽328相 嚙合。驅(qū)動部分330是驅(qū)動軸332的一部分或者不可旋轉(zhuǎn)地與之相連。驅(qū)動軸332可以 是實心的或者是管狀的。驅(qū)動部分330的外部周向槽328可包括螺紋槽或者獨立的環(huán)狀槽。行星輥326可以通過例如環(huán)334和336彼此隔開。當(dāng)旋轉(zhuǎn)由內(nèi)管道320和永磁鐵324形成的轉(zhuǎn)子320/324時，行星輥326相對于所 述管道320在其內(nèi)螺紋322中軸向移動。在此過程中，行星輥326軸向輸送驅(qū)動部分330 和與所述驅(qū)動部分連接或成一體的驅(qū)動軸332，由此所述驅(qū)動軸相對于內(nèi)管道320軸向移 動，并因此還相對于外管道314軸向移動。圖5所示的另一個電動調(diào)節(jié)線性致動器412類似于圖3和圖4所示的線性調(diào)節(jié) 致動器312，除了其行星輥428的環(huán)繞間距不是用環(huán)334和336保持，而是用齒輪440和442或構(gòu)成在或固定于行星輥426端部的齒形環(huán)保持，所述齒形環(huán)通過它們的齒與在驅(qū)動 部分330的每側(cè)構(gòu)成在或固定于驅(qū)動軸432上的齒圈446和448的齒分別嚙合。圖5中 所使用的與圖3和圖4中相同的參考標(biāo)記指的是相同的部件。由于功能上相同，就沒有 在圖5中重復(fù)描述。
權(quán)利要求
1.移印機，包括至少一個第一組件(8，10;23; 32; 204； 29，18)，其被設(shè)置為 可相對于至少一個第二組件(6 ； 34)移動；還包括電動調(diào)節(jié)線性致動器(12 ； 24 ； 36 ； 48; 60; 62; 312 ； 412)，其機械地連接至所述可移動的第一組件(8，10 ； 23 ； 32 ； 204； 29，18)，以使至少一個所述可移動的第一組件相對于所述第二組件(6; 34)移 動，其特征在于，所述電動調(diào)節(jié)線性致動器(12 ； 24 ； 36 ； 48 ； 60 ； 62 ； 312 ； 412)裝 配有反向行星輥螺紋驅(qū)動器(312 ； 412)。
2.按照權(quán)利要求1所述的移印機，其特征在于，所述至少一個可移動的第一組件 (8，10; 23; 32； 204； 29，18)為以下部件中的至少一個印版(8)、印版支撐件 (10)、印頭支撐件(23)、載有被印刷/待印刷目標(biāo)物的目標(biāo)物載體(32)、載有一個移印 單元(4)或至少兩個移印單元(4-1 ； 4-2 ； 4-3 ； 4-4)的可移動印刷單元載體(204)、印 頭載體(29)和/或油墨杯支撐件(18)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的移印機，其特征在于，已編程或可編程的控制器(318) 連接至線性調(diào)節(jié)致動器(12 ； 24 ； 36 ； 48 ； 60 ； 62 ； 312 ； 412)以對其進行控制。
4.將包括反向行星輥螺紋驅(qū)動器(312； 412)的電動調(diào)節(jié)線性致動器(12 ； 24 ； 36 ； 48 ； 60 ； 62 ； 312 ； 412)用于相對于移印機的至少一個第二組件(6 ； 34)移動和定位移 印機的至少一個可移動的第一組件(8，10; 23; 32; 204 ； 29，18)的應(yīng)用。
5.按照權(quán)利要求4所述的應(yīng)用，其特征在于，所述至少一個第一組件包括以下部件 中的至少一個印版(8)、印版支撐件(10)、印頭支撐件(23)、載有被印刷/待印刷目 標(biāo)物的目標(biāo)物載體(32)、載有一個移印單元(4)或至少兩個移印單元(4-1 ； 4-2 ； 4-3 ； 4-4)的可移動的印刷單元載體(204)、印頭載體(29)和/或油墨杯支撐件(18)。
全文摘要
包括至少一個反向行星輥螺紋驅(qū)動器(12；24；36；48；60；62)的移印機以及反向行星輥螺紋驅(qū)動器在移印機上的應(yīng)用。
文檔編號B41F17/00GK102015306SQ200980117014
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月8日
發(fā)明者烏多·沃格特 申請人:Itw莫洛克有限公司