專利名稱：打印設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于打印圖像的打印設(shè)備以及該打印設(shè)備的控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，用于捕獲由諸如數(shù)字照相機等的攝像設(shè)備所拍攝的圖像數(shù)據(jù)并在諸如打 印薄片等的記錄介質(zhì)上打印該圖像數(shù)據(jù)的打印設(shè)備在一般家庭中已經(jīng)得到普及。傳統(tǒng)地，這些家用打印設(shè)備通常使用單頁薄片(cut sheet)進行打印。然而，包含 在盒中的打印薄片不必局限于單頁薄片，還可以使用通過環(huán)繞輥卷繞帶狀打印紙而形成的 卷紙。使用卷紙進行打印的優(yōu)點例如在于，不僅可以在節(jié)省空間的盒中保持大量的打印 紙，而且還可以針對不同的打印尺寸共享包括盒的輸送機構(gòu)。在使用單頁薄片進行打印的情況下，單頁薄片的尺寸需要大于打印區(qū)域，從而在 打印操作期間保持該打印區(qū)域。由于該原因，在完成打印之后，用戶有時必須由他/她自己 來裁切單頁薄片中在打印區(qū)域周邊用以保持該打印區(qū)域的部分。另一方面，在使用卷紙進行打印的情況下，在打印設(shè)備中設(shè)置有用于裁切打印紙 的裁切器，因此打印設(shè)備能夠恰好裁切出打印區(qū)域以將其提供給用戶。圖10是使用卷紙的傳統(tǒng)打印設(shè)備在緊挨在開始打印操作之前的狀態(tài)下的圖。圖 11是該打印設(shè)備在緊挨在結(jié)束打印操作之后的狀態(tài)下的圖。圖12是該打印設(shè)備在緊挨在 結(jié)束排出操作之后的狀態(tài)下的圖。將參考圖10 圖12說明由傳統(tǒng)打印設(shè)備所執(zhí)行的一系列打印操作。由未示出的進給輥進給加載在打印設(shè)備中的卷紙1，其中由輸送輥對4夾持著卷 紙1的前端向前給送。之后，在從未將卷紙1從夾持狀態(tài)釋放的情況下，通過輸送輥對4使 卷紙1來回往復(fù)運動，由此執(zhí)行從打印到排出的一系列操作。在打印沿卷紙輸送方向的長度為X的圖像的情況下，通過輸送輥對4輸送卷紙1， 直到卷紙1上的打印開始點S被輸送至熱頭(thermal head) 3的加熱元件的正下方的位置 (打印開始位置)為止(參見圖10)，其中打印開始點S位于距離卷紙前端為X的位置處。然后，使卷紙1和墨帶(ink ribbon) 2在打印開始點S處與熱頭3以及與熱頭3 相對的壓紙輥(platen roller)6壓力接觸。之后，沿著卷紙前端向著熱頭3移動的方向(即，沿著朝向圖10所示的左側(cè)的方 向)輸送卷紙1。同時，沿著與卷紙輸送方向相同的方向，由未示出的帶驅(qū)動機構(gòu)輸送墨帶 2。此時，熱頭3的加熱元件生成熱，由此將墨帶2上的墨轉(zhuǎn)印至卷紙1上以進行打 印。繼續(xù)卷紙輸送，直到卷紙前端被輸送至熱頭3的加熱元件的正下方的位置(打印 結(jié)束位置)為止(參見圖11)為止，由此形成長度為X的圖像(參見圖10)。墨帶2涂布有諸如黃色、品紅色和青色等的多種顏色的墨。通過將多種顏色的墨按疊加關(guān)系轉(zhuǎn)印至卷紙1來進行圖像形成(打印)。由于該原因，輸送輥對4再次將被輸送 至打印結(jié)束位置的卷紙1回返至打印開始位置，然后重復(fù)執(zhí)行下一顏色的打印。當(dāng)完成最后一種顏色的打印時，輸送卷紙1，直到打印開始點S移動至裁切單元5 正下方的位置。之后，裁切單元5在點S處裁切卷紙1，然后僅排出形成有圖像的部分(打 印輸出物1-A)(參見圖12)。在緊挨在上述操作之后打印下一圖像的情況下，輸送卷紙1，直到點S’移動至熱 頭3的加熱元件正下方的位置為止，然后從頭開始再次執(zhí)行上述的一系列操作，其中點S’ 與卷紙1被裁切的點S相距所測量的下一圖像的長度V。當(dāng)在上述打印設(shè)備中重復(fù)執(zhí)行打印時，由熱頭3的加熱元件生成的熱在打印設(shè)備 中累積，這使得打印設(shè)備的組成部件的溫度和設(shè)備內(nèi)的環(huán)境溫度逐漸上升。然后，當(dāng)組成部 件的溫度超過了預(yù)定值時，熱量可能毀壞組成部件或者對打印處理帶來不利影響，因此妨 礙了正常打印操作。為了應(yīng)對該問題，在打印設(shè)備中設(shè)置熱敏電阻器等，并且當(dāng)打印操作期間由熱敏 電阻器等檢測到的溫度超過預(yù)定值時，暫時停止打印操作，以提供用于使溫度低于該預(yù)定 值的散熱時間。通常，在卷紙1位于打印開始位置的狀態(tài)(即，打印開始點S位于熱頭3的加熱元 件正下方的狀態(tài))(參見圖10)下停止打印操作，以使得能夠在溫度變得低于預(yù)定值之后立 即開始用于打印的下一次輸送。然而，當(dāng)在卷紙1保持在打印開始位置的狀態(tài)下使操作暫停預(yù)定時間段時，在卷 紙1被輸送輥對4所夾持的部分產(chǎn)生凹部。該凹部生成在要打印的下一打印圖像的打印范圍X’(S S’)內(nèi)，因此當(dāng)打印下 一圖像時，不能適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)印墨，由此妨礙了良好的打印。為了避免該問題，提出了如下方法在卷紙上的用于打印第一個圖像的區(qū)域和用 于打印第二個圖像的區(qū)域之間設(shè)置頁邊空白(margin)，從而當(dāng)需要停止打印操作時，能夠 由輸送輥對夾持空白部分(例如，參見日本特開2003-54054號公報)。然而，在日本特開2003-54054號公報所公開的技術(shù)中，由于該空白部分不能用作 打印區(qū)域，因此無法在不浪費的情況下完全有效地利用卷紙1。此外，需要復(fù)雜的機構(gòu)進行如下動作進給包括空白部分的卷紙，然后再次將卷紙 輸送至打印位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供如下的打印設(shè)備即使在停止設(shè)備的操作以進行冷卻時，該打印設(shè)備 也能夠在不在用于打印下一圖像的卷紙上留下輸送輥印跡的情況下進行良好的打印。在本發(fā)明的第一方面中，提供一種打印設(shè)備，包括熱頭，用于通過將保持在墨片 上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至記錄紙來進行打印；輸送單元，用于以夾持狀態(tài) 輸送所述記錄紙，以將所述多種顏色的墨轉(zhuǎn)印至所述記錄紙；檢測單元，用于檢測所述打印 設(shè)備內(nèi)的溫度；以及控制單元，用于在完成一種顏色的打印之后進行動作，以使所述輸送單 元沿著與用于打印的輸送所述記錄紙的方向相反的方向，以第一輸送速度將所述記錄紙輸 送至打印開始位置，從而執(zhí)行下一顏色的打印，其中，當(dāng)所述檢測單元檢測到的溫度高于預(yù)定值時，所述控制單元使所述輸送單元以低于所述第一輸送速度的第二輸送速度將所述記 錄紙輸送至所述打印開始位置。在本發(fā)明的第二方面中，提供一種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備在由輸送 單元以夾持狀態(tài)輸送卷紙時，通過利用熱頭將涂布在墨片上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順 次轉(zhuǎn)印至所述卷紙來進行打印，所述控制方法包括檢測所述打印設(shè)備內(nèi)的溫度；以及在 完成一種顏色的打印之后，使所述輸送單元沿著與用于打印操作的輸送所述卷紙的方向相 反的方向，以第一輸送速度將所述卷紙輸送至打印開始位置，從而執(zhí)行下一顏色的打印，其 中，當(dāng)檢測到的溫度高于預(yù)定值時，以低于所述第一輸送速度的第二輸送速度將所述卷紙 輸送至所述打印開始位置。在本發(fā)明的第三方面中，提供一種打印設(shè)備，包括熱頭，用于通過將保持在墨片 上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至記錄紙來進行打??；輸送單元，用于以夾持狀態(tài) 輸送所述記錄紙，以將所述多種顏色的墨轉(zhuǎn)印至所述記錄紙；檢測單元，用于檢測所述打印 設(shè)備內(nèi)的溫度；以及控制單元，用于在完成一種顏色的打印之后進行動作，以使所述輸送單 元沿著與用于打印的輸送所述記錄紙的方向相反的方向，以第一輸送速度將所述記錄紙輸 送至打印開始位置，從而執(zhí)行下一顏色的打印，其中，當(dāng)所述檢測單元檢測到的溫度高于預(yù) 定值時，即使在將所述記錄紙輸送至所述打印開始位置之后，所述控制單元也不使所述輸 送單元停止輸送所述記錄紙。在本發(fā)明的第四方面中，提供一種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備在由輸送 單元以夾持狀態(tài)輸送卷紙時，通過利用熱頭將涂布在墨片上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順 次轉(zhuǎn)印至所述卷紙來進行打印，所述控制方法包括檢測所述打印設(shè)備內(nèi)的溫度；以及在 完成一種顏色的打印之后，使所述輸送單元沿著與用于打印操作的輸送所述卷紙的方向相 反的方向，以第一輸送速度將所述卷紙輸送至打印開始位置，從而執(zhí)行下一顏色的打印，其 中，當(dāng)由所述檢測單元檢測到的溫度高于預(yù)定值時，即使在將所述記錄紙輸送至所述打印 開始位置之后，所述控制單元也不使所述輸送單元停止輸送所述記錄紙。根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備，即使在停止設(shè)備的操作以進行冷卻時，也可以在不在用 于打印下一圖像的卷紙上留下輸送輥印跡的情況下進行良好的打印通過以下參考附圖對典型實施例的詳細說明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得清
林 疋。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在設(shè)備中加載了盒的狀態(tài)下的圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在開始用于進給卷紙1的操作之 后的狀態(tài)下的圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在開始打印操作之前的狀態(tài)下 的圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在結(jié)束打印操作之后的狀態(tài)下 的圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在冷卻時間開始之后卷紙正在回返的 狀態(tài)下的圖。
圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在結(jié)束排出操作之后的狀態(tài)下 的圖。圖7是示出圖1中出現(xiàn)的熱頭的溫度在冷卻期間的時間變化的圖。圖8是示出圖1中出現(xiàn)的熱頭的溫度在不同環(huán)境溫度下的冷卻期間的時間變化的 圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備的基本部件的控制框圖。圖10是示出使用卷紙的傳統(tǒng)打印設(shè)備在緊挨在開始打印操作之前的狀態(tài)下的 圖。圖11是示出傳統(tǒng)打印設(shè)備在緊挨在結(jié)束打印操作之后的狀態(tài)下的圖。圖12是示出打印設(shè)備在緊挨在結(jié)束排出操作之后的狀態(tài)下的圖。
具體實施例方式本發(fā)明的各種典型實施例、特征和方面的以下說明實際上僅是示意性的，而無意 限制本發(fā)明及其應(yīng)用或用途。以下將參考示出本發(fā)明實施例的附圖詳細說明本發(fā)明。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在設(shè)備中加載了盒的狀態(tài)下的圖。在圖1的打印設(shè)備101中，卷紙1(環(huán)繞輥所卷繞的帶狀記錄介質(zhì))和涂布有墨的 墨帶2包含在盒102中。在將盒102加載在打印設(shè)備101中之前的狀態(tài)下，由盒102密封卷紙1，以防止用 戶直接接觸卷紙1。當(dāng)在打印設(shè)備101中加載盒102時，將卷繞有卷紙1的輥7連接至打印設(shè)備101 中所設(shè)置的進紙馬達的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，由此通過打印設(shè)備101來控制輥7的轉(zhuǎn)動。盡管在本實施例中，將卷紙1和墨帶2—起封裝在盒102中，然而還可以設(shè)置兩個 單獨的盒以分別容納卷紙和墨帶。進給輥8和卷取輥(take-up roller) 9各自卷繞有墨帶2。當(dāng)在打印設(shè)備101中 加載盒102時，卷取輥9連接至打印設(shè)備101中所設(shè)置的墨帶卷繞馬達的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，由此通 過打印設(shè)備101來控制卷取輥9的轉(zhuǎn)動。經(jīng)由盒出口 102-1從盒102中引出環(huán)繞輥7所卷繞的卷紙1。去卷輥(uncurling roller) 10和去卷從動輥11對卷紙1的卷曲進行校正。將夾 持輥(grip roller)4-1和夾送輥(pinch roller)4_2分別配置在隔著卷紙1彼此相對的 位置處，以從相對的兩側(cè)夾持卷紙1。當(dāng)夾持輥4-1順時針轉(zhuǎn)動時，向著熱頭3輸送從盒102引出的卷紙1。熱頭3通過 將涂布在墨片(ink sheet)上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至從盒中引出的卷紙1 來進行打印。壓紙輥6與熱頭3彼此協(xié)作從而使墨帶2和卷紙1保持為疊加狀態(tài)。排出輥12 沿著排出方向(朝向圖1所示的右側(cè)的方向)輸送卷紙1。其上形成有不均勻部分的薄片排出輥13將從卷紙1裁切出的已打印部分排出至 未示出的排出箱。排出輥12和薄片排出輥13分別配置在隔著卷紙1彼此相對的位置處， 以從相對的兩側(cè)夾持卷紙1。
裁切單元5包括裁切刀片和支撐刀片。裁切刀片和支撐刀片分別配置在隔著卷紙 1的輸送路徑彼此相對的位置處。通過未示出的傳動機構(gòu)(gear train)驅(qū)動裁切單元5， 從而通過使上下刀片彼此相對滑動來裁切卷紙1。接著，參考圖2 圖6說明從引出卷紙1到裁切和排出卷紙1的實際打印操作。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在開始用于進給卷紙1的操作之 后的狀態(tài)下的圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在開始打印操作之前的 狀態(tài)下的圖。此外，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在結(jié)束打印操作之后的狀 態(tài)下的圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在冷卻時間開始之后卷紙正在回返的 狀態(tài)下的圖。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備在緊挨在結(jié)束排出操作之后的狀態(tài) 下的圖。當(dāng)在圖2所示的狀態(tài)下驅(qū)動與卷紙1 一體地轉(zhuǎn)動的輥7使其(逆時針方向)轉(zhuǎn)動 時，卷紙1開始轉(zhuǎn)動。根據(jù)該轉(zhuǎn)動，環(huán)繞輥7所卷繞的卷紙1逐漸展開，因此，經(jīng)由盒出口 102-1從盒102引出卷紙1的前端。在盒出口 102-1附近以正對卷紙1且相對于卷紙1的寬度具有足夠距離的方式配 置卷紙檢測傳感器14。該配置使得，當(dāng)經(jīng)由盒出口 102-1從盒102中引出卷紙1時，可以基于卷紙檢測傳 感器14的檢測時刻的差異來判斷卷紙1的傾斜程度。如果所檢測到的傾斜度大于容許量，則停止引出操作。如果在傾斜狀態(tài)下引出卷 紙1，則傾斜度在打印設(shè)備101內(nèi)輸送卷紙1的期間將增大。這不僅妨礙了精確打印，而且 更糟糕的情況是，還可能使卷紙1從打印設(shè)備101中輸送卷紙1所允許的寬度范圍偏離。將經(jīng)由盒出口 102-1從盒102中引出的卷紙1引導(dǎo)至用于執(zhí)行去卷操作的去卷輥 10。去卷輥10由軟橡膠制成。去卷輥10與硬質(zhì)的去卷從動輥11壓力接觸，并且改變 卷紙1的前進方向，從而改變卷紙1的形狀(即，使卷紙1展開)，其中去卷從動輥11配置 在與去卷輥10相對的位置處。利用該配置，在與環(huán)繞輥7卷繞卷紙1的方向相反的方向上按壓卷紙1，由此消除 了卷紙1因保持為卷繞輥7所引起的卷曲。應(yīng)該理解，用于實現(xiàn)卷紙1的去卷的配置不局 限于上述示例，而可以采用任何其它適當(dāng)?shù)呐渲?。例如，可以使卷?在壁狀硬質(zhì)的構(gòu)件之間通過來使卷紙1去卷，或者可選地使卷 紙1以Z字形方式通過多個去卷輥來使卷紙1去卷。應(yīng)該注意，緊挨在引出卷紙1之后，去卷輥10處于縮回位置(即，與去卷從動輥11 分離)。然后，在卷紙1被引出至正對去卷輥10的位置的時刻，使去卷輥10與去卷從動輥 11壓力接觸，由此將卷紙1夾持在去卷輥10和去卷從動輥11之間。通過去卷輥10將去卷后的卷紙1輸送至輸送輥對4。輸送輥對4包括夾持輥4-1和夾送輥4-2。在卷紙1到達輸送輥對4之前，夾持 輥4-1處于從夾送輥4-2縮回的位置。然后，在卷紙1被輸送至正對輸送輥對4的位置的 時刻，使夾持輥4-1與夾送輥4-2壓力接觸，由此通過輸送輥對4夾持卷紙1。在夾持卷紙 1的同時，輸送輥對4輸送卷紙1，直到完成打印并切斷卷紙為止。
夾持輥4-1的表面形成有突出于該表面的細小突起。這些突起與卷紙1的背面咬 合，以使得在輸送輥對4轉(zhuǎn)動時，能夠可靠且無滑動地輸送卷紙1。進一步輸送由夾持輥4-1所夾持的卷紙1，以使其在熱頭3和配置在與熱頭3相對 的位置處的壓紙輥6之間通過。在壓紙輥6后方(即，沿著輸送卷紙1的方向位于壓紙輥6下游的位置處)，配置 了卷紙前端定位傳感器15。當(dāng)在熱頭3和壓紙輥6之間通過的卷紙1的前端到達卷紙前端 定位傳感器15正上方的位置時，使卷紙前端定位傳感器15接通(ON)。在從卷紙前端定位傳感器15接收到ON信號時，安裝在打印設(shè)備101上的控制器 根據(jù)打印圖像(要打印的圖像)的大小來計算卷紙1要被輸送的距離。夾持輥4-1基于該計算的結(jié)果來控制輸送卷紙1，并且當(dāng)卷紙1到達預(yù)先設(shè)置的打 印開始位置時，停止輸送卷紙1。由此完成對卷紙1上的打印區(qū)域的前端的定位。假定打印圖像在副掃描方向上的長度等于X，打印開始位置對應(yīng)于如下位置在 該位置，與卷紙1的前端相距長度X的打印開始點S位于配置在熱頭3的基底上的加熱線 (heating line) 3-1 的正下方。當(dāng)完成對卷紙1上的打印區(qū)域的前端的定位時，卷起盒102中所包含的墨帶2。由 設(shè)置在打印設(shè)備101中的帶卷繞馬達和連接至該馬達的傳動機構(gòu)(未示出)來卷起墨帶2。在墨帶2上，依次重復(fù)配置黃色、品紅色、青色和涂層的一系列墨面，并且沿著墨 帶的寬度對各色面的前端施加有顏色的識別帶。應(yīng)該注意，對作為第一顏色的黃色的墨面 的前端所施加的識別帶在顏色和形狀上與其它面的不相同。在本實施例中，在作為第一顏色的黃色的墨面的前端上涂布有兩個識別帶，以使 得黃色的墨面能夠與各自在其前端上涂布有單個識別帶的其它顏色的墨面區(qū)別開。通過帶 顏色前端定位傳感器16來識別各顏色，并將識別結(jié)果發(fā)送至控制器。這使得能夠確定出檢 測到的墨顏色面的前端是要用于進行打印的第一面，即黃色墨面。當(dāng)帶顏色前端定位傳感器16識別出涂布在帶面上的兩個識別帶時，則停止墨帶 卷繞馬達。同時，驅(qū)動用于抬高和降低熱頭3的頭上/下馬達(未示出)，以使熱頭3與壓 紙輥6壓力接觸。當(dāng)熱頭3移至預(yù)定位置時，去卷輥10縮回以停止去卷操作。這防止了在打印操作 期間對卷紙1施加過多的負荷。然后，通過夾持輥4-1開始輸送卷紙1，同時對熱頭3的加熱線3-1進行加熱，由此 將涂布在墨帶2上的墨轉(zhuǎn)印至卷紙1上以形成圖像。此時，由于夾持輥4-1沿著反方向輸送卷紙1，因此卷紙1回返至盒102中。在卷 紙回返的同時，進紙馬達進行動作以使輥7沿著與在開始打印操作時推出卷紙1的轉(zhuǎn)動方 向相反的方向轉(zhuǎn)動。因此，重新卷繞卷紙1而沒有松弛。應(yīng)該注意，進紙馬達包括具有滑動轉(zhuǎn)矩的離合機構(gòu)。利用該配置，進紙馬達沿著引 出卷紙1的方向的操作使得全部力從進紙馬達傳送至卷紙1，而利用預(yù)定量的滑動轉(zhuǎn)矩來 執(zhí)行進紙馬達沿著重新卷繞卷紙1的方向的操作。利用上述配置，可以在打印操作期間重新卷繞卷紙1，而無需對卷紙1的由輸送輥 對4引出的部分施加過多壓力。使用涂布在墨帶2上的各識別帶的檢測時刻作為打印開始基準(zhǔn)，來對打印時的墨帶2的卷繞長度、卷紙1的重新卷繞長度和輸送輥對4對卷紙1的輸送距離進行控制。例如，基于打印開始基準(zhǔn)，當(dāng)加載明信片大小的盒102時，被控制進行約150mm長 度的打印，當(dāng)加載L大小的盒102時，被控制進行約127mm長度的打印。因此，在與所述大 小相對應(yīng)的范圍內(nèi)進行打印。在相對于打印開始基準(zhǔn)執(zhí)行預(yù)定長度的打印時，停止用于卷繞墨帶2的操作和用 于重新卷繞卷紙1的操作，并且同時還停止夾持輥4-1對卷紙1的輸送(參見圖4)。當(dāng)完成了卷紙1上一種顏色的墨(在本示例中為黃色墨)的打印時，驅(qū)動頭上/ 下馬達以將熱頭3移至預(yù)定的縮回位置。同時，墨帶2卷繞非常小的量，由此消除了墨帶2 的松弛。接著，執(zhí)行回返操作，以沿著與打印時的輸送方向相反的方向?qū)⒕砑?輸送至打 印開始位置。此時僅輸送與打印時的輸送距離相對應(yīng)的量。在完成打印操作之后，如果由配置在熱頭3附近的熱敏電阻器(未示出)檢測到 的溫度超過了基準(zhǔn)溫度(在本實施例中為60°C )，則以降低至正常速度V的1/20的速度V’ 的卷紙輸送速度執(zhí)行回返操作。正常速度V(第一輸送速度)是預(yù)先設(shè)置的輸送速度，并且速度V’(第二輸送速 度)是低于速度V的輸送速度。然后，當(dāng)由熱敏電阻器檢測到的溫度變得低于60°C時，將卷紙輸送速度切換為正 常速度V，并完成回返操作(參見圖5)。如果在由熱敏電阻器檢測到的溫度變得低于60°C之前，卷紙1已到達打印開始位 置，則以保持在第二輸送速度的卷紙輸送速度再次向打印結(jié)束位置輸送卷紙1，而不在打印 開始位置處停止。然后，卷紙1在打印開始位置和打印結(jié)束位置之間往復(fù)運動，直到由熱敏電阻器 檢測到的溫度變得低于60°C為止。當(dāng)該溫度變得低于60°C時，將卷紙輸送速度切換為正常 速度V，并且將卷紙1輸送至打印開始位置，由此完成了回返操作。也就是說，在頭溫度變得 低于60°C之前，以往復(fù)運動的方式繼續(xù)輸送而不是停止輸送操作。上述冷卻操作防止了由于熱頭3的頭溫度和打印設(shè)備內(nèi)的溫度上升導(dǎo)致?lián)p壞組 成部件或影響打印處理而妨礙正常打印的執(zhí)行。盡管在本實施例中，根據(jù)頭溫度進行冷卻 操作，但是也可以通過使用設(shè)置在打印設(shè)備中的熱敏電阻器檢測設(shè)備內(nèi)的溫度并響應(yīng)于該 設(shè)備內(nèi)的溫度的上升來進行冷卻操作。當(dāng)完成了回返操作并且卷紙1到達打印開始位置時，針對品紅色的墨開始相同的 打印操作。在完成針對品紅色的墨的打印操作之后，針對青色的墨執(zhí)行相同的打印處理，然 后針對涂層進行相同的打印處理。簡言之，順次轉(zhuǎn)印黃色的墨、品紅色的墨、青色的墨和涂 層墨，以生成圖像。另外，在完成以品紅色的墨或青色的墨進行的打印之后，檢查由熱敏電阻器檢測 到的溫度，并且當(dāng)該溫度超過了 60°c時，以速度V’開始回返操作。然后，當(dāng)溫度變得低于 60°C時，將卷紙輸送速度切換為正常速度V，并且終止回返操作。當(dāng)完成了針對涂層的處理時，通過夾持輥4-1的操作來輸送卷紙1，直到卷紙1上 的打印開始點S到達裁切單元5的裁切位置為止。當(dāng)卷紙1上的打印開始點S到達該裁切 位置時，停止轉(zhuǎn)動夾持輥4-1，并且沿著排出方向轉(zhuǎn)動排出輥12。
上述操作使得卷紙1可以在夾持輥4-1和排出輥12之間沒有松弛地展開，從而可 靠地將卷紙1上的打印開始點S輸送至裁切位置。當(dāng)在打印開始點S對準(zhǔn)裁切位置之后驅(qū)動裁切單元5的裁切馬達時，在打印開始 點S處裁切卷紙1。盡管在本實施例中，作為使用裁切刀片的裁切方法，說明了通過上下刀片彼此相 對滑動來橫向裁切卷紙1的方法，但是該方法不局限于此。例如，可以采用通過移動正在轉(zhuǎn) 動的圓形旋轉(zhuǎn)刀片來裁切卷紙1的裁切方法，或者可選地通過沿著垂直方向上下移動裁切 刀片來裁切卷紙1的裁切方法。通過利用裁切處理裁切卷紙1所生成的打印輸出物1-1保持在被排出輥12夾持 的狀態(tài)下。在該狀態(tài)下驅(qū)動排出輥12，以沿著排出方向輸送打印輸出物1-1。薄片排出輥13配置在與排出輥12相對的位置處。當(dāng)沿著排出方向輸送打印輸出 物1-1時，使打印輸出物1-1的端部與薄片排出輥13的不均勻部分相接合。結(jié)果，將打印 輸出物1-1排出至排出箱(未示出)(參見圖6)。此時，與排出輥12的轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置的輔助排出桿向著排出箱推進打印輸出物 1-1的打印面，這使得可以更可靠地將打印輸出物1-1送至排出箱。在被驅(qū)動預(yù)定時間段之 后，排出輥12停止轉(zhuǎn)動。至此，完成了打印操作。在連續(xù)打印下一圖像的情況下，假定從裁切之后的新的卷紙的前端起測量出的下 一圖像的副掃描方向長度等于長度X’，按照如下對卷紙1的輸送進行控制輸送卷紙1，直到打印開始點S’到達配置在熱頭3的基底上的加熱線3-1的正下 方的位置(下一圖像打印開始位置)為止，其中打印開始點S’位于與卷紙前端相距長度X’ 的位置處，由此完成了對卷紙打印開始位置進行定位的操作，然后再次執(zhí)行上述打印操作。從上述說明明顯可知，根據(jù)本實施例，當(dāng)開始冷卻期間時，以保持為慢于正常輸送 速度的卷紙輸送速度來進行回返操作。因此，即使在冷卻期間也保持夾持輥4-1的恒定轉(zhuǎn)動，從而能夠避免由于卷紙1在 相同位置被夾持超過預(yù)定時間段或以上而在卷紙1上形成線性凹部。此外，由于能夠防止通過在圖像或下一圖像的打印區(qū)域中形成線性凹部而妨礙適 當(dāng)?shù)哪D(zhuǎn)印，因此可以不必在下一圖像打印區(qū)域之前提供空白區(qū)域并裁切掉該空白區(qū)域， 從而防止浪費卷紙。盡管在上述實施例中，在回返操作期間，當(dāng)由熱敏電阻器檢測到的溫度 變得低于60°C時，將卷紙輸送速度從作為第二輸送速度的速度V’切換為正常輸送速度，然 而還可以采用預(yù)先設(shè)置以第二輸送速度進行輸送的時間段的方法。除上述特征之外，該變 形例的結(jié)構(gòu)和控制方法的其它特征與上述實施例的相同。在使用相同冷卻系統(tǒng)的情況下，可以通過如圖7所示的指數(shù)函數(shù)曲線來表示根據(jù) 預(yù)定溫度冷卻熱頭3時出現(xiàn)的頭溫度變化。因此，如果頭溫度為Tl，則將頭溫度降至60°C所需的時間段確定為tl，并且將頭 溫度從T2降至60°C所需的時間段確定為t2。然而，該計算需要以熱頭3周圍的環(huán)境溫度相同作為前提條件。當(dāng)熱頭3周圍的環(huán) 境溫度不同時，可以通過不同的與各環(huán)境溫度相關(guān)聯(lián)的溫度變化曲線來表示頭溫度變化， 例如圖8所示。
例如，當(dāng)熱頭3的溫度為T時，將在各環(huán)境溫度Tel、Te2和Te3(Tel < Te2 < Te3) 下使頭溫度降至60°C所花費的時間段分別確定為tel、te2和te3?？紤]這些特征，在如下文所述的用于控制打印機的控制器中，將頭溫度降至60°C 所花費的時間段存儲為與各頭溫度和各環(huán)境溫度相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫?？蛇x地，將各環(huán)境溫度 下與熱頭3相關(guān)聯(lián)的溫度變化曲線的公式存儲在控制器中。然后，當(dāng)由熱敏電阻器等檢測出完成各顏色的打印之后的熱頭3的溫度和設(shè)備內(nèi) 的環(huán)境溫度時，參考數(shù)據(jù)庫或使用相關(guān)的公式進行計算，從而估計將頭溫度降至60°C所需 的冷卻時間段。因此，能夠計算與卷紙回返輸送距離相對應(yīng)的用于以第二輸送速度進行輸 送的最佳卷紙輸送時間段。圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備的基本部件的控制框圖。參考圖9，將控制器901連接至以下所述的各單元(部)，并且由控制器901對這 些單元進行控制。安裝部902容納有包含卷紙1的盒102。熱頭3將墨從墨帶2轉(zhuǎn)印至卷紙1上。 輸送部903輸送卷紙1。存儲部904存儲為了在重新卷繞卷紙1時進行打印所設(shè)置的正常輸送速度V和被 設(shè)置得低于該正常輸送速度的輸送速度V’。溫度檢測部(例如，熱敏電阻器)905在熱頭3 操作期間檢測設(shè)備內(nèi)的溫度。在將卷紙1進給和輸送至用于下一打印操作的打印開始位置的回返操作期間，控 制器901通常以輸送速度V輸送卷紙。然而，當(dāng)完成一種顏色的墨的打印之后由溫度檢測 部905所檢測到的溫度高于預(yù)定值時，控制器901將輸送輥對4輸送卷紙的輸送速度切換 為輸送速度V’。此外，在溫度變得低于預(yù)定值之后，控制器901將卷紙輸送速度切換為正常 輸送速度V。因此，在輸送卷紙的同時進行冷卻操作，這樣防止了卷紙在被輸送輥對4夾持 的狀態(tài)下靜止。因此，可以避免由于卷紙1在相同位置被夾持超過特定時間而在卷紙1上 形成凹部。在將卷紙1進給和輸送至用于下一打印操作的打印開始位置的回返操作期間，控 制器901還可以進行控制以使得，當(dāng)由溫度檢測部905檢測到的溫度超過了預(yù)定值時，將卷 紙輸送速度切換為輸送速度r，并持續(xù)根據(jù)所檢測到的溫度計算出的時間段保持該輸送速 度V’。在該情況下，在通過計算所確定出的時間段過去之后或者在所檢測到的溫度已變得 低于預(yù)定值之后，將卷紙輸送速度切換為正常輸送速度V。此外，可以在根據(jù)所檢測到的溫度計算出冷卻操作所需的時間段之后計算回返操 作的輸送速度，從而可以通過使輸送持續(xù)所計算出的時間段來將卷紙1輸送至打印開始位 置。在該情況下，根據(jù)基于頭溫度和環(huán)境溫度所計算出的冷卻所需的時間段以及到打印開 始位置的輸送距離來計算適當(dāng)?shù)妮斔退俣萔c?？梢酝ㄟ^在打印設(shè)備中進行計算來確定輸送 速度Vc，或者可選地通過參考存儲有與各所檢測到的頭溫度和環(huán)境溫度相關(guān)聯(lián)的Vc值的 表來確定輸送速度Vc。通過由此根據(jù)所檢測到的頭溫度來確定回返操作的輸送速度，可以在完成冷卻操 作之后將卷紙輸送至打印開始位置，從而可以在冷卻操作之后立即開始使用下一個墨的打 印操作。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明應(yīng)用于打印設(shè)備，尤其應(yīng)用于使用卷紙的打印設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，即使在停 止打印設(shè)備的操作以進行冷卻時，也能夠在不在用于打印下一圖像的卷紙上留下輸送輥印 跡的情況下進行良好的打印。
權(quán)利要求
一種打印設(shè)備，包括熱頭，用于通過將保持在墨片上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至記錄紙來進行打??；輸送單元，用于以夾持狀態(tài)輸送所述記錄紙，以將所述多種顏色的墨轉(zhuǎn)印至所述記錄紙；檢測單元，用于檢測所述打印設(shè)備內(nèi)的溫度；以及控制單元，用于在完成一種顏色的打印之后進行動作，以使所述輸送單元沿著與用于打印的輸送所述記錄紙的方向相反的方向，以第一輸送速度將所述記錄紙輸送至打印開始位置，從而執(zhí)行下一顏色的打印，其中，當(dāng)所述檢測單元檢測到的溫度高于預(yù)定值時，所述控制單元使所述輸送單元以低于所述第一輸送速度的第二輸送速度將所述記錄紙輸送至所述打印開始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述記錄紙是卷紙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述控制單元使所述輸送單元持續(xù) 與所述檢測單元檢測到的溫度相對應(yīng)的時間段以所述第二輸送速度輸送所述卷紙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述檢測單元在以所述第二輸送 速度輸送所述卷紙的期間檢測到低于所述預(yù)定值的溫度時，所述控制單元將所述第二輸送 速度切換為所述第一輸送速度，并使所述輸送單元將所述卷紙輸送至所述打印開始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送速度是預(yù)先設(shè)置的速 度，并且所述第二輸送速度是根據(jù)所述檢測單元檢測到的溫度所確定出的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元檢測所述熱頭附近的 溫度。
7.—種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備在由輸送單元以夾持狀態(tài)輸送卷紙時，通 過利用熱頭將涂布在墨片上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至所述卷紙來進行打印， 所述控制方法包括檢測所述打印設(shè)備內(nèi)的溫度；以及在完成一種顏色的打印之后，使所述輸送單元沿著與用于打印操作的輸送所述卷紙的 方向相反的方向，以第一輸送速度將所述卷紙輸送至打印開始位置，從而執(zhí)行下一顏色的 打印，其中，當(dāng)檢測到的溫度高于預(yù)定值時，以低于所述第一輸送速度的第二輸送速度將所 述卷紙輸送至所述打印開始位置。
8.—種打印設(shè)備，包括熱頭，用于通過將保持在墨片上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至記錄紙來進行 打??；輸送單元，用于以夾持狀態(tài)輸送所述記錄紙，以將所述多種顏色的墨轉(zhuǎn)印至所述記錄紙；檢測單元，用于檢測所述打印設(shè)備內(nèi)的溫度；以及控制單元，用于在完成一種顏色的打印之后進行動作，以使所述輸送單元沿著與用于 打印的輸送所述記錄紙的方向相反的方向，以第一輸送速度將所述記錄紙輸送至打印開始 位置，從而執(zhí)行下一顏色的打印，其中，當(dāng)所述檢測單元檢測到的溫度高于預(yù)定值時，即使在將所述記錄紙輸送至所述 打印開始位置之后，所述控制單元也不使所述輸送單元停止輸送所述記錄紙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述記錄紙是卷紙。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述控制單元沿著用于打印的方 向以及與所述用于打印的方向相反的方向反復(fù)輸送所述記錄紙，而不停止所述記錄紙的輸 送。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述控制單元繼續(xù)輸送所述記錄 紙，直到所述檢測單元檢測到的溫度變得不高于所述預(yù)定值為止。
12.—種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備在由輸送單元以夾持狀態(tài)輸送卷紙時，通 過利用熱頭將涂布在墨片上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至所述卷紙來進行打印， 所述控制方法包括檢測所述打印設(shè)備內(nèi)的溫度；以及在完成一種顏色的打印之后，使所述輸送單元沿著與用于打印操作的輸送所述卷紙的 方向相反的方向，以第一輸送速度將所述卷紙輸送至打印開始位置，從而執(zhí)行下一顏色的 打印，其中，當(dāng)由所述檢測單元檢測到的溫度高于預(yù)定值時，即使在將所述記錄紙輸送至所 述打印開始位置之后，所述控制單元也不使所述輸送單元停止輸送所述記錄紙。全文摘要
一種打印設(shè)備，即使在停止設(shè)備的操作以進行冷卻時，也能夠在不在用于打印下一圖像的卷紙上留下輸送輥印跡的情況下進行良好的打印。熱頭通過將涂布在墨帶上的多種顏色的墨按疊加關(guān)系順次轉(zhuǎn)印至從盒中引出的卷紙來進行打印。由輸送輥對以夾持狀態(tài)輸送該卷紙。熱敏電阻器檢測該打印設(shè)備內(nèi)的溫度。在完成一種顏色的打印之后，以第一輸送速度將卷紙輸送至打印開始位置，以執(zhí)行下一顏色的打印。當(dāng)所檢測到的溫度高于預(yù)定值時，以低于該第一輸送速度的第二輸送速度將卷紙輸送至打印開始位置。
文檔編號B41J2/325GK101977775SQ200980109
公開日2011年2月16日 申請日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月17日
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