專利名稱：自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在很多鋼廠要求在生產(chǎn)出來的鑄坯上標(biāo)號(hào)，以區(qū)分不同的鋼種，生產(chǎn)時(shí)間等。
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有打號(hào)機(jī)打號(hào)時(shí)位置固定，不能隨鑄坯的位 置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，當(dāng)鑄坯出現(xiàn)一定程度的偏移時(shí)，會(huì)導(dǎo)致打號(hào)不完全甚至不能打號(hào)的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，能夠解決現(xiàn)有的打號(hào)機(jī)不能隨鑄坯 的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整而導(dǎo)致打號(hào)不完全甚至不能打號(hào)等問題。 在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種自動(dòng)尋找鑄 坯的打號(hào)機(jī)，其包括底座；機(jī)身移 動(dòng)單元，可橫向或縱向移動(dòng)地設(shè)置在底座上；打印頭，設(shè)置在機(jī)身移動(dòng)單元的端部；自動(dòng)找 坯單元，用于自動(dòng)尋找鑄坯；機(jī)身定位單元，用于找到鑄坯后控制打印頭與鑄坯之間的距離。 優(yōu)選地，底座包括導(dǎo)軌，機(jī)身移動(dòng)單元可橫向或縱向移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上。
優(yōu)選地，機(jī)身移動(dòng)單元包括橫移伺服電機(jī)、縱移伺服電機(jī)、橫移小車、縱移小車； 橫移小車與橫移伺服電機(jī)連接并受橫移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；縱移小車與縱移伺服電機(jī)連接并受 縱移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 優(yōu)選地，打印頭設(shè)置在縱移小車上，縱移小車設(shè)置在橫移小車上，橫移小車設(shè)置在 底座上。
優(yōu)選地，自動(dòng)找坯單元包括光電傳感器。 優(yōu)選地，機(jī)身定位單元包括擋板、傳導(dǎo)桿、感應(yīng)塊和接近開關(guān)；擋板與打印頭設(shè) 置在縱移小車的同一端；傳導(dǎo)桿抵壓在擋板上；感應(yīng)塊設(shè)置在傳導(dǎo)桿上；接近開關(guān)，配合感 應(yīng)塊發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。
優(yōu)選地，自動(dòng)找坯單元還包括檢測(cè)孔，檢測(cè)孔開設(shè)在擋板上，光電傳感器設(shè)置在 縱移小車上，擋板上還開設(shè)有便于打印頭通過的打號(hào)孔。
優(yōu)選地，傳導(dǎo)桿通過滑輪抵壓擋板上。 優(yōu)選地，打號(hào)機(jī)還包括可編程邏輯控制器PLC，與自動(dòng)找坯單元和機(jī)身定位單元 電連接。 因?yàn)椴捎米詣?dòng)找坯單元可以自動(dòng)尋找鑄坯；找到鑄坯后機(jī)身定位單元控制好打印 頭與鑄坯之間的距離后，打印頭就可以精確在鑄坯上進(jìn)行打印，因而解決了現(xiàn)有的打號(hào)機(jī) 不能隨鑄坯的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整而導(dǎo)致打號(hào)不完全甚至不能打號(hào)等問題。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打號(hào)機(jī)整體的立體結(jié)構(gòu)；
圖2從第一角度示意性示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)身定位單元的結(jié)構(gòu)；
圖3從第二角度示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)身定位單元的結(jié)構(gòu)；
圖4從第三角度示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)身定位單元的結(jié)構(gòu)；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打號(hào)機(jī)現(xiàn)場使用狀況； 圖6從第四角度示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)身定位單元的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。 圖l至圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打號(hào)機(jī)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明實(shí) 施例的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)包括底座10 ;機(jī)身移動(dòng)單元20(簡稱機(jī)身)，可橫向或縱向 移動(dòng)地設(shè)置在底座10上；打印頭30，設(shè)置在機(jī)身移動(dòng)單元的端部；自動(dòng)找坯單元40，用于
自動(dòng)尋找鑄坯；機(jī)身定位單元50，用于找到鑄坯后控制打印頭與鑄坯之間的距離。優(yōu)選地，
打號(hào)機(jī)還包括可編程邏輯控制器PLC，與自動(dòng)找坯單元和機(jī)身定位單元電連接。
自動(dòng)找坯單元包括光電傳感器401，其可以設(shè)置在機(jī)身移動(dòng)單元上。光電傳感器
發(fā)出紅外射線，用于檢測(cè)打號(hào)機(jī)前面的鑄坯。自動(dòng)找坯單元檢測(cè)到打號(hào)機(jī)前面的鑄坯后，經(jīng)
過可編程邏輯控制器PLC(與自動(dòng)找坯單元和機(jī)身定位單元電連接)控制打印頭30進(jìn)行精
確打印，因而解決了現(xiàn)有的打號(hào)機(jī)不能隨鑄坯的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整而導(dǎo)致打號(hào)不完全甚至
不能打號(hào)等問題。 在本實(shí)施例中，打號(hào)機(jī)通過自動(dòng)尋坯單元對(duì)鑄坯進(jìn)行自動(dòng)尋找與定位，并根據(jù)找 到的鑄坯位置進(jìn)行打號(hào)，不需要人工控制打號(hào)機(jī)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率。 優(yōu)選地，如圖l所示，機(jī)身移動(dòng)單元20包括橫移伺服電機(jī)2011、縱移伺服電2031 機(jī)、橫移小車201、縱移小車203 ;橫移小車201與橫移伺服電機(jī)2011連接并受橫移伺服電 機(jī)2011驅(qū)動(dòng)；縱移小車203與縱移伺服電機(jī)2031連接并受縱移伺服電機(jī)2031驅(qū)動(dòng)。
底座IO通常安裝在鋼廠連鑄機(jī)的輥道末端。當(dāng)鑄坯到達(dá)輥道末端后，控制系統(tǒng)， 例如通過連接到PLC局域網(wǎng)或連接引線，給打號(hào)機(jī)一個(gè)鑄坯到位信號(hào)，如圖5所示，橫移小 車201到自定義流位置，(自定義一流位置，即D位置對(duì)應(yīng)一流鑄坯，即A處鑄坯；自定義二 流位置，即E位置對(duì)應(yīng)二流鑄坯，即B處鑄坯；自定義三流位置，即F位置對(duì)應(yīng)三流鑄坯，即 C處鑄坯)，后開始尋坯。優(yōu)選地，底座10包括導(dǎo)軌IOI，機(jī)身移動(dòng)單元20可橫向或縱向移 動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上。這樣可以為機(jī)身移動(dòng)單元提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向并減少摩擦，提高移動(dòng)速度。
優(yōu)選地，打印頭30設(shè)置在縱移小車上，縱移小車203設(shè)置在橫移小車201上，橫移 小車201設(shè)置在底座10上，橫移小車201還可以設(shè)有一段導(dǎo)軌，保證機(jī)身的橫移和縱移，導(dǎo) 軌確保了移動(dòng)的精確度。 優(yōu)選地，機(jī)身定位單元50包括擋板501、傳導(dǎo)桿503、感應(yīng)塊505和接近開關(guān)507。 擋板可以安裝在打號(hào)機(jī)最前端，例如，擋板501與打印頭30設(shè)置在縱移小車203的同一端； 傳導(dǎo)桿503抵壓在擋板501上；感應(yīng)塊505設(shè)置在傳導(dǎo)桿503上；接近開關(guān)507，配合感應(yīng) 塊505發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。當(dāng)感應(yīng)塊505移動(dòng)到接近開關(guān)507的位置時(shí)，接近開關(guān)507上的燈
4會(huì)亮起，并給出一個(gè)感應(yīng)信號(hào)，控制系統(tǒng)，例如為可編程邏輯控制器PLC，根據(jù)這個(gè)信號(hào)控制 縱移小車203停止縱移，然后開始打號(hào)。 優(yōu)選地，自動(dòng)找坯單元40還包括檢測(cè)孔5011，檢測(cè)孔開設(shè)在擋板501上，檢測(cè)孔 與光電傳感器成水平直線。光電傳感器發(fā)出的紅外射線經(jīng)由檢測(cè)孔檢測(cè)打號(hào)機(jī)前面的鑄 坯。光電傳感器401設(shè)置在縱移小車203上，擋板501上還開設(shè)有便于打印頭30通過的打 號(hào)孔5013。對(duì)正鑄坯后，打印頭30通過打號(hào)孔5013對(duì)鑄坯進(jìn)行打印。
優(yōu)選地，如圖6所示，傳導(dǎo)桿503通過滑輪506抵壓在擋板501上?；?06連接 在傳導(dǎo)桿503的端部，滑輪506與擋板501可以為活動(dòng)連接，以便于擋板501以及滑輪506 的拆卸維護(hù)，而且，滑輪506擋板501的活動(dòng)連接減少了二者之間的磨損，提高了擋板501 以及滑輪506的壽命，減少了故障。當(dāng)擋板501遇到鑄坯后，縱移小車203仍然移動(dòng)，此時(shí)鑄 坯頂住擋板501，擋板501又通過滑輪506頂住傳導(dǎo)桿503，使傳導(dǎo)桿503后退，傳導(dǎo)桿503 上的感應(yīng)塊505也后退，當(dāng)感應(yīng)塊505移動(dòng)到接近開關(guān)507的位置時(shí)，接近開關(guān)507上的燈 會(huì)亮起，然后按前面所述的過程開始打號(hào)。其中，位置檢測(cè)器箱體509與傳導(dǎo)桿503連接， 傳導(dǎo)桿503可以在位置檢測(cè)器箱體509內(nèi)滑動(dòng)，位置檢測(cè)器箱體509內(nèi)設(shè)有彈簧或彈性裝 置，可以起到彈性回復(fù)作用，以便于傳導(dǎo)桿503能彈性抵壓在擋板501上。
如圖5所示，當(dāng)2流鑄坯(即B處鑄坯)到位以后，控制系統(tǒng)給打號(hào)機(jī)一個(gè)2流鑄 坯到位的信號(hào)，打號(hào)機(jī)移動(dòng)到自定義2流位置即E處(由于現(xiàn)場環(huán)境可能會(huì)造成鑄坯位置 產(chǎn)生一定偏移，故自定義位置會(huì)比鋼廠定義的鑄坯位置偏右一些，保證鑄坯的偏移不會(huì)超 出此距離)，然后橫移小車201自右向左緩慢移動(dòng)。在此過程中，光電傳感器發(fā)出的紅外檢 測(cè)光線會(huì)持續(xù)檢測(cè)鑄坯，如果打號(hào)機(jī)前面沒有鑄坯，則光電傳感器不會(huì)接收到反射光，機(jī)身 繼續(xù)向左移動(dòng)。當(dāng)光電傳感器能接受到反射回來的紅外線時(shí)，則機(jī)身停止移動(dòng)，當(dāng)反射光持 續(xù)接收并超過3秒時(shí)，系統(tǒng)就默認(rèn)為找到鑄坯，機(jī)身縱向開始前進(jìn)。如果在鋼廠定義流位置 的正負(fù)L(L的數(shù)值大小根據(jù)具體的環(huán)境設(shè)置)距離或者時(shí)間T內(nèi)沒有找到鑄坯，則機(jī)身回 到原位(原位默認(rèn)為底座的最后邊)，避免危險(xiǎn)的發(fā)生，保護(hù)打印頭。 在上述實(shí)施例中，在打號(hào)機(jī)縱移小車203沒有往前走時(shí)，光電傳感器與鑄坯之間
存在一定的距離，在不同的鋼廠環(huán)境中，這個(gè)距離不定，這時(shí)可以通過調(diào)節(jié)光電傳感器的電
壓來增強(qiáng)射線強(qiáng)度，達(dá)到檢測(cè)遠(yuǎn)距離鑄坯的目的。在本實(shí)施例中使用的光電傳感器通過調(diào)
節(jié)，可以檢測(cè)距離為10mm-6m之間的鑄坯，完全滿足各種環(huán)境。當(dāng)然，打號(hào)機(jī)不局限于對(duì)圖5
中三種位置的鑄坯進(jìn)行打號(hào)，還可以對(duì)多種其他位置的鑄坯進(jìn)行打號(hào)。根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的變
化，我們可以調(diào)節(jié)接近開關(guān)的位置來調(diào)整打號(hào)字模與鑄坯之間的距離，以保證打號(hào)效果。 從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果 本發(fā)明通過自動(dòng)尋坯單元對(duì)鑄坯進(jìn)行自動(dòng)尋找與定位，并根據(jù)找到的鑄坯位置進(jìn)
行打號(hào)，不需要人工控制打號(hào)機(jī)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，解決了現(xiàn)場
中出現(xiàn)的鑄坯出現(xiàn)偏斜造成打號(hào)機(jī)找不到正確的位置而出現(xiàn)打號(hào)不完全甚至不能打號(hào)的情況。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于，包括底座；機(jī)身移動(dòng)單元，可橫向或縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述底座上；打印頭，設(shè)置在所述機(jī)身移動(dòng)單元的端部；自動(dòng)找坯單元，用于自動(dòng)尋找鑄坯；機(jī)身定位單元，用于找到鑄坯后控制所述打印頭與所述鑄坯之間的距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于， 所述底座包括滑軌，所述機(jī)身移動(dòng)單元可橫向或縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)身移動(dòng)單元包括橫移伺服電機(jī)、縱移伺服電機(jī)、橫移小車、縱移小車； 所述橫移小車與所述橫移伺服電機(jī)連接并受所述橫移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述縱移小車與所述縱移伺服電機(jī)連接并受所述縱移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于，所述打印頭設(shè)置在所述縱移小車上，所述縱移小車設(shè)置在所述橫移小車上，所述橫移 小車設(shè)置在所述底座上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于， 所述自動(dòng)找坯單元包括光電傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)身定位單元包括擋板、傳導(dǎo)桿、感應(yīng)塊和接近開關(guān)； 所述擋板與所述打印頭設(shè)置在所述縱移小車的同一端； 所述傳導(dǎo)桿抵壓在所述擋板上； 所述感應(yīng)塊設(shè)置在所述傳導(dǎo)桿上； 接近開關(guān)，配合所述感應(yīng)塊發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)找坯單元還包括檢測(cè)孔，所述檢測(cè)孔開設(shè)在所述擋板上，所述光電傳感器設(shè) 置在所述縱移小車上，所述擋板上還開設(shè)有便于所述打印頭通過的打號(hào)孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于， 所述傳導(dǎo)桿通過滑輪抵壓所述擋板上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其特征在于，還包括 可編程邏輯控制器PLC，與所述自動(dòng)找坯單元和所述機(jī)身定位單元電連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)尋找鑄坯的打號(hào)機(jī)，其包括底座；機(jī)身移動(dòng)單元，可橫向或縱向移動(dòng)地設(shè)置在底座上；打印頭，設(shè)置在機(jī)身移動(dòng)單元的端部；自動(dòng)找坯單元，用于自動(dòng)尋找鑄坯；機(jī)身定位單元，用于找到鑄坯后控制打印頭與鑄坯之間的距離。本發(fā)明通過自動(dòng)尋坯單元對(duì)鑄坯進(jìn)行自動(dòng)尋找與定位，并根據(jù)找到的鑄坯位置進(jìn)行打號(hào)，不需要人工控制打號(hào)機(jī)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，解決了現(xiàn)場中出現(xiàn)的鑄坯出現(xiàn)偏斜造成打號(hào)機(jī)找不到正確的位置而出現(xiàn)打號(hào)不完全甚至不能打號(hào)的情況。
文檔編號(hào)B41K3/64GK101716858SQ200910210768
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者劉曉玲, 田陸 申請(qǐng)人:田陸