專利名稱：一種用于調(diào)節(jié)基板支撐的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及用于在基板上執(zhí)行操作的機(jī)器中，支撐并穩(wěn)固基板的基板 支撐組件和方法，特別涉及模版印刷機(jī)的基板調(diào)節(jié)組件，其特別地設(shè)計(jì)用于在 印刷操作中調(diào)節(jié)基板的位置。
背景技術(shù)：
在典型的表面安裝電路板制造操作中，模版印刷機(jī)用于將焊膏印刷到印刷 電路板上。電路板，廣泛地涉及電子基板，其具有可以使焊膏沉積在其上面的 襯墊圖案或者其他的導(dǎo)電表面，并且所述電路板被自動(dòng)地供給到模版印刷機(jī)。 被稱為基準(zhǔn)的電路板上的一個(gè)或多個(gè)小孔或者標(biāo)記被用于在將焊膏印刷到電 路板之前，將電路板與模版印刷機(jī)的模版或者網(wǎng)版對(duì)齊。在將電路板與模版對(duì) 齊時(shí)，所述基準(zhǔn)作為參考點(diǎn)。 一旦電路板已與印刷機(jī)中的模版對(duì)齊，電路板通 過如具有銷釘?shù)墓ぷ髋_(tái)的基板支撐被升高到模版，并且相對(duì)于模版被固定。焊 膏隨后被分配到模版上，并且刮片或者橡皮刮刀橫移過模版，迫使焊膏穿過形 成在模版上的孔并落到板上。當(dāng)橡皮刮刀移動(dòng)跨過模版時(shí)，焊膏趨于在刮片的 前方滾動(dòng)，其可期望地引起焊膏的混合及剪切，從而獲得期望的粘性以促進(jìn)網(wǎng) 版或者模版中的孔的填充。焊膏典型地從標(biāo)準(zhǔn)焊膏筒被分配到模版上。在印刷 操作之后，板被釋放，從模版下降離開，并被傳送到印刷電路板制造線中的另 一個(gè)站點(diǎn)。
如上文所述，模版和電路板被對(duì)齊，從而準(zhǔn)確地將焊膏精確地印刷到電路 板的襯墊上。在一種已知的模版印刷機(jī)中，所述基板支撐被連接到裝有彈簧的
致動(dòng)器上，從而控制所述基板支撐的x軸的移動(dòng)、y軸移動(dòng)以及theta或旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。為了獲得所述基板和模版的對(duì)齊，裝有彈簧的致動(dòng)器被操縱以控制所述 基板支撐的移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了對(duì)如上文所述的模版支撐組件的改進(jìn)。
6本發(fā)明的一個(gè)發(fā)明涉及一種用于將粘性材料印刷到基板上的模版印刷機(jī)，
在特定實(shí)施例中，所述模版印刷機(jī)包括框架；連接到所述框架的模版，以及 印刷頭，其連接到所述框架，以使粘性材料沉積印刷在所述模版上。所述模版 印刷機(jī)進(jìn)一步包括基板支撐，其連接到所述框架以將基板支撐在印刷位置，以 及基板支撐移動(dòng)組件，其連接到所述基板支撐。所述基板支撐移動(dòng)組件包括 配置用于沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置用于沿第二方向 移動(dòng)所述基板支撐的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及
第三移動(dòng)^L構(gòu)，其與第一移動(dòng)^L構(gòu)隔開，配置以沿所述第一方向移動(dòng)所述基板。
所述模版印刷機(jī)進(jìn)一步包括控制器，其連接到所述基板支撐移動(dòng)組件，以通過 所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板支 撐，從而對(duì)齊所述基板。
模版印刷機(jī)的實(shí)施例可以包括，通過調(diào)整第一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)y方向 的移動(dòng)，通過調(diào)整第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)x方向的移動(dòng)，通過沿相反的方向調(diào)整第 一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)。所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的 每一個(gè)可以包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副，其具有帶螺紋的軸、以及沿所述帶螺紋的軸 的長(zhǎng)度軸向移動(dòng)的滾珠絲杠構(gòu)件，所述滾珠絲杠構(gòu)件與所述基板支撐相連接。 所述基板支撐移動(dòng)組件可以進(jìn)一步包括連接到所述帶螺紋的軸的驅(qū)動(dòng)器，所述 驅(qū)動(dòng)器配置以在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋的軸。所述基板支撐移動(dòng) 組件的滾珠絲杠構(gòu)件可以包括線性軸承。
本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明涉及基板支撐部件，其包括框架,基板支撐，其連 接到所述框架，以將所述基板支撐在印刷位置,以及基板支撐移動(dòng)組件。在一 個(gè)實(shí)施例中，所述基板支撐移動(dòng)組件包括配置用于沿第一方向移動(dòng)所述基板 支撐的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置用于沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐的第二移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及第三移動(dòng)^/L構(gòu)，其與第一移動(dòng)機(jī) 構(gòu)隔開，配置以沿所述第一方向移動(dòng)所述基板。所述基板支撐移動(dòng)組件能夠通 過所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板 支撐。
所述基板支撐組件的實(shí)施例可以包括通過沿相同的方向調(diào)整第一和第三 移動(dòng)才幾構(gòu)實(shí)現(xiàn)y方向的移動(dòng)，通過調(diào)整第二移動(dòng)^l4勾實(shí)現(xiàn)x方向的移動(dòng)，通過沿相反的方向調(diào)整第一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)。所述第一、第二 和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副，其具有帶螺紋的軸、以及沿 所述帶螺紋的軸的長(zhǎng)度軸向移動(dòng)的滾珠絲杠構(gòu)件，所述滾珠絲杠構(gòu)件與所述基 板支撐相連接。所述基板支撐移動(dòng)組件可以進(jìn)一步包括連接到所述帶螺紋的軸 的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器配置以在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋的軸。所 述基板支撐移動(dòng)組件的滾珠絲杠構(gòu)件可以包括線性軸承。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于將焊膏分配到基板上的方法。在特定實(shí)
施例中，所述方法包括將基板運(yùn)送到模版印刷機(jī)的基板支撐；操縱所述基板 支撐，從而使所述基板定位在印刷位置，通過沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐和 沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐來實(shí)現(xiàn)對(duì)所述基板支撐的操縱；以及執(zhí)行印刷操 作以將焊膏分配到基板的襯墊上。
所述方法的實(shí)施例可以包括捕捉位于所述基板上的至少一個(gè)基準(zhǔn) (fiducial)的圖像。所述基板支撐的操縱可以基于所述至少一個(gè)基板的圖像。 所述基板支撐的操縱可以由基板支撐移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)，該基板支撐移動(dòng)組件包括 配置用于沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐的第一移動(dòng)^/L構(gòu)；配置用于沿第二方向 移動(dòng)所述基板支撐的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及 第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置以沿所述第一方向移動(dòng)所述基板。所述基板支撐移動(dòng)組件 通過所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基 板支撐。所述方法可以進(jìn)一步包括在執(zhí)行印刷操作時(shí)將it版定位到基板上。
本發(fā)明的另 一個(gè)方面涉及一種用于在基板上執(zhí)行分配操作的裝置。在一個(gè) 實(shí)施例中，所述裝置包括框架；連接到所述框架的分配器，其配置以將粘性材 料分配到所述基板上；基板支撐，其連接到所述框架以將基板支撐在印刷位置， 基板支撐移動(dòng)組件，其連接到所述基板支撐。所述基板支撐移動(dòng)組件包括配 置用于沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐的第一移動(dòng)^L構(gòu)，配置用于沿第二方向移 動(dòng)所述基板支撐的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及第 三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)隔開，配置以沿所述第一方向移動(dòng)所述基板支 撐。成像系統(tǒng)連接到所述框架，用于觀察位于印刷位置的所述基板。所述裝置 進(jìn)一步包括控制器，其連接到所述基板支撐移動(dòng)組件，以通過所述第一、第二 和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板支撐，從而對(duì)齊所述基板。
所述裝置的實(shí)施例可以包括通過調(diào)整第一和第三移動(dòng)^U勾實(shí)現(xiàn)y方向的 移動(dòng)，通過調(diào)整第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)x方向的移動(dòng)，通過沿相反的方向調(diào)整第一 和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)。所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每 一個(gè)包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副，其具有帶螺紋的軸、以及沿所述帶螺紋的軸的長(zhǎng)度 軸向移動(dòng)的滾珠絲杠構(gòu)件，所述滾珠絲杠構(gòu)件與所述基板支撐相連接。所述基 板支撐移動(dòng)組件可以進(jìn)一步包括連接到所述帶螺紋的軸的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器 配置以在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋的軸。所述基板支撐移動(dòng)組件的 滾珠絲杠構(gòu)件可以包括線性軸承。


附圖并不是按照比例描繪的。在附圖中，以各種圖形說明的每個(gè)相同或者 近似相同的部件采用同樣的數(shù)字進(jìn)行表示。為了清楚，并不在每個(gè)附圖中表明 所有部件。在附圖中
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的模版印刷機(jī)的正面透視圖； 圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的成像系統(tǒng)的示意圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的支撐組件的一部分的俯視透視、示意圖，其中， 具有基板，如，顯示在下方預(yù)印刷位置的印刷電路板； 圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例的基板支撐組件的底面示意圖5示出了圖4所示的基板支撐組件的側(cè)面示意圖6示出了圖5所示的基板支撐組件的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大側(cè)面示意圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例的工作臺(tái)連接器的截面示意圖8示出了俯^L部分截面示意圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例的z軸框架連接器的截面示意圖； 圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例的z軸框架的透視圖； 圖11示出了在電子基板上執(zhí)行印刷操作的方法；以及 圖12示出了電子基板的圖像的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明在其應(yīng)用中不限于下述說明書中或者附圖中所說明或描述的部件 的構(gòu)造和配置。本發(fā)明適用于其他實(shí)施方式，并且可以通過各種方式進(jìn)行實(shí)施。同樣，這里所使用的措辭和術(shù)語僅出于說明的目的，不應(yīng)被理解為限制。使用 "包括"、"包含"、"具有"、"含有"、"涉及"等詞匯，代表包含列在其后的項(xiàng) 目以及等價(jià)物，以及其他的項(xiàng)目。
出于示例的目的，會(huì)參考用于將焊膏印刷到電路板上的模版印刷機(jī)說明本 發(fā)明的實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于將 焊膏印刷到電路板上的模版印刷機(jī)，還可以用于其它需要分配其他粘性材料， 如膠水和密封劑的應(yīng)用裝置。例如，本發(fā)明的實(shí)施例也可以被用在分配器、回 流烤箱、波焊機(jī)和取放機(jī)，或在工作操作過程中用于將零件固定到電子基板(例 如印刷電路板)的任何其它裝置。實(shí)際上，本發(fā)明的實(shí)施例可以被用在兩部分 或組件必須被精確地互相對(duì)齊的任何機(jī)構(gòu)中。此外，4艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模版 印刷機(jī)不限于將焊膏印刷到電路板上的那些，還包括用于將其他材料印刷到各 種基板上的那些。同樣，術(shù)語網(wǎng)版和模版在本文中可以互換使用從而描述在限 定要印刷到基板上的圖案的印刷機(jī)中的設(shè)備。
現(xiàn)在參考附圖，特別參考附圖1，本發(fā)明實(shí)施例的模版印刷機(jī)通常由10
表示。如圖所示，模版印刷機(jī)10包括支撐模版印刷機(jī)的零件的框架12。所述 零件部分地可以包括控制器14、模版16、以及具有分配器的印刷頭18，焊膏 可以從所述印刷頭分配。這些零件中的每一個(gè)可以被適當(dāng)?shù)剡B接到框架12。 在一個(gè)實(shí)施例中，印刷頭18位于印刷頭門架20上，其能夠使印刷頭在控制器 14的控制下沿x軸、y軸和z軸方向移動(dòng)。如下文中將進(jìn)一步詳細(xì)描述的，印 刷頭18可以被放置在模版16上方并移動(dòng)越過模版，從而允許將焊膏印刷到電 路板上。
模版印刷機(jī)10同樣可以包括運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)，其具有用于將電路板26傳送到 模版印刷機(jī)中的印刷位置的軌道24、 26。所述模版印刷機(jī)10具有用于支撐印 刷電路板(或者"基片反")的組件，通常用28表示，如下文中將進(jìn)一步詳細(xì)描 述的，組件28升高并固定印刷電路板，從而使電路板在印刷操作過程中穩(wěn)固。 所述基板支撐組件28可以進(jìn)一步包括基板支撐系統(tǒng)30 (參見圖3 ),例如，當(dāng) 電路板在印刷位置時(shí)，被定位在電路板26下方的多個(gè)銷釘或者撓性工具。所 述基板支撐系統(tǒng)30可以被部分地用于支撐電路板26的內(nèi)部區(qū)域以防止電路板 在印刷操作中的撓曲或扭曲。印刷頭18可以:帔配置成接收至少一個(gè)焊膏筒32，其在印刷操作中將焊膏
供給到印刷頭。盡管圖1中并未示出，焊膏筒32可以連接到氣動(dòng)空氣軟管的 一端，而氣動(dòng)空氣軟管的另一端可以附接到壓縮機(jī)，在控制器14的控制下， 壓縮機(jī)將加壓空氣提供到焊膏筒，以迫使焊膏離開筒，進(jìn)入到印刷頭18中并 到達(dá)模版16上。除了空氣壓力外或者替換空氣壓力，機(jī)械裝置，如活塞，可 以被使用以迫使焊膏從焊膏筒32進(jìn)入印刷頭18。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器14 可以被配置成采用具有特定應(yīng)用軟件的微軟DOS或者windows XP操作系統(tǒng) 的個(gè)人計(jì)算機(jī)，以控制模版印刷機(jī)10操作?？刂破?4可以與作為用于制造電 路板的流水線的 一部分的主控制器網(wǎng)絡(luò)連接。
在一種配置中，模版印刷機(jī)10如下運(yùn)行。釆用傳送軌道22、 24將電路板 26裝載到模版印刷機(jī)10中。支撐組件28將電路板26升高并固定到印刷位置。 印刷頭18隨后沿z軸方向降低，直到印刷頭的刀片接觸模版16。印刷頭18 隨后沿y軸方向移動(dòng)越過模版16。印刷頭18使焊膏沉積離開印刷頭的分配器， 穿過模版16中的孔，并沉積到電路板上26。 一旦印刷頭18已經(jīng)完全橫跨模 版16,電路板26被釋放，下降回到傳送軌道24、 26上，并從印刷機(jī)10被傳 送，從而第二電路板可以被裝載進(jìn)入印刷機(jī)。為了在第二電路板上印刷，印刷 頭18沿與用于第一電路板的方向相反的方向移動(dòng)越過模版16?？蛇x擇的是， 在另一個(gè)實(shí)施例中，橡皮刮板臂(未顯示)可以向內(nèi)擺動(dòng)以使焊膏容納在印刷 頭18中，并且，印刷頭可以隨后沿z軸方向凈皮^提升并移動(dòng)回到其原始位置以 采用類似方向的沖程在第二電路板上執(zhí)行印刷操作。
仍然參考圖1,本發(fā)明實(shí)施例的成像系統(tǒng)由34表示。在一個(gè)實(shí)施例中， 成像系統(tǒng)34可以布置在模版16和在其上支撐電路板26的支撐組件28之間。 所述成像系統(tǒng)34連接到成像門架36,其可以是用于移動(dòng)印刷頭18的印刷頭 門架20的一部分，或者獨(dú)立地位于模版印刷機(jī)中。用于移動(dòng)成像系統(tǒng)34的成 像門架36的構(gòu)造在焊膏印刷領(lǐng)域是為人熟知的。這種排列使成像系統(tǒng)34可以 被定位在模版16下方和電路板26上方的任意位置(當(dāng)穿梭于支撐組件28時(shí))， 從而分別捕捉電路板或者模版的預(yù)定區(qū)域的圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)將成 像系統(tǒng)定位在印刷嵌套(printingnest)外部時(shí)，所述成像系統(tǒng)可以被定位在模 版和電路板的上方或者下方。如圖2所示，在一個(gè)特定實(shí)施例中，成像系統(tǒng)34包括光學(xué)組件，其具有 兩個(gè)照相機(jī)40、 42,兩個(gè)通常由44、 46表示的透鏡組件，兩個(gè)照明設(shè)備48、 50，兩個(gè)分束器52、 54,以及鏡子56。照相機(jī)40、 42可以相互構(gòu)造相同，以 及，在一種實(shí)施例中，每個(gè)相機(jī)可以是以下類型的數(shù)字CCD照相機(jī)購(gòu)買自 馬薩諸塞州的劍橋市的 Opteon Corporation ， 型號(hào)為 CHEAMDPCACELA010100的照相機(jī)?？蛇x擇的是，在照相機(jī)具有到上部圖 像和下部圖像的相等的通路、并且圖像選擇是由一個(gè)或另一個(gè)照明設(shè)備的選取 實(shí)現(xiàn)的地方可以卩吏用 一個(gè)照相才幾。
在一個(gè)實(shí)施例中，照明設(shè)備48、 50可以為一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(白光 二極管)，其能夠在其分別的分束器處產(chǎn)生強(qiáng)量的光。照明設(shè)備48、 50可以是 以下類型由密西才艮力'l 、底特律市的Nichia Corporation銷售的，型號(hào)為 NSPW310BSB1B2/ST的設(shè)備。分束器52、 54以及是具有零分束的二重鏡的鏡 子56是本領(lǐng)域熟知的。在其他實(shí)施例中，氙和卣素?zé)艨梢杂糜诋a(chǎn)生所需的光。 光纖也可以用于從遠(yuǎn)程光源將光傳送到使用點(diǎn)。
在所示的實(shí)施例中，分束器52、 54被設(shè)計(jì)用于分別將由它們分別的照明 設(shè)備48、 50所產(chǎn)生的光的一部分向電路板26和模版16反射，并進(jìn)一步允許 由電路板和模版反射的光的一部分穿過并到達(dá)鏡子56。通過分束器52、 54和 鏡子56在照明i殳備48、 50和它們分別的照相才幾40、 42之間限定的光學(xué)通道 是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的。在一個(gè)實(shí)施例中，由分束器和鏡子產(chǎn)生的光學(xué)通道 的構(gòu)造類似于美國(guó)專利5,060,063公開的通道，該專利的名稱為VIEWING AND ILLUMINATING VIDEO PROBE WITH V正WING MEANS FOR SIMULTANEOUSLY VIEWING OBJECT AND DEVICE IMAGES ALONG VIEWING AXIS AND TRANSLATING THEM ALONG OPTICAL AXIS ，除了 鏡子是全鏡(由于具有兩個(gè)照相機(jī))并且不允許光的一部分通過之外。
在申請(qǐng)?zhí)枮?1/272， 192 、名稱為IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR A STENCIL PRINTER、申請(qǐng)日為2005年11月10日的美國(guó)專利申請(qǐng)，以及申 請(qǐng)?zhí)枮?1/345,432、名稱為OFF-AXIS ILLUMINATING ASSEMBLY METHOD ANDSYSTEM、申請(qǐng)日為2006年2月1日的美國(guó)專利申請(qǐng)中，均可以找到這 種成像系統(tǒng)的示例。上述兩個(gè)專利均已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人，并在此通過參考被引用。
參考圖3,其詳細(xì)示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的支撐組件28的構(gòu)造。 如圖所示，印刷電路板26具有4交薄的、包括四個(gè)邊60、 62、 64、 66的矩形體， 在特定實(shí)施例中，兩個(gè)邊(60、 64)可以在印刷4喿作中#:固定。所述電路板 26包括具有多個(gè)襯墊70的上部表面68，所述村墊適于在印刷操作中使焊膏沉 積在上面。所述印刷電路板26的下部或下方表面部分地，由基板支撐系統(tǒng)30 來支撐，所述支撐系統(tǒng)防止印刷電路板在印刷操作中彎曲或扭曲。僅為了顯示， 圖3示出了兩個(gè)支撐系統(tǒng)30。在圖3的左側(cè)，在一個(gè)特定實(shí)施例中，撓性支 撐系統(tǒng)，如凝膠模具74，支撐印刷電路板26。在專利申請(qǐng)?zhí)枮?0/394,814、 現(xiàn)在的專利號(hào)為7,028,391 、名稱為METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING A SUBSTRATE、申請(qǐng)日為2003年3月21日的美國(guó)專利申請(qǐng)中 可以找這種支撐系統(tǒng)的示例。該專利屬于本發(fā)明受讓人并在此引用。
在圖3的右側(cè)，在另一個(gè)實(shí)施例中，支撐系統(tǒng)30包括用于支撐印刷電路 板26的多個(gè)銷釘，每個(gè)由76表示，在分配器領(lǐng)域，支撐系統(tǒng)在模版印刷機(jī)領(lǐng) 域甚至更小的范圍是為人熟知的。在一個(gè)典型實(shí)施例中，單支撐系統(tǒng)被用于支 撐整個(gè)電路板的下部。
在一個(gè)實(shí)施例中，由帶傳送組件(未顯示)將電路板傳送進(jìn)入和離開支撐 組件28,所述支撐組件配置用于在所述電路板的兩個(gè)邊(如，邊60， 64)區(qū) 域支撐電路板26的下側(cè)。帶傳送組件是上述運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的一部分，并且與軌 道22、 24相配合以使電路板26傳送進(jìn)入和離開模版印刷機(jī)10。特別是，所 述帶傳送組件可以包括由至少一個(gè)滾筒(未顯示)驅(qū)動(dòng)的帶(未顯示)。帶傳 送組件可以進(jìn)一步配置成使電路板的邊騎在帶的頂部上。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，可以具有在下文中將更為詳細(xì)說明的提升機(jī)構(gòu)，其 用于將板支撐30和電路板26從預(yù)印刷位置提升到升高的印刷位置。特別是， 可以升高機(jī)械連接到框架12的工作臺(tái)78，從而提升印刷電路板26，使其離開 帶。盡管未示出，提升機(jī)構(gòu)在某一位置升高印刷電路板，從而使其接合或者接 近于箔(foi1)80。在一個(gè)特定實(shí)施例中，支撐組件28的重量在預(yù)印刷或者降 低的位置偏置工作臺(tái)78?？刂破?4可以配置以控制工作臺(tái)78的移動(dòng)，以及 因而控制電路板26在預(yù)印刷位置及升高的印刷位置之間的移動(dòng)，電路板在預(yù)
13印刷位置由帶傳送組件送入和送出模版印刷機(jī)，在升高的印刷位置電路板26 與模版16相接合以在電路板上執(zhí)行印刷操作。
在申請(qǐng)?zhí)枮?0/967,450、名稱為METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING AND CLAMPING A SUBSTRATE、申請(qǐng)日為2004年10月18 日、現(xiàn)在專利號(hào)為7,121,199的美國(guó)專利,以及申請(qǐng)?zhí)枮?1/483,493、名稱為 METHOD AND APPARATUS FOR CLAMPING A SUBSTRATE、申請(qǐng)日為2006 年7月10的美國(guó)專利中可以找到這種帶傳送組件的示例。上述兩個(gè)專利均已 轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人并在此通過參考^C引用。
現(xiàn)在參考圖4，其示出了本發(fā)明實(shí)施例的支撐組件28的底面視圖。如圖3、 4所示，支撐組件包括工作臺(tái)78,其與支撐30—起動(dòng)作以在印刷位置支撐電 路板26。工作臺(tái)78包括頂部表面82和底部表面84。工作臺(tái)78被配置成移動(dòng)， 從而使布置在支撐30上的印刷電路板與模版16對(duì)齊。特別是，成像系統(tǒng)34 配置以捕捉電路板上的基準(zhǔn)86、 88的圖像。如上文所述，可以在電路板26 上提供任意類型的參考點(diǎn)，以使電路板與模版16對(duì)齊?；谶@些圖像，控制 器14被配置成通過以下述的方式移動(dòng)工作臺(tái)來操縱工作臺(tái)78以使電路板26 與模版16對(duì)齊。工作臺(tái)78包括四個(gè)球軸承，每個(gè)由90表示，適于騎在位于 可移動(dòng)框架組件112 (見圖10)的頂部上的經(jīng)機(jī)械加工的表面92的頂部上。 如圖所示，四個(gè)球軸承90被隔開以支撐工作臺(tái)78和安裝在工作臺(tái)上的零件的 重量。下文將詳細(xì)說明球軸承90和經(jīng)機(jī)械加工的表面92。
參考圖4、 5，模版印刷機(jī)10包括用于移動(dòng)工作臺(tái)78的三個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 通常由100A、 100B、 100C表示，從而使一個(gè)電路板或者多個(gè)電路板移動(dòng)進(jìn)入 與模版16的對(duì)齊。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造相同，其中第一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)100A、 100C配置用于接近地沿y軸方向移動(dòng)工作臺(tái)78，并且，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)100B 配置用于接近地沿x軸方向移動(dòng)工作臺(tái)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)100A、 100C彼此相互隔開， 第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)100B沿橫向于第一和第三機(jī)構(gòu)的方向的方向布置在兩者之間。 需要理解的是，得到本發(fā)明教導(dǎo)的本領(lǐng)域技術(shù)人員可以配置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而兩 個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x軸方向移動(dòng)工作臺(tái)78,并且一個(gè)移動(dòng)才幾構(gòu)沿y軸方向移動(dòng)工 作臺(tái)。
參考圖4-6，每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括帶螺紋的滾珠絲杠軸102以及一般用104表示的滾^K絲杠副，其沿滾珠絲杠軸騎跨。滾珠絲杠副104包括樞軸安裝 到工作臺(tái)78的下側(cè)84上的基座盤106、安裝到基座盤106上的線性軸承108、 以及固定到線性軸承并樞軸安裝到框架12的夾持托架110。如圖6所示，線 性軸承108包括固定到夾持托架110的第一分離部分108A、和固定到基座盤 106的第二分離部分108B。夾持托架110包括配置成接收滾珠絲杠軸102的 螺紋螺母(未顯示)。最好如圖4所示，夾持托架110配置成樞軸固定到框架 12的可移動(dòng)框架組件112。
驅(qū)動(dòng)器114，如步進(jìn)電機(jī)，通過連接器116連接到滾珠絲杠軸102，從而 為滾珠絲杠軸的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)器114連接到控制器14，其中，控制器 14控制驅(qū)動(dòng)器的操作，因而控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)100的移動(dòng)。滾珠絲杠軸102和驅(qū) 動(dòng)器114由驅(qū)動(dòng)塊118支撐，驅(qū)動(dòng)塊具有適于在其中接收滾珠絲杠軸的軸承 120。這種排列是，當(dāng)接合滾珠絲杠軸102時(shí)，軸旋轉(zhuǎn)從而沿線性軸承108驅(qū) 動(dòng)夾持托架110的線性移動(dòng)。夾持托架110的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致工作臺(tái)78和可移 動(dòng)框架組件112的相對(duì)移動(dòng)。因此，工作臺(tái)78沿x軸和y軸方向的移動(dòng)，以 及工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，是在控制器14的控制下通過操縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)IOOA、 IOOB、 IOOC來獲得的。每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)100具有信號(hào)發(fā)送器(flag) 122以觸發(fā)光學(xué)傳 感器(未顯示)，用于在接合特定移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)限制工作臺(tái)78的移動(dòng)。
參考圖7，通常由124表示的連接器，實(shí)現(xiàn)每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)IOO到工作臺(tái)78 的連接。連接器124包括軸承126,如角接觸軸承，其固定在形成于基座盤106 中的開口 128中。連接器124進(jìn)一步包括樞軸銷130，該樞軸銷接收在形成在 軸承126中的環(huán)形開口 132內(nèi)。連接器124的這些零件通過螺栓134固定到工 作臺(tái)78，該螺栓延伸穿過樞軸銷130并且螺紋地固定到具有形成在工作臺(tái)中 的螺紋開口 136的工作臺(tái)78的底側(cè)84。這種排列使基座盤106可以相對(duì)于工 作臺(tái)78樞軸移動(dòng)，并且仍然沿線性方向移動(dòng)工作臺(tái)。
圖8、 9示出了移動(dòng)機(jī)構(gòu)100與可移動(dòng)框架組件112的連接。如圖8所示， 夾持托架IIO封裝帶螺紋的滾珠螺母138以接收帶螺紋的滾珠絲杠軸102。夾 持托架110通過在圖9中以140表示的另 一個(gè)連接器樞軸固定到可移動(dòng)框架組 件112。如圖所示，連接器140包括軸承142,如角接觸軸承，其固定在形成 于可移動(dòng)框架組件112中的空腔144中。連接器140進(jìn)一步包括樞軸銷146，其通過夾持托架110在其一端固定到開口 148中?？梢蕴峁┞葆斁o固件(未顯 示)以將夾持托架110夾持到樞軸銷146上。這種排列使夾持托架110可以相 對(duì)于可移動(dòng)組件112樞軸地移動(dòng)。圖10示出了在其附接到移動(dòng)機(jī)構(gòu)100A、 IOOB、 100C之前，在它們的空腔中的固定到可移動(dòng)框架組件112的連接器140 的樞軸銷146。
再次參考圖5及圖10,示出了在預(yù)印刷和印刷位置之間升高和降低工作 臺(tái)(以及電路板)的提升機(jī)構(gòu)。如圖所示，可移動(dòng)框架組件可移動(dòng)地沿z軸方 向連接到框架12?？梢蕴峁╊愃朴谝苿?dòng)機(jī)構(gòu)100的另一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未顯示)， 以在控制器14的控制下驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。參考圖10，在92示出了機(jī)械 加工過的表面。如上文所述，機(jī)械加工過的表面接合位于工作臺(tái)底部上的軸承， 從而支撐工作臺(tái)并允許工作臺(tái)相對(duì)于可移動(dòng)框架組件的移動(dòng)。
參考圖11、 12,圖11示出了通常由150表示的、執(zhí)行印刷操作的方法， 圖12示出了處于夸張的歪斜位置的電路板26，以及處于對(duì)齊位置的電路板 26，，。在操作中，在152，通過傳送組件將電路板26運(yùn)送到支撐30。接合成 像系統(tǒng)34以在154捕捉第一基準(zhǔn)86的圖像。接下來，成像系統(tǒng)34移動(dòng)以在 156捕捉第二基準(zhǔn)88的圖像。在特定實(shí)施例中，成像系統(tǒng)34可以配置成拍攝 模版16的圖像，從而進(jìn)一步確保印刷電路板26和模版的對(duì)齊。然后，在158， 操縱工作臺(tái)78 (以及支撐30和電路板26)以使電路板26定位在對(duì)齊的印刷 位置。隨后，在160通過由提升機(jī)構(gòu)升高工作臺(tái)定位電路板26以接合模版16。 最后，在162,操作模版印刷機(jī)10以執(zhí)行印刷操作。
為了操縱工作臺(tái)(步驟158)，控制器14可以配置成采用一種運(yùn)算法則， 以確定每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)100所需的移動(dòng)量以基于由成像系統(tǒng)34拍攝的圖像對(duì)齊 模版16。參考圖12，沿x軸方向(即，圖12中的AX)和y軸方向(即，附 圖12中的AY1和AY2)的移動(dòng)量被確定。移動(dòng)量可以與由圖12中的164表 示的零參考點(diǎn)比較。為了確定移動(dòng)量，可以采用以下方程式 y4X = [(—o;c — ox/ + axr *cos(axG) + c) + Xc)2 +(axr*sin(ax; + G)c) —ax/2-0y+ 7c)2]0.5 (1)
= [(—1 - ox + a,l * cos(a少G)l + c) +刷2 + (qy/ — oy + ,1 * sin(qy l + c) + Fc)2 ]0.5 (2),2 * sin(oxG)2 + G)c) + 7c)2 f5 ( 3 )
其中AX是用于x軸方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)齊位置；
AY1是用于第一 y軸方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)齊位置；
AY2是用于第二 y軸方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)齊位置；
axf是從固定的樞軸到位于原始位置的AX對(duì)齊樞軸的距離；
ayf是從固定的樞軸到位于原始位置的AY1和AY2對(duì)齊樞軸的距離；
axh是從正交交點(diǎn)到AX對(duì)齊樞軸的距離；
ayhl是乂人正交交點(diǎn)到AY1和AY2對(duì)齊樞軸的距離；
ayh2是從正交交點(diǎn)到AY1和AY2對(duì)齊樞軸的距離；
ox是從原點(diǎn)到正交交點(diǎn)的x軸偏移；
oy是從原點(diǎn)到正交交點(diǎn)的y軸偏移；
axr是從AX到原始位置的x軸距離；
axO是從AX到原始位置的角度；
0c是角基準(zhǔn)修正；
Xc和Yc是工作臺(tái)原點(diǎn)的x軸和y軸平移，以修正X,Y和 對(duì)齊； Ayrl是從AY1到原始位置的y軸距離； Ayr2是從AY2到原始位置的y軸距離； AyOl是從AY1到原始位置的角度；以及 Ay O 2是從AY2到原始位置的角度。
參考圖12，在對(duì)電路板成像后，從而獲取了第一基準(zhǔn)86和第二基準(zhǔn)88 的位置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)100B實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)78沿x軸方向的移動(dòng)，并且移動(dòng)4兒構(gòu)100A、 100C實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)沿y軸方向及旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)。特別是，為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)沿 y軸方向的移動(dòng)，移動(dòng)^L構(gòu)100A、 100C沿相同方向移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)沿 旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)100A、 100C沿相反方向移動(dòng)。在移動(dòng)后，電路板 26，，位于對(duì)齊位置，如與模版對(duì)齊。
如上文所述，盡管示出的支撐組件28位于模版印刷裝置中，本發(fā)明的原 則可以用于需要保i正基板支撐的其他裝置。例如，支撐組件可以用于分配單元 中，該分配單元配置以將少量的粘性材料分配到基板上，如印刷電路板。支撐
17組件可以進(jìn)一步用于取放單元中，該取放單元配置成將零件分配到基板上。
盡管說明了本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)方面，需要理解的是，本領(lǐng)域 技術(shù)人員會(huì)容易地想到各種變化、修改及改進(jìn)。這種變化、修改和改進(jìn)是作為 公開的一部分，并且在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。相應(yīng)地，上述說明及附圖僅 用于示例。
權(quán)利要求
1.一種用于將粘性材料印刷到基板上的模版印刷機(jī)，所述模版印刷機(jī)包括框架；連接到所述框架的模版；印刷頭，其連接到所述框架，以使粘性材料沉積和印刷在所述模版上；基板支撐，其連接到所述框架以將基板支撐在印刷位置；基板支撐移動(dòng)組件，其連接到所述基板支撐，包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置成沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置成沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐，所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)隔開，配置成沿所述第一方向移動(dòng)所述基板；以及控制器，其連接到所述基板支撐移動(dòng)組件，以通過所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板支撐，從而對(duì)齊所述基板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模版印刷機(jī)，其中，y方向的移動(dòng)是通過調(diào)整第 一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模版印刷機(jī)，其中，x方向的移動(dòng)是通過調(diào)整第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模版印刷機(jī)，其中，旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)是通過沿相反的方向調(diào)整第一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模版印刷機(jī)，其中，所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副，該滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)副具有帶螺紋的軸、以及沿所述帶螺紋的軸的長(zhǎng)度軸向可移動(dòng)的滾^K絲杠構(gòu)件，所述滾珠絲杠構(gòu)件連接到所述基板支撐。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的模版印刷機(jī)，其中，所述基板支撐移動(dòng)組件進(jìn)一步包括連接到所述帶螺紋的軸的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器配置成在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋的軸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的模版印刷機(jī)，其中，所述基板支撐移動(dòng)組件的滾珠絲杠構(gòu)件包括線性軸承。
8. —種基板支撐組件，包括框架；基板支撐，其連接到所述框架，以將所述基板支撐在印刷位置；以及基板支撐移動(dòng)組件，包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置成沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置成沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐，所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)隔開，配置成沿所述第一方向移動(dòng)所述基板；其中所述基板支撐移動(dòng)組件能夠通過所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板支撐。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板支撐組件，其中，y方向的移動(dòng)是通過沿相同方向調(diào)整第一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板支撐組件，其中，x方向的移動(dòng)是通過調(diào)整第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板支撐組件，其中，旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)是通過沿相反的方向調(diào)整第 一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板支撐組件，其中，所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副，該滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副具有帶螺紋的軸、以及沿所述帶螺紋的軸的長(zhǎng)度軸向可移動(dòng)的滾珠絲杠構(gòu)件，所述滾珠絲杠構(gòu)件連接到所述基板支撐。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的基板支撐組件，其中，所述基板支撐移動(dòng)組件進(jìn)一步包括連接到所述帶螺紋的軸的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器配置成在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋的軸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的基板支撐組件，其中，所述基板支撐移動(dòng)組件的滾珠絲杠構(gòu)件包括線性軸承。
15. —種用于將焊膏分配到基板上的方法，所述方法包括將基板運(yùn)送到模版印刷機(jī)的基板支撐；操縱所述基板支撐，從而使所述基板的方位確定在印刷位置，通過沿第一 方向移動(dòng)所述基板支撐和沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐來實(shí)現(xiàn)對(duì)所述基板支 撐的操縱；以及執(zhí)行印刷操作以將焊膏印刷到基板的襯墊上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括，捕捉位于所述基板上的 至少一個(gè)基準(zhǔn)的圖像，并且其中，操縱所述基板支撐是基于所述至少一個(gè)基準(zhǔn) 的圖像。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，操縱所述基板支撐是通過基板 支撐移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)的，基板支撐移動(dòng)組件包括配置成沿第一方向移動(dòng)所述基 板支撐的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；配置成沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐的第二移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述第二方向通常垂直于所述第一方向；以及配置成沿所述第一方向移動(dòng) 所述基板的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述基板支撐移動(dòng)組件能夠通過所述第一、第 二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板支撐。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括，在執(zhí)行印刷操作時(shí)將模 版定位到基板上。
19. 一種用于在基板上執(zhí)行分配操作的裝置，所述裝置包括 框架；連接到所述框架的分配器，該分配器配置成將粘性材料分配到所述基板上；基板支撐，其連接到所述框架以將基板支撐在印刷位置；基板支撐移動(dòng)組件，其連接到所述基板支撐，包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置成沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐； 第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置成沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐，所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)隔開，并配置成沿所述第一方向移 動(dòng)所述基板支撐；成像系統(tǒng)，其連接到所述框架以觀察在印刷位置的所述基板；以及 控制器，其連接到所述基板支撐移動(dòng)組件和所述成像系統(tǒng)，以通過所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板支撐，從 而對(duì)齊所述基板。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，y方向的移動(dòng)是通過調(diào)整第一 和第三移動(dòng)^L構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，x方向的移動(dòng)是通過調(diào)整第二 移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)是通過沿相反 的方向調(diào)整第一和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的模版印刷機(jī)，其中，所述第一、第二和第三 移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副，該滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)副具有帶螺紋的 軸、以及沿所述帶螺紋的軸的長(zhǎng)度軸向可移動(dòng)的滾珠絲杠構(gòu)件，所述滾珠絲杠 構(gòu)件連接到所述基板支撐。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的模版印刷機(jī)，其中，所述基板支撐移動(dòng)組件 進(jìn)一步包括連接到所述帶螺紋的軸的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器配置成在所述控制器 的控制下旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋的軸。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的模版印刷機(jī)，其中，所述基板支撐移動(dòng)組件 的滾珠絲杠構(gòu)件包括線性軸承。
全文摘要
一種用于將粘性材料印刷到基板上的模版印刷機(jī)，包括框架(12)，模版(16)，和用于使粘性材料沉積和印刷在所述模版上的印刷頭(18)。基板支撐(78)將基板支撐在印刷位置。基板支撐移動(dòng)組件(30)包括配置成沿第一方向移動(dòng)所述基板支撐的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(100A)、配置成沿第二方向移動(dòng)所述基板支撐的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(100B)、所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(100A)，其與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)隔開，配置成沿所述第一方向移動(dòng)所述基板。所述模版印刷機(jī)進(jìn)一步包括控制器(14)，其連接到所述基板支撐移動(dòng)組件，以通過所述第一、第二和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述基板支撐，從而對(duì)齊所述基板。
文檔編號(hào)B41F15/18GK101678672SQ200880015786
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月13日
發(fā)明者約翰·G.·克勞澤爾, 羅納德·J.·福爾熱 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具制品有限公司