專利名稱：印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)墨量供給的控制，特別是一種采用計(jì)算機(jī)和電子自動(dòng)化控制技術(shù)對印 刷機(jī)工作過程中墨量供給過程進(jìn)行精確控制的印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬計(jì)算機(jī)及 電子自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
印刷品要能夠真實(shí)地描述多種多樣的色彩，千變?nèi)f化的世界。印刷品色彩的表現(xiàn)跟印 刷機(jī)墨量的供給有著直接的關(guān)系，如果要想達(dá)到細(xì)致的色彩表現(xiàn)力，就需要對印刷機(jī)墨量 供給進(jìn)行精確控制。另外，現(xiàn)代大多數(shù)印刷作業(yè)都是短版作業(yè)， 一副印版一次就印幾千甚 至一兩百張印刷品，因此要經(jīng)常更換印版，而每一張印版表現(xiàn)的色彩都會(huì)千差萬別，印刷 過程的墨量供給也就大不一樣，每更換一次印版就要重新調(diào)整墨量供給，這就要求在盡可 能短的時(shí)間內(nèi)將墨量供給過程調(diào)整到最佳工作狀態(tài)，使印刷品達(dá)到最佳色彩效果。
采用計(jì)算機(jī)和電子自動(dòng)化控制技術(shù)對印刷機(jī)工作過程中墨量供給過程進(jìn)行精確控制己
經(jīng)成為現(xiàn)代印刷技術(shù)發(fā)展的方向之一，代表世界印刷技術(shù)最高水平的五大印刷機(jī)生產(chǎn)商海 德堡、曼羅蘭、高寶、小森、三菱都將這一技術(shù)應(yīng)用在其印刷機(jī)當(dāng)中，因?yàn)檫@樣可以大大 縮短印刷過程輔助時(shí)間(主要是換版到生產(chǎn)出合格印刷品的時(shí)間)，將印刷過程輔助時(shí)間 由15分鐘左右縮短到5分鐘以內(nèi)，同時(shí)還更加容易生產(chǎn)出色彩逼真的印刷品，使生產(chǎn)率 和產(chǎn)品質(zhì)量都得到提高。
墨量供給過程涉及以下幾方面墨區(qū)墨量調(diào)節(jié)、整體墨量調(diào)節(jié)和水墨平衡(水膠印)。 通過墨斗輥轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)整體出墨量，通過調(diào)節(jié)墨輥各局部區(qū)域間隙大小調(diào)節(jié)小墨區(qū)墨 量，整體墨量調(diào)節(jié)保證了印刷圖像整個(gè)畫面階調(diào)和色調(diào)的正確復(fù)制，由于印刷圖像在整個(gè) 版面上分布不同，各區(qū)域?qū)τ湍康男枨笠膊煌?，因此，沿墨輥軸線方向?qū)⒛份伔指畛?若干小墨區(qū)，不同的墨區(qū)送出的墨量不同以滿足圖像各局部區(qū)域?qū)δ康牟煌枨?。墨?輥轉(zhuǎn)角大小通過伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，精度可以達(dá)到1度，小墨區(qū)間隙大小通過微型電機(jī)帶 動(dòng)機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，常用機(jī)械部件有偏心輪、連桿機(jī)構(gòu)和平行移動(dòng)塊等，移動(dòng)距離通過
電位計(jì)檢測和反饋，目前精度達(dá)到0.01mm。
目前主要的墨量供給控制方式是釆用計(jì)算機(jī)擴(kuò)展板卡，通過板卡對底層執(zhí)行部件進(jìn)行 控制。這種方式系統(tǒng)靈活性小，不便于擴(kuò)充組合，系統(tǒng)構(gòu)成和連線也復(fù)雜，不便于安裝和 維護(hù)。目前采用電位計(jì)對機(jī)械位置進(jìn)行檢測和反饋，電位計(jì)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件直接接觸，而 且信號為模擬量，還需要進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換才能被控制系統(tǒng)接受，可靠性和精度都低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種采用計(jì)算機(jī)和電子自動(dòng)化控制技術(shù)對印刷機(jī)工作過程中墨量供 給過程進(jìn)行精確控制的印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制控制系統(tǒng)，是對本申請人己授權(quán)實(shí)用新型 專利"印刷機(jī)墨色自動(dòng)控制中的電子控制"的升級換代，使墨區(qū)墨量調(diào)節(jié)更加精確簡便快速， 同時(shí)可以聯(lián)合墨斗輥轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)(整體墨量調(diào)節(jié))和水墨平衡(水膠印)調(diào)節(jié)等印刷機(jī)其 他控制功能達(dá)到印刷墨量供給過程精確控制的目的。為了達(dá)到上述目標(biāo)，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特 征是設(shè)有含控制軟件的計(jì)算機(jī)和包括集中控制層、數(shù)據(jù)交換層、執(zhí)行控制層的多層結(jié)構(gòu)嵌
入式控制系統(tǒng)，其中，集中控制層為中央控制單元，采用ARM7或ARM9內(nèi)核處理器和 ucosn嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，設(shè)有與計(jì)算機(jī)以及外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的以太網(wǎng)接口， 接收計(jì)算機(jī)和控制中心的命令，對系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時(shí)將系統(tǒng)的信息反饋給計(jì)算機(jī)和控制 中心，通過485總線接口對數(shù)據(jù)交換層和執(zhí)行控制層進(jìn)行控制和監(jiān)測；數(shù)據(jù)交換層為通訊 單元，設(shè)有兩路獨(dú)立的485總線接口，用于集中控制層和執(zhí)行控制層之間的數(shù)據(jù)信息交換； 執(zhí)行控制層為墨刀驅(qū)動(dòng)單元，通過485總線和數(shù)據(jù)交換層通訊單元接收計(jì)算機(jī)以及集中控 制層中央控制單元的控制信息，對機(jī)械執(zhí)行部件位置進(jìn)行精確控制，并實(shí)時(shí)反饋?zhàn)陨淼墓?作狀態(tài)；每塊墨刀驅(qū)動(dòng)板由若干驅(qū)動(dòng)模塊組成，墨刀驅(qū)動(dòng)模塊的處理器通過485總線驅(qū)動(dòng) 電路接收經(jīng)過數(shù)據(jù)交換層通訊板傳輸?shù)挠?jì)算機(jī)以及中央控制單元的控制信息，對控制信息 進(jìn)行處理后，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)墨區(qū)墨刀機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)墨區(qū)墨量控制。
集中控制層設(shè)有8路光隔離輸入、輸出接口，用于和印刷機(jī)其他系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合控制； 執(zhí)行控制層的每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊擁有單獨(dú)的控制器，控制一個(gè)墨區(qū)機(jī)械執(zhí)行部件，同一塊墨刀 驅(qū)動(dòng)板上所有驅(qū)動(dòng)模塊共用一組電源，采用減速電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)，通過編碼器 信號檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置和方向，從而對機(jī)械執(zhí)行部件進(jìn)行精確定位。計(jì)算機(jī)和多層結(jié) 構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)之間只有網(wǎng)絡(luò)線連接，多層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)內(nèi)部各控制層都采用總 線方式連線，而且只有一對電源線和一對數(shù)據(jù)線。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果-
1、 用控制計(jì)算機(jī)安裝專有控制軟件，可通過internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷維護(hù)，可實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)程更新多層結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)各控制層程序。
2、 系統(tǒng)可根據(jù)印刷機(jī)墨斗數(shù)量和墨區(qū)數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)充組合，適合各種型號的印刷機(jī)。
3、 可以聯(lián)合印刷機(jī)其他控制系統(tǒng)達(dá)到印刷墨量供給過程精確控制的目的。
4、 即使在計(jì)算機(jī)故障和網(wǎng)絡(luò)故障的情況下依然能夠保證印刷機(jī)墨量供給系統(tǒng)不喪失控 制功能，為印刷機(jī)的正常工作提供最大限度的保證。
5、 采用減速電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)，通過通過編碼器信號檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置 和方向，從而對機(jī)械執(zhí)行部件進(jìn)行精確定位，定位精度達(dá)到l微米，最小位移微量達(dá)到l 微米。和現(xiàn)有的電位計(jì)檢測方式比較，編碼器具有下列優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)參機(jī)械位移量很小 的細(xì)分，從而提高檢測和控制精度，可靠性更高，壽命更長，反饋回來的是數(shù)字信號，抗 干擾能力更強(qiáng)。
6、 計(jì)算機(jī)和多層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)之間只有網(wǎng)絡(luò)線連接，多層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng) 內(nèi)部各控制層都采用總線方式連線，而且只有一對電源線和一對數(shù)據(jù)線，系統(tǒng)組成連接簡 便，便于安裝和維護(hù)。
本發(fā)明與本申請人己授權(quán)實(shí)用新型專利"印刷機(jī)墨色自動(dòng)控制中的電子控制"相比，更有 以下顯著效果 在先申請中-
中央主控CPU單元處理器為8位51系列單片機(jī)，沒有擴(kuò)展外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，處理 能力差，處理速度慢，和計(jì)算機(jī)通訊采用232接口，沒有隔離輸入輸出接口，不能實(shí)現(xiàn)和其他 系統(tǒng)齢控制功能。工作電源直接來自電箱，供電線路較長，容易受干擾，另外還有線路壓降，這些都可能引起中央主控CPU單元不能正常工作。墨刀驅(qū)動(dòng)控制 一塊墨刀驅(qū)動(dòng)板只有一個(gè)墨刀驅(qū)動(dòng)模i央，只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)墨刀電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)機(jī) 械部件，而且霍爾傳mi焊接在墨刀驅(qū)動(dòng)板上，必須把墨刀驅(qū)動(dòng)板和電機(jī)安裝在一起，安裝時(shí) 還有嚴(yán)格的尺寸定位要求，對產(chǎn)品的組裝有很嚴(yán)格的位置和尺寸限制。中央主控CPU單元、通訊板和墨刀驅(qū)動(dòng)板的控帝暇序不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新和升級，要更新和升 級只能到現(xiàn)場，并通過燒寫工具完成。本發(fā)明中央控制單元處理器為32位ARM7或ARM9內(nèi)核處理器，擴(kuò)展外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 和計(jì)算機(jī)通訊采用以太網(wǎng)接口，提供隔離輸入輸出接口，方便實(shí)現(xiàn)和其他系統(tǒng) 關(guān)合控制功能， 輸入24V電源，然后經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生系統(tǒng)工作電源。墨刀驅(qū)動(dòng)控制:每塊墨刀驅(qū)動(dòng)板由若千驅(qū)動(dòng)模塊組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊擁有單獨(dú)的控制器，控制一個(gè)墨區(qū)機(jī)械執(zhí)行部件，同一塊墨刀驅(qū)動(dòng)板上所有驅(qū)動(dòng)模塊共用一組電源。通過編碼 器信號檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置和方向，從而對機(jī)械執(zhí)行部件進(jìn)行精確定位，編碼器和墨刀 驅(qū)動(dòng)板分離，安裝靈活、方便。中央控制單元、通訊板和墨刀驅(qū)動(dòng)板的控制程序能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新和升級。


圖1是印刷機(jī)墨量供給控制系統(tǒng)框圖；圖2是中央控制單元原理圖；圖3是中央控制單元程序結(jié)構(gòu)框圖；圖4是通訊板和墨刀驅(qū)動(dòng)板連接圖；圖5是通訊板原理圖；圖6是墨刀驅(qū)動(dòng)板原理圖；圖7是墨刀驅(qū)動(dòng)模塊原理圖；圖8 11是墨刀驅(qū)動(dòng)模塊程序流程圖；圖12是遠(yuǎn)程更新多層結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)各控制層程序流程圖。 具體實(shí)肺式參看圖1，印刷機(jī)墨量供給控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用專用控制計(jì)算機(jī)和多層結(jié)構(gòu)嵌 入式控制系統(tǒng)方式。專用控制計(jì)算機(jī)安裝專有控制軟件，通過internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和 診斷維護(hù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新多層結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)各控制層程序。圖12為遠(yuǎn)程更新多層結(jié)構(gòu) 嵌入式系統(tǒng)各控制層程序本地實(shí)現(xiàn)流程圖。專用控制計(jì)算機(jī)和多層結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)之間采 用以太網(wǎng)通訊，對多層結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，實(shí)現(xiàn)初始化、零點(diǎn)調(diào)節(jié)、墨 區(qū)墨量調(diào)節(jié)、機(jī)械間隙補(bǔ)償調(diào)節(jié)、狀態(tài)查詢、故障監(jiān)測診斷、印刷墨量預(yù)置等功能。多層 結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)由中央控制單元、通訊板和墨刀驅(qū)動(dòng)板組成。其中的中央控制單元(參看圖2)為集中控制層，采用ARM7或ARM9內(nèi)核處理器，和 UCOSII嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，具有:和計(jì)算機(jī)以及外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的以太網(wǎng)接口， 接收計(jì)算機(jī)和控制中心的命令，對系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時(shí)將系統(tǒng)的信息反饋給計(jì)算機(jī)和控制 中心，通過485總線接口對數(shù)據(jù)交換層和執(zhí)行控制層進(jìn)行控制和監(jiān)測，獨(dú)立的鍵盤輸入、 彩色液晶顯示、數(shù)碼管顯示等人機(jī)交互功能使中央控制單元即使在計(jì)算機(jī)故障和網(wǎng)絡(luò)故障 的情況下依然能夠保證印刷機(jī)墨量供給系統(tǒng)不喪失控制功能，為印刷機(jī)的正常工作提供最大限度的保證，8路光隔離輸入、8路光隔離輸出用于和印刷機(jī)其他系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合控制。 圖3為中央控制單元程序結(jié)構(gòu)框圖。參看圖4通訊板和墨刀驅(qū)動(dòng)板連接圖以及圖5通訊板原理圖，通訊板為數(shù)據(jù)交換層， 具有兩路獨(dú)立的485總線接口，實(shí)現(xiàn)集中控制層和執(zhí)行控制層之間的數(shù)據(jù)信息交換，計(jì)算 機(jī)以及中央控制單元的控制信息經(jīng)過通訊板傳輸給墨刀驅(qū)動(dòng)板，墨刀驅(qū)動(dòng)板的工作狀態(tài)也 經(jīng)過通訊板傳輸給計(jì)算機(jī)以及中央控制單元。墨刀驅(qū)動(dòng)板為執(zhí)行控制層，通過485總線和 數(shù)據(jù)交換層通訊板接收計(jì)算機(jī)以及集中控制層中央控制單元的控制信息，對機(jī)械執(zhí)行部件 位置進(jìn)行精確控制，并實(shí)時(shí)反饋?zhàn)陨淼墓ぷ鳡顟B(tài)。根據(jù)印刷機(jī)墨斗的數(shù)量和每一個(gè)墨斗墨 區(qū)數(shù)量可對系統(tǒng)進(jìn)行靈活擴(kuò)充和組合。參看圖6墨刀驅(qū)動(dòng)板原理圖，每塊墨刀驅(qū)動(dòng)板由若干驅(qū)動(dòng)模塊組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊擁 有單獨(dú)的控制器，控制一個(gè)墨區(qū)機(jī)械執(zhí)行部件，同一塊墨刀驅(qū)動(dòng)板上所有驅(qū)動(dòng)模塊共用一 組電源。由于傳輸線路較長，會(huì)產(chǎn)生較大的電壓降，為了保證電源的穩(wěn)定，采用24V電源 輸入，經(jīng)過穩(wěn)壓電路產(chǎn)生各功能所需電壓。采用減速電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)，通過編 碼器信號檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置和方向，從而對機(jī)械執(zhí)行部件進(jìn)行精確定位，定位精度達(dá) 到1微米，實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)墨量供給的精確控制。參看圖7墨刀驅(qū)動(dòng)模塊原理圖，墨刀驅(qū)動(dòng)模塊采用處理器IC1，通過485總線驅(qū)動(dòng)電 路IC3接收經(jīng)過數(shù)據(jù)交換層通訊板傳輸?shù)挠?jì)算機(jī)以及中央控制單元的控制信息，對控制信 息進(jìn)行處理后，通過驅(qū)動(dòng)電路IC2驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)墨區(qū)墨刀機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)墨區(qū)墨量 控制。AIN為電機(jī)負(fù)載信號，對其進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后就可實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)負(fù)載變化。M0T0R+和 M0T0R-連接電機(jī)的兩個(gè)電極，SIGNAL1和SIGNAL2為編碼器信號。圖8 圖11為墨刀驅(qū)動(dòng) 模塊程序流程圖。
權(quán)利要求
1、印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是設(shè)有含控制軟件的計(jì)算機(jī)和包括集中控制層、數(shù)據(jù)交換層、執(zhí)行控制層的多層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)，其中集中控制層為中央控制單元，采用ARM7或ARM9內(nèi)核處理器和UCOSII嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，設(shè)有與計(jì)算機(jī)以及外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的以太網(wǎng)接口，接收計(jì)算機(jī)和控制中心的命令，對系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時(shí)將系統(tǒng)的信息反饋給計(jì)算機(jī)和控制中心，通過485總線接口對數(shù)據(jù)交換層和執(zhí)行控制層進(jìn)行控制和監(jiān)測；數(shù)據(jù)交換層為通訊單元，設(shè)有兩路獨(dú)立的485總線接口，用于集中控制層和執(zhí)行控制層之間的數(shù)據(jù)信息交換；執(zhí)行控制層為墨刀驅(qū)動(dòng)單元，通過485總線和數(shù)據(jù)交換層通訊單元接收計(jì)算機(jī)以及集中控制層中央控制單元的控制信息，對機(jī)械執(zhí)行部件位置進(jìn)行精確控制，并實(shí)時(shí)反饋?zhàn)陨淼墓ぷ鳡顟B(tài)；每塊墨刀驅(qū)動(dòng)板由若干驅(qū)動(dòng)模塊組成，墨刀驅(qū)動(dòng)模塊的處理器通過485總線驅(qū)動(dòng)電路接收經(jīng)過數(shù)據(jù)交換層通訊板傳輸?shù)挠?jì)算機(jī)以及中央控制單元的控制信息，對控制信息進(jìn)行處理后，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)墨區(qū)墨刀機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)墨區(qū)墨量控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是 集中控制層設(shè)有8路光隔離輸入、輸出接口，用于和印刷機(jī)其他系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合控制； 執(zhí)行控制層的每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊擁有單獨(dú)的控制器，控制一個(gè)墨區(qū)機(jī)械執(zhí)行部件，同一塊墨刀驅(qū)動(dòng)板上所有驅(qū)動(dòng)模塊共用一組電源，釆用減速電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)，通過編 碼器信號檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置和方向，從而對機(jī)械執(zhí)行部件進(jìn)行精確定位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是計(jì)算機(jī)和多 層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)之間只有網(wǎng)絡(luò)線連接，多層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)內(nèi)部各控制層都采 用總線方式連線，而且只有一對電源線和一對數(shù)據(jù)線。
全文摘要
印刷機(jī)墨量供給自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)有含控制軟件的計(jì)算機(jī)和多層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)，集中控制層為中央控制單元，采用ARM7或ARM9內(nèi)核處理器和UCOSII嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，設(shè)有與計(jì)算機(jī)以及外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的以太網(wǎng)接口，通過485總線接口對數(shù)據(jù)交換層和執(zhí)行控制層進(jìn)行控制和監(jiān)測；數(shù)據(jù)交換層為通訊單元，設(shè)有485總線接口，用于集中控制層和執(zhí)行控制層之間的數(shù)據(jù)信息交換；執(zhí)行控制層為墨刀驅(qū)動(dòng)單元，接收計(jì)算機(jī)以及集中控制層中央控制單元的控制信息，對機(jī)械執(zhí)行部件位置進(jìn)行精確控制，并實(shí)時(shí)反饋?zhàn)陨淼墓ぷ鳡顟B(tài)。
文檔編號B41F33/04GK101323205SQ2008100208
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者王興勇, 許群波 申請人:江蘇科思機(jī)電工程有限公司