專利名稱：適用于打印機(jī)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用在打印機(jī)上的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前銀行使用的存折打印機(jī)與普通的打印機(jī)不一樣，因?yàn)榇蛴〉拿襟w種類比較 多，為了追求操作簡(jiǎn)單， 一機(jī)多用，都要求具有自動(dòng)糾偏功能，自動(dòng)適應(yīng)紙厚等功 能，因此就要增加自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)及自動(dòng)適應(yīng)紙厚機(jī)構(gòu)，自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)有靠媒體的頂 部對(duì)齊，有靠媒體的右邊界和頂部同時(shí)對(duì)齊的方式，都涉及到用來作為對(duì)齊基準(zhǔn)的 閘門的開啟和關(guān)閉，糾偏力與輸送媒體力的變換(糾偏力要小于輸送媒體力)；自 動(dòng)適應(yīng)紙厚功能就是指在規(guī)定的媒體厚度范圍內(nèi)不管媒體厚薄，都可以進(jìn)行輸送和 打印，目前的存折打印機(jī)基本上采用打印頭固定打印板浮動(dòng)的方式。傳統(tǒng)的打印機(jī)采用一個(gè)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)閘門的開啟及關(guān)閉，糾偏力與輸送媒 體力的變換兩個(gè)功能。對(duì)于自動(dòng)適應(yīng)紙厚功能，傳統(tǒng)打印機(jī)有的直接通過彈簧控制 浮動(dòng)的打印板來實(shí)現(xiàn)，此方案對(duì)于比較薄的媒體和比較窄的媒體容易引起輸紙堵塞 和輸紙傾斜的現(xiàn)象；另外有輸紙時(shí)通過印字字車下壓打印板使輸紙通道暢通，此方 案每次換行時(shí)字車都要停在通道的兩側(cè)下壓打印板，影響了印字速度；另外還有直 接增加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來控制打印板，此方案雖然性能上相對(duì)完美，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零 件較多，增加了機(jī)器的成本和重量。上述方案中，有的性能不夠完美，有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件較多，成本較高，維修 繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種使凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)適應(yīng)紙厚功能，尤其是適用于 銀行用存折打印機(jī)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方式，克服傳統(tǒng)打印機(jī)存在的 上述不足，比較完美的實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)所需要的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，維護(hù)方便。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括凸輪、打印 媒體傳感器、壓輪、糾偏動(dòng)作傳感器、閘門、輸紙輪、打印板、步進(jìn)電機(jī)、凸輪位 置傳感器；輸紙輪與壓輪位置相對(duì)，糾偏動(dòng)作傳感器和打印媒體傳感器分別設(shè)在壓 輪的前后兩邊；凸輪通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，凸輪位置傳感器設(shè)在凸 輪旁。本發(fā)明還包括簧片擺桿，簧片，閘門擺桿，打印板擺桿，上述三個(gè)擺桿均為 杠桿結(jié)構(gòu)；所述凸輪具有三個(gè)偏心曲面，所述曲面分別連接并帶動(dòng)上述三個(gè)擺桿的 一端作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；閘門擺桿的另一端與閘門活動(dòng)連接，推動(dòng)閘門上升開啟；簧片擺 桿的另一端與簧片的一端連接，簧片的另一端壓在壓輪上；打印板擺桿的另一端與 打印板活動(dòng)連接，推動(dòng)打印板下降，打印板還連接有復(fù)位裝置。本發(fā)明所述的凸輪 尤其是扇狀凸輪，三個(gè)偏心曲面構(gòu)成。凸輪旁設(shè)有一開口輪，位置傳感器設(shè)在凸輪 旁開口輪側(cè)。上述成杠桿結(jié)構(gòu)的三個(gè)擺桿中，閘門擺桿、簧片擺桿的支點(diǎn)是同一轉(zhuǎn)軸；打印 板擺桿的支點(diǎn)是輸紙輪所在的轉(zhuǎn)軸。凸輪的圓周上設(shè)有一缺口。所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括 設(shè)在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的齒輪、傳動(dòng)齒皮帶和設(shè)在凸輪上的齒輪，兩齒輪通過傳動(dòng)齒 皮帶聯(lián)動(dòng)。所述復(fù)位裝置是復(fù)位彈簧，該彈簧設(shè)在打印板下方，推動(dòng)打印板。步進(jìn)電機(jī)通過齒皮帶帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)閘門的開啟和關(guān)閉，糾偏時(shí)與輸送媒體時(shí)對(duì)媒體壓力的變換，打印板的升降。通過一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、 一個(gè)凸輪、三個(gè) 擺桿等相關(guān)零部件實(shí)現(xiàn)了三個(gè)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)成本低廉。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)后通過閘 門擺桿推動(dòng)閘門上升開啟，閘門下降關(guān)閉時(shí)通過彈簧復(fù)位。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)后通過簧片擺 桿使壓在壓輪上的簧片變形量發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)糾偏時(shí)與輸送媒體時(shí)對(duì)媒體壓力 的變換。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)后通過打印板擺桿推動(dòng)打印板下降，輸送媒體時(shí)打印板處于下降 狀態(tài)，從而保證輸送媒體的通道暢通，印字時(shí)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，釋放傳動(dòng)壓桿 對(duì)打印板的壓力，打印板通過彈簧的推力處于上升狀態(tài)。 本發(fā)明的工作過程是打開打印機(jī)后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪下面的傳感器檢測(cè)凸輪的位 置，調(diào)整好凸輪的初始位置，此時(shí)閘門處于關(guān)閉狀態(tài)，壓輪上的簧片變形量相對(duì)比較小，處于糾偏力狀態(tài)，打印板由于彈簧的彈力處于上升狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)媒體的傳感 器檢測(cè)到有媒體，糾偏動(dòng)作完成后，即檢測(cè)糾偏動(dòng)作完成的傳感器檢測(cè)到信號(hào)后， 步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使凸輪處于輸送媒體時(shí)的位置，此時(shí)凸輪推動(dòng)擺 桿使閘門上升，閘門處于開啟狀態(tài)，凸輪推動(dòng)擺桿使壓輪上的簧片變形量變大，處 于輸送媒體力狀態(tài)，凸輪推動(dòng)擺桿使打印板處于下降狀態(tài)；輸送媒體結(jié)束后，凸輪 在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使凸輪處于等待印字的位置，此時(shí)閘門處 于開啟狀態(tài)，壓輪上的壓力處于輸紙力狀態(tài)，打印板處于上升狀態(tài)，等待打印。凸輪通過凸輪傳感器16的檢測(cè)并通過步進(jìn)電機(jī)14的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)到凸輪的初 始位置(圖l)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)同時(shí)帶動(dòng)簧片擺桿2與帶動(dòng)閘門擺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，凸 輪1轉(zhuǎn)動(dòng)9(T后，簧片擺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束，此時(shí)簧片的變形量處于輸紙力狀態(tài)，凸輪 l繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)閘門擺桿6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1從起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)105°后，閘門9 完全開啟，此過程中打印板擺桿11位置保持不動(dòng)；凸輪l繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)打印板 擺桿11下壓打印板12，轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，打印板12被壓到目標(biāo)位置(圖2)，此過程 中簧片擺桿2和閘門擺桿6位置保持不動(dòng)。本發(fā)明特點(diǎn)是使凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不但實(shí)現(xiàn)閘門的開啟及關(guān)閉，糾偏力與輸送媒 體力的變換兩個(gè)功能。而且能自動(dòng)適應(yīng)紙厚功能，典型的得到一種銀行用存折打印 機(jī)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。依照本發(fā)明，可以得到一種通過凸輪的傳動(dòng)，比較完美的實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)糾偏和自動(dòng)適應(yīng)紙厚功能的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，維護(hù)方便。


-圖1為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在開機(jī)后初始位置的側(cè)面視圖 圖2為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送媒體位置的側(cè)面視圖 圖3為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在印字過程中位置的側(cè)面視圖1凸輪，2簧片擺桿，3軸，4簧片，5檢測(cè)有無打印媒體的傳感器l， 6閘門 擺桿，7壓輪，8檢測(cè)糾偏動(dòng)作是否完成的傳感器2， 9閘門，10輸紙輪，11打印 板擺桿，12打印板，13軸，14步進(jìn)電機(jī)，15傳動(dòng)齒皮帶，16檢測(cè)凸輪位置的傳 感器
具體實(shí)施例方式一種適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括凸輪1、打印媒體傳感器5、壓輪7、 糾偏動(dòng)作傳感器8、閘門9、輸紙輪IO、打印板12、步進(jìn)電機(jī)14、凸輪位置傳感器 16;輸紙輪10與壓輪7位置相對(duì)，糾偏動(dòng)作傳感器8和打印媒體傳感器5分別設(shè) 在壓輪7的前后兩邊；凸輪1通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)14的轉(zhuǎn)子連接，凸輪位置 傳感器16設(shè)在凸輪1旁。本發(fā)明還包括簧片擺桿2，簧片4，閘門擺桿6，打印板擺桿ll，上述三個(gè)擺桿均為杠桿結(jié)構(gòu)；所述凸輪l具有三個(gè)偏心曲面，所述曲面分 別連接并帶動(dòng)上述三個(gè)擺桿的一端作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；閘門擺桿6的另一端與閘門9活動(dòng) 連接，推動(dòng)閘門9上升開啟；簧片擺桿2的另一端與簧片4的一端連接，簧片4的另一端壓在壓輪7上；打印板擺桿11的另一端與打印板12活動(dòng)連接，推動(dòng)打印板12下降，打印板12還連接有復(fù)位裝置。杠桿結(jié)構(gòu)的三個(gè)擺桿中，閘門擺桿6、的支點(diǎn)是軸3;簧片擺桿2和軸3—體的支點(diǎn)是框架上的軸套；打印板擺桿11的支點(diǎn)是輸紙輪10所在的轉(zhuǎn)軸。凸輪l的圓周上設(shè)有一缺口，凸輪位置傳感器16通過該缺口檢測(cè)凸輪1的位置。傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 包括設(shè)在步進(jìn)電機(jī)14轉(zhuǎn)子上的齒輪、傳動(dòng)齒皮帶15和設(shè)在凸輪1上的齒輪，兩齒 輪通過傳動(dòng)齒皮帶15聯(lián)動(dòng)。所述復(fù)位裝置是復(fù)位彈簧，該彈簧設(shè)在打印板12下方， 推動(dòng)打印板12。圖1為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始位置，打開打印機(jī)的電源后，步進(jìn)電機(jī)14通過傳 動(dòng)齒皮帶15帶動(dòng)凸輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器16為透過型光電傳感器，經(jīng)過傳感器16 檢測(cè)到凸輪1的開口位置后，步進(jìn)電機(jī)14繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定步數(shù)，使凸輪處于圖1的 初始位置。凸輪處于此位置時(shí)，閘門9處于關(guān)閉狀態(tài)，壓輪上的簧片4變形量相對(duì) 比較小，處于糾偏力狀態(tài)，打印板12由于彈簧的彈力處于上升狀態(tài)。圖2為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送媒體位置，打印機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，如果放入需要 打印的媒體，傳感器5檢測(cè)到有媒體時(shí)，輸紙輪10開始轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行糾偏，當(dāng)傳感器8 檢測(cè)到糾偏動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)14開始通過齒皮帶15帶動(dòng)凸輪1傳動(dòng)， 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中推動(dòng)閘門擺桿6以軸3為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過閘門擺桿6推 動(dòng)閘門9上升，使閘門9處于開啟狀態(tài)，同時(shí)，凸輪1推動(dòng)簧片擺桿2，簧片擺桿 2帶動(dòng)軸3及簧片4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使簧片4的變形量變大，加大了對(duì)壓輪7的壓力， 上述兩個(gè)動(dòng)作完成后，凸輪1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，推動(dòng)打印板擺桿11以軸13為 中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過打印板擺桿11對(duì)打印板12的下壓，使打印板處于下壓狀態(tài)。 凸輪處于此位置時(shí)，閘門9處于開啟狀態(tài)，壓輪上的簧片4變形量相對(duì)比較大，處 于輸送媒體力狀態(tài)，打印板12由于打印板擺桿11的下壓，處于下降狀態(tài)。圖3為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在印字過程中的位置，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從輸送媒體位置轉(zhuǎn)動(dòng) 到準(zhǔn)備印字位置時(shí),簧片擺桿2和閘門擺桿6的位置保持不變，僅僅釋放打印板擺桿 11對(duì)打印板的壓力，打印板12在彈簧力的作用下處于上升位置。凸輪處于準(zhǔn)備印字 位置時(shí)，閘門9處于開啟狀態(tài)，壓輪上的簧片4變形量相對(duì)比較大，處于輸送媒體 力狀態(tài)，打印板12在彈簧力的作用下處于上升位置狀態(tài)。如上所述，本發(fā)明采用了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了需要的功能，輸紙通道相對(duì)比較 暢通，降低了紙張堵塞的概率，在輸送比較薄的媒體及變形媒體上具有領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)， 更加適應(yīng)國(guó)內(nèi)的各種打印媒體的需要。
權(quán)利要求
1.一種適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括凸輪(1)、打印媒體傳感器(5)、壓輪(7)、糾偏動(dòng)作傳感器(8)、閘門(9)、輸紙輪(10)、打印板(12)、步進(jìn)電機(jī)(14)、凸輪位置傳感器(16)；輸紙輪(10)與壓輪(7)位置相對(duì)，糾偏動(dòng)作傳感器(8)和打印媒體傳感器(5)分別設(shè)在壓輪(7)的前后兩邊；凸輪(1)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)(14)的轉(zhuǎn)子連接，凸輪位置傳感器(16)設(shè)在凸輪(1)旁；其特征是還包括簧片擺桿(2)，簧片(4)，閘門擺桿(6)，打印板擺桿(11)，上述三個(gè)擺桿均為杠桿結(jié)構(gòu)；所述凸輪(1)具有三個(gè)偏心曲面，所述曲面分別連接并帶動(dòng)上述三個(gè)擺桿的一端作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；閘門擺桿(6)的另一端與閘門(9)活動(dòng)連接，推動(dòng)閘門(9)上升開啟；簧片擺桿(2)的另一端與簧片(4)的一端連接，簧片(4)的另一端壓在壓輪(7)上；打印板擺桿(11)的另一端與打印板(12)活動(dòng)連接，推動(dòng)打印板(12)下降，打印板(12)還連接有復(fù)位裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是凸輪是扇 狀凸輪，三個(gè)偏心曲面構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是成杠桿結(jié) 構(gòu)的三個(gè)擺桿中，閘門擺桿(6)的支點(diǎn)是軸(3);簧片擺桿(2)和軸(3) —體 的支點(diǎn)是框架上的軸套；打印板擺桿(11)的支點(diǎn)是輸紙輪(10)所在的轉(zhuǎn)軸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是凸輪旁設(shè) 有一開口輪，位置傳感器設(shè)在凸輪旁開口輪側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)包括設(shè)在步進(jìn)電機(jī)(14)轉(zhuǎn)子上的皮帶輪、傳動(dòng)齒皮帶(15)和設(shè)在凸輪(1) 上的皮帶輪，兩皮帶輪通過傳動(dòng)齒皮帶(15)聯(lián)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述復(fù)位 裝置是復(fù)位彈簧，該彈簧設(shè)在打印板(12)下方，推動(dòng)打印板(12)。
全文摘要
一種適用于打印機(jī)中的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括凸輪、打印媒體傳感器、壓輪、糾偏動(dòng)作傳感器、閘門、輸紙輪、打印板、步進(jìn)電機(jī)、凸輪位置傳感器、簧片擺桿、簧片、閘門擺桿、打印板擺桿。輸紙輪與壓輪位置相對(duì)，糾偏動(dòng)作傳感器和打印媒體傳感器分別設(shè)在壓輪的前后兩邊；凸輪通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，凸輪位置傳感器在凸輪旁；三個(gè)擺桿為杠桿結(jié)構(gòu)；凸輪有三個(gè)偏心曲面，分別連接并帶動(dòng)上述三個(gè)擺桿一端作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；閘門擺桿另一端與閘門活動(dòng)連接，推動(dòng)閘門上升開啟；簧片擺桿另一端與簧片的一端連接，簧片另一端壓在壓輪上；打印板擺桿另一端與打印板活動(dòng)連接，推動(dòng)其下降，打印板還連接復(fù)位裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B41J11/00GK101214761SQ200810019108
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2008年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月14日
發(fā)明者侯曉松, 桐 潘 申請(qǐng)人:中外合資南京富士通計(jì)算機(jī)設(shè)備有限公司