專利名稱：打印機(jī)以及dc電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機(jī)(printer)以及在該打印機(jī)中使用的DC電動(dòng)機(jī)的速度 控制裝置。
技術(shù)背景作為信息處理裝置等的輸出裝置，已知各種打印機(jī)。作為驅(qū)動(dòng)該打印機(jī)的 驅(qū)動(dòng)源，有時(shí)使用適合于小型打印機(jī)的DC電動(dòng)機(jī)。在該打印機(jī)中具備包含對(duì) 打印用紙進(jìn)行送紙的供紙部、在打印用紙上進(jìn)行打印的打印部、以及在打印部 和打印用紙之間輸送墨帶(ribbon)的墨帶輸送部的打印機(jī)構(gòu)部，通過一個(gè)DC 電動(dòng)才幾驅(qū)動(dòng)所述供紙部和打印才幾構(gòu)部。一般，在打印機(jī)中，為了減小打印偏移，要求打印機(jī)構(gòu)部的打印速度與供 紙部的送紙速度之間的速度差較小。例如，通過打印機(jī)構(gòu)部，當(dāng)供紙部的送紙 速度比打印速度快時(shí)，在打印機(jī)構(gòu)部側(cè)準(zhǔn)備l行的活字之前便進(jìn)行了送紙，產(chǎn) 生了打印偏移。通常，在小型打印機(jī)中省略用于速度控制的機(jī)構(gòu)，僅通過打印機(jī)構(gòu)部的打 印速度和供紙部的送紙速度的初始設(shè)定，通過犧牲打印精度來實(shí)現(xiàn)小型化。圖17是用于說明現(xiàn)有的打印機(jī)的概略圖。在圖17 (a)中，打印機(jī)101 具有用于進(jìn)行打印的打印機(jī)構(gòu)部102和對(duì)打印用紙進(jìn)行送紙的供紙部105。打 印機(jī)構(gòu)部102具有具有活字輥等的打印部103、隔著墨帶(未圖示)將打印 用紙120按壓在活字輥上的壓盤部(platen) 104、在打印部和打印用紙之間輸 送墨帶的墨帶輸送部111。供紙部105具有送紙輥105A,該送紙輥105A經(jīng)由 齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106通過DC電動(dòng)機(jī)107進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，打印部103、 壓盤部104、墨帶輸送部111也經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106通過DC電動(dòng)機(jī)107進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)。DC電動(dòng)機(jī)107通過電源部108接受電力供給(例如，參照專利文獻(xiàn)1 )。一般地，在以DC電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的打印機(jī)中，DC電動(dòng)機(jī)有旋轉(zhuǎn)速度 慢慢上升的傾向。這是由于從DC電動(dòng)機(jī)來看的負(fù)載因年久而減小，或者DC
電動(dòng)機(jī)的特性發(fā)生了變化。從DC電動(dòng)機(jī)來看的負(fù)載是指，設(shè)置在DC電動(dòng)機(jī)和送紙輥之間的齒輪等 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、或送紙輥等的軸承部的摩擦等機(jī)械系統(tǒng)部分的負(fù)載。這些機(jī)械系統(tǒng) 部分的負(fù)載，有隨時(shí)間變化而慢慢降低的傾向。因此，當(dāng)以一定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng) DC電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于機(jī)械系統(tǒng)部分的負(fù)載降低，旋轉(zhuǎn)速度上升。另外，DC電動(dòng)機(jī)所具備的電刷部，隨著旋轉(zhuǎn)而摩擦的接觸點(diǎn)(point)發(fā) 生偏移，從而產(chǎn)生相位偏移，DC電動(dòng)機(jī)的電氣特性發(fā)生變化。該電氣特性的 變化使旋轉(zhuǎn)速度上升。通常，在小型打印機(jī)中，針對(duì)這種供紙部的旋轉(zhuǎn)速度因年久而發(fā)生的變化， 為使與打印機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度的速度偏差在容許范圍內(nèi)，而設(shè)定了供紙部的送紙 速度。當(dāng)送紙速度為低速時(shí)，可以使因年久而發(fā)生的變化所引起的速度偏差在 容許范圍內(nèi)，但當(dāng)送紙速度成為高速時(shí)，難以將速度偏差抑制在容許范圍內(nèi)。 這是由于，速度偏差以相對(duì)于速度的一定比例產(chǎn)生，速度越高，速度偏差越大。升，產(chǎn)生打印偏移的問題。特別地，在進(jìn)行高速打印的情況下，存在該打印偏 移增大的問題。針對(duì)這種小型打印機(jī)所具有的問題，提出了將送紙速度控制為一定值的技 術(shù)方案。圖17(b)是將送紙速度控制為一定值的一個(gè)結(jié)構(gòu)例。在該結(jié)構(gòu)例中， 檢測(cè)送紙輥的速度，進(jìn)行在DC電動(dòng)機(jī)上加減對(duì)應(yīng)于與基準(zhǔn)值的偏差的電流值 來進(jìn)行供給的反饋控制。通過碼盤(encoder) 110檢測(cè)送紙輥105A的旋轉(zhuǎn)速 度，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，通過控制部109控制由電源部108供給的電壓，由此，將 DC電動(dòng)機(jī)107的旋轉(zhuǎn)速度控制為一定值(參照專利文獻(xiàn)2 )。專利文獻(xiàn)l:特開2005 - 138408號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開2001 - 130069號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:特開2005 - 35267號(hào)公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容作為打印機(jī)所具有的負(fù)栽變化，存在因年久而變化等長(zhǎng)期負(fù)載變化、和在 打印機(jī)動(dòng)作的一周期動(dòng)作內(nèi)負(fù)載發(fā)生變化的短期負(fù)載變化。在上述小型打印機(jī)中，通過包括選字動(dòng)作、墨帶輸送動(dòng)作、打印動(dòng)作、送
紙動(dòng)作以及復(fù)位動(dòng)作的一周期動(dòng)作來進(jìn)行一行的打印，通過重復(fù)該周期動(dòng)作進(jìn) 行多行的打印。
此外，在一周期動(dòng)作中，通過選字動(dòng)作，使相對(duì)于活字輪軸可自由滑動(dòng)旋 轉(zhuǎn)地支承的活字輪旋轉(zhuǎn)，從設(shè)置在活字輪上的活字中選擇希望的活字，停止在 打印位置。通過接下來的墨帶輸送動(dòng)作以預(yù)定量輸送墨帶，通過打印動(dòng)作隔著 記錄紙將壓盤按壓在活字輪上，由此進(jìn)行一行的打印。此時(shí)，活字輪以及活字 輪軸為停止?fàn)顟B(tài)。 一行的打印結(jié)束后，將記錄紙進(jìn)給l行，然后解除活字輪的 停止，將活字輪相對(duì)于活字輪軸返回基準(zhǔn)位置，進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作(關(guān)于打印機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，參照專利文獻(xiàn)3)。
通過使用離合器(clutch)和間歇齒輪切換DC電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞來進(jìn)行 此一連串的動(dòng)作。
在上述各動(dòng)作中，各負(fù)載量不同。例如，在打印工序中，由于切斷了用于 使較重的活字輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞，因此負(fù)載變小。另外，在選字工序中，在使 活字輪旋轉(zhuǎn)的階段負(fù)載變大，當(dāng)使活字輪停止、在與活字輪軸之間開始滑動(dòng)旋 轉(zhuǎn)時(shí)，增加了摩擦阻力，負(fù)載進(jìn)一步變大。在接下來的復(fù)位工序中，由于全桁 的活字輪在與活字輪軸之間滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此負(fù)載達(dá)到最大。這樣，打印機(jī)的負(fù) 載在一周期動(dòng)作內(nèi)變化，伴隨著該負(fù)載變化，電動(dòng)機(jī)的速度也變化。
在選字工序中，為使活字輪停止，在選擇希望的活字的時(shí)刻驅(qū)動(dòng)螺線管 (solenoid),移動(dòng)固定用桿，與活字輪卡合。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度變化時(shí)，活 字輪的速度發(fā)生變化，在驅(qū)動(dòng)螺線管的預(yù)定時(shí)刻應(yīng)選擇的活字的位置偏移，選 擇了錯(cuò)誤的活字(例如相鄰的活字)，發(fā)生誤打印。
上述使用碼盤的檢測(cè)信號(hào)的DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度控制，對(duì)于經(jīng)過較長(zhǎng)期 間的負(fù)載變化是有效的，但對(duì)于在打印機(jī)動(dòng)作的一周期動(dòng)作內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)載變化 未必足夠有效，在如小型打印機(jī)那樣，在一周期動(dòng)作內(nèi)負(fù)載變化較大的打印機(jī) 中，存在一周期動(dòng)作內(nèi)速度變化較大的問題。此外，打印機(jī)的一周期動(dòng)作相當(dāng) 于例如打印機(jī)在打印 一行期間所進(jìn)行的動(dòng)作。
圖18是用于說明現(xiàn)有的速度控制中的負(fù)載以及速度的圖。打印機(jī)，在打 印動(dòng)作的一周期動(dòng)作內(nèi)具有圖18 (a)所示的負(fù)載變化。針對(duì)該負(fù)載變化，當(dāng) 以一定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)機(jī)時(shí)，在負(fù)載較大的期間DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度降
低，在負(fù)載較小的期間DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度上升。圖18 (b)表示一周期動(dòng) 作內(nèi)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度變化，Avc表示控制前的DC電動(dòng)才幾的實(shí)際速度的 變化幅度。圖18 (c)示意性地表示碼盤檢測(cè)出的DC電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)速度。DC電動(dòng)機(jī)的速度控制進(jìn)行如下2值控制當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)速度低于 基準(zhǔn)速度時(shí)，進(jìn)行向DC電動(dòng)機(jī)供給電力、提高DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的ON 控制；當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度時(shí)，進(jìn)行停止向DC的電力供給 的OFF控制。當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)具有足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，根據(jù)碼盤檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度，通 過上述2值控制來控制DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，由此可以抑制速度變化。然而，當(dāng) DC電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩較小，不足以抑制負(fù)載變化時(shí)，難以足夠地抑制DC電 動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度的變化幅度。這是由于，以較小的輸出轉(zhuǎn)矩將旋轉(zhuǎn)速度控制到 預(yù)定速度要花費(fèi)時(shí)間，難以在一周期動(dòng)作內(nèi)的時(shí)間內(nèi)足夠地降低DC電動(dòng)機(jī)的 實(shí)際速度的變化幅度。通常，小型打印機(jī)所具有的DC電動(dòng)機(jī)，不具有對(duì)應(yīng)于負(fù)載變化足夠大的 轉(zhuǎn)矩，因此，難以足夠地抑制DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度的變化幅度。圖18(d) 示意性地表示控制后的DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度的變化幅度Avc。另夕卜，通常在負(fù)載變化導(dǎo)致的速度變化中，在一周期動(dòng)作內(nèi)包含兩個(gè)期間， 即相對(duì)于基準(zhǔn)速度較快的期間、和相對(duì)于基準(zhǔn)速度較慢的期間。因此，在速度 控制中，在一周期內(nèi)重復(fù)旋轉(zhuǎn)速度的上升控制和下降控制，以該一周期動(dòng)作為 單位來進(jìn)行控制。因此，即使重復(fù)進(jìn)行以一周期動(dòng)作為單位的速度控制，也無 法長(zhǎng)期抑制負(fù)載變化導(dǎo)致的速度變化。另外，DC電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的響應(yīng)性取決于DC電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性和控 制電路的響應(yīng)性。當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性和控制電路的響應(yīng)性較低時(shí)，有時(shí) 無法通過ON控制以及OFF控制的2值控制進(jìn)行的速度控制，來充分應(yīng)對(duì)打 印機(jī)的一周期動(dòng)作內(nèi)的變化。已知通過進(jìn)行斬波(chopper)控制以更高精度進(jìn)行速度控制，但為了進(jìn) 行該斬波控制，需要較大的輸出轉(zhuǎn)矩，因此無法以小型打印機(jī)配備的DC電動(dòng) 機(jī)所具有的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斬波控制。因此，本發(fā)明目的在于，解決現(xiàn)有的問題，在DC電動(dòng)機(jī)以及具備DC電 動(dòng)機(jī)的打印機(jī)中，抑制一周期動(dòng)作內(nèi)的負(fù)載變化導(dǎo)致的速度變化。另外，其目的在于，即使是輸出轉(zhuǎn)矩小的DC電動(dòng)機(jī)，也可以抑制一周期動(dòng)作內(nèi)的負(fù)載變 化所導(dǎo)致的速度變化。另外，其目的在于，在具備DC電動(dòng)機(jī)的打印機(jī)中，減少電動(dòng)機(jī)速度變化 引起的誤打印。本發(fā)明的打印機(jī)以及電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，在打印機(jī)的一周動(dòng)作內(nèi)進(jìn)行 的速度控制中，通過代替ON控制和OFF控制的2值控制，而進(jìn)行ON控制 和OFF控制和斬波(chopper)控制的3值控制，即使是具備輸出轉(zhuǎn)矩小的DC 電動(dòng)機(jī)的小型打印機(jī)，也能有效地抑制一周期動(dòng)作內(nèi)的負(fù)載變化導(dǎo)致的速度變 化。此外，打印機(jī)的一周期動(dòng)作相當(dāng)于例如打印機(jī)在打印一行期間所進(jìn)行的動(dòng) 作。本發(fā)明，作為實(shí)現(xiàn)ON控制、OFF控制和斬波控制的3值控制的形態(tài)，包 含主要利用碼盤的硬件結(jié)構(gòu)而進(jìn)行的第一形態(tài)、以及主要利用速度信號(hào)的信號(hào) 處理而進(jìn)行的第二形態(tài)。本發(fā)明的第一形態(tài)與形成碼盤的脈沖信號(hào)的結(jié)構(gòu)相關(guān)，是在纟企測(cè)DC電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的碼盤中，使碼盤檢測(cè)出的速度檢測(cè)用脈沖信號(hào)的間隔不均等的 形態(tài)。當(dāng)使用該形態(tài)的碼盤檢測(cè)DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，由于碼盤檢測(cè)出的脈 沖信號(hào)的間隔不均等，碼盤在旋轉(zhuǎn)一周的期間檢測(cè)并輸出的脈沖信號(hào)，即使 DC電動(dòng)機(jī)等速旋轉(zhuǎn)時(shí)也成為不均等的信號(hào)間隔。在該不均等的信號(hào)間隔的期 間，碼盤輸出的脈沖信號(hào)形成表示與DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度不同的速度的速度 信號(hào)。因此，假如DC電動(dòng)機(jī)等速旋轉(zhuǎn)，則碼盤在旋轉(zhuǎn)一周的期間的一部分期 間中輸出表示與實(shí)際速度不同的速度的脈沖信號(hào)。DC電動(dòng)機(jī)在打印機(jī)進(jìn)行一周期動(dòng)作期間旋轉(zhuǎn)多周，碼盤在DC電動(dòng)機(jī)旋 轉(zhuǎn)一周的期間通常旋轉(zhuǎn)一周。因此，碼盤在打印機(jī)一周期動(dòng)作期間旋轉(zhuǎn)多周。 此外，碼盤通常在DC電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周期間旋轉(zhuǎn)一周，但不必一定旋轉(zhuǎn)一周。如上所述，本發(fā)明的第一形態(tài)所具備的碼盤，在碼盤旋轉(zhuǎn)一周期間，包含 輸出表示實(shí)際速度的脈沖信號(hào)的期間、與輸出與實(shí)際速度不同的脈沖信號(hào)的期 間。因此，打印機(jī)動(dòng)作一周期的期間，碼盤重復(fù)實(shí)際速度、與實(shí)際速度不同的
速度來輸出，同時(shí)旋轉(zhuǎn)多周。根據(jù)碼盤檢測(cè)出的速度控制向DC電動(dòng)機(jī)供給的電力，該控制將該檢測(cè)速 度與基準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，進(jìn)行向DC電動(dòng)機(jī)供給電力的ON控制、停止向DC 電動(dòng)機(jī)的電力供給的OFF控制。此時(shí)，第一形態(tài)的碼盤的檢測(cè)速度包含實(shí)際 速度、與實(shí)際速度不同的速度，因此進(jìn)行基于實(shí)際速度的ON控制以及OFF 控制、基于與實(shí)際速度不同的速度的ON控制以及OFF控制。碼盤輸出實(shí)際 速度的期間，與以往同樣地才艮據(jù)該實(shí)際速度控制DC電動(dòng)機(jī)。另一方面，由于 在碼盤旋轉(zhuǎn)一周的期間間歇地進(jìn)行基于與實(shí)際速度不同的速度的ON控制以 及OFF控制，因此起到斬波控制的作用。因此，通過第一形態(tài)，實(shí)現(xiàn)ON控制、OFF控制和斬波控制的3值控制。 在本發(fā)明的第一形態(tài)中，使脈沖信號(hào)的間隔不均等的碼盤的結(jié)構(gòu)可以為多 種形態(tài)。碼盤的第 一 形態(tài)，使不均等間隔區(qū)域的寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔 寬，在等速旋轉(zhuǎn)中，該不均等間隔區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)，輸出比均等間隔區(qū)域 輸出的脈沖信號(hào)少的脈沖信號(hào)。根據(jù)該第一形態(tài)，檢測(cè)出根據(jù)脈沖信號(hào)取得的檢測(cè)速度比實(shí)際速度低，因 此，在以往停止向DC電動(dòng)機(jī)供給電力的OFF控制的期間也進(jìn)行電力供給， 以比通過速度控制確定的期間長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行電力供給。由此，即使輸出轉(zhuǎn)矩小 的DC電動(dòng)機(jī)，實(shí)質(zhì)上進(jìn)行提高輸出轉(zhuǎn)矩的控制，抑制一周期內(nèi)的負(fù)載變化導(dǎo) 致的速度變化。碼盤的第二形態(tài)，使不均等間隔區(qū)域的寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔 窄，在等速度旋轉(zhuǎn)中，該不均等間隔區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)，輸出比均等間隔區(qū) 域輸出的脈沖信號(hào)多的脈沖信號(hào)。根據(jù)該第二形態(tài)，由于檢測(cè)出根據(jù)脈沖信號(hào)獲得的檢測(cè)速度比實(shí)際速度 高，因此，在以往向DC電動(dòng)機(jī)供給電力的ON控制的期間，進(jìn)行間歇的電力 供給，以比單純進(jìn)行ON控制更高的響應(yīng)性進(jìn)行電力供給。由此，即使輸出轉(zhuǎn) 矩小的DC電動(dòng)機(jī)，也以高響應(yīng)性進(jìn)行速度控制，抑制一周期內(nèi)的負(fù)載變化導(dǎo) 致的速度變化。碼盤的第三形態(tài)包含上述第一形態(tài)和第二形態(tài)。包含以下區(qū)域部分使不
均等間隔區(qū)域的寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔寬，在等速旋轉(zhuǎn)中，輸出比均等間隔區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)少的脈沖信號(hào)的區(qū)域部分；寬度比均等間隔區(qū)域的 均等間隔窄，在等速旋轉(zhuǎn)中，輸出比均等間隔區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)多的脈沖信 號(hào)的區(qū)域部分。根據(jù)該第三形態(tài)，由于檢測(cè)出根據(jù)脈沖信號(hào)而獲得的檢測(cè)速度比實(shí)際速度 低，在以往停止向DC電動(dòng)機(jī)供給電力的OFF控制的期間也進(jìn)行電力供給， 由此以比通過速度控制確定的期間長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行電力供給，另夕卜，通過在以往 向DC電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力供給的ON控制的期間間歇地進(jìn)行電力供給，以比單純 ON控制更高的響應(yīng)性進(jìn)行電力供給。由此，即使是輸出轉(zhuǎn)矩小的DC電動(dòng)機(jī)，也能抑制一周期內(nèi)的負(fù)載變化導(dǎo) 致速度變化。本發(fā)明，包含具備所述碼盤的DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置、以及具有該 DC電動(dòng)機(jī)速度控制裝置的打印機(jī)，在通過反饋DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，將DC 電動(dòng)機(jī)控制到預(yù)定速度的電動(dòng)機(jī)速度控制裝置中，具備伴隨電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而 輸出脈沖信號(hào)的碼盤、根據(jù)碼盤的脈沖信號(hào)求得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測(cè) 部、將速度檢測(cè)部檢測(cè)出的速度與預(yù)定速度進(jìn)行比較的速度比較部、根據(jù)速度 比較部的輸出，當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與預(yù)定速度不一致時(shí)對(duì)DC電動(dòng)機(jī)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)控制的控制部。該碼盤同上所述，在碼盤板的同一圓周上具有用于形成脈沖信號(hào)的脈沖形 成區(qū)域，該脈沖形成區(qū)域在均等間隔區(qū)域內(nèi)的一部分中具有不均等間隔區(qū)域。本發(fā)明的第二形態(tài)與通過使用了速度信號(hào)的信號(hào)處理，在ON控制和OFF控制中加入斬波控制，進(jìn)行3值控制的結(jié)構(gòu)相關(guān)，是通過速度信號(hào)與基準(zhǔn)速度的比較來切換ON控制與OFF控制、并且在此切換時(shí)在ON控制與OFF控制之間進(jìn)行斬波控制的形態(tài)。第二形態(tài)的打印機(jī)具有DC電動(dòng)機(jī)、包含以DC電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的送紙輥的供紙部以及打印機(jī)構(gòu)部，在通過打印機(jī)構(gòu)部在由供紙部以預(yù)定量輸送的紙上進(jìn)行打印的打印機(jī)中，具備伴隨DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號(hào)的碼盤；根據(jù)碼盤的脈沖信號(hào)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的控制部。在此，控制部根據(jù)碼盤的脈沖信號(hào)求得DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，在DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變化中，通
過如下三個(gè)控制期間來進(jìn)行速度控制作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度 以上的期間，停止向DC電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流的第一控制期間；作為DC電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度以下的期間，向DC電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流的第二控制 期間；以及在所述第一控制期間與所述第二控制期間之間，作為DC電動(dòng)^L的 旋轉(zhuǎn)速度以預(yù)定速度為界限而變化的期間，進(jìn)行使向DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流供 給斷續(xù)的斬波驅(qū)動(dòng)的第三控制期間。另外，DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)，除了根據(jù)上述碼盤的脈沖信號(hào)檢測(cè) 的形態(tài)以外，也可以采用根據(jù)打印機(jī)構(gòu)部輸出的間隔(interval)信號(hào)進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè) 的形態(tài)?？刂撇扛鶕?jù)所述打印機(jī)構(gòu)部輸出的間隔信號(hào)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。上述第一控制期間以及第二控制期間分別相當(dāng)于進(jìn)行OFF控制的期間以 及進(jìn)行ON控制的期間，第三控制期間相當(dāng)于進(jìn)行斬波控制的期間。根據(jù)第二形態(tài)的打印機(jī)，通過根據(jù)使用了速度信號(hào)的信號(hào)處理，來進(jìn)行切 換ON控制和OFF控制和斬波控制的3值控制，和本發(fā)明的第一形態(tài)的打印 機(jī)同樣地，在以往停止向DC電動(dòng)機(jī)供給電力的OFF控制的期間也進(jìn)行電力往向DC電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力供給的ON控制的期間，通過間歇地進(jìn)行電力供給， 以比單純進(jìn)行ON控制更高的響應(yīng)性進(jìn)行電力供給。由此，即使輸出轉(zhuǎn)矩小的 DC電動(dòng)機(jī)，能也抑制一周期動(dòng)作內(nèi)的負(fù)載變化導(dǎo)致的速度變化。此外，本發(fā)明的第二形態(tài)也可以適用于DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置。


圖1是用于說明本發(fā)明的打印機(jī)以及DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置的概略結(jié) 構(gòu)的圖。圖2是用于說明本發(fā)明的打印機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖3是用于說明在使用狹縫間隔不均等的碼盤板的情況下的控制部的結(jié) 構(gòu)的圖。圖4是用于說明本發(fā)明的碼盤的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖。圖5是用于說明本發(fā)明的打印機(jī)的一周期動(dòng)作中的速度以及控制狀態(tài)的圖。圖6是用于說明現(xiàn)有碼盤的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖。 圖7是用于說明現(xiàn)有打印機(jī)的一周期動(dòng)作中的速度以及控制狀態(tài)的圖。 圖8是用于說明本發(fā)明的增大了狹縫間隔的、具有不均等間隔的碼盤板的 控制狀態(tài)的圖。圖9是用于說明在本發(fā)明的碼盤中檢測(cè)出不均等間隔的脈沖信號(hào)的另一 結(jié)構(gòu)例的概略圖。圖IO是用于說明本發(fā)明的碼盤的另一結(jié)構(gòu)例的圖。圖11是用于說明具有本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)的碼盤的打印機(jī)的一周期動(dòng)作中 的速度以及控制狀態(tài)的圖。圖12是用于說明本發(fā)明的碼盤的另一結(jié)構(gòu)例的圖。圖13是用于說明具有本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)的碼盤的打印機(jī)的一周期動(dòng)作中 的速度以及控制狀態(tài)的圖。圖14是用于說明使用了狹縫間隔均等的碼盤板時(shí)的控制部的結(jié)構(gòu)的圖。圖15是用于說明本發(fā)明的打印機(jī)的一個(gè)周期動(dòng)作中的速度以及控制狀態(tài) 的圖。圖16是用于說明本發(fā)明的使用了反相器信號(hào)的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖17是用于說明現(xiàn)有的打印機(jī)的概略圖。圖18是用于說明現(xiàn)有的速度控制中的負(fù)載和速度的圖。符號(hào)說明1打印機(jī)、2打印機(jī)構(gòu)、3打印部、3A活字輥、3B打印字輪、3C字輪齒輪、3D選擇爪、3E選擇機(jī)構(gòu)、3F主齒輪、4壓盤部、4A壓盤輥、4B壓盤齒輪、5供紙部、5A送紙輥、6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6A齒輪、6B齒輪、7 DC電動(dòng)機(jī)、8電源部、9控制部、9a速度檢測(cè)部、9b速度比較部、9c驅(qū)動(dòng)器控制部、9d驅(qū)動(dòng)器、9e控制信號(hào)形成部、10碼盤、10a碼盤板、10b狹縫的缺損部分、10c碼盤板、10d輔助板、10e,10f齒輪、ll墨帶輸送部、IIA墨帶、12檢測(cè)部、12a發(fā)光部、12b受光部、13反相器信號(hào)發(fā)生部、20打印用紙、101打印才幾、102打印機(jī)構(gòu)、103打印部、104壓盤部、105供紙部、105A送紙輥、106傳動(dòng)才幾構(gòu)、107DC電動(dòng)才幾、108電源部、 109控制部、110A碼盤板、110B狹縫、111墨帶輸送部、 113反相器信號(hào)發(fā)生部、120打印用紙具體實(shí)施方式

以下，使用附圖，對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置以及使用該裝置的打 印機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是用于說明本發(fā)明的概略結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，打印機(jī)l具備用于進(jìn) 行打印的打印機(jī)構(gòu)部2和輸送打印用紙20的供紙部5。打印機(jī)構(gòu)部2具備 具有活字輥等的打印部3、隔著墨帶(未圖示)在活字輥上按壓打印用紙20 的壓盤部4、在打印部和打印用紙之間輸送墨帶的墨帶iTlr送部11。供紙部5具 有送紙輥5A,送紙輥5A經(jīng)由齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過DC電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)。另外，打印部3、壓盤部4、墨帶輸送部11也經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過DC電 動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)。DC電動(dòng)機(jī)7通過電源部8接受電力供給。在DC電動(dòng)機(jī)7中直接地或者通過齒輪安裝有碼盤(encoder) 10。碼盤 IO輸出對(duì)應(yīng)于DC電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)的脈沖信號(hào)，并送至控制部9?？刂撇?才艮 據(jù)從碼盤10得到的脈沖信號(hào)來檢測(cè)DC電動(dòng)機(jī)7的速度，根據(jù)檢測(cè)出的速度 控制電源部8，進(jìn)行DC電動(dòng)機(jī)7的速度控制。本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)中，在第一形態(tài)中，從碼盤10輸出形成DC電動(dòng)機(jī)7 的實(shí)際速度的脈沖信號(hào)之外，還輸出形成與實(shí)際速度不同的速度的脈沖信號(hào)， 通過使用這兩種脈沖信號(hào)，進(jìn)行在ON控制和OFF控制的2值控制基礎(chǔ)上包 含斬波控制的3值控制。另外，在第二形態(tài)中，通過對(duì)DC電動(dòng)機(jī)7的實(shí)際速度進(jìn)行信號(hào)處理，進(jìn) 行在ON控制和OFF控制的2值控制基礎(chǔ)上包含斬波控制的3值控制。圖2是用于說明本發(fā)明的打印機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。在圖2中，打印機(jī)l除 了構(gòu)成打印機(jī)構(gòu)部2的打印部3、壓盤4和墨帶輸送部11以外，還具有供紙 部5,在以上各機(jī)構(gòu)部中，在一周期動(dòng)作內(nèi)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6切換傳遞DC電動(dòng) 機(jī)7的驅(qū)動(dòng)力。打印部3具備活字輥3A,該活字輥3A在同一軸上具有多個(gè)在周圍配設(shè) 有活字的打印字輪3B。以主齒輪3F使字輪齒輪3C旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)打印字輪3B。 主齒輪3F可以通過齒輪6A由DC電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)。為了通過該活字輥3A進(jìn)行打印， 一邊使打印字輪3B旋轉(zhuǎn)， 一邊針對(duì)多個(gè)打印字輪3B順次進(jìn)行選擇打 印的活字的動(dòng)作，由此對(duì)一行設(shè)定活字，以壓盤輥4A隔著墨帶11A和打印用 紙20按壓設(shè)定了活字的活字輥3A。通過選擇爪3D以及選擇機(jī)構(gòu)3E進(jìn)行打 印字輪3B的活字選擇。對(duì)應(yīng)于各打印字輪3B來配置選擇爪3D,爪部分在非 選擇時(shí)處于遠(yuǎn)離打印字輪3B的位置，在選擇時(shí)通過將爪部分和打印字輪3B 接觸來選擇活字。選擇機(jī)構(gòu)3E是使選擇爪3D轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行選擇動(dòng)作的機(jī)構(gòu)， 在打印字輪3B的選擇過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)選擇的活字位置時(shí)，通過使選擇爪3D 向打印字輪3B側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而停止旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行活字選擇。壓盤部4具備將打印用紙20和墨帶11 A按壓在活字輥3A上的壓盤輥4A、 以及將打印用紙20引導(dǎo)至壓盤輥4A的引導(dǎo)部分。壓盤輥4A,通過齒輪才幾構(gòu) 以DC電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)壓盤齒4侖4B。供紙部5具有送紙輥5A，通過使送紙輥5A旋轉(zhuǎn)，每次以預(yù)定量向壓盤 運(yùn)送(carrier)側(cè)輸送打印用紙20。經(jīng)過齒輪6B由DC電動(dòng)機(jī)7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送 紙輥5A。在DC電動(dòng)機(jī)7中設(shè)有碼盤10,根據(jù)DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào)。 控制部9輸入該脈沖信號(hào)，求得旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度控制電源部8，控 制DC電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)速度。接下來，使用圖3~圖13說明通過碼盤形成不均等間隔的脈沖信號(hào)，使 用該脈沖信號(hào)控制打印機(jī)所配備的DC電動(dòng)機(jī)的速度的形態(tài)。圖3是用于說明使用狹縫(slit)間隔不均等的碼盤板時(shí)的控制部的結(jié)構(gòu) 的圖。在圖3中，控制部9具備輸入來自碼盤IO的檢測(cè)脈沖信號(hào)形成速度 信號(hào)的速度檢測(cè)部9a、將基于速度信號(hào)的檢測(cè)速度值和基準(zhǔn)速度值進(jìn)行比較 的速度比較部9b、根據(jù)從速度比較部9b發(fā)送的ON控制信號(hào)或者OFF控制信 號(hào)形成控制驅(qū)動(dòng)器9d的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器控制部9c、以及驅(qū)動(dòng)電源部 8 (圖3中未表示)的驅(qū)動(dòng)器9d。速度比較部9b，在檢測(cè)速度值低于基準(zhǔn)速度值時(shí)形成驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)機(jī)的 ON控制信號(hào)，在檢測(cè)速度值高于基準(zhǔn)速度值時(shí)形成停止DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的 OFF控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器控制部9c根據(jù)從速度比較部9b發(fā)送的ON控制信號(hào)或 OFF控制信號(hào)，形成控制驅(qū)動(dòng)器9d的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)，由此驅(qū)動(dòng)電源部8，
驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)才兒7。以下，關(guān)于使用本發(fā)明的碼盤形成的不均等間隔的脈沖信號(hào)進(jìn)行DC電動(dòng) 機(jī)的速度控制，使用圖4~圖13說明使用狹縫寬度不均等的碼盤的例子。以 下作為碼盤，說明在同一圓周上具有多個(gè)狹縫，隔著該狹縫配置發(fā)光元件和受 光元件，通過檢測(cè)通過狹縫的光來檢測(cè)脈沖信號(hào)的光學(xué)式碼盤的例子。但碼盤 除了這種透射式以外，也可以M射式碼盤。另外，不限于光學(xué)式，可以使用 通過磁力進(jìn)行檢測(cè)的磁力式碼盤等各種碼盤。本發(fā)明的碼盤，通過使碼盤板的同一圓周上具有的等間隔的狹縫的一部分 區(qū)域，成為狹縫間隔不均等的結(jié)構(gòu)，可以形成不均等間隔的脈沖信號(hào)。作為該不均等間隔的狹縫，可以成為將等間隔的狹縫的一部分區(qū)域的間隔 增大的結(jié)構(gòu)；將等間隔的狹縫的一部分區(qū)域的間隔縮小的結(jié)構(gòu)；或者針對(duì)等間 隔的狹縫的 一部分區(qū)域?qū)㈤g隔增大，針對(duì)其他的 一部分區(qū)域?qū)㈤g隔縮小的結(jié) 構(gòu)。以下，使用圖4~圖9說明將等間隔的狹縫的一部分區(qū)域的間隔增大的結(jié) 構(gòu)；使用圖IO、圖ll說明將等間隔的狹縫的一部分區(qū)域的間隔縮小的結(jié)構(gòu)； 使用圖12、圖13說明具有將間隔增大的區(qū)域和將間隔縮小的區(qū)域二者的結(jié)構(gòu)。首先，說明將等間隔的狹縫的一部分區(qū)域的間隔增大的結(jié)構(gòu)。這種將等間 隔的狹縫的一部分區(qū)域的間隔增大的結(jié)構(gòu)，是在碼盤旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)，減少通過碼 盤檢測(cè)出的脈沖信號(hào)的結(jié)構(gòu)。圖4 (a)示意性地表示該碼盤的一例。在此為了便于說明，將碼盤的一 周劃分為A、 B、 C、 D來表示。該碼盤表示了在同一圓周上等間隔地配置的 狹縫中省去配置在B和C之間的狹縫，將此部分的狹縫間隔增大的結(jié)構(gòu)例。 此外，使狹縫成為不等間隔的區(qū)域的角度范圍可以任意地設(shè)定。另外，才艮據(jù)該 區(qū)域的角度和相鄰的狹縫間的角度來確定省去的狹縫的個(gè)數(shù)。圖4 (b)示意性地表示根據(jù)等速旋轉(zhuǎn)該碼盤時(shí)檢測(cè)出的脈沖信號(hào)而檢測(cè) 出的檢測(cè)速度。在省去了狹縫的區(qū)域(B-C間)中檢測(cè)出的檢測(cè)速度，低于通 過均等間隔配置的狹縫檢測(cè)出的檢測(cè)速度。碼盤在旋轉(zhuǎn)一周期間輸出圖4 (b) 所示的檢測(cè)速度。圖5分別表示，打印機(jī)在動(dòng)作一周期的期間，DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度(圖5 (a))、通過碼盤檢測(cè)出的檢測(cè)速度(圖5 (b))、根據(jù)碼盤的檢測(cè)速度而形 成的ON控制信號(hào)(圖5 (c))以及OFF控制信號(hào)(圖5 (d))的控制信號(hào)、 以及基于該控制信號(hào)的控制狀態(tài)(圖5 (e))。打印機(jī)根據(jù)動(dòng)作一周期期間產(chǎn)生的負(fù)載變化，DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度如圖 5(a)所示變化。例如，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度降低，當(dāng)負(fù)載減 小時(shí)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度增大。當(dāng)通過圖4所示的省去了一部分狹縫的碼盤 檢測(cè)該DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度時(shí)，在碼盤旋轉(zhuǎn)一周的期間產(chǎn)生檢測(cè)速度降低的 部分。圖5 (b)所示的碼盤的檢測(cè)速度中，速度脈沖狀地降低的部分相當(dāng)于 該省去狹縫的部分。從而，圖5(b)所示的碼盤的檢測(cè)速度，成為在DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度(較 長(zhǎng)的周期部分)上，按照碼盤的旋轉(zhuǎn)周期疊加相當(dāng)于省去了狹縫的部分的脈沖 狀的低速部分而得到的信號(hào)。在圖5 (b)中，A-A所示的間隔對(duì)應(yīng)于碼盤旋 轉(zhuǎn)一周的間隔(例如A-A的間隔)。在DC電動(dòng)機(jī)的速度控制中，將該碼盤的檢測(cè)速度與基準(zhǔn)速度(圖5 (b) 中的vo)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)速度低于基準(zhǔn)速度時(shí)，形成向DC電動(dòng)機(jī)供給電 力的ON控制信號(hào)(圖5 (c))當(dāng)檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度時(shí)，停止向DC電動(dòng) 機(jī)供給電力(圖5 (d))。此時(shí)，將由本發(fā)明的碼盤得到的檢測(cè)速度(圖5 (b))與基準(zhǔn)速度進(jìn)行比 較，形成ON控制信號(hào)以及OFF控制信號(hào)時(shí)，除了檢測(cè)速度低于基準(zhǔn)速度的 期間、和檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度的期間以外，由于檢測(cè)速度中包含的脈沖狀的 周期性的低速部分，在該脈沖狀的低速部分在基準(zhǔn)速度以下的期間中，產(chǎn)生周 期性地發(fā)生ON控制信號(hào)和OFF控制信號(hào)的期間。該周期性地重復(fù)ON、 OFF 的期間，例如，在圖5 (c)中為El、 E2、 E3，在圖5 (d)中為Fl、 F2、 F3。在圖5(e)中，輸出ON控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行ON控制的ON期間， 輸出OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行OFF控制的OFF期間，周期性地發(fā)生 ON控制信號(hào)和OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于斬波期間。由此，通過使用本發(fā)明的碼盤，可以代替ON控制和OFF控制的2值控 制，進(jìn)行包含斬波控制在內(nèi)的3值控制。使用圖6、圖7說明該包含ON控制、OFF控制以及斬波控制的3值控制 與現(xiàn)有的ON控制以及OFF控制的2值控制的比較。圖6 (a)示意性地表示現(xiàn)有碼盤的一例。在此為了便于說明，也將碼盤 的一周劃分為A、 B、 C、 D。該碼盤在碼盤板110A的同一圓周上等間隔地配 置狹縫110B。圖6 (b)示意性地表示根據(jù)將該碼盤等速旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)出的脈沖信號(hào)而檢 測(cè)出的檢測(cè)速度。該碼盤由于等間隔地配置了狹縫，因此若等速旋轉(zhuǎn)則輸出等 速的檢測(cè)速度。圖7分別表示在打印機(jī)動(dòng)作一周期期間的DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度(圖7(a) )、通過碼盤檢測(cè)出的檢測(cè)速度(圖7 (b))、根據(jù)碼盤的檢測(cè)速度形成的 ON控制信號(hào)(圖7 (c))以及OFF控制信號(hào)(圖7 (d))的控制信號(hào)、基于 該控制信號(hào)的控制狀態(tài)(圖7 (e))。根據(jù)打印機(jī)一周期動(dòng)作中的負(fù)載變化，如圖7(a)所示，當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)的 實(shí)際速度變化時(shí)，DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度根據(jù)該負(fù)載變化而變化。當(dāng)通過具有 圖6所示的等間隔配置的狹縫的碼盤檢測(cè)該DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度時(shí)，如圖7(b) 所示，碼盤輸出表示與DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度相同的速度變化的檢測(cè)速 度。DC電動(dòng)機(jī)的速度控制中，將該碼盤的檢測(cè)速度與基準(zhǔn)速度(圖7 (b)中 的vo)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)速度低于基準(zhǔn)速度時(shí)，形成向DC電動(dòng)機(jī)供給電力 的ON控制信號(hào)(圖7 ( c))，當(dāng)檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度時(shí)，停止向DC電動(dòng)機(jī) 供給電力(圖7 (d))。在圖7 ( e)中，輸出ON控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行ON控制的ON期間， 輸出OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行OFF控制的OFF期間。將圖5 (c)、圖5 (d)與圖7 (c)、圖7 (d)進(jìn)行比較時(shí)，通過使用本發(fā) 明的增大狹縫間隔而具有不均等間隔的碼盤板，產(chǎn)生進(jìn)行斬波控制的期間，特 別地，通過成為省去狹縫的結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有的2值控制中進(jìn)行OFF控制的期間 的一部分中進(jìn)行斬波控制，由此，即使是輸出轉(zhuǎn)矩較小的DC電動(dòng)機(jī)也可以有 效地抑制速度變化。圖8是用于說明本發(fā)明的增大了狹縫間隔的、具有不均等間隔的碼盤板的 控制狀態(tài)的圖。圖8 (a)表示負(fù)載變化，圖8 (b)表示負(fù)載變化引起的DC 電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度的速度變化，圖8 (c)表示使用增大了狹縫間隔的具有不 均等間隔的碼盤板而檢測(cè)出的檢測(cè)速度，圖8 (d)表示通過基于該檢測(cè)速度 的速度控制而得到的DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度。此外，圖8所示的負(fù)載以及速度 的變化狀態(tài)示意性地表示打印機(jī)的一周期動(dòng)作期間，不表示實(shí)際的變化狀態(tài)。將圖8的本發(fā)明的變化狀態(tài)與圖18所示的現(xiàn)有控制的變化狀態(tài)進(jìn)行比較 時(shí)，通過本發(fā)明，才艮據(jù)^使用增大了狹縫間隔的具有不均等間隔的碼盤板檢測(cè)出 的檢測(cè)速度來進(jìn)行速度控制，由此對(duì)高速度側(cè)進(jìn)行控制，從而速度變化的幅度 Avc，比現(xiàn)有的速度變化Avc (圖18d)進(jìn)一步得到抑制。圖9是用于說明碼盤中檢測(cè)不均等間隔的脈沖信號(hào)的其他結(jié)構(gòu)例的概略 圖。在上述結(jié)構(gòu)例中，作為檢測(cè)不均等間隔的脈沖信號(hào)的結(jié)構(gòu)，在碼盤板上的 同一圓周上，通過在等間隔地形成狹縫的區(qū)域的一部分中增大狹縫的間隔，形 成了不均等間隔區(qū)域。圖9 (a)表示該結(jié)構(gòu)例，在碼盤板10a所具有的均等 間隔配置的狹縫的一部分中形成狹縫的缺損部分10b,將該部分作為不均等間 隔區(qū)域。在發(fā)光部12a和受光部12b之間隔著碼盤板10a來設(shè)置檢測(cè)器12, 受光部12b在發(fā)光部12a發(fā)出的光中形成通過狹縫的光。檢測(cè)不均等間隔的脈沖信號(hào)的結(jié)構(gòu)不限于上述結(jié)構(gòu)。圖9(b)是將等間 隔地形成狹縫的碼盤澤反10c和用于形成不等間隔區(qū)域的輔助板10d相組合的結(jié) 構(gòu)。隔著碼盤板10c和輔助板10d這兩片板而設(shè)置發(fā)光部12a和受光部12b, 受光部12b在發(fā)光部12a發(fā)出的光中形成通過碼盤板10c和輔助板10d這兩片 板的光。輔助板10d通過覆蓋在碼盤板10c的圓周上形成的狹縫中的一部分， 形成不均等間隔區(qū)域。另外，碼盤板也可以是利用打印機(jī)所具有的齒輪的一部分的結(jié)構(gòu)。例如， 圖9 (b)的碼盤板10c也可以使用打印機(jī)所具有的齒輪，將齒輪所具有的齒 部用作狹縫。另外，如圖9(c)所示，也可以將齒輪10e和齒輪10f組合。在 齒輪10e的附近有在旋轉(zhuǎn)中一部分重合的齒輪10f時(shí)，在該重合的部分配置檢 測(cè)器12,受光部12b在發(fā)光部12a發(fā)出的光中形成通過齒輪10e和齒輪10f 這兩個(gè)齒輪的光。接著，使用圖IO、圖ll對(duì)縮小等間隔的狹縫的一部分區(qū)域的間隔的結(jié)構(gòu) 進(jìn)行說明。該縮小等間隔的狹縫的一部分的區(qū)域的間隔的結(jié)構(gòu)，是在碼盤旋轉(zhuǎn)
一周內(nèi)使通過碼盤4企測(cè)出的脈沖信號(hào)增加的結(jié)構(gòu)。圖10 (a)示意性地表示該碼盤的一例。此外，在此為了便于說明，與所 述圖4相同地將碼盤的一周劃分為A、 B、 C、 D。該碼盤表示了在同一圓周上 等間隔地配置的狹縫中，使配置在D和A之間的狹縫增加，縮小該部分的狹 縫間隔的結(jié)構(gòu)例。此夕卜，使狹縫為不等間隔的區(qū)域的角度范圍可以任意地設(shè)定。 另外，根據(jù)該區(qū)域的角度和相鄰的狹縫間的角度來確定增加的狹縫的個(gè)數(shù)。圖10 (b)示意性地表示根據(jù)將該碼盤等速旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)出的脈沖信號(hào)而檢 測(cè)出的檢測(cè)速度。增加了狹縫的區(qū)域(D-A間)中檢測(cè)出的檢測(cè)速度，比通過 以均等間隔配置的狹縫而檢測(cè)出的檢測(cè)速度高。碼盤在旋轉(zhuǎn)一周的期間，輸出 圖10 (b)所示的檢測(cè)速度。圖11分別表示在打印機(jī)動(dòng)作一周期期間的DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度(圖11 (a))、通過碼盤檢測(cè)出的檢測(cè)速度(圖11 (b))、根據(jù)碼盤的檢測(cè)速度而形 成的ON控制信號(hào)(圖11 (c))以及OFF控制信號(hào)(圖11 (d))的控制信號(hào)、 基于該控制信號(hào)的控制狀態(tài)(圖11 (e))。打印機(jī)，根據(jù)與圖4 (a)所示的同樣地動(dòng)作一周期期間產(chǎn)生的負(fù)載變化， DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度如圖11 (a)所示變化。例如，在增加負(fù)載時(shí)DC電動(dòng) 機(jī)的實(shí)際速度下降，在減小負(fù)載時(shí)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度增大。當(dāng)通過圖10 所示的增加了一部分的狹縫數(shù)的碼盤來檢測(cè)該DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度時(shí)，碼盤 在旋轉(zhuǎn)一周的期間，發(fā)生檢測(cè)速度增加的部分。圖11 (b)所示的碼盤的檢測(cè) 速度中，速度脈沖狀地上升的部分相當(dāng)于該增加了狹縫的部分。從而，圖11 (b)所示的碼盤的檢測(cè)速度成為，在DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度 (較長(zhǎng)的周期部分)上，按照碼盤的旋轉(zhuǎn)周期而疊加相當(dāng)、于增加了狹縫的部分 的脈沖狀的高速部分而得到的信號(hào)。在圖11 (b)中，A-A所表示的間隔對(duì)應(yīng)于碼盤旋轉(zhuǎn)一周的間隔(例如 A-A的間隔)。在DC電動(dòng)機(jī)的速度控制中，將該碼盤的檢測(cè)速度與基準(zhǔn)速度(圖11 (b ) 中的vo)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)速度低于基準(zhǔn)速度時(shí)，形成向DC電動(dòng)機(jī)供給電 力的ON控制信號(hào)(圖11 (c)),當(dāng)檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度時(shí)，停止向DC電 動(dòng)機(jī)供給電力(圖11 (d))。 此時(shí)，將由本發(fā)明的碼盤得到的檢測(cè)速度(圖11 (b))與基準(zhǔn)速度進(jìn)行 比較，形成ON控制信號(hào)以及OFF控制信號(hào)時(shí)，除了檢測(cè)速度低于基準(zhǔn)速度 的期間、檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度的期間以外，由于檢測(cè)速度中包含的脈沖狀的 周期性的高速部分，在該脈沖狀的高速部分在基準(zhǔn)速度以上的期間中，產(chǎn)生周 期性地發(fā)生ON控制信號(hào)和OFF控制信號(hào)的期間。該周期性的重復(fù)ON、 OFF 的期間，例如在圖11 (c)中為G1、 G2,在圖11 (d)中為H1、 H2。在圖11 (e)中，輸出ON控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行ON控制的ON期 間，輸出OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行OFF控制的OFF期間，周期性地發(fā) 生ON控制信號(hào)和OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于斬波期間。由此，通過使用本發(fā)明的碼盤，可以代替ON控制和OFF控制的2值控 制，進(jìn)行包含斬波控制的3值控制。接著，使用圖12、圖13，對(duì)在等間隔的狹縫的一部分中具有增大了間隔 的區(qū)域和縮小了間隔的區(qū)域這二者的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該增大等間隔的狹縫的一 部分的區(qū)域的間隔的結(jié)構(gòu)是，具備在碼盤旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)疏剪通過碼盤檢測(cè)出的脈 沖信號(hào)的部分和增加通過碼盤檢測(cè)出的脈沖信號(hào)的部分二者的結(jié)構(gòu)。圖12 (a)示意性地表示該碼盤的一例。此外，在此為了便于說明，與所 述圖4、圖10同樣地，將碼盤的一周劃分為A、 B、 C、 D。該碼盤表示了在 同一圓周上等間隔配置的狹縫中疏剪配置在B和C之間的狹縫，增大該部分 的狹縫間隔，使配置在D和A之間的狹縫數(shù)增加，縮小該部分的狹縫間隔的 結(jié)構(gòu)例。此外，使狹縫成為不等間隔的區(qū)域的角度范圍可以任意設(shè)定。另外， 根據(jù)該區(qū)域的角度和相鄰的狹縫間的角度而確定增減的狹縫的個(gè)數(shù)。圖12 (b)示意性地表示，根據(jù)將該碼盤等速旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)出的脈沖信號(hào)而 檢測(cè)出的檢測(cè)速度。在減少了狹縫的區(qū)域(B-C間)檢測(cè)出的檢測(cè)速度，低于 通過以均等間隔配置的狹縫檢測(cè)出的檢測(cè)速度，另外，在增加了狹縫的區(qū)域 (D-A間)檢測(cè)出的檢測(cè)速度，高于通過以均等間隔配置的狹縫檢測(cè)出的檢測(cè) 速度。碼盤在旋轉(zhuǎn)一周的期間輸出圖12 (b)所示的檢測(cè)速度。圖13分別表示在打印機(jī)動(dòng)作一周期期間的DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度(圖13 (a))、通過碼盤檢測(cè)出的檢測(cè)速度(圖13 (b))、根據(jù)碼盤的檢測(cè)速度而形 成的ON控制信號(hào)(圖13 ( c ))以及OFF控制信號(hào)(圖13 ( d))的控制信號(hào)、
基于該控制信號(hào)的控制狀態(tài)(圖13 (e))。打印^幾才艮據(jù)與圖4 (a)、圖11 (a)所示的相同地動(dòng)作一周期期間產(chǎn)生的 負(fù)載變化，DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度如圖13 (a)所示變化。例如，當(dāng)負(fù)載增大 時(shí)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度降低，當(dāng)負(fù)載減小時(shí)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度增大。通 過圖12所示的增減了一部分的狹縫數(shù)的碼盤檢測(cè)該DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度時(shí)， 在碼盤旋轉(zhuǎn)一周的期間，產(chǎn)生檢測(cè)速度減小的部分和增加的部分。圖13(b) 所示的碼盤的檢測(cè)速度中，速度脈沖狀地降低的部分相當(dāng)于該增加了狹縫的部 分，速度脈沖狀上升的部分相當(dāng)于該增加了狹縫的部分。從而，圖13 (b)所示的碼盤的檢測(cè)速度成為，在DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度 (較長(zhǎng)的周期部分)上，按照碼盤的旋轉(zhuǎn)周期疊加了相當(dāng)于減少了狹縫的部分 的脈沖狀的低速部分、和相當(dāng)于增加了狹縫的部分的脈沖狀的高速部分而得到 的信號(hào)。在圖13 (b)中，A-A所示的間隔對(duì)應(yīng)于碼盤旋轉(zhuǎn)一周的間隔(例如A-A 的間隔)。在DC電動(dòng)機(jī)的速度控制中，將該碼盤的檢測(cè)速度與基準(zhǔn)速度(圖13 (b) 中的vo)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)速度低于基準(zhǔn)速度時(shí)形成向DC電動(dòng)機(jī)供給電力 的ON控制信號(hào)(圖13 (c)),當(dāng)檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度時(shí)停止向DC電動(dòng)機(jī) 供給電力(圖13 (d))。此時(shí)，將由本發(fā)明的碼盤得到的檢測(cè)速度(圖13 (b))和基準(zhǔn)速度進(jìn)行 比較，形成ON控制信號(hào)以及OFF控制信號(hào)時(shí)，除了檢測(cè)速度低于基準(zhǔn)速度 的期間、檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速度的期間以外，還產(chǎn)生以下期間在由于檢測(cè)速 度中包含的脈沖狀的周期性的低速部分、該脈沖狀的低速部分在基準(zhǔn)速度以下 的期間，和在由于檢測(cè)速度中包含的脈沖狀的周期性的高速部分、該脈沖狀的 高速部分在基準(zhǔn)速度以上的期間中，分別周期性地發(fā)生ON控制信號(hào)和OFF 控制信號(hào)的期間。該周期性的重復(fù)ON、 OFF的期間，例如在圖13 (c)中為 II、 12、 13，在圖13 (d)中為Jl、 J2。在圖13 (e)中，輸出ON控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行ON控制的ON期 間，輸出OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行OFF控制的OFF期間，周期性地發(fā) 生ON控制信號(hào)和OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于斬波期間。
由此，通過使用本發(fā)明的碼盤，可以代替ON控制和OFF控制的2值控 制，進(jìn)行包含斬波控制的3值控制。根據(jù)該形態(tài)，與在碼盤的狹縫中具有增大了間隔的區(qū)域或者減小了間隔的 區(qū)域中的某一個(gè)的結(jié)構(gòu)相比，進(jìn)行斬波控制的期間增長(zhǎng)，由此期待進(jìn)行更圓滑 的速度控制。上述的各例表示了在碼盤板上設(shè)有狹縫間隔不均等的區(qū)域，由此得到與 DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度不同的檢測(cè)速度的結(jié)構(gòu)。作為得到與DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際 速度不同的檢測(cè)速度的手段，除了使用上述具有狹縫間隔不均等的區(qū)域的碼盤 板以外，使用具有均等狹縫間隔的碼盤板，通過對(duì)具有該碼盤板的碼盤檢測(cè)出 的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，也可以在ON控制和OFF控制上增加斬波控制， 代替2值控制而進(jìn)行3值控制。圖14是用于說明使用狹縫間隔均等的碼盤板的情況下的控制部的結(jié)構(gòu)的 圖。在圖14中，控制部9具備輸入來自碼盤10的檢測(cè)脈沖信號(hào)，形成速度 信號(hào)的速度檢測(cè)部9a;將基于速度信號(hào)的檢測(cè)速度值與基準(zhǔn)速度值進(jìn)行比較 的速度比較部％;根據(jù)從速度比較部9b發(fā)送的交叉檢測(cè)信號(hào)，形成ON控制 信號(hào)或OFF控制信號(hào)的控制信號(hào)形成部9e; 一艮據(jù)控制信號(hào)形成部9e的控制信 號(hào)，形成對(duì)控制驅(qū)動(dòng)器9d進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器控制部9c;根 據(jù)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)，將電源部(圖14中未表示)的電力向電動(dòng)機(jī)供給的驅(qū)動(dòng) 器9d。碼盤10的碼盤板所具有的狹縫為等間隔，因此，當(dāng)使用碼盤10輸出的檢 測(cè)脈沖信號(hào)檢測(cè)速度信號(hào)時(shí)，該速度信號(hào)表示DC電動(dòng)機(jī)7的實(shí)際速度。速度比較部9b將速度信號(hào)與基準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，輸出比較信號(hào)。控制信 號(hào)形成部9e,當(dāng)接受該比較信號(hào)時(shí)，從該時(shí)刻起進(jìn)行了預(yù)定時(shí)間期間的斬波 控制后，當(dāng)檢測(cè)速度值低于基準(zhǔn)速度值時(shí)，形成使DC電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)的ON控 制信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)速度值高于基準(zhǔn)速度值時(shí)，形成使DC電動(dòng)機(jī)7停止的OFF 控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器控制部9c,才艮據(jù)從速度比較部9b發(fā)送的ON控制信號(hào)或者 OFF控制信號(hào)，形成控制驅(qū)動(dòng)器9d的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)，由此驅(qū)動(dòng)電源部8(圖 14中未表示)，驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)機(jī)7。圖15分別表示，打印機(jī)1動(dòng)作一周期期間內(nèi)的DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度以
及碼盤的檢測(cè)速度(圖15 (a))、根據(jù)碼盤的檢測(cè)速度而形成的ON控制信號(hào) (圖15 (b))以及OFF控制信號(hào)(圖15 (c))的控制信號(hào)、基于該控制信號(hào) 的控制狀態(tài)(圖15 (d))。
打印機(jī)根據(jù)動(dòng)作一周期期間產(chǎn)生的負(fù)載變化，DC電動(dòng)4幾的實(shí)際速度如圖 15 (a)所示變化，碼盤4全測(cè)與該實(shí)際速度對(duì)應(yīng)的4全測(cè)速度。例如，當(dāng)負(fù)載增 大時(shí)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度降低，當(dāng)負(fù)載減小時(shí)DC電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度增大。
速度比較部9b將該碼盤檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)與基準(zhǔn)速度值(圖15 (a)中 的vo)進(jìn)行比較?？刂菩盘?hào)形成部9e,根據(jù)該比較信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)速度低于基 準(zhǔn)速度時(shí)形成向DC電動(dòng)機(jī)供給電力的ON控制信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)速度高于基準(zhǔn)速 度時(shí)停止向DC電動(dòng)機(jī)供給電力(圖15 (c))，并且，在從ON控制信號(hào)切換 至OFF控制信號(hào)的時(shí)刻、或者從OFF信號(hào)切換至ON控制信號(hào)的時(shí)刻、或者 在這兩個(gè)時(shí)刻，進(jìn)行使ON和OFF斷續(xù)的斬波控制(圖15(b)中的K1、 K2, 圖15 (c)中的L1、 L2)。此外，該進(jìn)行該斬波控制的期間可以任意確定。
在圖15 (d)中，輸出ON控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行ON控制的ON期 間，輸出OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于進(jìn)行OFF控制的OFF期間，周期性地發(fā) 生ON控制信號(hào)和OFF控制信號(hào)的期間相當(dāng)于斬波期間。
由此，根據(jù)具有等間隔的狹縫的碼盤所得到的速度信號(hào)進(jìn)行ON控制和 OFF控制，并且在該ON控制和OFF控制的切換時(shí)加入斬波控制，由此可以 代替ON控制和OFF控制的2值控制，進(jìn)行包含斬波控制的3值控制。
上述的形態(tài)是通過具有等間隔的狹縫的碼盤而取得速度信號(hào)的例子，但不 限于碼盤，也可以根據(jù)其他信號(hào)求取速度信號(hào)。
圖16是，根據(jù)反相器(inverter)信號(hào)求得速度信號(hào)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行 與所述的形態(tài)相同的ON控制、OFF控制以及斬波控制的3值控制的例子。反相器信號(hào)是打印機(jī)構(gòu)2選擇活字時(shí)使用的定時(shí)信號(hào)，是打印機(jī)構(gòu)2為實(shí) 現(xiàn)此功能而通常形成并具有的信號(hào)。
控制部9從反相器信號(hào)發(fā)生部13輸入反相器信號(hào)，通過將該反相器信號(hào) 作為速度信號(hào)來處理，進(jìn)行與所述形態(tài)相同的ON控制、OFF控制以及斬波控 制的3值控制。
權(quán)利要求
1. 一種打印機(jī)，具有DC電動(dòng)機(jī)、包含以DC電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的送紙輥的 供紙部以及打印機(jī)構(gòu)部，通過打印機(jī)構(gòu)部在由供紙部以預(yù)定量輸送的紙上進(jìn)行 打印，其特征在于，具有碼盤，伴隨所述DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，輸出用于所述DC電動(dòng)機(jī)的速度 控制的脈沖信號(hào)，所述碼盤在碼盤板的同 一 圓周上具有用于形成脈沖信號(hào)的脈沖形成區(qū)域， 該脈沖形成區(qū)域在均等間隔區(qū)域內(nèi)的 一 部分中具有不均等間隔區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，所述不均等間隔區(qū)域，寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔寬，在等速旋轉(zhuǎn)中， 輸出比均等間隔區(qū)域所輸出的脈沖信號(hào)少的脈沖信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，所述不均等間隔區(qū)域，寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔窄，在等速旋轉(zhuǎn)中， 輸出比均等間隔區(qū)域所輸出的脈沖信號(hào)多的脈沖信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述不均等間隔區(qū)域具有以下兩個(gè)區(qū)域部分寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔寬，在等速旋轉(zhuǎn)中，輸出比均等間隔區(qū)域 所輸出的脈沖信號(hào)少的脈沖信號(hào)的區(qū)域部分；以及寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔窄，在等速旋轉(zhuǎn)中，在同等旋轉(zhuǎn)條件下， 輸出比均等間隔區(qū)域所輸出的脈沖信號(hào)多的脈沖信號(hào)的區(qū)域部分。
5. —種DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，通過反饋DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，將 DC電動(dòng)機(jī)控制到預(yù)定速度，其特征在于，具備伴隨電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào)的碼盤； 根據(jù)所述碼盤的脈沖信號(hào)來求得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測(cè)部；根據(jù)所述速度比較部的輸出，當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與預(yù)定速度不一致 時(shí)對(duì)DC電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制部，所述碼盤在碼盤板的同一圓周上具有用于形成脈沖信號(hào)的脈沖形成區(qū)域， 該脈沖形成區(qū)域，在均等間隔區(qū)域內(nèi)的一部分中具有不均等間隔區(qū)域。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，其特征在于， 所述不均等間隔區(qū)域，寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔寬，在同等旋轉(zhuǎn)條件下，輸出比均等間隔區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)少的脈沖信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，其特征在于， 所述不均等間隔區(qū)域，寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔窄，在同等旋轉(zhuǎn)條件下，輸出比均等間隔區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)多的脈沖信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，其特征在于， 所述不均等間隔區(qū)域具有以下兩個(gè)區(qū)域部分寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔寬，在同等旋轉(zhuǎn)條件下，輸出比均等間隔 區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)少的脈沖信號(hào)的區(qū)域部分；以及寬度比均等間隔區(qū)域的均等間隔窄，在同等旋轉(zhuǎn)條件下，輸出比均等間隔 區(qū)域輸出的脈沖信號(hào)多的脈沖信號(hào)的區(qū)域部分。
9. 一種打印機(jī)，具有DC電動(dòng)機(jī)、包含以DC電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的送紙輥 的供紙部以及打印4幾構(gòu)部，通過打印機(jī)構(gòu)部在由供紙部以預(yù)定量輸送的紙上進(jìn) 行打印，其特征在于，具備所述權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)中記載的DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝 置，通過該速度控制裝置對(duì)所述DC電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度控制。
10. —種打印機(jī)，具有DC電動(dòng)機(jī)、包含以DC電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的送紙 輥的供紙部以及打印機(jī)構(gòu)部，通過打印機(jī)構(gòu)部在由供紙部以預(yù)定量輸送的紙上 進(jìn)行打印，其特征在于，具備伴隨DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào)的碼盤；以及 根據(jù)所述碼盤的脈沖信號(hào)，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的控制部， 所述控制部，根據(jù)碼盤的脈沖信號(hào)求得DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度， 在DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變化中通過如下三個(gè)控制期間來進(jìn)行速度控制 作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度以上的期間，停止向DC電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流的第 一控制期間；作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度以下的期間，向DC電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流的第二控制期間；以及 在所述第一控制期間與所述第二控制期間之間，作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速 度以預(yù)定速度為界限而變化的期間，進(jìn)行使向DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流供給斷續(xù) 的斬波驅(qū)動(dòng)的第三控制期間。
11. 一種打印才幾，具有DC電動(dòng)機(jī)、包含以DC電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的送紙 輥的供紙部以及打印機(jī)構(gòu)部，通過打印機(jī)構(gòu)部在由供紙部以預(yù)定量輸送的紙上 進(jìn)行打印，其特征在于，所述控制部，根據(jù)間隔信號(hào)求得DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，在DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變化中通過如下三個(gè)控制期間來進(jìn)行速度控制作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度以上的期間，停止向DC電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流的第 一 控制期間；作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度以下的期間，向DC電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流的第二控制期間；以及在所述第一控制期間與所述第二控制期間之間，作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以預(yù)定速度為界限而變化的期間，進(jìn)行使向DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流供給斷續(xù)的斬波驅(qū)動(dòng)的第三控制期間。
12. —種DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，通過反饋DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度， 將DC電動(dòng)機(jī)控制到預(yù)定速度，其特征在于，在DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變化中通過如下三個(gè)控制期間來進(jìn)行速度控制作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度以上的期間，停止向DC電動(dòng)機(jī)供 給驅(qū)動(dòng)電流的第 一控制期間；作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定速度以下的期間，向DC電動(dòng)機(jī)供給驅(qū) 動(dòng)電流的第二控制期間；以及在所述第一控制期間與所述第二控制期間之間，作為DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速 度以預(yù)定速度為界限而變化的期間，進(jìn)行使向DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流供給斷續(xù) 的斬波驅(qū)動(dòng)的第三控制期間。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的DC電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，其特征在于， 具備檢測(cè)DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的碼盤，根據(jù)該碼盤的脈沖信號(hào)周期來檢測(cè)DC電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
全文摘要
在打印機(jī)的一周期動(dòng)作內(nèi)進(jìn)行的速度控制中，進(jìn)行ON控制、OFF控制和斬波控制的3值控制來代替ON控制和OFF控制的2值控制，即使是裝備輸出轉(zhuǎn)矩小的DC電動(dòng)機(jī)的小型打印機(jī)，也可以有效地抑制一周期動(dòng)作內(nèi)的負(fù)載變化引起的速度變化。打印機(jī)具有DC電動(dòng)機(jī)(7)、包含以DC電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的送紙輥的供紙部(5)以及打印機(jī)構(gòu)部(2)，通過打印機(jī)構(gòu)部(2)在通過供紙部(5)以預(yù)定量輸送的紙上進(jìn)行打印，其具有伴隨DC電動(dòng)機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào)的碼盤(10)。碼盤(10)在碼盤板的同一圓周上具有用于形成脈沖信號(hào)的脈沖形成區(qū)域，該脈沖形成區(qū)域，在均等間隔區(qū)域內(nèi)的一部分中具有不均等間隔區(qū)域。
文檔編號(hào)B41J11/42GK101124720SQ200680005550
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2006年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月27日
發(fā)明者松島嚴(yán), 津輕浩之 申請(qǐng)人:西鐵城控股株式會(huì)社