專利名稱：噴墨式記錄裝置、噴墨式記錄方法、和計算機程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴墨式打印，尤其涉及判定記錄紙張在傳送方向上的尾端的位置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明引用并參考了于2005年12月13日在日本申請的日本優(yōu)先權(quán)文件第2005-359303號的全部內(nèi)容。
近年來，由于個人計算機的發(fā)展，打印機技術(shù)得到了快速進步。打印機基于圖像信息在紙張上記錄圖像。近年來最引人注意的打印機的記錄設(shè)備是噴墨式記錄系統(tǒng)。通過從記錄頭向紙張上噴墨從而記錄圖像的噴墨式記錄系統(tǒng)已經(jīng)變得普及。噴墨式記錄系統(tǒng)的優(yōu)勢是噴墨式記錄系統(tǒng)能夠快速記錄高分辨率圖像，并且比其它記錄方法在不同方面都更加優(yōu)秀，例如在運行成本和安靜性方面。
有的噴墨式打印機使用帶電帶(charged belt)吸引紙并確保記錄紙張平整從而在記錄紙張上寫入圖像。在這種類型的噴墨式打印機中，有必要防止由于記錄紙張尺寸錯誤造成墨附著在帶上。為了解決這個問題，這種類型的噴墨式打印機包括檢測尾端位置或記錄紙張空白量的機構(gòu)，從而防止在帶上的誤記錄。
特別地，在這種類型的噴墨式打印中，相對安裝了打印頭的且在主掃描方向上可移動的滑架、在傳送方向上的上游提供了配準輥，并在配準輥的更上游處提供了配準傳感器?；谂錅蕚鞲衅鞯臋z測信號檢測記錄紙張的尾端的位置，從剩余可打印距離或類似等計算傳送機構(gòu)中記錄紙張的傳送量。
然而，在安裝在噴墨式記錄系統(tǒng)的打印機上的該機構(gòu)的控制系統(tǒng)中，軟件以輪詢的方式監(jiān)控尾端檢測傳感器的檢測并且要求進行克服振動的處理。因此在該傳感器實際被關(guān)閉和軟件識別傳感器關(guān)閉結(jié)果之間會發(fā)生時延。因此，可能直到判定傳感器的關(guān)閉之前一直傳送記錄紙張，記錄紙張的尾端位置和尾端檢測傳感器被關(guān)閉的位置是不同的。
例如，日本專利申請No.3687634中揭示了一種打印機，其使用兩個傳感器和兩個測量單元分別計算以低速和以高速傳送紙張的距離，其計算從這兩個紙張傳送方向的上游側(cè)傳感器的響應(yīng)延時，并且使用該響應(yīng)延時校正紙張尾端側(cè)的剩余可打印距離。
日本專利申請No.2003-94746中揭示了一種記錄裝置，其根據(jù)檢測單元的檢測延遲特性校正記錄介質(zhì)的位置，該記錄介質(zhì)的位置對應(yīng)于傳送歷史存儲單元存儲的記錄頭的記錄位置；其基于校正之前和之后的記錄介質(zhì)的位置估計記錄介質(zhì)空白量；并基于估計結(jié)果控制記錄操作。
在日本專利No.3687634中揭示的發(fā)明中，使用了檢測記錄紙張尾端位置的兩個傳感器，使用測量的傳送速度和傳送距離的測量值計算并校正響應(yīng)延時(時延)。因而，當傳感器性能下降并檢測結(jié)果出錯時，不可能獲得準確的尾端位置。因此有必要使用預(yù)先設(shè)置的校正值。
在日本專利申請No.2003-94746揭示的發(fā)明中，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的檢測延時特性(檢測延時)和傳送歷史(傳感器檢測時間)計算真實的檢測時間。然后基于該真實檢測時間執(zhí)行對計算真實檢測位置的校正。優(yōu)選地既使用傳感器計算記錄紙張的尾端位置也使用其它方法，從而獲得更準確的記錄紙張尾端位置。
因此，需要一種技術(shù)，能夠通過使用便宜的配置準確地檢測記錄紙張的尾端位置和可記錄區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，噴墨式記錄裝置包括傳送單元，用于傳送記錄介質(zhì)；檢測單元，用于對傳送單元傳送的記錄介質(zhì)的傳送方向上的尾端的當前位置進行檢測；校正單元，用于將當前位置校正為校正位置；生成單元，用于生成將要被記錄的圖像的布局；計算單元，用于基于校正位置和布局計算記錄介質(zhì)中的可記錄區(qū)域；和控制單元，用于控制噴墨式打印單元從而噴墨式打印單元將圖像打印在可記錄區(qū)域內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，噴墨式記錄方法包括對在傳送方向上傳送的記錄介質(zhì)的傳送方向上的尾端的當前位置進行檢測；將當前位置校正為校正位置；生成要記錄的圖像的布局；基于校正位置和布局計算記錄介質(zhì)中可記錄區(qū)域；和控制噴墨式打印單元，從而將圖像打印在可記錄區(qū)域內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，計算機程序產(chǎn)品包括載有計算機可讀程序代碼的計算機可用介質(zhì)，當程序代碼被執(zhí)行時能夠使得計算機執(zhí)行對在傳送方向上傳送的記錄介質(zhì)的傳送方向上的尾端的當前位置進行檢測；將當前位置校正為校正位置；生成要記錄的圖像的布局；基于校正位置和布局計算記錄介質(zhì)中可記錄區(qū)域；和控制噴墨式打印單元，從而將圖像打印在可記錄區(qū)域內(nèi)。


結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細說明閱讀本發(fā)明能夠更好地理解本發(fā)明上述和其它目的、特征、優(yōu)勢和工業(yè)重要性。
圖1是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的噴墨式打印機的側(cè)視示意圖；圖2是描述圖1所示的噴墨式打印機中從墨盒向墨頭提供墨的示意圖；圖3是描述圖1所示的噴墨式打印機執(zhí)行的打印操作的示意圖；圖4是描述圖1所示的噴墨式打印機硬件配置的框圖；圖5至圖8是描述在判定可寫入?yún)^(qū)域時噴墨式打印機執(zhí)行的操作的流程圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖詳細描述本發(fā)明的示例實施例。
首先，參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明實施例的噴墨式打印機1(噴墨式記錄裝置)的整體結(jié)構(gòu)。在圖1中主要顯示了傳送機構(gòu)。噴墨式打印機1包括進紙單元2，手動進紙單元3，放紙單元4和雙面單元5。手動進紙單元3中存儲紙張，尤其是在要求進給紙張時。
噴墨式打印機連接至網(wǎng)絡(luò)(圖未示)。當噴墨式打印機1接收到通過網(wǎng)絡(luò)連接至其自身的外部個人計算機(PC)(圖未示)發(fā)出的打印請求時，進紙輥10將單張紙P從存儲在進紙單元2中的紙張P中分離出單張紙P并且將分離的單張紙P向上傳送。單張紙P暫時停止在配準傳感器9的位置。配準輥18將紙張P的前端對齊。配準輥18在對應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)輸出定時的預(yù)定定時再次開始進紙。
當紙張P到達傳送帶13后，傳送帶13進一步傳送紙張P。對于藍綠色、黃色、紫紅色和黑色中的各種顏色提供的頭6在傳送帶13的平坦部分將圖像打印在紙張P上。水平傳送輥和齒14傳送打印后的紙張P。在墨干后，切換爪8切換放紙單元和雙面單元5之間的通道。
在單純打印的情況下，切換爪8設(shè)置在實線側(cè)，以將紙張P發(fā)送到放紙輥15，將紙張P反轉(zhuǎn)并且將紙張P放到放紙單元4。另一方面，當執(zhí)行雙面打印時，切換爪8設(shè)置在虛線側(cè)，以將紙張P發(fā)送到反轉(zhuǎn)輥16側(cè)，將紙張P反轉(zhuǎn)然后通過雙面單元5中的雙面進紙輥17和垂直傳送輥12的通道發(fā)送紙張P。配準輥18再次進給紙張P。在紙張P的背面形成圖像，其過程和在紙張P的正面形成圖像一樣。當圖像在紙張P的背面形成后，切換爪設(shè)置在實線側(cè)，以將紙張P發(fā)送到放紙輥15側(cè)并將紙張P放到放紙單元4。
圖2是描述通過子槽21從大容量墨盒20向頭6提供墨的示意圖。下面參考該圖解釋從大容量墨盒20向子槽21充墨的操作。
大容量墨盒是當墨用完時由用戶更換的墨盒?？赡転槊恳环N顏色替換大容量墨盒20。墨泵31通過墨管32從大容量墨盒20向子槽21輸送墨。
大容量墨盒20中提供了檢測剩余墨量的傳感器(圖未示)?；趥鞲衅鞯妮敵雠袛啻笕萘磕?0中有墨還是沒墨。當判斷大容量墨盒20中沒有墨時，在顯示單元(圖未示)上就顯示缺墨，從而提示用戶更換新的大容量墨盒20。
當執(zhí)行打印預(yù)定量(數(shù)據(jù)密度或數(shù)據(jù)數(shù)量)時，子槽21中的墨用光了。在這種情況下，將滑架30移動到填充工作位置。這是由于在填充工作位置有檢查子槽21中墨量的傳感器(圖未示)和解決頭6堵塞的抽吸機構(gòu)(圖未示)。換句話說，滑架30被移動到填充工作位置，以在充墨時執(zhí)行對頭6的清潔，空轉(zhuǎn)的噴射墨以防止對應(yīng)于預(yù)定時間段內(nèi)沒有使用的顏色的頭6堵塞，并且執(zhí)行擦拭操作，用圖未示的機構(gòu)擦拭頭6。執(zhí)行上述操作從而從大容量墨盒20向子槽21充墨。
圖3是描述將圖像打印在紙張P上的頭6的操作的示意圖。在執(zhí)行圖像形成時，傳送紙張P并且將集成有頭6及子槽21的滑架30沿著垂直于紙張P傳送方向的方向移動。頭6基于每種顏色的打印數(shù)據(jù)將墨噴射在紙張P上從而執(zhí)行圖像形成。
下面解釋噴墨式打印機1的控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。圖4是描述噴墨式打印機1的硬件配置的框圖。圖中示出了涉及操作控制和圖像數(shù)據(jù)控制的設(shè)備。下面結(jié)合流程圖描述的根據(jù)該實施例的所有操作都由控制塊實現(xiàn)。
噴墨式打印機1的控制單元40包括中央處理單元(CPU)41，只讀存儲器(ROM)42，隨機存取存儲器(RAM)43，非易失性RAM44，和輸入/輸出(IO)控制45。
CPU41根據(jù)存儲在ROM42中的程序執(zhí)行對噴墨式打印機1的控制，也根據(jù)下述該實施例執(zhí)行操作控制。ROM42存儲程序使得CPU41操作。RAM43是程序的工作區(qū)域。非易失性RAM44存儲用于控制、定時和類似等的調(diào)整值，并且即使在關(guān)閉了電源供給的情況下也能維持數(shù)據(jù)。IO控制45基于傳感器57的輸入執(zhí)行對負載58的控制。
傳感器57是例如配準傳感器9的各種傳感器之一。負載58是圖未示的傳送電動機或類似物等，用于驅(qū)動切換爪8、滑架30、墨泵31和各個傳送輥。
噴墨式打印機1包括操作單元70。操作單元70從CPU41處接收例如操作指令和裝置狀態(tài)的信息，并且將從用戶處接收的操作設(shè)置內(nèi)容發(fā)送給CPU41。
噴墨式打印機1連接至外部PC80并且包括網(wǎng)絡(luò)控制單元(NCU)50、硬盤(HD)控制器51、硬盤驅(qū)動(HDD)52、用于圖像數(shù)據(jù)的RAM53和寫入控制單元60。
NCU50從外部PC80處接收打印數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)和類似物等。HD控制器51控制HDD52。HDD52存儲CPU41擴展的打印數(shù)據(jù)。RAM53存儲從外部PC80處接收的圖像數(shù)據(jù)。寫入控制單元60將輸入的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為頭6的噴墨操作并且在進給的紙張P上打印圖像。
下面描述控制圖像數(shù)據(jù)的流程。當通過NCU50從外部PC處接收到圖像數(shù)據(jù)時，控制單元40將圖像數(shù)據(jù)暫時存儲在RAM53中，使用CPU41擴展圖像數(shù)據(jù)為打印數(shù)據(jù)，并且通過控制HDD52的HD控制器51將圖像數(shù)據(jù)存儲在HDD52中?？刂茊卧?0以對應(yīng)于紙張P傳送的預(yù)定定時讀取存儲在HDD52中的圖像數(shù)據(jù)并且將圖像數(shù)據(jù)輸入至寫入控制單元60。寫入控制單元60將輸入的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為頭6的噴墨操作并且在進給的紙張P上打印圖像。
下面描述在噴墨式打印機1中檢測記錄紙張尾端位置并判定剩余可寫入?yún)^(qū)域的操作。
圖5是描述噴墨式打印機1中控制判定可寫入?yún)^(qū)域的操作的流程圖。在該流程中，當傳感器檢測到記錄紙張的尾端已經(jīng)經(jīng)過傳感器時，控制單元40從布局信息判定剩余可寫入?yún)^(qū)域，并且控制噴墨式打印機1不要將圖像寫在可寫入?yún)^(qū)域之外的區(qū)域。使用填充系統(tǒng)的便宜傳感器作為該傳感器。該傳感器位于距頭6所在位置足夠距離的上游側(cè)。
首先，控制單元40判斷記錄紙張的尾端是否已經(jīng)經(jīng)過傳感器(步驟S501)。當記錄紙張的尾端沒有經(jīng)過傳感器時(步驟S501，否)，控制單元40返回判斷記錄紙張的尾端是否已經(jīng)經(jīng)過傳感器。當記錄紙張的尾端經(jīng)過傳感器時(步驟S501，是)，控制單元40讀取沖程(stroke)校正值并且校正傳感器檢測結(jié)果(步驟S502)。
由于傳感器是填充系統(tǒng)的便宜傳感器，填充器的沖程影響記錄紙張，直到記錄紙張的尾端經(jīng)過傳感器。執(zhí)行校正從而調(diào)整沖程的影響。控制單元40將校正值預(yù)先存儲在例如非易失性RAM44中并且使用該校正值執(zhí)行校正。可以根據(jù)用戶的操作設(shè)置或改變校正值。此外，也可以根據(jù)紙張類型改變存儲了校正值的非易失性RAM，從而降低根據(jù)紙張類型變化的沖程的影響。
在校正了傳感器檢測結(jié)果之后，控制單元40根據(jù)校正結(jié)果判定記錄紙張尾端位置(步驟S503)?？刂茊卧?0基于判定的尾端位置和布局信息判定剩余可寫入?yún)^(qū)域(步驟S504)。
在判定了剩余可寫入?yún)^(qū)域后，控制單元40在當前打印了圖像的頁面上對可寫入?yún)^(qū)域外的區(qū)域中的圖像進行切割。
圖6是描述噴墨式打印機1中另一判定可寫入?yún)^(qū)域的操作控制的流程圖。該流程和圖5所示流程的不同之處在于增加了處理由上述時間延遲導(dǎo)致的傳感器檢測位置和控制單元識別位置之間的差異的步驟。
在主掃描方向移動頭從而在記錄紙張上寫入圖像的噴墨式記錄系統(tǒng)的打印機中，記錄紙張被分為主掃描方向上多個帶狀區(qū)域從而在記錄紙張上打印頁面數(shù)據(jù)。因而重復(fù)傳送然后停止的記錄紙張的傳送會間歇地驅(qū)動，其方式為“以寫入的量傳送記錄紙張→寫入→以寫入的量傳送記錄紙張→寫入......”?？刂茊卧?0以例如2微秒的間隔監(jiān)控傳感器并在傳感器發(fā)生變化時執(zhí)行振動吸收處理。結(jié)果是，當物理關(guān)閉傳感器時，例如在關(guān)閉后10微秒，控制單元40識別傳感器的關(guān)閉。當以200mm/s傳送記錄紙張時，當控制單元40識別傳感器關(guān)閉時，記錄紙張比傳感器關(guān)閉的位置多前進了2毫米。因此，這個錯誤是不可忽略的。然而，在間歇驅(qū)動時，由于當傳感器被物理關(guān)閉時記錄紙張可能同時被停止，不可能無條件地校正2毫米的錯誤。因此，需要處理在間歇驅(qū)動時傳感器關(guān)閉的位置的差異。
首先，控制單元判斷記錄紙張的尾端是否已經(jīng)經(jīng)過傳感器(步驟S601)。當記錄紙張的尾端已經(jīng)經(jīng)過傳感器時(步驟S601，是)，控制單元40讀取沖程校正值并校正傳感器檢測結(jié)果(步驟S602)。
控制單元40判斷是否在傳送記錄紙張(步驟S603)。當在傳送記錄紙張時，控制單元40以傳感器值判定中的延時量校正記錄紙張的尾端位置(步驟S604)。傳感器值判定中的延時量指的是從傳感器實際被關(guān)閉到控制單元40識別傳感器被關(guān)閉這段時間內(nèi)記錄紙張的運動量。另一方面，當沒有傳送記錄紙張而是停止時，控制單元40不執(zhí)行校正就進入下一步驟。
記錄紙張是否被傳送或停止的信息存儲在例如控制單元40的非易失性RAM44中。在上述例中，如果當傳感器關(guān)閉時在傳送記錄紙張，控制單元校正2毫米的錯誤，如果記錄紙張被停止，控制單元40不執(zhí)行校正。這樣就可能消除由于直到控制單元40識別傳感器的關(guān)閉的延時導(dǎo)致的尾端位置的誤差。
在校正傳感器值判定中的延時量后(步驟S604)，控制單元40判定記錄紙張尾端的位置(步驟S605)并基于判定的尾端位置和布局信息判定剩余可寫入?yún)^(qū)域(步驟S606)。
圖7是描述噴墨式打印機1中另一判定可寫入?yún)^(qū)域的操作控制的流程圖。該流程和圖5及圖6所示流程的不同之處在于根據(jù)記錄紙張的傳送量而不是根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果或檢測結(jié)果的校正結(jié)果判定記錄紙張的尾端位置。
圖6所示的流程是處理傳感器被關(guān)閉的位置和控制單元在間歇驅(qū)動時識別傳感器關(guān)閉的位置之間的差異的流程。然而，根據(jù)間歇驅(qū)動的線性速度可能不足以校正流程中的差異，也不一定能夠?qū)⑿Ｕ郎蚀_地反映在之后的記錄紙張的傳送上。因此有必要更加準確地抓住記錄紙張尾端的位置?？紤]到記錄紙張的前端位置，可能根據(jù)傳統(tǒng)配準調(diào)整的控制無誤地判定位置。當執(zhí)行間歇驅(qū)動時，就知道一個傳送量的準確值。例如，當傳送垂直為A4大小的記錄紙張時，在第一傳送中將記錄紙張傳送到離寫入?yún)⒖嘉恢?0毫米的位置。換句話說，第一傳送的量是40毫米。第二傳送的量是30毫米，第三傳送的量是35毫米。在這種情況下，當完成第一傳送時，記錄紙張的尾端距寫入?yún)⒖嘉恢玫木嚯x是257毫米。當完成第二傳送時，記錄紙張的尾端距寫入?yún)⒖嘉恢玫木嚯x是227毫米。當完成第三傳送時，記錄紙張的尾端距寫入?yún)⒖嘉恢玫木嚯x是192毫米。通過依照該系統(tǒng)判定記錄紙張的尾端位置來確定剩余可寫入?yún)^(qū)域。
首先，控制單元40獲取要傳送的記錄紙張的長度(L)(步驟S701)。控制單元40判定到第一寫入?yún)⒖嘉恢玫膫魉土?B1)(步驟S702)。控制單元40判定第一傳送結(jié)束時記錄紙張的尾端位置并繼續(xù)傳送記錄紙張(步驟S703)。
例如，CPU41基于進紙托盤信息和用戶設(shè)置信息判斷記錄紙張的長度(L)。例如，CPU41累積間歇驅(qū)動的傳送量(B1)，非易失性RAM44存儲累積的數(shù)據(jù)。CPU41根據(jù)從記錄紙張長度(L)減去傳送量(B1)得到的值判定傳送結(jié)束時尾端的位置。
在步驟S703之后，控制單元40執(zhí)行和第一傳送中相同的操作?？刂茊卧?0判定到第二寫入?yún)⒖嘉恢玫膫魉土?B2)(步驟S704)，判定第二傳送結(jié)束時的尾端位置并開始接下來的傳送(步驟S705)。
控制單元40判定到最后的第n個寫入?yún)⒖嘉恢玫膫魉土?Bn)(步驟S706)，判定最后傳送結(jié)束時的尾端位置(步驟S707)，結(jié)束頁面寫入，然后開始放紙(步驟S708)。當判定了記錄紙張的尾端位置時，控制單元40基于判定的結(jié)果判定可寫入?yún)^(qū)域。
圖8是描述噴墨式打印機1中另一判定可寫入?yún)^(qū)域的操作控制的流程圖。在該流程中，同時執(zhí)行圖6和圖7所示的控制，在預(yù)定情況下采用控制之一的結(jié)果來判定記錄紙張的尾端位置。
圖7所示流程有效的前提是進紙托盤信息和用戶設(shè)置內(nèi)容沒有錯誤。例如當用戶在設(shè)置記錄紙張的垂直和水平側(cè)時出錯或用戶在設(shè)置記錄紙張大小時犯了錯誤，記錄紙張的尾端位置和實際位置就不同。因此，不僅根據(jù)圖7所示流程中由傳送量計算尾端位置，而且使用圖6所示尾端檢測傳感器判定尾端位置，能夠更確切判定記錄紙張的尾端位置。
步驟S801至S805和圖6中流程相同。當記錄紙張的尾端已經(jīng)經(jīng)過傳感器時(步驟S801，是)，控制單元40讀取沖程校正值并校正傳感器檢測結(jié)果(步驟S802)。當在傳送記錄紙張時(步驟S803，是)，控制單元40用判定傳感器值的時延量校正尾端位置(步驟S804)并且判定記錄紙張的尾端位置(步驟S805)。使用這種方法的尾端檢測傳感器計算得到的記錄紙張尾端位置被稱為尾端位置A。
另一方面，步驟S806至S811和圖7中流程相同。控制單元40獲取要傳送的記錄紙張的長度(L)(步驟S806)。控制單元40判定到第一寫入?yún)⒖嘉恢玫膫魉土?B1)(步驟S807)并判定在第一傳送結(jié)束時記錄紙張的尾端位置(步驟S808)。然后控制單元40重復(fù)同樣的操作去判定最后第n個寫入位置(Bn)(步驟S809)并判定在傳送結(jié)束時記錄紙張的尾端位置(步驟S810)?？刂茊卧?0判定記錄紙張的尾端的最終位置(步驟S811)。使用這種方法的傳送量計算得到的記錄紙張尾端位置被稱為尾端位置B。
步驟S801至S805和步驟S806至S811同時執(zhí)行?？刂茊卧?0根據(jù)當記錄紙張尾端已經(jīng)經(jīng)過尾端檢測傳感器并且傳感器被關(guān)閉時的剩余傳送量計算尾端位置A(記錄紙張被停止時的位置)，同時使用傳送量更新計算的記錄紙張尾端位置。另一方面，控制單元40根據(jù)使用傳送量的系統(tǒng)預(yù)先計算并判定尾端位置B。
當判定了尾端位置A和尾端位置B時，控制單元40判斷尾端位置A和尾端位置B之間的差異是否超過了閾值(步驟S812)。當差異超過了閾值時(步驟S812，是)，控制單元采用尾端位置A。當差異沒有超過閾值時(步驟S812，否)，控制單元40采用尾端位置B。當判定了記錄紙張的尾端位置時，控制單元40基于判定的結(jié)果判定可寫入?yún)^(qū)域。
尾端位置A是尾端檢測傳感器測量記錄紙張的尾端位置得到的值，是所謂的測量值。尾端位置B是根據(jù)傳送量計算的記錄紙張的尾端位置得到的值，是所謂的理論值。閾值是預(yù)先設(shè)定的值，用于確定應(yīng)該采用測量值還是理論值。閾值存儲在例如非易失性RAM44中。例如，如果確定閾值為3毫米，當尾端位置A和尾端位置B之間的差異超過3毫米時，控制單元40判斷進紙托盤信息和用戶設(shè)置信息有錯，就采用測量值，即尾端位置A。當差異不超過3毫米時，控制單元40判斷尾端檢測傳感器出錯，就采用理論值，即尾端位置B。
閾值可以是固定值或變量，能夠根據(jù)用戶的操作設(shè)置和改變。這是因為可以預(yù)見隨著間歇驅(qū)動的線性速度或類似等的增加，誤差也會增加?？梢詾槊糠N類型的紙張?zhí)峁┐鎯α斯潭ɑ蜃兞块撝档姆且资訰AM。
當閾值太高或不能檢測代表尺寸的字母(letter size)和A4尺寸之間的大小差異時，使用傳送量判定記錄紙張尾端位置的流程不能有效地工作。因此對于使用傳送量判定記錄紙張尾端位置的流程，可以提供用于在有效和無效之間切換的器件。在這種情況下，關(guān)于使用傳送量判定記錄紙張尾端位置的流程的有效和無效信息存儲在例如非易失性RAM44中。當記錄紙張的尾端經(jīng)過預(yù)定傳感器時，控制單元40查詢非易失性RAM44中的設(shè)置。當流程有效時，控制單元40執(zhí)行對流程的控制。當流程無效時，控制單元40只從尾端檢測傳感器信息確定記錄紙張的尾端位置，不執(zhí)行對流程的控制。
通過向噴墨式打印機1的控制機構(gòu)提供實現(xiàn)上述實施例的控制功能的軟件的程序代碼、并提供讀取及執(zhí)行程序代碼的控制機構(gòu)，也能實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
上述實施例只是本發(fā)明的優(yōu)選實施例。本發(fā)明的范圍并不局限于實施例。在不偏離本發(fā)明精神的前提下能夠?qū)Ρ景l(fā)明進行不同的變型。
根據(jù)實施例，通過檢測記錄紙張的尾端并根據(jù)記錄紙張的尾端對圖像進行切割，能夠防止墨附著在帶上。
此外，通過作出填充器變量的沖程影響的量，能夠克服個體差異，例如傳感器波動和裝配波動。
進一步地，通過為每種類型的紙張?zhí)峁┰O(shè)置值能夠克服由于紙張硬度導(dǎo)致的影響。
此外，通過校正從傳感器關(guān)閉到軟件檢測到關(guān)閉并判定記錄紙張的尾端位置之間記錄紙張的傳送量，能夠更準確地判定記錄紙張的尾端位置。
進一步地，通過從傳送量推導(dǎo)記錄紙張的尾端位置，能夠更準確地確定記錄紙張的尾端位置。
此外，通過比較測量值和理論值，能夠更準確地確定記錄紙張的尾端位置。
進一步地，能夠通過指定閾值提供更靈活的系統(tǒng)。
此外，在同時使用傳感器檢測判定的尾端位置和通過傳送量計算的尾端位置判定記錄紙張的尾端位置時，能夠提供在根據(jù)傳送量判定記錄紙張尾端位置的系統(tǒng)的有效和無效之間切換的器件。
根據(jù)本發(fā)明，實現(xiàn)了一種噴墨式打印機，能夠通過使用便宜的傳感器和控制系統(tǒng)來準確地檢測尾端位置和記錄紙張的可記錄區(qū)域、并將圖像記錄在可記錄區(qū)域，可防止墨粘在紙張傳送帶上。
盡管結(jié)合特定實施例對本發(fā)明進行了完整和清楚的揭示，本發(fā)明的權(quán)利要求并不限于這些實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解在本發(fā)明的基本教示范圍內(nèi)存在多種變型和替代。
權(quán)利要求
1.一種噴墨式記錄裝置，其包括傳送單元，用于傳送記錄介質(zhì)；檢測單元，用于對傳送單元傳送的記錄介質(zhì)的傳送方向上的尾端的當前位置進行檢測；校正單元，用于將當前位置校正為校正位置；生成單元，用于生成將要被記錄的圖像的布局；計算單元，用于基于校正位置和布局計算記錄介質(zhì)中的可記錄區(qū)域；和控制單元，用于控制噴墨式打印單元從而噴墨式打印單元將圖像打印在可記錄區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨式記錄裝置，其中檢測單元包括填充系統(tǒng)的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴墨式記錄裝置，進一步包括存儲校正值的存儲單元，其中校正單元基于存儲在存儲單元中的校正值將當前位置校正為校正位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴墨式記錄裝置，其中存儲單元存儲多個不同的校正值，且校正單元基于記錄介質(zhì)的類型從存儲在存儲單元中的多個校正值中選取校正值，并基于選取的校正值將當前位置校正為校正位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨式記錄裝置，進一步包括判定單元，用于當檢測單元檢測到當前位置時判定記錄介質(zhì)是正由傳送單元傳送還是處于靜止，其中當判定單元判定記錄介質(zhì)正被傳送時校正單元將當前位置校正為校正位置，當判定單元判定記錄介質(zhì)處于靜止時校正單元不將當前位置校正為校正位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨式記錄裝置，其中校正單元基于表示當前位置移動的距離的值，將當前位置校正為校正位置，該移動的距離是由于從檢測單元檢測到尾端的時間點到校正單元識別當前位置的時間點之間由傳送單元傳送記錄介質(zhì)導(dǎo)致的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨式記錄裝置，進一步包括累積單元，用于累積在間歇驅(qū)動中傳送單元傳送的記錄介質(zhì)的傳送量；識別單元，用于識別記錄介質(zhì)的信息；和第二計算單元，用于基于累積單元累積的累積傳送量和識別單元識別的記錄介質(zhì)信息計算尾端的計算位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴墨式記錄裝置，進一步包括判定單元，用于在檢測單元檢測到當前位置時判定記錄介質(zhì)是正由傳送單元傳送還是處于靜止，其中當判定單元判定記錄介質(zhì)正被傳送時校正單元將當前位置校正為校正位置；和選擇單元，用于計算計算位置和校正位置之間的差異，當差異的絕對值等于或大于閾值時選擇校正位置，且當絕對值低于閾值時選擇計算位置，其中計算單元基于選擇單元選擇的值和布局計算可記錄區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴墨式記錄裝置，進一步包括設(shè)置單元，用于由用戶設(shè)置閾值；和存儲單元，用于存儲閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴墨式記錄裝置，其中存儲單元存儲多個不同的閾值，其中選擇單元基于記錄介質(zhì)的類型從存儲在存儲單元中的閾值中選擇閾值。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴墨式記錄裝置，進一步包括存儲單元，用于存儲表示第二計算單元是否要計算計算位置的設(shè)置信息，其中當在存儲單元中的設(shè)置信息表示第二單元不計算計算位置時，第二計算單元不計算計算位置，且選擇單元選擇校正位置。
12.一種噴墨式記錄方法，其包括對在傳送方向上傳送的記錄介質(zhì)的傳送方向上的尾端的當前位置進行檢測；將當前位置校正為校正位置；生成要記錄的圖像的布局；基于校正位置和布局計算記錄介質(zhì)中可記錄區(qū)域；和控制噴墨式打印單元，從而將圖像打印在可記錄區(qū)域內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中校正包括基于預(yù)定校正值校正當前位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進一步包括當在檢測時檢測到當前位置的情況下判定記錄介質(zhì)是正被傳送還是處于靜止，其中校正包括當在判定時判定記錄介質(zhì)正被傳送的情況下將當前位置校正為校正位置，當在判定時判定記錄介質(zhì)處于靜止的情況下不將當前位置校正為校正位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中校正包括基于表示當前位置移動的距離的值，將當前位置校正為校正位置，該移動的距離是由于在檢測時檢測到尾端的時間點到校正時識別當前位置的時間點之間由記錄介質(zhì)的傳送導(dǎo)致的。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進一步包括累積在間歇驅(qū)動中傳送單元傳送的記錄介質(zhì)的傳送量；識別記錄介質(zhì)的信息；和第二計算，其包括在累積時累積的累積傳送量和在識別時識別的記錄介質(zhì)信息計算尾端的計算位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括在檢測時檢測到當前位置的情況下，判定記錄介質(zhì)是正被傳送還是記錄介質(zhì)處于靜止，其中校正包括當在判定時判定記錄介質(zhì)正被傳送的情況下，將當前位置校正為校正位置；計算計算位置和校正位置之間的差異；和當差異的絕對值等于或大于閾值時選擇校正位置，且當絕對值低于閾值時選擇計算位置，其中計算包括基于在選擇時所選擇的值和布局計算可記錄區(qū)域。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進一步包括第二判定，包括基于設(shè)置信息判定是否要在第二計算時計算計算位置，其中在第二判定時判定在第二計算時不計算計算位置，選擇包括選擇校正位置。
19.一種計算機程序產(chǎn)品，其包括載有計算機可讀程序代碼的計算機可用介質(zhì)，當程序代碼被執(zhí)行時能夠使得計算機執(zhí)行對在傳送方向上傳送的記錄介質(zhì)的傳送方向上的尾端的當前位置進行檢測；將當前位置校正為校正位置；生成要記錄的圖像的布局；基于校正位置和布局計算記錄介質(zhì)中可記錄區(qū)域；和控制噴墨式打印單元，從而將圖像打印在可記錄區(qū)域內(nèi)。
全文摘要
一種噴墨式記錄裝置，包括作為檢測記錄紙張尾端位置的單元的傳感器和作為產(chǎn)生要記錄的圖像布局的單元的控制單元?？刂茊卧趥鞲衅鳈z測結(jié)果和布局信息判定記錄紙張的尾端位置，計算可記錄區(qū)域，并執(zhí)行不在可記錄區(qū)域外的區(qū)域記錄圖像的控制?？刂茊卧獌?nèi)的CPU在判定記錄紙張尾端位置時校正傳感器檢測的結(jié)果。
文檔編號B41J11/42GK1982074SQ200610165
公開日2007年6月20日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者伊藤豐 申請人:株式會社理光