專利名稱：一種自動印章機(jī)及其工作程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蓋印設(shè)備，還涉及該設(shè)備的工作程序，更具體地說，涉及 一種自動印章機(jī)及其工作程序。
背景技術(shù)：
蓋印在是許多政府機(jī)關(guān)部門和企事業(yè)單位最普遍的日常工作，如郵局、銀 行、醫(yī)院、海關(guān)、各類政府辦證部門等，在日常工作中需要對大量的印件加蓋 印章，不但工作量大，而且因?yàn)槭止どw印的方法和力量的隨意性和差異性，手 工蓋出的印章質(zhì)量難以保證，有的甚至模糊，難以辨認(rèn)，因而需要能夠?qū)崿F(xiàn)自 動蓋印的自動印章機(jī)來提高工作效率和改進(jìn)蓋印質(zhì)量。申請日為2002年3月12日的中國專利ZL02224608.8公開了一種"自動 控制式蓋戳機(jī)"，該蓋戳機(jī)在設(shè)置底座上設(shè)置彎臂，在彎臂上設(shè)置電磁鐵，在 電磁鐵中設(shè)置上下滑動的軸，軸上端連接銜鐵，軸上設(shè)置彈簧復(fù)位裝置，軸下 端固定連接郵戳章，通過電磁鐵和彈簧復(fù)位裝置控制蓋印動作，并設(shè)置自動檢 測控制裝置，當(dāng)檢測到底座工作面上放置有印件時，控制電磁鐵吸合銜鐵使軸 向下移動，進(jìn)行蓋印，并在彈簧復(fù)位裝置作用下上行復(fù)位，完成一次蓋印動作。該自動控制式蓋戳機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了蓋印動作的自動完成，但仍然存在如下缺陷1、 其自動控制的蓋印動作不能完成對印章進(jìn)行印泥補(bǔ)充，補(bǔ)充印泥只能 手動完成，降低了工作效率，增加了操作人員的工作量；2、 采用傳統(tǒng)的剛性印章進(jìn)行蓋印，需要較大的蓋印壓力才能保證蓋印質(zhì) 量，當(dāng)紙張較硬、印章蓋印面質(zhì)量較差時，難以保證蓋印質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一在于，提供一種自動印章機(jī)，能夠自動實(shí)現(xiàn) 蓋印及印泥補(bǔ)充動作，并對不同的紙張均能保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)量。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二在于，提供一種自動印章機(jī)的工作程序，使 上述印章機(jī)實(shí)現(xiàn)蓋印動作和補(bǔ)充印泥動作，保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)量。本發(fā)明解決其技術(shù)問題之一所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動印章機(jī)， 包括由底座和從底座延伸出并位于底座上方的彎臂構(gòu)成的固定機(jī)架，設(shè)置在底 座上的工作臺、設(shè)置在固定機(jī)架上的一臺電機(jī)及與電機(jī)連接的傳動機(jī)構(gòu)、由傳 動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的蓋印機(jī)構(gòu)，還包括控制模塊和與控制模塊電連接的傳感裝置；其 特征在于，所述工作臺包括蓋印位置和印章板位置；所述蓋印機(jī)構(gòu)包括橫向滑 動連接在所述彎臂上并相對于印章機(jī)印章板上表面平行移動的滑動機(jī)架、豎向 滑動連接在該滑動機(jī)架上的蓋印軸部件和轉(zhuǎn)動連接在所述彎臂上的擺桿部件， 所述滑動機(jī)架包括橫向滑動件、連接在該橫向滑動件下方的油盅、固定連接在 該橫向滑動件上側(cè)的豎立件、橫向固定連接在該豎立件上并間隔設(shè)置的一對導(dǎo) 柱，所述油盅下表面與安裝在工作臺印章板位置的印章板上表面面接觸滑動配 合；所述蓋印軸部件包括蓋印軸、固定連接在該蓋印軸下部的膠頭、固定連接 在該蓋印軸上部的連接件和設(shè)置在該連接件和印章機(jī)滑動機(jī)架之間的彈性復(fù) 位裝置；所述擺桿部件包括與所述彎臂轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動軸、橫向固定連接在該 驅(qū)動軸上的擺桿和橫向轉(zhuǎn)動連接在該擺桿上部的滾動體，該驅(qū)動軸與所述傳動 機(jī)構(gòu)輸出端連接，所述豎立件包括在所述滑動機(jī)架橫向往返移動時容納所述驅(qū) 動軸的空間；所述擺桿上端與所述一對導(dǎo)柱相對的內(nèi)側(cè)相配合，撥動所述滑動 機(jī)架橫向往返移動，使所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置之間往復(fù)運(yùn)動；蓋 印軸連接件包括位于所述擺桿上部滾動體下方并與之滾動配合的配合面，所述 蓋印軸在該擺桿上部滾動體的下壓作用和所述彈性復(fù)位裝置的復(fù)位作用下實(shí) 現(xiàn)上下往返移動，所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置被所述擺桿上部滾動體 下壓時，擺桿上端脫離與所述導(dǎo)柱的配合；所述蓋印位置和印章板位置沿所述 滑動機(jī)架橫向滑動件滑動方向設(shè)置，且當(dāng)所述膠頭位于蓋印位置該橫向滑動件 向印章板位置方向滑動時，所述油盅先于膠頭經(jīng)過所述印章板位置；所述傳感 裝置包括印件傳感器和位置傳感器，印件傳感器設(shè)置在所述工作臺鄰近蓋印位 置的結(jié)構(gòu)上或印件定位結(jié)構(gòu)上，位置傳感器設(shè)置在固定機(jī)架上并在傳動鏈上設(shè) 置對應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動到蓋印位置和印章板位置時與位置傳感器配合的傳感 件；控制模塊接收印件傳感器和位置傳感器的信號并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn) 動時間，實(shí)現(xiàn)膠頭蓋印和移動補(bǔ)充印泥動作。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，所述豎立件為立板，該立板包括橫向槽， 所述驅(qū)動軸穿過該橫向槽，在該滑動機(jī)架橫向往返移動時該橫向槽容納所述驅(qū) 動軸，所述導(dǎo)柱設(shè)置在該立板上；還包括轉(zhuǎn)動連接在所述導(dǎo)柱上的滾動體，所 述滾動體與所述擺桿上端配合。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，所述連接件配合面為平面。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，所述彈性復(fù)位裝置為套裝在所述蓋印軸上 的彈性元件，或所述彈性復(fù)位裝置包括固定連接在所述印章機(jī)滑動機(jī)架上并與 連接件兩端滑動連接的導(dǎo)桿和套裝在所述導(dǎo)桿上的彈性元件。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，當(dāng)所述膠頭位于蓋印位置時，所述油盅覆 蓋印章板的印章圖案。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，所述工作臺包括印泥臺和印件臺，所述蓋 印位置位于所述印件臺上并與所述膠頭蓋印時正對，所述印章板位置位于所 述印泥臺上，所述印件臺包括位于所述印章機(jī)底座與所述彎臂連接端的后端、 與該后端相對的前端和位于所述前、后端之間的兩側(cè)，所述印件臺工作表面由 所述印件臺前端、后端和兩側(cè)合圍而成，所述印泥臺位于所述印件臺后端部分 的上方，所述印泥臺與所述印件臺后端部分之間包括沿所述印件臺后端部分延 伸的槽。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，包括設(shè)置在所述印件臺工作表面上沿印件 臺左右兩側(cè)方向移動的X方向限位卡和沿印件臺前后端方向移動的Y方向限 位卡；在所述印件臺上沿印件臺左右兩側(cè)方向設(shè)置X導(dǎo)向槽和沿印件臺前后 端方向設(shè)置的Y導(dǎo)向槽，所述X方向限位卡位于所述X導(dǎo)向槽中滑動，所述 Y方向限位卡位于所述Y導(dǎo)向槽中滑動；還包括設(shè)置在所述印件臺上對應(yīng)于 所述X方向限位卡的X軸標(biāo)尺和對應(yīng)于所述Y方向限位卡的Y軸標(biāo)尺；在所 述印件臺工作表面下分別與所述X方向限位卡和Y方向限位卡連接的X軸限
位卡驅(qū)動裝置和Y軸限位卡驅(qū)動裝置。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動、帶傳動、減速 器加齒輪傳動或減速器加帶傳動。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，所述印件傳感器為U形光電傳感器，設(shè) 置在所述X軸標(biāo)尺或Y軸標(biāo)尺上，其開口朝向蓋印位置，所述印件臺工作表 面通過光傳感器的U形開口；所述位置傳感器為光電傳感器或接近開關(guān)，對 應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動到蓋印位置和印章板位置在所述傳動裝置上設(shè)置與所述位 置傳感器配合的感應(yīng)件。在本發(fā)明所述的自動印章機(jī)中，所述位置傳感器為安裝在所述彎臂上分別 對應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動到蓋印位置和印章板位置時與所述橫向滑動件配合的光 電傳感器或接近開關(guān)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題之二所采用的技術(shù)方案是:提供一種自動印章機(jī)的 工作程序，其特征在于，該自動印章機(jī)如上所述，該工作程序包括將印章板 安裝在工作臺上的印章板位置，使橫向滑動件處于工作臺最后端位置時印章板 的印章圖案與膠頭正對；a、 印章機(jī)待機(jī)狀態(tài)膠頭位于蓋印位置的抬起位置，橫向滑動件處于工 作臺最前端位置；b、 將印件放入工作臺蓋印位置，印件傳感器檢測到印件信息并向控制 模塊發(fā)出信號；C、控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳動裝置帶動擺桿撥動橫向 滑動件向工作臺后端移動，膠頭和油盅隨橫向滑動件后移，油墨留 在印章板的印章圖案凹槽內(nèi)；d、 當(dāng)膠頭移動到印章板的印章圖案正上方，擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配 合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動體下壓帶動膠頭向下運(yùn)動落在印 章板的印章圖案上，將油墨粘在膠頭上；e、 當(dāng)設(shè)置在傳動鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時，位置傳感器向控制 模塊發(fā)出信號；f、 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，膠頭在彈性復(fù)位裝置作用下
向上運(yùn)動，提起膠頭；擺桿上端與導(dǎo)柱進(jìn)入配合，撥動橫向滑動件 向工作臺前端移動；g、 當(dāng)膠頭移動到蓋印位置上方時，橫向滑動件處于工作臺最前端位置， 擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動體下壓 帶動膠頭向下運(yùn)動給印件蓋??；h、 當(dāng)設(shè)置在傳動鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時，位置傳感器向控制 模塊發(fā)出信號，控制模塊控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)并設(shè)定計時；i、 當(dāng)計時時間到，膠頭運(yùn)動至抬起位置，控制模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動； 印章機(jī)完成一次印章動作，回到待機(jī)狀態(tài)，下一次印章動作重復(fù)程序步驟a至步驟i。實(shí)施本發(fā)明的自動印章機(jī)及其工作程序，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:1、 采用單電機(jī)驅(qū)動蓋印和移位取印補(bǔ)充印泥動作，蓋印和補(bǔ)充印泥一次 完成，提高了蓋印效率；2、 采用橡膠頭對印件進(jìn)行蓋印，利用橡膠的彈性變性，降低了對印章表 面質(zhì)量和印件質(zhì)量要求，對不同硬度紙張均能保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明自動印章機(jī)一種實(shí)施例的外觀立體圖。圖2a是本發(fā)明自動印章機(jī)去掉機(jī)罩后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。圖2b是圖2a中I部放大圖。圖3是本發(fā)明自動印章機(jī)蓋印機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的前視立體圖。圖4是圖3中自動印章機(jī)蓋印機(jī)構(gòu)的后視立體圖。圖5是本發(fā)明自動印章機(jī)工作臺結(jié)構(gòu)一種實(shí)施方式的主視圖。圖6是圖5中自動印章機(jī)工作臺結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7是本發(fā)明自動印章機(jī)印件傳感器的一種實(shí)施方式。200610159623.9說明書第6/ll頁具體實(shí)施方式

圖l、圖2a示出了本發(fā)明自動印章機(jī)的一種實(shí)施例。如圖l、圖2a所示， 該自動印章機(jī)包括電機(jī)200、傳動機(jī)構(gòu)、蓋印機(jī)構(gòu)、固定機(jī)架300、工作臺500、 控制模塊(圖中未示出)和傳感裝置。以下對各部分機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行描述。固定機(jī)架300包括底座304和從底座304延伸出并位于底座上方的彎臂 302。本發(fā)明采用一臺電機(jī)200驅(qū)動印章機(jī)的蓋印和移動取印補(bǔ)充印泥動作。 在本實(shí)施例中，電機(jī)200安裝在彎臂302上，通過減速器201和相互傳動的齒 輪202、 203驅(qū)動蓋印機(jī)構(gòu)。在其他實(shí)施例中，電機(jī)200也可以安裝在底座304 上，并通過減速器和兩級帶傳動來驅(qū)動蓋印機(jī)構(gòu)。如果電機(jī)200采用減速電機(jī)， 可以省略減速器201。工作臺500設(shè)置在底座304上，包括蓋印位置和印章板位置。具體結(jié)構(gòu)見 后詳述。圖3、圖4示出了本發(fā)明自動印章機(jī)的蓋印機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中的一種實(shí)施 方式。如圖3、圖4所示，蓋印機(jī)構(gòu)包括滑動機(jī)架602、蓋印軸部件603和擺 桿部件604，各部分結(jié)構(gòu)關(guān)系如下滑動機(jī)架602包括托板621、連接在托板621下方的油盅400、與托板621 上側(cè)固定連接的立板623、橫向固定連接在立板623上并間隔設(shè)置的一對導(dǎo)柱 625，導(dǎo)柱625上設(shè)置滾輪626 (或其他結(jié)構(gòu)的滾動件，滾輪626是為了減少 配合阻力，當(dāng)不設(shè)置滾輪626時，由導(dǎo)柱625與擺桿642的上端配合，見下述)， 油盅400的下表面與安裝在工作臺印章板位置的印章板402上表面面接觸滑動 配合。托板621兩側(cè)設(shè)置吊板624，通過吊板624與彎臂302上橫向設(shè)置的導(dǎo) 槽配合，實(shí)現(xiàn)托板621相對于印章機(jī)印章板402上表面平行移動，保證油盅 400的下表面與印章板402上表面面接觸滑動配合；當(dāng)然，也可以不設(shè)置吊板 624，將托板621兩側(cè)直接與彎臂302上橫向設(shè)置的導(dǎo)槽配合。在其他實(shí)施方 式中，立板623可以用設(shè)置在托板621上側(cè)的一對立臂來代替，導(dǎo)柱625分別 橫向固定連接該對立臂上。托板621可以采用其他結(jié)構(gòu)如箱形立體結(jié)構(gòu)等。蓋印軸部件603包括蓋印軸634、固定連接在該蓋印軸634下部的膠頭635、固定連接在該蓋印軸634上部的連接件631和設(shè)置在該連接件631和印 章機(jī)托板621之間的彈性復(fù)位裝置，蓋印軸634豎向滑動連接在托板621上， 本實(shí)施例采用蓋印軸634與設(shè)置托板621上的滑套配合實(shí)現(xiàn)豎向滑動連接，也 可以通過蓋印軸634與設(shè)置在托板621上的滑槽配合等常用結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)豎向滑 動連接。在本實(shí)施方式中，彈性復(fù)位裝置采用固定連接在印章機(jī)托板621上并 與連接件631兩端滑動連接的導(dǎo)桿632和套裝在導(dǎo)桿632上的彈性元件633(可 采用螺旋壓縮彈簧、彈性橡膠套等)，在其他實(shí)施方式中，彈性復(fù)位裝置可以 采用套裝在蓋印軸634上的彈性元件。擺桿部件604包括與彎臂302轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動軸641、橫向固定連接在該 驅(qū)動軸上的擺桿642和橫向轉(zhuǎn)動連接在該擺桿642上部的滾動體643。驅(qū)動軸 641與傳動機(jī)構(gòu)輸出端(在本實(shí)施例中為齒輪203的輸出端)連接。在本實(shí)施 例的中，立板623設(shè)置橫向槽622，驅(qū)動軸641穿過該橫向槽622，在滑動機(jī) 架602橫向往返移動時該橫向槽622容納驅(qū)動軸641。當(dāng)立板623用設(shè)置在托 板621上側(cè)的一對立臂來代替時，該對立臂之間的間距在滑動機(jī)架602橫向往 返移動時也需要容納驅(qū)動軸641，以免發(fā)生干涉。擺桿642上端與導(dǎo)柱625上的滾輪626相對的內(nèi)側(cè)相配合，撥動滑動機(jī)架 602橫向往返移動，使蓋印軸634在蓋印位置和印章板位置之間往復(fù)運(yùn)動。蓋 印軸連接件631包括位于擺桿上部滾動體643下方并與之滾動配合的配合面 631a，配合面631a可采用平面或曲面，蓋印軸在擺桿上部滾動體643的下壓 作用和彈性復(fù)位裝置的復(fù)位作用下實(shí)現(xiàn)上下往返移動。蓋印軸634的上下移動 和滑動機(jī)架602橫向往返移動使膠頭635實(shí)現(xiàn)了蓋印和從印章板上取印的動 作。蓋印位置和印章板位置沿蓋印機(jī)構(gòu)的滑動機(jī)架橫向滑動件滑動方向設(shè)置， 且保證當(dāng)膠頭635位于蓋印位置、滑動機(jī)架602向印章板位置方向滑動時，油 盅400先于膠頭635經(jīng)過印章板位置。通常設(shè)置當(dāng)膠頭635位于蓋印位置時， 油盅400覆蓋在印章板402的印章圖案上。當(dāng)蓋印軸634在蓋印位置和印章板位置被擺桿上部滾動體643下壓時，擺 桿上端脫離與滾輪626的配合，以避免產(chǎn)生橫向位移使蓋印圖案和取印圖案模糊。圖5、圖6示出了本發(fā)明自動印章機(jī)工作臺結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式。如圖5、 圖6所示，工作臺500設(shè)置在底座304之上，包括印泥臺505和印件臺503， 蓋印位置位于印件臺503上并與膠頭635蓋印時正對，印章板位置位于印泥臺 505上。印件臺503后端位于印章機(jī)底座304與彎臂302連接端，前端532與 后端相對，印件臺503還包括位于前、后端之間的兩側(cè)，印件臺工作表面由印 件臺前端、后端和兩側(cè)合圍而成。印泥臺505位于印件臺后端部分531的上方， 印泥臺505與印件臺后端部分531之間包括沿印件臺后端部分延伸的槽509。槽509使得印件可以不受印泥臺的限制，滿足大尺寸印件及一般印件在不 同位置蓋印的要求。當(dāng)然對于一些小尺寸印件或固定尺寸印件，可以采用不設(shè) 置槽509的工作臺結(jié)構(gòu)。為了準(zhǔn)確定位印件的蓋印位置，在印件臺503的工作表面上設(shè)置左右方向 移動的X方向限位卡504和前后方向移動的Y方向限位卡506 (如圖6中X、 Y方向所示)。在印件臺503上沿印件臺503左右兩側(cè)方向設(shè)置X導(dǎo)向槽，沿 印件臺503前后端方向設(shè)置Y導(dǎo)向槽，X方向限位卡504位于X導(dǎo)向槽中滑 動，Y方向限位卡506位于Y導(dǎo)向槽中滑動。為了準(zhǔn)確定位印件的蓋印位置，沿X、 Y導(dǎo)向槽或在印件臺的其他適當(dāng)位 置對應(yīng)于X方向限位卡504設(shè)置X軸標(biāo)尺(圖中未示出)、對應(yīng)于Y方向限 位卡506設(shè)置Y軸標(biāo)尺(圖中未示出)。在本實(shí)施例中，為了方便可靠地進(jìn)行限位卡的移動和定位，在印件臺503 的工作表面下的工作臺結(jié)構(gòu)中設(shè)置分別與X方向限位卡504和Y方向限位卡 506連接的X方向限位卡螺桿傳動裝置和Y方向限位卡螺桿傳動裝置(圖中 未示出)。限位卡與螺桿傳動裝置的螺母連接，X方向限位卡螺桿傳動裝置和 Y方向限位卡螺桿傳動裝置的螺桿操作旋鈕507、 508 (也可以用操作手柄) 設(shè)置在印章機(jī)工作臺的側(cè)面。這樣，即實(shí)現(xiàn)了限位卡的無級調(diào)節(jié)，螺桿傳動裝 置的螺桿對螺母的自鎖也保證了限位卡的準(zhǔn)確定位。在其他實(shí)施例中，螺桿傳動裝置用齒輪齒條裝置代替。限位卡與齒輪齒條 裝置的齒條連接，齒輪齒條裝置的齒輪操作手柄或操作旋鈕設(shè)置在印章機(jī)工作
臺側(cè)面。此外，X方向限位卡和Y方向限位卡的傳動裝置可以分別采用不同 的傳動裝置，如X方向限位卡采用螺桿傳動裝置傳動、Y方向限位卡釆用齒 輪齒條裝置傳動，或X方向限位卡采用齒輪齒條裝置傳動、Y方向限位卡采 用螺桿傳動裝置傳動等。為了方便大尺寸印件的蓋印操作，保證有足夠的支撐平面來支持大尺寸印 件，設(shè)置延伸板502及與延伸板502鉸接的支撐桿521 (或支撐板)，延伸板 502與印件臺503的前端532的側(cè)邊鉸接，該印件臺503的前端側(cè)邊包括與支 撐桿521配合的孔(圖中未示出)，在設(shè)置延伸板502處于水平位置時支撐件 521支撐在所述孔中，該延伸板502上表面與印件臺503的工作表面處于同一 平面。傳感裝置包括印件傳感器702 (如圖7所示)和位置傳感器208 (如圖2a、 圖2b所示)，印件傳感器702采用光傳感器，如圖7所示，為達(dá)到檢測印件是 否已放置在蓋印位置的目的，印件傳感器702采用U形結(jié)構(gòu)并連接在Y軸限 位卡506上，印件傳感器702開口朝向蓋印位置，印件臺503的工作表面通過 印件傳感器702的U形開口 ，印件傳感器702的U形槽上邊在印泥臺505的 槽內(nèi)滑動，U形槽下邊位于槽內(nèi)，使印件臺工作表面通過印件傳感器702的U 形開口，這樣，當(dāng)印件以Y軸限位卡506定位時，印件傳感器702檢測出印 件的放置信息，向控制模塊發(fā)出信號。同樣，印件傳感器702也可設(shè)置在X 軸限位卡504上，還可以采用光源和光信號接收端分離的光傳感器結(jié)構(gòu)，將光 源設(shè)置在工作臺鄰近蓋印位置的結(jié)構(gòu)上如彎臂302上或印泥臺505下側(cè)，將光 信號接收端設(shè)置在印件臺503上。如圖2a、圖2b所示，位置傳感器208可采用光傳感器或接近開關(guān)，設(shè)置 在彎臂302上，在傳動齒輪202上分別設(shè)置對應(yīng)于膠頭635運(yùn)動到蓋印位置和 印章板402的位置時與位置傳感器配合的傳感件204和206，當(dāng)傳感件204和 206進(jìn)入位置傳感器208的槽內(nèi)或接近位置傳感器208，位置傳感器208將發(fā) 送信號到控制模塊。位置傳感器208還可以設(shè)置在彎臂302內(nèi)側(cè)，通過感應(yīng)滑 動機(jī)架602在蓋印位置和印章板402之間的移動來感應(yīng)膠頭635運(yùn)動到蓋印位 置和印章板402的位置。在其他實(shí)施例中，對應(yīng)于電機(jī)不同的安裝位置和采用
不同的傳動機(jī)構(gòu)，位置傳感器208可安裝在固定機(jī)架300的其他位置與對應(yīng)于 膠頭635運(yùn)動到蓋印位置和印章板402的位置安裝在傳動機(jī)構(gòu)上的相應(yīng)傳感件 配合來感應(yīng)膠頭635運(yùn)動到蓋印位置和印章板402的位置。控制模塊接收印件傳感器和位置傳感器的信號后控制電機(jī)200的轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)動時間，實(shí)現(xiàn)膠頭635蓋印和移動補(bǔ)充印泥動作。如圖1所示，作為一個整體，本發(fā)明的印章機(jī)還包括機(jī)罩100和面板102， 機(jī)罩100覆蓋在彎臂302，面板102安裝在彎臂302前端并與機(jī)罩100構(gòu)成對 設(shè)置在彎臂302上的機(jī)構(gòu)、零件、裝置等的保護(hù)。以下以圖1至圖7所示實(shí)施例及實(shí)施方式為例對上述自動印章機(jī)的工作程 序描述如下將印章板402安裝在工作臺上的印章板位置，托板621處于工作臺最后端 位置時印章板的印章圖案與膠頭正對；a. 印章機(jī)待機(jī)狀態(tài)膠頭635位于蓋印位置的抬起位置，托板621處于 工作臺最前端位置；b. 將印件放入工作臺蓋印位置，印件傳感器702檢測到印件信息并向 控制模塊發(fā)出信號；c. 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)200旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳動裝置帶動擺桿642 撥動托板621向工作臺后端移動，膠頭635和油盅400隨托板621 后移，油墨留在印章板402的印章圖案凹槽內(nèi)；d. 當(dāng)膠頭635移動到印章板402的印章圖案正上方，擺桿642上端脫 離與導(dǎo)柱滾輪626的配合，蓋印軸連接件631被擺桿上部滾動體643 下壓帶動膠頭635向下運(yùn)動落在印章板402的印章圖案上，將油墨 粘在膠頭635上；e. 當(dāng)設(shè)置在傳動齒輪202上的傳感件204到達(dá)位置傳感器208時，位 置傳感器208向控制模塊發(fā)出信號；f. 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)200反向旋轉(zhuǎn)，膠頭635在彈性復(fù)位裝 置作用下向上運(yùn)動，提起膠頭635;擺桿642上端與導(dǎo)柱滾輪626 進(jìn)入配合，撥動托板621向工作臺前端移動； g. 當(dāng)膠頭635移動到蓋印位置上方時，托板621處于工作臺最前端位 置，擺桿642上端脫離與導(dǎo)柱滾輪626的配合，蓋印軸連接件631 被擺桿上部滾動體643下壓帶動膠頭635向下運(yùn)動給印件蓋印；h. 當(dāng)設(shè)置在傳動齒輪202上的傳感件206到達(dá)位置傳感器208時，位 置傳感器208向控制模塊發(fā)出信號，控制模塊控制電機(jī)200反向旋 轉(zhuǎn)并設(shè)定計時；i. 當(dāng)計時時間到，膠頭635運(yùn)動至抬起位置，控制模塊控制電機(jī)200 停止轉(zhuǎn)動；這樣，印章機(jī)完成一次印章動作，回到待機(jī)狀態(tài)，下一次印章動作重復(fù) 程序步驟a至步驟i。
權(quán)利要求
1、一種自動印章機(jī)，包括由底座和從底座延伸出并位于底座上方的彎臂構(gòu)成的固定機(jī)架，設(shè)置在底座上的工作臺、設(shè)置在固定機(jī)架上的一臺電機(jī)及與電機(jī)連接的傳動機(jī)構(gòu)、由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的蓋印機(jī)構(gòu)，還包括控制模塊和與控制模塊電連接的傳感裝置；其特征在于，所述工作臺包括蓋印位置和印章板位置；所述蓋印機(jī)構(gòu)包括橫向滑動連接在所述彎臂上并相對于印章機(jī)印章板上表面平行移動的滑動機(jī)架、豎向滑動連接在該滑動機(jī)架上的蓋印軸部件和轉(zhuǎn)動連接在所述彎臂上的擺桿部件，所述滑動機(jī)架包括橫向滑動件、連接在該橫向滑動件下方的油盅、固定連接在該橫向滑動件上側(cè)的豎立件、橫向固定連接在該豎立件上并間隔設(shè)置的一對導(dǎo)柱，所述油盅下表面與安裝在工作臺印章板位置的印章板上表面面接觸滑動配合；所述蓋印軸部件包括蓋印軸、固定連接在該蓋印軸下部的膠頭、固定連接在該蓋印軸上部的連接件和設(shè)置在該連接件和印章機(jī)滑動機(jī)架之間的彈性復(fù)位裝置；所述擺桿部件包括與所述彎臂轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動軸、橫向固定連接在該驅(qū)動軸上的擺桿和橫向轉(zhuǎn)動連接在該擺桿上部的滾動體，該驅(qū)動軸與所述傳動機(jī)構(gòu)輸出端連接，所述豎立件包括在所述滑動機(jī)架橫向往返移動時容納所述驅(qū)動軸的空間；所述擺桿上端與所述一對導(dǎo)柱相對的內(nèi)側(cè)相配合，撥動所述滑動機(jī)架橫向往返移動，使所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置之間往復(fù)運(yùn)動；蓋印軸連接件包括位于所述擺桿上部滾動體下方并與之滾動配合的配合面，所述蓋印軸在該擺桿上部滾動體的下壓作用和所述彈性復(fù)位裝置的復(fù)位作用下實(shí)現(xiàn)上下往返移動，所述蓋印軸在蓋印位置和印章板位置被所述擺桿上部滾動體下壓時，擺桿上端脫離與所述導(dǎo)柱的配合；所述蓋印位置和印章板位置沿所述滑動機(jī)架橫向滑動件滑動方向設(shè)置，且當(dāng)所述膠頭位于蓋印位置該橫向滑動件向印章板位置方向滑動時，所述油盅先于膠頭經(jīng)過所述印章板位置；所述傳感裝置包括印件傳感器和位置傳感器，印件傳感器設(shè)置在所述工作臺鄰近蓋印位置的結(jié)構(gòu)上或印件定位結(jié)構(gòu)上，位置傳感器設(shè)置在固定機(jī)架上并在傳動鏈上設(shè)置對應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動到蓋印位置和印章板位置時與位置傳感器配合的傳感件；控制模塊接收印件傳感器和位置傳感器的信號并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動時間，實(shí)現(xiàn)膠頭蓋印和移動補(bǔ)充印泥動作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動印章機(jī)，其特征在于，所述豎立件為立板， 該立板包括橫向槽，所述驅(qū)動軸穿過該橫向槽，在該滑動機(jī)架橫向往返移動時 該橫向槽容納所述驅(qū)動軸，所述導(dǎo)柱設(shè)置在該立板上；還包括轉(zhuǎn)動連接在所述 導(dǎo)柱上的滾動體，所述滾動體與所述擺桿上端配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動印章機(jī)，其特征在于，所述連接件配合面 為平面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動印章機(jī)，其特征在于，所述彈性復(fù)位裝置 為套裝在所述蓋印軸上的彈性元件，或所述彈性復(fù)位裝置包括固定連接在所述 印章機(jī)滑動機(jī)架上并與連接件兩端滑動連接的導(dǎo)桿和套裝在所述導(dǎo)桿上的彈 性元件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動印章機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述膠頭位于蓋 印位置時，所述油盅覆蓋印章板的印章圖案。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的自動印章機(jī)，其特征在于，所述工作 臺包括印泥臺和印件臺，所述蓋印位置位于所述印件臺上并與所述膠頭蓋印時 正對，所述印章板位置位于所述印泥臺上，所述印件臺包括位于所述印章機(jī) 底座與所述彎臂連接端的后端、與該后端相對的前端和位于所述前、后端之間 的兩側(cè)，所述印件臺工作表面由所述印件臺前端、后端和兩側(cè)合圍而成，所述 印泥臺位于所述印件臺后端部分的上方，所述印泥臺與所述印件臺后端部分之 間包括沿所述印件臺后端部分延伸的槽。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動印章機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置在所述印 件臺工作表面上沿印件臺左右兩側(cè)方向移動的X方向限位卡和沿印件臺前后 端方向移動的Y方向限位卡；在所述印件臺上沿印件臺左右兩側(cè)方向設(shè)置X 導(dǎo)向槽和沿印件臺前后端方向設(shè)置的Y導(dǎo)向槽，所述X方向限位卡位于所述 X導(dǎo)向槽中滑動，所述Y方向限位卡位于所述Y導(dǎo)向槽中滑動；還包括設(shè)置 在所述印件臺上對應(yīng)于所述X方向限位卡的X軸標(biāo)尺和對應(yīng)于所述Y方向限 位卡的Y軸標(biāo)尺；在所述印件臺工作表面下分別與所述X方向限位卡和Y方 向限位卡連接的X軸限位卡驅(qū)動裝置和Y軸限位卡驅(qū)動裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動印章機(jī)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)為齒 輪傳動、帶傳動、減速器加齒輪傳動或減速器加帶傳動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動印章機(jī)，其特征在于，所述印件傳感器為 U形光電傳感器，設(shè)置在所述X軸標(biāo)尺或Y軸標(biāo)尺上，其開口朝向蓋印位置， 所述印件臺工作表面通過光傳感器的U形開口；所述位置傳感器為光電傳感 器或接近開關(guān)，對應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動到蓋印位置和印章板位置在所述傳動裝置 上設(shè)置與所述位置傳感器配合的感應(yīng)件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動印章機(jī)，其特征在于，所述位置傳感器為 安裝在所述彎臂上分別對應(yīng)于所述膠頭運(yùn)動到蓋印位置和印章板位置時與所 述橫向滑動件配合的光電傳感器或接近開關(guān)。
11、 一種自動印章機(jī)的工作程序，其特征在于，該自動印章機(jī)如權(quán)利要求 l所述，該工作程序包括將印章板安裝在工作臺上的印章板位置，使橫向滑 動件處于工作臺最后端位置時印章板的印章圖案與膠頭正對；a、 印章機(jī)待機(jī)狀態(tài)膠頭位于蓋印位置的抬起位置，橫向滑動件處于工作 臺最前端位置；b、 將印件放入工作臺蓋印位置，印件傳感器檢測到印件信息并向控制模 塊發(fā)出信號；c、 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳動裝置帶動擺桿撥動橫向滑 動件向工作臺后端移動，膠頭和油盅隨橫向滑動件后移，油墨留在印 章板的印章圖案凹槽內(nèi)；d、 當(dāng)膠頭移動到印章板的印章圖案正上方，擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配 合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動體下壓帶動膠頭向下運(yùn)動落在印章 板的印章圖案上，將油墨粘在膠頭上；e、 當(dāng)設(shè)置在傳動鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時，位置傳感器向控制模 塊發(fā)出信號；f、 控制模塊發(fā)出指令控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，膠頭在彈性復(fù)位裝置作用下向 上運(yùn)動，提起膠頭；擺桿上端與導(dǎo)柱進(jìn)入配合，撥動橫向滑動件向工作臺前端移動；g、 當(dāng)膠頭移動到蓋印位置上方時，橫向滑動件處于工作臺最前端位置， 擺桿上端脫離與導(dǎo)柱的配合，蓋印軸連接件被擺桿上部滾動體下壓帶 動膠頭向下運(yùn)動給印件蓋印；h、 當(dāng)設(shè)置在傳動鏈上的傳感件到達(dá)位置傳感器時，位置傳感器向控制模 塊發(fā)出信號，控制模塊控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)并設(shè)定計時；i、 當(dāng)計時時間到，膠頭運(yùn)動至抬起位置，控制模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動； 印章機(jī)完成一次印章動作，回到待機(jī)狀態(tài)，下一次印章動作重復(fù)程序步驟a至步驟i。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動印章機(jī)及其工作程序，該自動印章機(jī)包括由底座和從底座延伸出并位于底座上方的彎臂構(gòu)成的固定機(jī)架，設(shè)置在底座上的工作臺、設(shè)置在固定機(jī)架上的一臺電機(jī)及與電機(jī)連接的傳動機(jī)構(gòu)、由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的蓋印機(jī)構(gòu)、控制模塊和與控制模塊電連接的傳感裝置，蓋印頭為膠頭；該工作程序通過傳感裝置感應(yīng)印件和印章機(jī)膠頭工作位置向控制模塊發(fā)送信號，控制模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動時間實(shí)現(xiàn)印章機(jī)膠頭自動蓋印和移動補(bǔ)印動作。本發(fā)明采用單電機(jī)驅(qū)動蓋印和移位取印補(bǔ)充印泥動作，蓋印和補(bǔ)充印泥一次完成，提高蓋印效率；采用橡膠頭對印件進(jìn)行蓋印，利用橡膠的彈性變性，降低對印章和印件質(zhì)量要求，對不同硬度紙張均能保證清晰準(zhǔn)確的蓋印質(zhì)量。
文檔編號B41K3/02GK101148125SQ200610159
公開日2008年3月26日 申請日期2006年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
發(fā)明者嚴(yán)金波 申請人:深圳市特種證件研究制作中心;國際安全技術(shù)有限公司;深圳市華正聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司