專利名稱：記錄裝置及記錄裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備對標(biāo)記進(jìn)行檢測的傳感器的記錄裝置及記錄裝置的控制方法，其中所述標(biāo)記具體是指用于對于在記錄紙上付與的印字位置等進(jìn)行特定的標(biāo)記。
背景技術(shù)：
一般，一種公知的記錄裝置具備光反射型的標(biāo)記傳感器，其對付與在記錄紙上的標(biāo)記進(jìn)行檢測；和光反射型的紙張檢測傳感器，其對記錄紙進(jìn)行檢測(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該種記錄裝置中，在記錄紙的搬送路的一端上設(shè)置標(biāo)記傳感器(mark sensor)的同時(shí)，在另一端上設(shè)置紙張檢測傳感器而構(gòu)成。因而，使其構(gòu)成為在標(biāo)記傳感器檢測出具有標(biāo)記時(shí)，將該標(biāo)記的位置作為基準(zhǔn)而對記錄紙記錄圖像；在紙張檢測傳感器檢測出沒有記錄紙時(shí)，將記錄動(dòng)作禁止或中止。
專利文獻(xiàn)1日本專利特開平08-318648號(hào)公報(bào)但是，在現(xiàn)有的記錄裝置中，根據(jù)對配置著紙張檢測傳感器的位置的該紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果，將記錄紙的有無進(jìn)行了判別。因此，例如，在記錄紙的前端被傾斜地切斷、在配置有紙張檢測傳感器的一側(cè)要比另一方的一側(cè)還短的情況下，紙張檢測傳感器將搬送路進(jìn)行檢測的結(jié)果會(huì)判斷為記錄紙〖沒有〗；或者，在記錄紙上預(yù)先印刷的圖像的顏色、和搬送路的顏色大致相同、在該圖像的上方置有紙張檢測傳感器時(shí)，紙張檢測傳感器將所述圖像和搬送路弄錯(cuò)而進(jìn)行檢測的結(jié)果，將記錄紙檢測為〖沒有〗等，存在著不能將記錄紙的有無正確地進(jìn)行檢測的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目的在于將所述現(xiàn)有技術(shù)具有的問題解除，提供一種能將記錄紙的有無正確地進(jìn)行檢測的記錄裝置及記錄裝置的控制方法。
為了解決所述問題，本發(fā)明提供一種記錄裝置，對于被搬送到記錄紙的搬送路上的該記錄紙，通過記錄頭記錄圖像，其特征在于，具備標(biāo)記傳感器，其配置在所述搬送路的寬度方向上的一方端側(cè)，檢測被付與在所述記錄紙上的標(biāo)記；紙張檢測傳感器，其在所述搬送路的寬度方向上的另一方端側(cè)，與所述標(biāo)記傳感器相獨(dú)立地設(shè)置；判斷機(jī)構(gòu)，其在所述紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果中反映所述標(biāo)記傳感器的檢測結(jié)果，對是否有所述記錄紙進(jìn)行判斷。
根據(jù)該構(gòu)成，通過在紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果中反映標(biāo)記傳感器的檢測結(jié)果而對記錄紙的有無進(jìn)行判斷，與根據(jù)配置著紙張檢測傳感器的位置中的該紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果而判斷記錄紙有無的裝置相比，能對記錄紙的有無進(jìn)行更正確的判斷，并能防此基于紙張檢測傳感器的誤檢測引起的誤操作的發(fā)生。
在該情況下，也可以采用以下結(jié)構(gòu)在所述紙張檢測傳感器檢測出沒有記錄紙時(shí)，如果所述標(biāo)記傳感器檢測出沒有標(biāo)記，則所述判斷機(jī)構(gòu)反映該情況，并判斷為具有記錄紙。根據(jù)該構(gòu)成，例如，即使在由于記錄紙的前端被傾斜地切斷，紙張檢測傳感器側(cè)比標(biāo)記傳感器側(cè)變得更短，使紙張檢測傳感器檢測出沒有記錄紙的情況下，因?yàn)榕袛酁榫哂杏涗浖?，所以能對記錄紙的有無正確地進(jìn)行檢測，從而能防止實(shí)際上具有記錄紙時(shí)基于紙張檢測傳感器的誤檢測引起的誤操作的發(fā)生。
再有，也可以采用其構(gòu)成為在向所述搬送路供給所述記錄紙，在該被供給的記錄紙的前端所述標(biāo)記傳感器檢測出具有標(biāo)記的同時(shí)，所述紙張檢測傳感器檢測出具有記錄紙時(shí)，所述判斷機(jī)構(gòu)按照直至所述標(biāo)記傳感器檢測出下一個(gè)標(biāo)記為止進(jìn)行送紙的方式進(jìn)行控制。根據(jù)該構(gòu)成，通過至檢測出下一個(gè)標(biāo)記而進(jìn)行送紙，由于能將記錄紙的位置信息正確地進(jìn)行把握，所以能進(jìn)行將該下一個(gè)的標(biāo)記作為了基準(zhǔn)的正確的印字，能謀求印字位置精度的提高。
再有，也可采用標(biāo)記傳感器及紙張檢測傳感器的構(gòu)成為光反射型傳感器的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)橥ㄟ^只設(shè)置2個(gè)光反射型傳感器而能將記錄紙的有無及標(biāo)記的有無正確地進(jìn)行檢測，所以能謀求減低制造費(fèi)用。
再有，也可采用以下構(gòu)成所述記錄紙是由滾筒紙回繞成的記錄紙，所述標(biāo)記按照在其長度方向隔開一定間隔的方式被付與在所述記錄紙的一側(cè)邊緣部上。根據(jù)該構(gòu)成，由于標(biāo)記付與在記錄紙的一側(cè)邊緣部上、在其長度方向上隔開一定的間隔，通過將該標(biāo)記由標(biāo)記傳感器進(jìn)行檢測，將該標(biāo)記位置作為基準(zhǔn)，所以能將對記錄紙開始記錄圖像的位置進(jìn)行正確地設(shè)定。由此，通過從該記錄開始位置開始記錄圖像，能將該圖像在正確的位置上進(jìn)行記錄。
再有，也可采用其構(gòu)成為在所述記錄紙的搬送路上獨(dú)立地配置相同的光反射型傳感器，并能任意地將其中一方設(shè)定為標(biāo)記傳感器，而將另一方設(shè)定為紙張檢測傳感器。根據(jù)該構(gòu)成，在記錄紙的任一端部上付與有標(biāo)記的情況下，可將付與有該標(biāo)記一側(cè)的光反射型傳感器設(shè)定為標(biāo)記傳感器，由此能容易對應(yīng)于標(biāo)記的付與位置不同的各種記錄紙，能使記錄裝置的通用性提高。
再有，本發(fā)明提供一種記錄裝置的控制方法，對于被搬送到記錄紙的搬送路上的該記錄紙，通過記錄頭記錄圖像，其特征在于，具備標(biāo)記傳感器，其配置在所述搬送路的寬度方向上的一方端側(cè)，檢測被付與在所述記錄紙上的標(biāo)記；紙張檢測傳感器，其在所述搬送路的寬度方向上的另一方端側(cè)，與所述標(biāo)記傳感器相獨(dú)立地設(shè)置，在該紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果中反映所述標(biāo)記傳感器的檢測結(jié)果，檢測該記錄紙是否已被搬送到所述搬送路的規(guī)定位置。
根據(jù)本發(fā)明，通過在紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果上使標(biāo)記傳感器的檢測結(jié)果反映而對記錄紙的有無進(jìn)行判斷，能將記錄紙的有無正確地進(jìn)行檢測。


圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的記錄裝置的打印機(jī)的外觀的正面立體圖。
圖2是打印機(jī)主體的正面立體圖。
圖3是打印機(jī)主體的背面立體圖。
圖4表示配置在第1搬送導(dǎo)軌上的送紙結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是表示將記錄紙的有無進(jìn)行判斷的動(dòng)作的流程圖。
圖6是用于在本構(gòu)成中對判斷為具有記錄紙的狀況進(jìn)行說明的圖。
圖7是用于在本構(gòu)成中對判斷為具有記錄紙的狀況進(jìn)行說明的圖。
圖中10-打印機(jī)，16-記錄紙，23-平壓板，25-記錄頭，32-第1搬送導(dǎo)軌，34-搬送路，40-標(biāo)記傳感器(mark sensor)，41-紙張檢測傳感器，50-控制部(判斷機(jī)構(gòu))，BM-黑色標(biāo)記(black mark，標(biāo)記)。
具體實(shí)施例方式
以下，對本發(fā)明的一實(shí)施方式參照圖面進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的打印機(jī)的外觀立體圖；圖2是表示打印機(jī)主體的正面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖；圖3是表示打印機(jī)主體的背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
如這些圖1至圖3所示，打印機(jī)(記錄裝置)10，具備作為記錄裝置主體的打印機(jī)主體11(圖2)；和筐體12，其將該打印機(jī)主體11的下方覆蓋；和蓋體13，其配置在蓋筐體12的上部、將打印機(jī)主體11的上方覆蓋且開閉自如。在筐體12的前面，在配置有用于實(shí)現(xiàn)打印機(jī)主體11的各種動(dòng)作的操作按鈕(button)的控制板(control panel)14被設(shè)置的同時(shí)，設(shè)置著執(zhí)行對打印機(jī)11接通電源的電源開關(guān)15。再有，在筐體12及蓋體13的背面?zhèn)?，在其?nèi)部形成有收容滾筒紙16a(圖2)的記錄紙收容部17；在蓋體13的上面的大致中央上形成有排出由滾筒紙16a回繞了的記錄紙16的記錄紙排出口18。再有，打印機(jī)10具備控制部(判斷機(jī)構(gòu))50。該控制部50，是將打印機(jī)10的各部中樞地進(jìn)行控制的部分，具備ROM(ReadOnly Memory)，其將控制程序及控制用數(shù)據(jù)預(yù)先進(jìn)行記憶；和CPU(CentralProcessing Unit)，其基于該ROM內(nèi)的控制程序而將打印機(jī)10的全體進(jìn)行控制；和RAM(Random Access Memory)，其將各種數(shù)據(jù)一時(shí)地進(jìn)行收藏，和快速ROM(非易失性ROM)，其對標(biāo)記傳感器和紙張檢測傳感器的位置進(jìn)行設(shè)定、記憶；和各種接口(I/F)等；而且這些CPU、ROM、RAM、快速ROM及I/F，通過數(shù)據(jù)傳送總線(bus)而相互地進(jìn)行連接。
打印機(jī)10，其構(gòu)成為通過將蓋體13打開，可交換配置在筐體12內(nèi)部的墨水帶盒(ink ribbon cartridge)19(圖2)、或滾筒紙16a(圖2)，及保養(yǎng)檢查打印機(jī)內(nèi)部。滾筒紙16a，一般，將白色長尺寸的被印刷部件(為紙、薄膜等，以下稱為記錄紙)回繞為滾筒狀而構(gòu)成。再有，記錄紙16，在該記錄紙16的一方的面(例如背面?zhèn)?上，以一定的間隔付與有黑色標(biāo)記(black mark)BM。該黑色標(biāo)記BM用于對記錄紙16的基準(zhǔn)位置(例如，成為用于獲得相對于記錄頭的、記錄紙16上的被印刷部的相對位置的基準(zhǔn)的位置)進(jìn)行特定。
打印機(jī)主體11，如圖2及圖3所示，具備底框架(base frame)20、和豎立設(shè)置在該底框架20左右的左側(cè)框架(side frame)21及右側(cè)框架22。在該左側(cè)框架21及右側(cè)框架22之間配設(shè)有平壓板23，同時(shí)在大致平行于該平壓板23上橫跨架設(shè)有支架導(dǎo)向(carriage guide)軸24。在該支架導(dǎo)向軸24上，搭載了記錄頭25的支架26被支撐為可在和該支架導(dǎo)向軸24的軸方向一致的主掃描方向上進(jìn)行掃描的狀態(tài)。
記錄頭25，是點(diǎn)密集(dot impact)方式的記錄頭，具備多個(gè)記錄線(wire)(未圖示)，使這些記錄線選擇地突出而在平壓板23上被搬送了的由滾筒紙16a回繞的記錄紙16上通過由墨水帶盒19給出的墨水帶(未圖示)、將包括文字等的圖像進(jìn)行記錄。支架26，通過計(jì)時(shí)帶(timing belt)(未圖示)與配置在右側(cè)框架22的支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)30(圖3)連結(jié)，通過該支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，被支架導(dǎo)向軸24引導(dǎo)，在主掃描方向中的圖2的左方向或右方向進(jìn)行掃描。另外，在平壓板23的上方，如圖2及圖3所示，安裝有將圖像被記錄頭25記錄的記錄紙16通過手動(dòng)操作可進(jìn)行切斷的切斷刀刃31。
再有，在左側(cè)框架21及右側(cè)框架22之間，如圖3所示，設(shè)置有第1搬送導(dǎo)軌32，其搬送記錄紙16；和第2搬送導(dǎo)軌33，其配置在該第1搬送導(dǎo)軌32的上部并設(shè)計(jì)有規(guī)定的間隙；而且將該第1搬送導(dǎo)軌32和第2搬送導(dǎo)軌33的間隙作為搬送路34的功能進(jìn)行運(yùn)行。該搬送路34(第1搬送導(dǎo)軌32和第2搬送導(dǎo)軌33)，形成為以能和記錄紙16的顏色(白色)容易區(qū)別的顏色(本構(gòu)成中是黑色)。再有，在第1搬送導(dǎo)軌32上，如圖4所示，配置著作為送紙結(jié)構(gòu)的壓紙滾筒(roller)35、和送紙滾筒36；在該送紙滾筒36上，通過送紙輪列結(jié)構(gòu)37，連結(jié)著送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)38。由此，記錄紙16，夾持在壓紙滾筒(roller)35和送紙滾筒36之間，通過由送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)38使該送紙滾筒36旋轉(zhuǎn)而沿搬送路34進(jìn)行搬送，在搬送于規(guī)定位置的記錄紙16上通過記錄頭25記錄包括文字等的圖像。
再有，在所示第1搬送導(dǎo)軌32上，如圖3所示，設(shè)置著標(biāo)記傳感器40，其用于將付與在記錄紙16上的黑色標(biāo)記BM進(jìn)行檢測；和紙張檢測傳感器41，其配置為和該標(biāo)記傳感器40相分離。在該標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41上，利用相同的光反射型傳感器，通過控制部50的瞬間ROM，可任意地將其一方設(shè)定為標(biāo)記傳感器、將另一方設(shè)定為紙張檢測傳感器而進(jìn)行構(gòu)成。在本構(gòu)成中，在圖3中，將配置在第1搬送導(dǎo)軌32的左側(cè)端部的部件設(shè)定為標(biāo)記傳感器40；將配置在右側(cè)端部的部件設(shè)定為紙張檢測傳感器41。
如此在搬送路34的兩側(cè)上將傳感器配置，即使在記錄紙16的任一端部上付與有黑色標(biāo)記BM時(shí)，也可以將付與有該黑色標(biāo)記BM一側(cè)的光反射型傳感器設(shè)定為標(biāo)記傳感器；由此，能容易對應(yīng)于黑色標(biāo)記BM的付與位置不同的各種滾筒紙，能使打印機(jī)10的通用性提高。
再有，在第1搬送導(dǎo)軌32上，形成有用于使所述各傳感器40、41的光透過的開口42、43。
接著，對控制部50將記錄紙16的有無進(jìn)行判斷的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖5，是表示該動(dòng)作的流程圖。在該流程圖中，在標(biāo)記傳感器40檢測出具有黑色標(biāo)記時(shí)，將其結(jié)果表現(xiàn)為黑；在檢測出沒有黑色標(biāo)記時(shí)，將其結(jié)果表現(xiàn)為白。再有，在紙張檢測傳感器41檢測出具有記錄紙時(shí)，將其結(jié)果表現(xiàn)為白；在檢測出沒有記錄紙時(shí)，將其結(jié)果表現(xiàn)為黑。
首先，控制部50，如果接通設(shè)置在筐體12的電源開關(guān)15(步驟S1)，則判別標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合(步驟S2)。在該判別中，在至少一方的傳感器的檢測結(jié)果是白時(shí)，控制部50，判斷其為搬送路34上使用中的記錄紙16處于裝置完畢狀態(tài)(即具有記錄紙)(步驟S3)、并將處理移動(dòng)到步驟S16。
如果具體地進(jìn)行說明，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合、為黑·白或白·白時(shí)，因?yàn)榧垙垯z測傳感器41檢測出白(具有記錄紙)，所以控制部50、原封不動(dòng)基于紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果而判斷其為具有記錄紙。另一方面，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合、為白·黑時(shí)，若基于紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果而判斷其沒有記錄紙；在本構(gòu)成中，控制部50，在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果上使標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映而判斷其為具有記錄紙(本構(gòu)成的特征點(diǎn)A)。
例如，如圖6所示，在記錄紙16上預(yù)先印刷有和搬送路34同色(例如黑色)的圖像P，即使在紙張檢測傳感器41將該圖像P檢測出(檢測結(jié)果是黑)時(shí)，在標(biāo)記傳感器40檢測出沒有黑色標(biāo)記、即記錄紙16為白色的情況下，控制部50，使該標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果而判斷其具有記錄紙。
另一方面，在步驟S2的判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合、為黑·黑時(shí)，控制部50，判斷其為共同檢測出各傳感器40、41及搬送路34的黑色。由此，控制部50，判斷其為沒有記錄紙，等待著記錄紙16被搬送路34供給(步驟S4)。
接著，如果通過使用者、記錄紙16被搬送路34供給，控制部50，判別標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合(步驟S5)。在該判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為黑·黑時(shí)，控制部50，不能檢測出具有記錄紙而將處理返回步驟S4。另外，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑或白·白時(shí)，因?yàn)樵谟涗浖?6的前端上沒有檢測出黑色標(biāo)記BM，所以將處理移動(dòng)到步驟S10。特別是，在在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑時(shí)，若基于紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果而判斷其沒有記錄紙；在本構(gòu)成中，控制部50，在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果上使標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映而判斷其為具有記錄紙(本構(gòu)成的特征點(diǎn)B)。
例如，如圖7所示，因?yàn)橛涗浖?6的前端被傾斜地切斷、紙張檢測傳感器41側(cè)比標(biāo)記傳感器40側(cè)要短，所以即使在紙張檢測傳感器41位于搬送路34上(即，紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果是黑)的情況下，在標(biāo)記傳感器40檢測出沒有黑色、即檢測出記錄紙16的白色時(shí)，控制部50，使該標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果而判斷為具有記錄紙。
再有，在步驟S5的判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為黑·白時(shí)，控制部50，判斷其為在記錄紙16的前端上檢測出具有黑色標(biāo)記(步驟S6)、并執(zhí)行送紙(步驟S7)。若詳述的話，黑色標(biāo)記BM，如所述，是利用其作為用于將印字位置或切斷位置進(jìn)行特定的基準(zhǔn)的標(biāo)記。由此，在接通電源后在搬送路34上供給記錄紙，在該供給了的記錄紙16的前端上檢測出黑色標(biāo)記BM時(shí)，控制部50，因?yàn)橐矝]有進(jìn)行送紙動(dòng)作而突然檢測出黑色標(biāo)記BM，所以處于不能正確把握滾筒紙16的位置信息的狀態(tài)。
為此，在該狀態(tài)下執(zhí)行了印字動(dòng)作的情況下，有對記錄紙16的印字位置上產(chǎn)生偏離之虞。在本構(gòu)成中，被搬送路34供給記錄紙16，在該供給的記錄紙16的前端上檢測出黑色標(biāo)記BM時(shí)，到檢測出下一個(gè)黑色標(biāo)記BM之間，執(zhí)行送紙。由此，控制部50，因?yàn)閷⑾乱粋€(gè)黑色標(biāo)記BM作為基準(zhǔn)而能將記錄紙16的位置信息正確地進(jìn)行把握，所以能執(zhí)行將該下一個(gè)黑色標(biāo)記BM作為基準(zhǔn)了的正確的印字。
控制部50，在所述步驟S7中執(zhí)行送紙的同時(shí)，將標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合進(jìn)行判別(步驟S8)。該判別，執(zhí)行在每一個(gè)送紙步驟。在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為黑·黑時(shí)，控制部50，判斷其為記錄紙16在送紙途中斷開了的情況，而將該送紙停此(步驟S9)，并將處理移動(dòng)到步驟S4。
再有，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為黑·白時(shí)，因?yàn)樗鲇涗浖?6的前端還處于檢測出黑色標(biāo)記的狀態(tài)，所以將處理返回步驟S7，并反復(fù)執(zhí)行步驟S7～步驟S8的處理。另外，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑或白·白時(shí)，判斷其為沒有檢測出所述黑色標(biāo)記BM，并將處理移動(dòng)到步驟S10。在此，標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果為白·黑時(shí)，如所述，控制部50，使該標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果而判斷其為具有記錄紙(本構(gòu)成的特征點(diǎn)C)。
接著，控制部50，在執(zhí)行送紙(步驟S10)的同時(shí)，將標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合進(jìn)行判別(步驟S11)。該判別，執(zhí)行在每一個(gè)送紙步驟中。在該判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為黑·黑時(shí)，控制部50，判斷其為記錄紙16在送紙途中斷開了的情況，并將處理移動(dòng)到步驟S9。再有，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑或白·白時(shí)，控制部50，將送紙量是否已為規(guī)定量(在本實(shí)施方式中是600mm)以上進(jìn)行判別(步驟S12)。在此，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑時(shí)，如所述，控制部50，使該標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果而判斷其為具有記錄紙(本構(gòu)成的特征點(diǎn)D)。
再有，在判別中，控制部50，當(dāng)送紙量不是600mm以上時(shí)，將處理移動(dòng)到步驟S10。另外，當(dāng)送紙量是600mm以上時(shí)，控制部50，判斷其為在該記錄紙上沒有付與黑色標(biāo)記BM，將沒有黑色標(biāo)記的錯(cuò)誤進(jìn)行報(bào)警(步驟S13)。
一方面，在步驟S11的判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為黑·白時(shí)，控制部50，判斷其為在記錄紙16上檢測出下一個(gè)黑色標(biāo)記BM的情況(步驟S14)，將送紙停此而將該下一個(gè)黑色標(biāo)記BM的位置作為基準(zhǔn)，執(zhí)行BM識(shí)別后處理(步驟S15)。具體地，控制部50，將所述下一個(gè)黑色標(biāo)記BM的位置作為基準(zhǔn)，算出印字開始位置或切斷位置等。
接著，控制部50，將標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合進(jìn)行判別(步驟S16)。在該判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為黑·黑時(shí)，控制部50，判斷其為記錄紙16已結(jié)束了的情況，并將處理移動(dòng)到步驟S9。另外，在至少一方的傳感器的檢測結(jié)果是白時(shí)，控制部50，將處理移動(dòng)到步驟S17。在此，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑時(shí)，如所述，控制部50，使該標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果并判斷其為具有記錄紙(本構(gòu)成的特征點(diǎn)E)。
接著，控制部50，將是否成為印字命令進(jìn)行判別(步驟S17)。在該判別中，控制部50，在沒有成為印字命令時(shí)，等待其成為印字命令；在成為了印字命令時(shí)，在對記錄紙16執(zhí)行印字的同時(shí)執(zhí)行送紙(步驟S18)。這時(shí)，控制部50，在每一個(gè)送紙步驟中，將標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合進(jìn)行判別(步驟S19)。
在該判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果為黑·黑時(shí)，控制部50，判斷其為記錄紙16已結(jié)束了的情況，并將處理移動(dòng)到步驟S9。另外，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑或白·白時(shí)，將處理返回到步驟S19而將印字動(dòng)作持續(xù)。在此，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果的組合為白·黑時(shí)，如所述，控制部50，使該標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果并判斷其為具有記錄紙(本構(gòu)成的特征點(diǎn)F)。
例如，如圖6所示，在預(yù)先印刷有和搬送路34同色的圖像P的滾筒上執(zhí)行印字動(dòng)作中，即使是紙張檢測傳感器41將所示圖像P檢測出時(shí)，控制部50，通過使標(biāo)記傳感器40的檢測結(jié)果反映在紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果、并判斷其為具有記錄紙，能不將印字動(dòng)作停此而將印字動(dòng)作持續(xù)進(jìn)行；實(shí)際上，在供給有記錄紙16的情況下，能防此將作為沒有記錄紙的錯(cuò)誤(error)進(jìn)行報(bào)警等的誤操作。
一方面，在步驟S19的判別中，在標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的檢測結(jié)果為黑·白時(shí)，判斷其為檢測出下一個(gè)黑色標(biāo)記BM，將處理返回步驟S14，并反復(fù)執(zhí)行步驟S14～步驟S19的處理。因而，當(dāng)向記錄紙16的印字結(jié)束時(shí)本實(shí)施方式的處理也結(jié)束。
根據(jù)本實(shí)施方式，具備將付與在記錄紙16上的黑色標(biāo)記BM進(jìn)行檢測的標(biāo)記傳感器40，和配置為與該標(biāo)記傳感器40相分離的紙張檢測傳感器41；控制部50，在即使紙張檢測傳感器41檢測出沒有記錄紙、標(biāo)記傳感器40檢測出沒有黑色標(biāo)記時(shí)，也使其反映并判斷為具有記錄紙(參照圖5中的A乃至F)。由此，例如，即使在記錄紙16的紙張檢測傳感器41側(cè)上預(yù)先印刷有和搬送路34同色(例如黑色)的圖像P的情況下；或，因?yàn)橛涗浖?6的前端被傾斜地切斷、紙張檢測傳感器41側(cè)比標(biāo)記傳感器40側(cè)要短，所以通過紙張檢測傳感器41位于搬送路34上，即使在紙張檢測傳感器41檢測出沒有記錄紙的情況下，控制部50，因?yàn)闄z測出具有記錄紙，所以能將記錄紙16的有無正確地進(jìn)行檢測。實(shí)際上，盡管具有記錄紙16，也能防此基于紙張檢測傳感器41的誤檢測引起的誤操作的發(fā)生情況。
再有，根據(jù)本實(shí)施方式，被搬送路34供給記錄紙16、在該供給的記錄紙16的前端上標(biāo)記傳感器40檢測出具有黑色標(biāo)記BM、紙張檢測傳感器41檢測出具有記錄紙時(shí)，控制部50，因?yàn)樵诘綑z測出該下一個(gè)黑色標(biāo)記BM之間執(zhí)行送紙，所以在檢測出該下一個(gè)黑色標(biāo)記BM時(shí)，由于能將記錄紙16的位置信息正確地進(jìn)行把握，能將該下一個(gè)黑色標(biāo)記BM作為基準(zhǔn)了的正確的印字進(jìn)行執(zhí)行，能謀求印字位置精度的提高。
再有，根據(jù)本實(shí)施方式，在記錄紙16的搬送路34的兩端部上配置相同的光反射型傳感器，因?yàn)榭扇我鈱⑵湟环皆O(shè)定為標(biāo)記傳感器40、另一方設(shè)定為紙張檢測傳感器41，所以即使在記錄紙16的任一端部上付與有黑色標(biāo)記BM時(shí)，也可以將付與著該黑色標(biāo)記BM一側(cè)的光反射型傳感器設(shè)定為標(biāo)記傳感器40；通過這樣，能容易對應(yīng)于黑色標(biāo)記BM的付與位置不同的各種記錄紙，使打印機(jī)的通用性提高，則可削減打印機(jī)規(guī)格的管理費(fèi)用及制造上的管理費(fèi)用。
以上，雖然基于一實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明，并非是限定于此的。例如，在所示實(shí)施方式中，雖然是涉及具備點(diǎn)密集(dotimpact)式的記錄頭25的打印機(jī)，但是即使相對于利用噴液頭作為記錄頭的打印機(jī)本發(fā)明也可同樣適用。而且，即使相對于利用熱性頭(thermalhead)那樣的接觸型的部件作為記錄頭的的打印機(jī)也可同樣適用。
再有，在本實(shí)施方式中，雖然實(shí)現(xiàn)了將標(biāo)記傳感器40及紙張檢測傳感器41的左右位置寫入控制部50的瞬間ROM中，但是在將2個(gè)反射型傳感器和控制部50進(jìn)行電氣連結(jié)的電纜(cable)等上，也可將電氣切換裝置進(jìn)行設(shè)置。
再有，在本實(shí)施方式中，雖然對具備將印字后的記錄紙16通過手動(dòng)操作可切斷的切斷刀刃31的構(gòu)成進(jìn)行了說明，但是也可采用其構(gòu)成為搭載自動(dòng)切斷單元，該自動(dòng)切斷單元、具有固定刀刃、其將記錄紙16的搬送路徑進(jìn)行夾持、配置在前側(cè)；和可動(dòng)刀刃、其配置在后側(cè)；和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、其使可動(dòng)刀刃32運(yùn)作，根據(jù)黑色標(biāo)記BM的檢測而將記錄紙16自動(dòng)地進(jìn)行切斷。
再有，在以上的說明中，雖然對用于控制打印機(jī)10的控制程序預(yù)先被記憶在構(gòu)成控制部50的ROM上的情況進(jìn)行了說明，但是其構(gòu)成也可以是以在各種磁盤、光盤、存儲(chǔ)卡(memory card)等的記錄媒體上將程序預(yù)先記錄，從這些記錄媒體上讀入，并進(jìn)行安裝(install)。再有，其構(gòu)成也可以是以設(shè)置通信接口，通過因特網(wǎng)、LAN等的網(wǎng)絡(luò)而將控制程序下載、并進(jìn)行安裝而執(zhí)行。通過如此的構(gòu)成，則可構(gòu)成在軟件上有更高功能、且更高可靠性的記錄裝置。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，對于被搬送到記錄紙的搬送路上的該記錄紙，通過記錄頭記錄圖像，其特征在于，具備標(biāo)記傳感器，其配置在所述搬送路的寬度方向上的一方端側(cè)，檢測被付與在所述記錄紙上的標(biāo)記；紙張檢測傳感器，其在所述搬送路的寬度方向上的另一方端側(cè)，與所述標(biāo)記傳感器相獨(dú)立地設(shè)置；判斷機(jī)構(gòu)，其在所述紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果中反映所述標(biāo)記傳感器的檢測結(jié)果，對是否有所述記錄紙進(jìn)行判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，在所述紙張檢測傳感器檢測出沒有記錄紙時(shí)，如果所述標(biāo)記傳感器檢測出沒有標(biāo)記，則所述判斷機(jī)構(gòu)反映該情況，并判斷為具有記錄紙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，在向所述搬送路供給所述記錄紙，在該被供給的記錄紙的前端所述標(biāo)記傳感器檢測出具有標(biāo)記的同時(shí)，所述紙張檢測傳感器檢測出具有記錄紙時(shí)，所述判斷機(jī)構(gòu)按照直至所述標(biāo)記傳感器檢測出下一個(gè)標(biāo)記為止進(jìn)行送紙的方式進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的記錄裝置，其特征在于，所述標(biāo)記傳感器及所述紙張檢測傳感器是光反射型傳感器。
5根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的記錄裝置，其特征在于，所述記錄紙是由滾筒紙回繞成的記錄紙，所述標(biāo)記按照在其長度方向隔開一定間隔的方式被付與在所述記錄紙的一側(cè)邊緣部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的記錄裝置，其特征在于，在所述記錄紙的搬送路上獨(dú)立地配置相同的光反射型傳感器，并能任意地將其中一方設(shè)定為標(biāo)記傳感器，而將另一方設(shè)定為紙張檢測傳感器。
7.一種記錄裝置的控制方法，對于被搬送到記錄紙的搬送路上的該記錄紙，通過記錄頭記錄圖像，其特征在于，具備標(biāo)記傳感器，其配置在所述搬送路的寬度方向上的一方端側(cè)，檢測被付與在所述記錄紙上的標(biāo)記；紙張檢測傳感器，其在所述搬送路的寬度方向上的另一方端側(cè)，與所述標(biāo)記傳感器相獨(dú)立地設(shè)置，在該紙張檢測傳感器的檢測結(jié)果中反映所述標(biāo)記傳感器的檢測結(jié)果，檢測該記錄紙是否已被搬送到所述搬送路的規(guī)定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄裝置的控制方法，其特征在于，在所述紙張檢測傳感器檢測出沒有記錄紙時(shí)，如果所述標(biāo)記傳感器檢測出沒有標(biāo)記，則反映該情況，并判斷為具有記錄紙。
全文摘要
一種記錄裝置，是在被搬送到記錄紙的搬送路(34)的規(guī)定位置上的該記錄紙上通過記錄頭將圖像進(jìn)行記錄的記錄裝置，其特征在于，具備對被付與在記錄紙上的標(biāo)記進(jìn)行檢測的標(biāo)記傳感器(40)、和與該標(biāo)記傳感器(40)獨(dú)立地配置的紙張檢測傳感器(41)、以及在該紙張檢測傳感器(41)的檢測結(jié)果中反映標(biāo)記傳感器(41)的檢測結(jié)果進(jìn)而判斷記錄紙的有無的判斷機(jī)構(gòu)。由此，本發(fā)明能提供一種能對記錄紙的有無正確地進(jìn)行檢測的記錄裝置及記錄裝置的控制方法。
文檔編號(hào)B41J29/38GK1807106SQ200610004920
公開日2006年7月26日 申請日期2006年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月20日
發(fā)明者丸山昭彥 申請人:精工愛普生株式會(huì)社