未對準(zhǔn)量檢測方法和設(shè)備的制作方法

文檔序號：2481955閱讀：304來源：國知局

導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>印刷排版;打字模印裝置的制造及其產(chǎn)品制作工藝

專利名稱：未對準(zhǔn)量檢測方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種未對準(zhǔn)量檢測方法和設(shè)備，其傳感所印刷的多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記，并且獲得所傳感的每種色彩的標(biāo)記的位置偏移作為未對準(zhǔn)量。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的膠印機(jī)(offset printing press)中，帶有印刷圖像的印刷版附著到印版滾筒的外表面。通過墨輥(ink roller)將墨斗(ink fountain)中儲存的墨水提供給印刷版。提供給印刷版的墨水轉(zhuǎn)移到與印版滾筒壓接觸旋轉(zhuǎn)的橡皮布滾筒(blanket cylinder)，從而執(zhí)行印刷，以對橡皮布滾筒與壓印滾筒之間穿過的紙張進(jìn)行印刷。在彩色印刷中，為各種色彩準(zhǔn)備多個(gè)印刷單元，每個(gè)印刷單元都具有墨斗、墨輥、印版滾筒、橡皮布滾筒以及壓印滾筒。這些印刷單元依次在傳送的印刷紙張上印刷這些色彩。
如圖28所示，每個(gè)印刷單元包括與每種色彩相對應(yīng)的給墨設(shè)備(墨滾)。參考圖28，標(biāo)號1表示儲存墨水2的墨斗；3表示墨斗輥(inkfountain roller)；4-1至4-n表示在墨斗輥3的軸向并列放置的多個(gè)墨斗鍵(ink fountain key)；5表示傳墨輥(ink doctor roller)；6表示墨輥；并且7表示印刷版8所附著到的印版滾筒。圖像印刷到印版滾筒7外表面上安裝的印刷版8上。
在每個(gè)印刷單元中，通過調(diào)節(jié)墨斗鍵4-1至4-n的打開比，來調(diào)節(jié)從墨斗1提供給墨斗輥3的墨水量。同時(shí)，通過調(diào)節(jié)墨斗輥3的給墨速率，來調(diào)節(jié)從墨斗輥3通過墨輥6提供給印刷版8的墨水量。提供給印刷版8的墨水轉(zhuǎn)移到橡皮布滾筒(未示出)，并且印刷在印刷紙張上。
在具有多個(gè)印刷單元的彩色印刷機(jī)中，繞在每種色彩印刷單元的印版滾筒7上的印刷版8可能偏離適當(dāng)?shù)奈恢?。在這種情形中，最終完成的印刷產(chǎn)品的彩色圖像可能在圓周方向(印刷機(jī)中的印刷方向(印刷產(chǎn)品的行進(jìn)方向))或者橫向(與圓周方向垂直的方向)中具有位置偏移(未對準(zhǔn))。
為了解決這一問題，在日本專利早期公開No.62-99149(參考文獻(xiàn)1)中，將其中印刷了十字形對準(zhǔn)標(biāo)記作為各種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的部分放大，并進(jìn)行傳感。計(jì)算所傳感的圖像中包含的每種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的位置。根據(jù)所計(jì)算的對準(zhǔn)標(biāo)記位置，來計(jì)算色彩之間的未對準(zhǔn)量以及印版滾筒的位置校正量。在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上自動校正印版滾筒的位置。
圖29示出了參考文獻(xiàn)1中所描述的印刷機(jī)的自動對準(zhǔn)設(shè)備的示意布置。參考圖29，標(biāo)號11表示照相機(jī)(彩色照相機(jī))；12表示處理單元；13表示操作面板；14表示電機(jī)驅(qū)動電路；15表示用來驅(qū)動印刷機(jī)的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)元件的多個(gè)電機(jī)；并且16表示連接到電機(jī)15的多個(gè)電位計(jì)。照相機(jī)11放大并傳感圖像部分X，其中印刷了青色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)以及黑色(K)的四個(gè)對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK。將帶有對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的紅色分量R的R圖像數(shù)據(jù)、帶有它們的綠色分量G的G圖像數(shù)據(jù)以及帶有它們的藍(lán)色分量B的B圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元12。
處理單元12將來自照相機(jī)11的R圖像數(shù)據(jù)存儲在R幀存儲器(未示出)中，將G圖像數(shù)據(jù)存儲在G幀存儲器(未示出)中，并且將B圖像數(shù)據(jù)存儲在B幀存儲器(未示出)中。將R、G和B幀存儲器中存儲的R、G和B圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為C、M、Y和K圖像數(shù)據(jù)，并且存儲在C、M、Y和K幀存儲器中。以如下方式將R、G和B圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為C、M、Y和K圖像數(shù)據(jù)。
(1)將R、G和B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的亮度等級(像素值)的補(bǔ)數(shù)設(shè)置為C、M和Y圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的密度等級(像素值)，并存儲在C、M和Y幀存儲器中。
(2)檢驗(yàn)C、M和Y圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的密度等級。對于在所有C、M和Y色彩中的密度為預(yù)定等級或更大的像素，獲得C、M和Y色彩的平均密度等級。將該平均密度等級存儲為K幀存儲器中相應(yīng)像素的像素值。在這種情形中，將C、M和Y幀存儲器中相應(yīng)像素的密度等級重寫為0。
(3)檢驗(yàn)R圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的亮度等級。將低于預(yù)定等級的像素(具有高的C密度等級的像素)確定為C和K重疊的部分。將亮度等級的補(bǔ)數(shù)轉(zhuǎn)換為密度等級。將密度等級乘以預(yù)定常數(shù)，以去除由于K引起的密度增加。重寫C幀存儲器中相應(yīng)像素的密度等級。
(4)檢驗(yàn)G圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的亮度等級。將低于預(yù)定等級的像素(具有高的M密度等級的像素)確定為M和K重疊的部分。將亮度等級的補(bǔ)數(shù)轉(zhuǎn)換為密度等級。將密度等級乘以預(yù)定常數(shù)，以去除由于K引起的密度增加。重寫M幀存儲器中相應(yīng)像素的密度等級。
(5)檢驗(yàn)B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的亮度等級。將低于預(yù)定等級的像素(具有高的Y密度等級的像素)確定為Y和K重疊的部分。將亮度等級的補(bǔ)數(shù)轉(zhuǎn)換為密度等級。將密度等級乘以預(yù)定常數(shù)，以去除由于K引起的密度增加。重寫Y幀存儲器中相應(yīng)像素的密度等級。
利用上述過程，將R、G和B圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為C、M、Y和K圖像數(shù)據(jù)，并且存儲在C、M、Y和K幀存儲器中。
(6)為了檢驗(yàn)C、M、Y和K圖像數(shù)據(jù)中哪個(gè)像素具有圖像部分，利用預(yù)定的限制等級(slice level)來對C、M、Y和K幀存儲器中存儲的每個(gè)像素的密度等級進(jìn)行二元化。
(7)在C圖像數(shù)據(jù)中兩個(gè)彼此垂直的方向(X和Y方向)中，加入被確定為具有圖像的像素的數(shù)目。為X方向中的每個(gè)像素位置畫出Y方向中的圖像總數(shù)，以獲得第一累積曲線。為Y方向中的每個(gè)像素位置畫出X方向中的圖像總數(shù)，以獲得第二累積曲線。獲得第一累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的中心的X坐標(biāo)。獲得第二累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的中心的Y坐標(biāo)。
(8)在M圖像數(shù)據(jù)中兩個(gè)彼此垂直的方向(X和Y方向)中，加入被確定為具有圖像的像素的數(shù)目。為X方向中的每個(gè)像素位置畫出Y方向中的圖像總數(shù)，以獲得第一累積曲線。為Y方向中的每個(gè)像素位置畫出X方向中的圖像總數(shù)，以獲得第二累積曲線。獲得第一累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TM的中心的X坐標(biāo)。獲得第二累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TM的中心的Y坐標(biāo)。
(9)在Y圖像數(shù)據(jù)中兩個(gè)彼此垂直的方向(X和Y方向)中，加入被確定為具有圖像的像素的數(shù)目。為X方向中的每個(gè)像素位置畫出Y方向中的圖像總數(shù)，以獲得第一累積曲線。為Y方向中的每個(gè)像素位置畫出X方向中的圖像總數(shù)，以獲得第二累積曲線。獲得第一累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TY的中心的X坐標(biāo)。獲得第二累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TY的中心的Y坐標(biāo)。
(10)在K圖像數(shù)據(jù)中兩個(gè)彼此垂直的方向(X和Y方向)中，加入被確定為具有圖像的像素的數(shù)目。為X方向中的每個(gè)像素位置畫出Y方向中的圖像總數(shù)，以獲得第一累積曲線。為Y方向中的每個(gè)像素位置畫出X方向中的圖像總數(shù)，以獲得第二累積曲線。獲得第一累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TK的中心的X坐標(biāo)。獲得第二累積曲線的峰值的中心作為對準(zhǔn)標(biāo)記TK的中心的Y坐標(biāo)。
(11)根據(jù)所獲得的對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心位置，獲得色彩之間的圓周方向及橫向的未對準(zhǔn)量。如此驅(qū)動電機(jī)15，以在從電位計(jì)16接收位置數(shù)據(jù)的反饋同時(shí)消除未對準(zhǔn)量，由此校正每種色彩的印刷單元中印版滾筒7的位置。
然而，在參考文獻(xiàn)1中所述的傳統(tǒng)未對準(zhǔn)量檢測方法中，當(dāng)在步驟(2)中根據(jù)C、M和Y圖像數(shù)據(jù)生成K圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將在所有C、M和Y色彩中的密度為預(yù)定等級或更大的像素確定為K。然而，C、M、Y和K密度在實(shí)際的印刷產(chǎn)品之間是改變的。因此，如果根據(jù)預(yù)定等級的閾值來確定K像素，則在印刷產(chǎn)品之間造成差異。
在步驟(3)中，將R圖像數(shù)據(jù)中亮度等級低于預(yù)定等級的像素確定為C和K重疊處的像素。在步驟(4)中，將G圖像數(shù)據(jù)中亮度等級低于預(yù)定等級的像素確定為M和K重疊處的像素。在步驟(5)中，將B圖像數(shù)據(jù)中亮度等級低于預(yù)定等級的像素確定為Y和K重疊處的像素。然而，C、M、Y和K密度(即，R、G和B亮度等級)在實(shí)際的印刷產(chǎn)品之間是改變的。因此，如果根據(jù)預(yù)定等級的閾值來確定與K重疊的像素，則在印刷產(chǎn)品之間造成差異。
在步驟(3)中，將C和K重疊處的像素的亮度等級的補(bǔ)數(shù)乘以預(yù)定常數(shù)，由此獲得將由K引起的密度增加排除在外的C密度等級。在步驟(4)中，將M和K重疊處的像素的亮度等級的補(bǔ)數(shù)乘以預(yù)定常數(shù)，由此獲得將由K引起的密度增加排除在外的M密度等級。在步驟(5)中，將Y和K重疊處的像素的亮度等級的補(bǔ)數(shù)乘以預(yù)定常數(shù)，由此獲得將由K引起的密度增加排除在外的Y密度等級。然而，C、M、Y和K密度在實(shí)際的印刷產(chǎn)品之間是改變的。因此，如果通過乘以預(yù)定常數(shù)來獲得將由K引起的密度增加排除在外的密度等級，則在印刷產(chǎn)品之間造成差異。
在步驟(6)中，為了檢驗(yàn)?zāi)膫€(gè)像素具有圖像，利用預(yù)定的限制等級來對C、M、Y和K幀存儲器中存儲的每個(gè)像素的密度等級進(jìn)行二元化。然而，C、M、Y和K密度在實(shí)際的印刷產(chǎn)品之間是改變的。因此，如果利用預(yù)定的限制等級來對密度等級進(jìn)行二元化，則在印刷產(chǎn)品之間造成差異。
如上所述，在參考文獻(xiàn)1的傳統(tǒng)未對準(zhǔn)量檢測方法中，根據(jù)預(yù)定等級的閾值來確定K像素，或者根據(jù)預(yù)定等級的閾值來確定與K重疊的像素，盡管C、M、Y和K密度在實(shí)際的印刷產(chǎn)品之間是改變的。另外，通過乘以預(yù)定常數(shù)來獲得將由于K而引起的密度增加排除在外的密度等級，或者利用預(yù)定的限制等級來對密度等級進(jìn)行二元化。由于這一原因，在印刷產(chǎn)品之間產(chǎn)生差別。在各種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的中心坐標(biāo)中出現(xiàn)檢測誤差。因此，不能準(zhǔn)確地獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種未對準(zhǔn)量檢測方法及設(shè)備，無論實(shí)際印刷產(chǎn)品之間色彩密度的差異如何，其都能夠準(zhǔn)確地獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種未對準(zhǔn)量檢測方法，包括如下步驟傳感所印刷的多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記，并且提取R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)，其中R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)分別包含多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的紅色分量R、綠色分量G以及藍(lán)色分量B；提取所生成的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值的最小值，并且將所提取的像素的像素值的最小值轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，其中K圖像數(shù)據(jù)包含黑色分量K；通過從反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分R圖像數(shù)據(jù)，通過從反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分G圖像數(shù)據(jù)，并且通過從反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分B圖像數(shù)據(jù)；通過將差分R圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)，通過將差分G圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)，并且通過將差分B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)；以及以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的印刷機(jī)自動對準(zhǔn)設(shè)備的方框圖；圖2是圖1所示的未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備的CPU所執(zhí)行的未對準(zhǔn)量檢測操作的示意流程圖；圖3A和3B是示出了圖1所示的照相機(jī)所傳感的圖像的示例的圖；圖4A至4C是示出了從所傳感的圖像獲得的R、G和B圖像數(shù)據(jù)的圖；圖5是圖2中增強(qiáng)C、M和Y圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的生成處理的詳細(xì)流程圖；圖6A至6D是示出了根據(jù)R、G和B圖像數(shù)據(jù)生成的反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的圖；
圖7A至7C是示出了根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)生成的差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)的圖；圖8A至8C是示出了根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)生成的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的圖；圖9是示出了高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)以及利用K圖像數(shù)據(jù)的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線的圖；圖10是示出了高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)以及利用增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線的圖；圖11是示出了高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及利用增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線的圖；圖12是示出了高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及利用增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線的圖；圖13A至13D是示出了所有十字形對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK在橫向以重疊方式印刷時(shí)所獲得的反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的圖；圖14A至14C是示出了根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)生成的差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)的圖；圖15A至15C是示出了根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)生成的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的圖；圖16是執(zhí)行根據(jù)圖2所示流程圖的處理(反轉(zhuǎn)方案)的第一實(shí)施例的方框圖；圖17是利用非反轉(zhuǎn)方案的第二實(shí)施例的方框圖；圖18是印刷三種色彩C、M和Y的第三實(shí)施例的方框圖；圖19是印刷三種色彩C、M和Y的第四實(shí)施例的方框圖；圖20是其中應(yīng)用了作為圖16所示第一實(shí)施例的更詳細(xì)示例的未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備的印刷機(jī)自動對準(zhǔn)設(shè)備的方框圖；圖21是圖20所示的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備的方框圖；圖22是示出了圖20所示的存儲器單元的布置的方框圖；圖23A至23T是圖20所示的未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備的CPU所執(zhí)行的未對準(zhǔn)量檢測操作的流程圖；
圖24A和24B是圖20所示的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備的CPU所執(zhí)行的未對準(zhǔn)量檢測操作的流程圖；圖25是其中應(yīng)用了作為圖17所示第二實(shí)施例的更詳細(xì)示例的未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備的印刷機(jī)自動對準(zhǔn)設(shè)備的方框圖；圖26是示出了圖25所示的存儲器單元的布置的方框圖；圖27A至270是圖25所示的未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備的CPU所執(zhí)行的未對準(zhǔn)量檢測操作的流程圖；圖28是示出了彩色印刷機(jī)的每個(gè)色彩印刷單元中的給墨設(shè)備(墨滾)的主要部分的圖；以及圖29是傳統(tǒng)印刷機(jī)中自動對準(zhǔn)設(shè)備的示意方框圖。
具體實(shí)施例方式
首先將描述本發(fā)明使印刷機(jī)的彩色印刷單元印刷四種顏色C(青色)、M(品紅)、Y(黃色)及K(黑色)的對準(zhǔn)標(biāo)記的原理。當(dāng)印刷機(jī)的彩色印刷單元印刷C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，傳感所印刷的C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記。當(dāng)利用彩色照相機(jī)傳感C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，彩色照相機(jī)通常輸出分解為R、G和B的信號。因此，通過利用光的三原色分解C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記，獲得了R、G和B圖像數(shù)據(jù)。注意，C、M和Y稱作與R、G和B(即，光的三原色)相對應(yīng)的彩色印刷三原色。彩色照相機(jī)將C、M和Y作為R、G和B色彩分量。
將R、G和B圖像數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)。C對準(zhǔn)標(biāo)記具有R色彩分量，因此出現(xiàn)在R圖像數(shù)據(jù)中。M對準(zhǔn)標(biāo)記具有G色彩分量，因此出現(xiàn)在G圖像數(shù)據(jù)中。Y對準(zhǔn)標(biāo)記具有B色彩分量，因此出現(xiàn)在B圖像數(shù)據(jù)中。K對準(zhǔn)標(biāo)記具有R、G和B色彩分量。因此，R、G和B色彩分量分別出現(xiàn)在R、G和B圖像數(shù)據(jù)中。
在R、G和B圖像數(shù)據(jù)中，獲得每個(gè)像素的像素值作為亮度等級。具有R、G和B色彩分量的像素的像素值的亮度等級為低。不具有R、G和B色彩分量的像素的像素值的亮度等級為高。當(dāng)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)時(shí)，即，將它們轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)時(shí)，具有R、G和B色彩分量的像素的像素值的亮度等級變?yōu)楦?，并且不具有R、G和B色彩分量的像素的像素值的亮度等級變?yōu)榈?。在這種情形中，反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值代表C密度等級。反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值代表M密度等級。反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值代表Y密度等級。
因此，作為反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)，獲得了其中C和K對準(zhǔn)標(biāo)記的C色彩分量轉(zhuǎn)換為密度等級的簡單C圖像數(shù)據(jù)。作為反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)，獲得了其中M和K對準(zhǔn)標(biāo)記的M色彩分量轉(zhuǎn)換為密度等級的簡單M圖像數(shù)據(jù)。作為反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)，獲得了其中Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記的Y色彩分量轉(zhuǎn)換為密度等級的簡單Y圖像數(shù)據(jù)。在反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中，K對準(zhǔn)標(biāo)記的C、M和Y色彩分量出現(xiàn)在相同的像素位置。
提取所獲得的反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中相應(yīng)像素的像素值的最小值。將所提取的像素的最小像素值設(shè)置為K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值。如果反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中相應(yīng)像素的像素值中至少一個(gè)為“0”，即，不存在C、M和Y分量，則將與該像素相對應(yīng)的K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值設(shè)置為“0”。相反，如果反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中相應(yīng)像素的像素值都大于“0”，即，存在C、M和Y分量，則將與該像素相對應(yīng)的K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值設(shè)置為C、M和Y色彩分量的密度等級的最小值。
K對準(zhǔn)標(biāo)記具有C、M和Y色彩分量。因?yàn)樵诜崔D(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中該部分的像素的像素值大，所以最小值變大。另一方面，C、M和Y對準(zhǔn)標(biāo)記部分的像素的最小值變小，因?yàn)榉崔D(zhuǎn)G和B圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)R和B圖像數(shù)據(jù)、以及反轉(zhuǎn)R和G圖像數(shù)據(jù)的像素值小。因此，從反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中提取K對準(zhǔn)標(biāo)記，并且轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)。
以這種方式，從反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中提取K對準(zhǔn)標(biāo)記。K對準(zhǔn)標(biāo)記的C、M和Y色彩分量仍然保留在反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中。當(dāng)通過從反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分R圖像數(shù)據(jù)時(shí)，反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)中包含的K對準(zhǔn)標(biāo)記的C色彩分量變?yōu)榱慊虿伙@著。類似地，當(dāng)通過從反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分G圖像數(shù)據(jù)時(shí)，反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)中包含的K對準(zhǔn)標(biāo)記的M色彩分量變?yōu)榱慊虿伙@著。當(dāng)通過從反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分B圖像數(shù)據(jù)時(shí)，反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)中包含的K對準(zhǔn)標(biāo)記的Y色彩分量變?yōu)榱慊虿伙@著。
在差分R圖像數(shù)據(jù)(C圖像數(shù)據(jù))中，K對準(zhǔn)標(biāo)記的C色彩分量變?yōu)榱慊虿伙@著。例如，如果K和C對準(zhǔn)標(biāo)記部分重疊，差分R圖像數(shù)據(jù)中C對準(zhǔn)標(biāo)記的密度等級在重疊部分中變低。因此，可能不能從差分R圖像數(shù)據(jù)獲得C對準(zhǔn)標(biāo)記的中心坐標(biāo)。即使獲得了坐標(biāo)，也可能是不準(zhǔn)確的。這也適用于差分G圖像數(shù)據(jù)(M圖像數(shù)據(jù))和差分B圖像數(shù)據(jù)(Y圖像數(shù)據(jù))。在本發(fā)明中，通過將差分R圖像數(shù)據(jù)(C圖像數(shù)據(jù))的每個(gè)像素的像素值或者與該像素值相對應(yīng)的值加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)(簡單C圖像數(shù)據(jù))的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)(增強(qiáng)C圖像數(shù)據(jù))。類似地，通過將差分G圖像數(shù)據(jù)(M圖像數(shù)據(jù))的每個(gè)像素的像素值或者與該像素值相對應(yīng)的值加到反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)(簡單M圖像數(shù)據(jù))的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)(增強(qiáng)M圖像數(shù)據(jù))。通過將差分B圖像數(shù)據(jù)(Y圖像數(shù)據(jù))的每個(gè)像素的像素值或者與該像素值相對應(yīng)的值加到反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)(簡單Y圖像數(shù)據(jù))的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)(增強(qiáng)Y圖像數(shù)據(jù))。
在增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)中，當(dāng)差分B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值時(shí)，差分R圖像數(shù)據(jù)中C對準(zhǔn)標(biāo)記的密度等級加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)中C對準(zhǔn)標(biāo)記的密度等級。因此，C對準(zhǔn)標(biāo)記的密度等級幾乎加倍，即，變?yōu)榇蟠蟾哂贙對準(zhǔn)標(biāo)記的C色彩分量的密度等級。如果K和C對準(zhǔn)標(biāo)記部分重疊，在反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)中C色彩分量的密度等級在重疊部分為高。留在差分R圖像數(shù)據(jù)中的C和K對準(zhǔn)標(biāo)記的C色彩分量的密度等級加到高密度等級的重疊部分中。因此，在C對準(zhǔn)標(biāo)記的整個(gè)區(qū)域中密度等級都為高。這也適用于增強(qiáng)G和B圖像數(shù)據(jù)。在M和Y對準(zhǔn)標(biāo)記的整個(gè)區(qū)域中密度等級為高。
以這種方式獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。例如，對于增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得橫向中一條線上像素的像素值的平均值最大的線條。根據(jù)所獲得的線條的位置，獲得C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記在圓周方向的中心坐標(biāo)，由此獲得圓周方向中色彩之間的未對準(zhǔn)量。另外，對于增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得圓周方向中一條線上像素的像素值的平均值最大的線條。根據(jù)所獲得的線條的位置，獲得C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記在橫向的中心坐標(biāo)，由此獲得橫向中色彩之間的未對準(zhǔn)量。在獲得未對準(zhǔn)量時(shí)，對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行高斯處理(利用高斯函數(shù)的高頻去除處理)，以獲得有意散焦的圖像。當(dāng)像素值的細(xì)微改變被光滑地拉平時(shí)，可以更準(zhǔn)確地檢測到每種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的中心坐標(biāo)。
在上述示例中，每種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記是十字形對準(zhǔn)標(biāo)記。然而，本發(fā)明不限于十字形對準(zhǔn)標(biāo)記?？梢允褂脙H在圓周方向或者橫向中具有直線部分的標(biāo)記。在上述示例中，以四種色彩C、M、Y和K執(zhí)行印刷。即使以三種色彩C、M和Y執(zhí)行印刷，也可以應(yīng)用本發(fā)明。在這種情形中，在未對準(zhǔn)量檢測步驟中，根據(jù)增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值來獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。也就是說，有時(shí)利用通過疊加C、M和Y獲得的灰度代替K，來以三種色彩C、M和Y執(zhí)行印刷。在這種情形中，C、M和Y標(biāo)記重疊的區(qū)域轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)作為K色彩分量。在這種情形中，K圖像數(shù)據(jù)用來生成差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)，但是不需要用來檢測三種色彩C、M和Y之間的未對準(zhǔn)量。僅僅對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行高斯處理，并且不需要對K圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行高斯處理。
在上述示例中，將R、G和B圖像數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)，以獲得反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)。通過使用反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)作為簡單C、M和Y圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行處理。實(shí)際上，可以通過使用R、G和B圖像數(shù)據(jù)作為簡單C、M和Y圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行處理，而無須反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)。
在這種情形中，即，當(dāng)不是使用反轉(zhuǎn)方案而是使用非反轉(zhuǎn)方案時(shí)，提取R、G和B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值的最大值。將所提取的像素的最大像素值設(shè)置為K圖像數(shù)據(jù)(包含K作為黑色分量)的相應(yīng)像素的像素值。通過從R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值，獲得差分R圖像數(shù)據(jù)(C圖像數(shù)據(jù))。通過從G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值，獲得差分G圖像數(shù)據(jù)(M圖像數(shù)據(jù))。通過從B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值，獲得差分B圖像數(shù)據(jù)(Y圖像數(shù)據(jù))。通過將差分R圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值或者與該像素值相對應(yīng)的值加到R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)(增強(qiáng)C圖像數(shù)據(jù))。通過將差分G圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值或者與該像素值相對應(yīng)的值加到G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)(增強(qiáng)M圖像數(shù)據(jù))。通過將差分B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值或者與該像素值相對應(yīng)的值加到B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)(增強(qiáng)Y圖像數(shù)據(jù))。根據(jù)增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
在這種情形中，例如，對于增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得橫向中一條線上像素的像素值的平均值最小的線條。根據(jù)所獲得的線條的位置，獲得C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記在圓周方向的中心坐標(biāo)，由此獲得圓周方向中色彩之間的未對準(zhǔn)量。另外，對于增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得圓周方向中一條線上像素的像素值的平均值最小的線條。根據(jù)所獲得的線條的位置，獲得C、M、Y和K對準(zhǔn)標(biāo)記在橫向的中心坐標(biāo)，由此獲得橫向中色彩之間的未對準(zhǔn)量。
即使在不反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的方案中，每種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記可能不應(yīng)用于使用四種色彩C、M、Y和K進(jìn)行印刷，而是應(yīng)用于使用三種色彩C、M和Y進(jìn)行印刷。在這種情形中，K圖像數(shù)據(jù)用來生成差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)，而不需要用來檢測三種色彩C、M和Y之間的未對準(zhǔn)量。僅僅對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行高斯處理，并且不需要對K圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行高斯處理。本發(fā)明也可以實(shí)現(xiàn)為一種設(shè)備。
下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
(第一實(shí)施例反轉(zhuǎn)方案)
在圖1所示的自動對準(zhǔn)設(shè)備中，未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備17包括CPU17-1、RAM 17-2、ROM 17-3、輸入設(shè)備17-4、存儲器17-5、照相機(jī)(彩色照相機(jī))17-6、顯示設(shè)備17-7、以及輸入/輸出接口(I/O I/F)17-8至17-10。未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備17通過接口17-9連接到電機(jī)驅(qū)動電路14。與圖29中相同的標(biāo)號在圖1中表示相同或相似的部件，并且將省略對它們的描述。
CPU 17-1通過接口17-8接收從照相機(jī)17-6提供的圖像信號(R、G和B信號)，并且在訪問RAM 17-2或存儲器17-5的同時(shí)根據(jù)ROM 17-3中存儲的程序進(jìn)行操作。ROM 17-3存儲該實(shí)施例所特有的程序，即，未對準(zhǔn)量檢測程序，來檢測C、M、Y和K色彩之間的未對準(zhǔn)量。
在輸入設(shè)備17-4提供測量開始開關(guān)SW1以及控制結(jié)束開關(guān)SW2。存儲器17-5包括R幀存儲器F1R、G幀存儲器F1G、B幀存儲器F1B、反轉(zhuǎn)R幀存儲器F2R、反轉(zhuǎn)幀存儲器F2G、反轉(zhuǎn)B幀存儲器F2B、差分R幀存儲器F3R、差分G幀存儲器F3G、差分B幀存儲器F3B、增強(qiáng)R幀存儲器F4R、增強(qiáng)G幀存儲器F4G、增強(qiáng)B幀存儲器F4B、以及K幀存儲器FK。
接著將參考圖2描述根據(jù)CPU 17-1所執(zhí)行的未對準(zhǔn)量檢測程序的處理操作。
(對準(zhǔn)標(biāo)記的傳感)當(dāng)打開測量開始開關(guān)SW1時(shí)，CPU 17-1向照相機(jī)17-6發(fā)送命令，以放到并傳感印刷了對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的圖像部分X(步驟S101)。
在顯示設(shè)備17-7上顯示由照相機(jī)17-6傳感的圖像部分X的圖像。操作者在觀察圖像同時(shí)例如通過改變照相機(jī)17-6的傳感角度，將圖像中的對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的十字形設(shè)置為直角平行狀態(tài)，并且打開測量開關(guān)SW1。在這種情形中，可以從所傳感的圖像容易地讀取對準(zhǔn)標(biāo)記的位置。
圖3A示出了傳感圖像的一個(gè)示例。在該示例中，為了描述方便，所有印刷的對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK在圓周方向都進(jìn)行了偏移。對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的寬度實(shí)際上對應(yīng)于多個(gè)像素。然而，這里為了描述方便，寬度對應(yīng)于一個(gè)像素。
(傳感圖像的接收)CPU 17-1從照相機(jī)17-6接收傳感圖像，并且將傳感圖像的R圖像數(shù)據(jù)存儲在R幀存儲器F1R中，將G圖像數(shù)據(jù)存儲在G幀存儲器F1G中，并且將B圖像數(shù)據(jù)存儲在B幀存儲器F1B中(步驟S102)。
在該示例中，照相機(jī)17-6輸出分解為R、G和B的信號。在這種情形中，從照相機(jī)17-6獲得通過利用光的三原色分解對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK所獲得的R、G和B圖像數(shù)據(jù)。因此，CPU 17-1不需要將傳感圖像分離為R、G和B圖像。
如果照相機(jī)17-6不輸出分解為R、G和B的信號，則CPU 17-1將傳感圖像分離為R、G和B圖像數(shù)據(jù)，并且將它們存儲在R、G和B幀存儲器F1R、F1G和F1B中。
圖4A至4C分別示出了R圖像數(shù)據(jù)D1R、G圖像數(shù)據(jù)D1G以及B圖像數(shù)據(jù)D1B。對準(zhǔn)標(biāo)記TC具有R色彩分量，因此出現(xiàn)在R圖像數(shù)據(jù)D1R中。對準(zhǔn)標(biāo)記TM具有G色彩分量，因此出現(xiàn)在G圖像數(shù)據(jù)D1G中。對準(zhǔn)標(biāo)記TY具有B色彩分量，因此出現(xiàn)在B圖像數(shù)據(jù)D1B中。對準(zhǔn)標(biāo)記TK具有R、G和B色彩分量。因此，R、G和B色彩分量分別出現(xiàn)在R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B中。作為圖像工程的基礎(chǔ)，在使用照相機(jī)進(jìn)行圖像傳感時(shí)，將作為彩色印刷三原色的C、M和Y視為作為光的三原色的R、G和B色彩分量。
在R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B中，獲得每個(gè)像素的像素值作為亮度等級。具有R、G和B色彩分量的像素的像素值對應(yīng)于低亮度等級。不具有R、G和B色彩分量的像素的像素值對應(yīng)于高亮度等級。例如，當(dāng)256個(gè)亮度等級由“0”到“255”表示時(shí)，不具有R、G和B色彩分量的像素的像素值是“255”。
(增強(qiáng)C、M和Y圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 17-1根據(jù)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B，生成增強(qiáng)C、M和Y圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)(步驟S103)。圖5示出了增強(qiáng)C、M和Y圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的生成處理。
根據(jù)該流程圖，CPU 17-1將R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B反轉(zhuǎn)(步驟S201)，以獲得反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B(圖6A至6C)，并且將它們分別存儲在反轉(zhuǎn)R、G和B幀存儲器F2R、F2G和F2B中。
在反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B中，具有R、G和B色彩分量的像素的像素值對應(yīng)于高亮度等級。不具有R、G和B色彩分量的像素的像素值對應(yīng)于低亮度等級。在這種情形中，反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R的每個(gè)像素的像素值代表C密度等級。反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G的每個(gè)像素的像素值代表M密度等級。反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B的每個(gè)像素的像素值代表Y密度等級。
因此，作為反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R，獲得了其中對準(zhǔn)標(biāo)記TC和TK的C色彩分量轉(zhuǎn)換為密度等級的簡單C圖像數(shù)據(jù)。作為反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G，獲得了其中對準(zhǔn)標(biāo)記TM和TK的M色彩分量轉(zhuǎn)換為密度等級的簡單M圖像數(shù)據(jù)。作為反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B，獲得了其中對準(zhǔn)標(biāo)記TY和TK的Y色彩分量轉(zhuǎn)換為密度等級的簡單Y圖像數(shù)據(jù)。在反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B中，對準(zhǔn)標(biāo)記TK的C、M和Y色彩分量出現(xiàn)在相同的像素位置。
CPU 17-1根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B生成K圖像數(shù)據(jù)DK(圖6D)，并且將K圖像數(shù)據(jù)DK存儲在K幀存儲器FK中。在生成K圖像數(shù)據(jù)DK時(shí)，CPU 17-1提取反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B的相應(yīng)像素的像素值的最小值，并且將所提取的像素的最小像素值設(shè)置為K圖像數(shù)據(jù)DK的相應(yīng)像素的像素值。例如，對于反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B的第一像素D2R1、D2G1和D2B1，將像素D2R1、D2G1和D2B1的像素值的最小值設(shè)置為K圖像數(shù)據(jù)DK的第一像素DK1的像素值。
如果反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B的相應(yīng)像素的像素值中至少一個(gè)為“0”，即，不存在C、M和Y色彩分量，則將與該像素相對應(yīng)的K圖像數(shù)據(jù)DK的像素的像素值設(shè)置為“0”。相反，如果反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B的相應(yīng)像素的所有像素值都大于“0”，即，C、M和Y分量都存在，則將與該像素相對應(yīng)的K圖像數(shù)據(jù)DK的像素的像素值設(shè)置為C、M和Y色彩分量的密度等級的最小值。
對準(zhǔn)標(biāo)記TK具有C、M和Y色彩分量。因?yàn)樵诜崔D(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)中該部分的像素的像素值大，所以最小值變大。然而，對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY部分的像素的最小值變小，因?yàn)榉崔D(zhuǎn)G和B圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)R和B圖像數(shù)據(jù)、以及反轉(zhuǎn)R和G圖像數(shù)據(jù)的像素值小。從反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B中提取對準(zhǔn)標(biāo)記TK，并且轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)DK。
CPU 17-1從反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B中減去K圖像數(shù)據(jù)DK(步驟S203)，以生成差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B(圖7A至7C)，并且將它們存儲在差分R、G和B幀存儲器F3R、F3G和F3B中。
在生成差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B時(shí)，CPU 17-1從反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)DK的每個(gè)像素的像素值，以獲得差分R圖像數(shù)據(jù)(C圖像數(shù)據(jù))D3R。CPU 17-1從反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)DK的每個(gè)像素的像素值，以獲得差分G圖像數(shù)據(jù)(M圖像數(shù)據(jù))D3G。CPU 17-1從反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B的相應(yīng)像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)DK的每個(gè)像素的像素值，以獲得差分B圖像數(shù)據(jù)(Y圖像數(shù)據(jù))D3B。
利用這種處理，在差分R圖像數(shù)據(jù)D3R中，反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R中包含的對準(zhǔn)標(biāo)記TK的C色彩分量變?yōu)榱慊虿伙@著。類似地，在差分G圖像數(shù)據(jù)D3G中，反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G中包含的對準(zhǔn)標(biāo)記TK的M色彩分量變?yōu)榱慊虿伙@著。在差分B圖像數(shù)據(jù)D3B中，反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B中包含的對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y色彩分量變?yōu)榱慊虿伙@著。
CPU 17-1將差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B加到反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B中(步驟S204)，以生成增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B(圖8A至8C)，并且將它們存儲在增強(qiáng)R、G和B幀存儲器F4R、F4G和F4B中。
在生成增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B時(shí)，CPU 17-1將差分R圖像數(shù)據(jù)D3R的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R的相應(yīng)像素的像素值，以獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R。CPU 17-1將差分G圖像數(shù)據(jù)D3G的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G的相應(yīng)像素的像素值，以獲得增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G。CPU 17-1將差分B圖像數(shù)據(jù)D3B的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B的相應(yīng)像素的像素值，以獲得增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B。
在增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R中，因?yàn)椴罘諶圖像數(shù)據(jù)D3R中對準(zhǔn)標(biāo)記TC的密度等級加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R中對準(zhǔn)標(biāo)記TC的密度等級，所以對準(zhǔn)標(biāo)記TC的密度等級幾乎加倍，即，變?yōu)榇蟠蟾哂趯?zhǔn)標(biāo)記TK的C色彩分量的密度等級。類似地，在增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G中，對準(zhǔn)標(biāo)記TM的密度等級變?yōu)榇蟠蟾哂趯?zhǔn)標(biāo)記TK的M色彩分量的密度等級。在增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B中，對準(zhǔn)標(biāo)記TY的密度等級變?yōu)榇蟠蟾哂趯?zhǔn)標(biāo)記TK的Y色彩分量的密度等級。
在該示例中，差分R圖像數(shù)據(jù)D3R的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R的每個(gè)像素的像素值以生成增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R，因此對準(zhǔn)標(biāo)記TC的密度等級幾乎加倍。實(shí)際上，通過將差分R圖像數(shù)據(jù)D3R的每個(gè)像素的像素值乘以預(yù)定系數(shù)，增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R中對準(zhǔn)標(biāo)記TC的密度等級可以增加到幾乎1.5倍或幾乎3倍。這也適用于增強(qiáng)G和B圖像數(shù)據(jù)D4G和D4B。作為測試結(jié)果，通過將密度等級增加為雙倍獲得了優(yōu)異的效果。當(dāng)將密度等級增加為1.5倍或3倍時(shí)，效果減小，但不為零。
(高斯處理)當(dāng)通過步驟S103中的處理獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK時(shí)，CPU 17-1對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK執(zhí)行高斯處理(利用高斯函數(shù)的高頻去除處理)(步驟S104)。
在2004年9月19日搜索的“高斯濾波器”(參考文獻(xiàn)2)(因特網(wǎng)<http//if.dynsite.net/t-pot/program/79_Gauss>)中詳細(xì)描述了高斯處理，并且這里省略對其的描述。在實(shí)際的印刷中，不是均勻噴涂墨水，而是具有變化。由于這一原因，傳感圖像本身也具有亮度變化。當(dāng)對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK執(zhí)行高斯處理以獲得有意散焦的圖像并且光滑地拉平像素值的細(xì)微改變時(shí)，可以更準(zhǔn)確地檢測對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心位置(中心坐標(biāo))。對圖像本身進(jìn)行散焦的處理不限于高斯處理。例如，可以使用低通濾波器。
(平均線條輪廓(對準(zhǔn)標(biāo)記中心位置的檢測))CPU 17-1對已經(jīng)經(jīng)歷高斯處理的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK計(jì)算平均線條輪廓，以獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心坐標(biāo)(步驟S105)。
線條輪廓表示測量直線上的圖像上的像素的像素值。平均線條輪廓表示在圖像的局部或整個(gè)表面上獲得相對于X方向中像素位置的Y方向中像素的像素值的平均值，并且測量像素值的改變?；蛘?，相對于Y方向中的像素位置，獲得X方向中像素的像素值的平均值，并且測量像素值的改變。
圖9示出了高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)DK以及利用K圖像數(shù)據(jù)DK的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線。CPU 17-1將高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)DK的圓周方向定義為Y方向，并且將橫向定義為X方向。CPU 17-1計(jì)算Y方向中與X方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得X方向中的平均線條輪廓曲線PK1。類似地，CPU 17-1計(jì)算X方向中與Y方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得Y方向中的平均線條輪廓曲線PK2。
在X方向的平均線條輪廓曲線PK1中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TK的中心的X坐標(biāo)。在Y方向的平均線條輪廓曲線PK2中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TK的中心的Y坐標(biāo)。
圖10示出了高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R以及利用增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線。CPU 17-1將高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R的圓周方向定義為Y方向，并且將橫向定義為X方向。CPU 17-1計(jì)算Y方向中與X方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得X方向中的平均線條輪廓曲線PR1。類似地，CPU 17-1計(jì)算X方向中與Y方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得Y方向中的平均線條輪廓曲線PR2。
在X方向的平均線條輪廓曲線PR1中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的中心的X坐標(biāo)。在Y方向的平均線條輪廓曲線PR2中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的中心的Y坐標(biāo)。
圖11示出了高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G以及利用增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線。CPU 17-1將高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G的圓周方向定義為Y方向，并且將橫向定義為X方向。CPU 17-1計(jì)算Y方向中與X方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得X方向中的平均線條輪廓曲線PG1。類似地，CPU 17-1計(jì)算X方向中與Y方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得Y方向中的平均線條輪廓曲線PG2。
在X方向的平均線條輪廓曲線PG1中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TM的中心的X坐標(biāo)。在Y方向的平均線條輪廓曲線PG2中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TM的中心的Y坐標(biāo)。
圖12示出了高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B以及利用增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B的平均線條輪廓獲得的平均線條輪廓曲線。CPU 17-1將高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B的圓周方向定義為Y方向，并且將橫向定義為X方向。CPU 17-1計(jì)算Y方向中與X方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得X方向中的平均線條輪廓曲線PB1。類似地，CPU 17-1計(jì)算X方向中與Y方向中每個(gè)像素位置相對應(yīng)的線條上的像素的像素值的平均值，以獲得Y方向中的平均線條輪廓曲線PB2。
在X方向的平均線條輪廓曲線PB1中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TY的中心的X坐標(biāo)。在Y方向的平均線條輪廓曲線PB2中，獲得其中像素值的平均值最大的線條。將該線條的位置定義為對準(zhǔn)標(biāo)記TY的中心的Y坐標(biāo)。
(未對準(zhǔn)量的計(jì)算)
在步驟S105中獲得的對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，CPU 17-1獲得圓周方向及橫向中C、M、Y和K之間的未對準(zhǔn)量(步驟S106)。例如，獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC的中心坐標(biāo)相對于對準(zhǔn)標(biāo)記TK的中心坐標(biāo)的圓周方向及橫向偏移作為C相對于K在圓周方向及橫向中的未對準(zhǔn)量。類似地，獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TM的中心坐標(biāo)相對于對準(zhǔn)標(biāo)記TK的中心坐標(biāo)的圓周方向及橫向偏移作為M相對于K在圓周方向及橫向中的未對準(zhǔn)量。獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TY的中心坐標(biāo)相對于對準(zhǔn)標(biāo)記TK的中心坐標(biāo)的圓周方向及橫向偏移作為Y相對于K在圓周方向及橫向中的未對準(zhǔn)量。
(印版滾筒位置的校正)CPU 17-1在從電位計(jì)16接收位置數(shù)據(jù)的反饋同時(shí)驅(qū)動電機(jī)15，以校正每個(gè)色彩印刷單元中印版滾筒的位置，從而使得在步驟S106中獲得的未對準(zhǔn)量變?yōu)榱?步驟S107)。
(獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的原因)在圖3A所示的示例中，為了描述方便，所有印刷的對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK在圓周方向進(jìn)行了偏移。在這種情形中，在差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)中，十字形對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY的整個(gè)區(qū)域被提取作為密度等級比其他像素高的區(qū)域，如圖7A至7C所示的差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B中一樣。然而，例如如果對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC部分重疊，則對準(zhǔn)標(biāo)記TC的重疊部分在差分R圖像數(shù)據(jù)D3R中的密度等級變低。這也適用于差分G和B圖像數(shù)據(jù)D3G和D3B。
例如，假設(shè)所有印刷的十字形對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的橫向部分重疊，如圖3B所示。在這種情形中，反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)分別變?yōu)閳D13A至13C所示的反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B。根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B生成的K圖像數(shù)據(jù)是圖13D所示的K圖像數(shù)據(jù)DK。
因此，通過從反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B中減去K圖像數(shù)據(jù)DK獲得的差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)是圖14A至14C所示的差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B。只有十字形標(biāo)記TC、TM和TY的圓周方向部分被提取為密度等級比其他像素高的部分。橫向部分的密度等級變?yōu)榱慊虿伙@著，例如對準(zhǔn)標(biāo)記TK的C、M和Y色彩分量?？梢愿鶕?jù)差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY在橫向的中心坐標(biāo)，但是不能獲得在圓周方向的中心坐標(biāo)。
在該實(shí)施例中，將差分R圖像數(shù)據(jù)D3R的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R的相應(yīng)像素的像素值，以獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R(圖15A)。類似地，將差分G圖像數(shù)據(jù)D3G的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G的相應(yīng)像素的像素值，以獲得增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G(圖15B)。將差分B圖像數(shù)據(jù)D3B的每個(gè)像素的像素值加到反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B的相應(yīng)像素的像素值，以獲得增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B(圖15C)。
在增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R中，差分R圖像數(shù)據(jù)D3R中對準(zhǔn)標(biāo)記TC的圓周部分的密度等級加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R中對準(zhǔn)標(biāo)記TC的圓周部分的密度等級。因此，對準(zhǔn)標(biāo)記TC的圓周部分的密度等級幾乎加倍。另外，在對準(zhǔn)標(biāo)記TC與TK之間的重疊部分(在這種情形中是橫向部分)中，反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R中C色彩分量的密度等級為高。留在差分R圖像數(shù)據(jù)D3R中的對準(zhǔn)標(biāo)記TC與TK之間的重疊部分的C的密度等級加到高密度等級的重疊部分。因此，在對準(zhǔn)標(biāo)記TC的整個(gè)區(qū)域中密度等級為高。
即使在增強(qiáng)G和B圖像數(shù)據(jù)D4G和D4B中，在對準(zhǔn)標(biāo)記TM和TY的整個(gè)區(qū)域中密度等級也為高，與增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R一樣。由于這一原因，不僅可以獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY在橫向中的中心坐標(biāo)，而且可以獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY在圓周方向中的中心坐標(biāo)。因此，可以準(zhǔn)確地獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY的中心坐標(biāo)。
在上述示例中，印刷的十字形對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TY、TM和TK的橫向部分重疊。即使在圓周部分重疊時(shí)，也執(zhí)行與上面相同的處理。對準(zhǔn)標(biāo)記TK與對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY可以以各種方式重疊。然而，當(dāng)以上述方式獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)時(shí)，總是可以準(zhǔn)確地獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM和TY的中心坐標(biāo)。
圖16示出了執(zhí)行根據(jù)圖2和5所示流程圖的處理流程的配置。當(dāng)利用圖1所示的充當(dāng)圖像傳感裝置的照相機(jī)17-6來傳感印刷了對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的圖像部分X時(shí)，獲得了R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B。數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)單元101R、101G和101B將R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B反轉(zhuǎn)，以獲得反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B。也就是說，數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)單元101R、101G和101B執(zhí)行圖5所示的步驟S201中的處理。照相機(jī)17-6以及數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)單元101R、101G和101B組成數(shù)據(jù)輸出裝置。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B生成K圖像數(shù)據(jù)DK。也就是說，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102執(zhí)行圖5所示的步驟S202中的處理。
第一計(jì)算單元103R通過從反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R中減去K圖像數(shù)據(jù)DK生成差分R圖像數(shù)據(jù)D3R。第一計(jì)算單元103G通過從反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G中減去K圖像數(shù)據(jù)DK生成差分G圖像數(shù)據(jù)D3G。第一計(jì)算單元103B通過從反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B中減去K圖像數(shù)據(jù)DK生成差分B圖像數(shù)據(jù)D3B。也就是說，第一計(jì)算單元103R、103G和103B執(zhí)行圖5所示的步驟S203中的處理。
第二計(jì)算單元104R通過將差分R圖像數(shù)據(jù)D3R加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)D2R中生成增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R。第二計(jì)算單元104G通過將差分G圖像數(shù)據(jù)D3G加到反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)D2G中生成增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G。第二計(jì)算單元104B通過將差分B圖像數(shù)據(jù)D3B加到反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)D2B中生成增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B。也就是說，第二計(jì)算單元104R、104G和104B執(zhí)行圖5所示的步驟S204中的處理。
高斯處理單元105R、105G、105B和105K分別對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK執(zhí)行高斯處理BL1至BL4。也就是說，高斯處理單元105R、105G、105B和105K執(zhí)行圖2所示的步驟S104中的處理。
第三計(jì)算單元106對已經(jīng)經(jīng)歷了高斯處理的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK計(jì)算平均線條輪廓BL5至BL8。第三計(jì)算單元106還在利用平均線條輪廓BL5至BL8所獲得的對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心坐標(biāo)的基礎(chǔ)上執(zhí)行色彩之間在圓周方向及橫向中的未對準(zhǔn)量計(jì)算BL9。也就是說，第三計(jì)算單元106執(zhí)行圖2所示的步驟S105和S106中的處理。
(第二實(shí)施例非反轉(zhuǎn)方案)在第一實(shí)施例中，將R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B反轉(zhuǎn)，以獲得反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B。通過使用反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B作為簡單C、M和Y圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行處理。實(shí)際上，可以省略數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)單元101R、101G和101B，并不反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B。在這種情形中，通過使用R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B作為簡單C、M和Y圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行處理。
在非反轉(zhuǎn)方案中，如圖17所示，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102根據(jù)從充當(dāng)數(shù)據(jù)輸出裝置的照相機(jī)17-6(圖1)輸出的R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B生成K圖像數(shù)據(jù)DK。在生成K圖像數(shù)據(jù)DK時(shí)，提取R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B的相應(yīng)像素的像素值的最小值。將所提取的像素的最小像素值設(shè)置為K圖像數(shù)據(jù)DK的相應(yīng)像素的像素值。
第一計(jì)算單元103R通過從R圖像數(shù)據(jù)D1R的相應(yīng)像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)DK的每個(gè)像素的像素值，獲得差分R圖像數(shù)據(jù)D3R。第一計(jì)算單元103G通過從G圖像數(shù)據(jù)D1G的相應(yīng)像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)DK的每個(gè)像素的像素值，獲得差分G圖像數(shù)據(jù)D3G。第一計(jì)算單元103B通過從B圖像數(shù)據(jù)D1B的相應(yīng)像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)DK的每個(gè)像素的像素值，獲得差分B圖像數(shù)據(jù)D3B。此時(shí)，差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B的大多數(shù)像素具有負(fù)的像素值。將這些像素值存儲在差分R、G和B幀存儲器F3R、F3G和F3B中。
第二計(jì)算單元104R通過將差分R圖像數(shù)據(jù)D3R的每個(gè)像素的像素值加到R圖像數(shù)據(jù)D1R的相應(yīng)像素的像素值中，生成增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)D4R。第二計(jì)算單元104G通過將差分G圖像數(shù)據(jù)D3G的每個(gè)像素的像素值加到G圖像數(shù)據(jù)D1G的相應(yīng)像素的像素值中，生成增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)D4G。第二計(jì)算單元104B通過將差分B圖像數(shù)據(jù)D3B的每個(gè)像素的像素值加到B圖像數(shù)據(jù)D1B的相應(yīng)像素的像素值中，生成增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)D4B。
高斯處理單元105R、105G、105B和105K分別對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK執(zhí)行高斯處理操作BL1至BL4。第三計(jì)算單元106對已經(jīng)經(jīng)歷了高斯處理的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK計(jì)算平均線條輪廓BL5至BL8。第三計(jì)算單元106還在利用平均線條輪廓所獲得的對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心坐標(biāo)的基礎(chǔ)上執(zhí)行色彩之間在圓周方向及橫向中的未對準(zhǔn)量計(jì)算BL9。
即使在第二實(shí)施例中，圖17與圖2和5之間的對應(yīng)關(guān)系與圖16與圖2和5的對應(yīng)關(guān)系相同，除了圖5中的步驟S201之外。
在該情形的平均線條輪廓中，對于增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK中的每一個(gè)，獲得橫向中線條上的像素的像素值的平均值最小的線條。根據(jù)所獲得的線條的位置，獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK在圓周方向的中心坐標(biāo)。另外，對于增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B以及K圖像數(shù)據(jù)DK中的每一個(gè)，獲得圓周方向中線條上的像素的像素值的平均值最小的線條。根據(jù)所獲得的線條的位置，獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK在橫向的中心坐標(biāo)。
在上述的第一和第二實(shí)施例中，每種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記是十字形對準(zhǔn)標(biāo)記。然而，本發(fā)明不限于十字形標(biāo)記?？梢允褂脙H在圓周方向或者橫向中具有直線部分的標(biāo)記。在上述的第一和第二實(shí)施例中，以四種色彩C、M、Y和K執(zhí)行印刷。即使以三種色彩C、M和Y執(zhí)行印刷，也可以應(yīng)用本發(fā)明。在這種情形中，處理模塊BL9根據(jù)增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B的像素的像素值，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
也就是說，有時(shí)利用通過疊加C、M和Y獲得的灰度代替K，來以三種色彩C、M和Y執(zhí)行印刷。在這種情形中，C、M和Y標(biāo)記重疊的部分轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)作為K色彩分量。在這種情形中，K圖像數(shù)據(jù)DK用來生成差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B，但是不需要用來檢測三種色彩C、M和Y之間的未對準(zhǔn)量。僅僅對增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B執(zhí)行高斯處理，并且不需要對K圖像數(shù)據(jù)DK執(zhí)行高斯處理。
更具體地說，在利用三種色彩C、M和Y印刷時(shí)，如圖18和19所示，在處理模塊BL9中不使用K圖像數(shù)據(jù)DK來計(jì)算色彩之間的未對準(zhǔn)量。因此，省略了對K圖像數(shù)據(jù)DK執(zhí)行高斯處理的處理模塊BL4以及對K圖像數(shù)據(jù)DK計(jì)算平均線條輪廓的處理模塊BL8。
從上面的描述中清楚，在第一實(shí)施例中，根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B生成K圖像數(shù)據(jù)DK，而不用設(shè)置任何閾值。根據(jù)K圖像數(shù)據(jù)DK以及反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B獲得差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B。根據(jù)差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B以及反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D2R、D2G和D2B獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B。
在第二實(shí)施例中，根據(jù)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B生成K圖像數(shù)據(jù)DK，而不用設(shè)置任何閾值。根據(jù)K圖像數(shù)據(jù)DK以及R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B獲得差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B。根據(jù)差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)D3R、D3G和D3B以及R、G和B圖像數(shù)據(jù)D1R、D1G和D1B獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)D4R、D4G和D4B。
利用這些布置，無論實(shí)際印刷產(chǎn)品之間色彩密度的差異如何，都可以準(zhǔn)確地獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
在第一和第二實(shí)施例中，利用平均線條輪廓獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心坐標(biāo)。更具體地說，利用僅僅基于圖像數(shù)據(jù)的唯一圖像處理以及像素值(亮度值)積累來獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心坐標(biāo)，而不是利用基于預(yù)定限制等級的二元化來確定像素存在與否。由于這一原因，無論實(shí)際印刷產(chǎn)品之間色彩密度的差異如何，都可以準(zhǔn)確地獲得對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的中心坐標(biāo)。這也有助于色彩之間準(zhǔn)確的未對準(zhǔn)量檢測。
(第一實(shí)施例的詳細(xì)示例)圖20示出了其中應(yīng)用了作為上述第一實(shí)施例的更詳細(xì)示例的未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備的印刷機(jī)自動對準(zhǔn)設(shè)備。在該自動對準(zhǔn)設(shè)備中，未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20包括CPU 20A、RAM 20B、ROM 20C、存儲器單元20D、輸入設(shè)備20E、顯示設(shè)備20F、輸出設(shè)備20G、照相機(jī)(彩色照相機(jī))20H、A/D轉(zhuǎn)換器20I、以及輸入/輸出接口(I/O I/F)20J至20L。
CPU 20A在接收通過接口20J至20L給出的各種輸入信息并且訪問RAM 20B或存儲器單元20D同時(shí)，根據(jù)ROM 20C存儲的程序進(jìn)行操作。ROM 20C存儲未對準(zhǔn)量檢測程序，來檢測C、M、Y和K色彩之間的未對準(zhǔn)量。在輸入設(shè)備20E上提供測量開始開關(guān)SW1以及控制結(jié)束開關(guān)SW2。
參考圖20，標(biāo)號21-1和21-2表示青色(C)印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備和橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備；標(biāo)號21-3和21-4表示品紅(M)印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備和橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備；并且標(biāo)號21-5和21-6表示黃色(Y)印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備和橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備。
如圖21所示，對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21(21-1至21-6)包括CPU 21A、RAM 21B、ROM 21C、對準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)21D、對準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器21E、連接到對準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)21D的電位計(jì)21F、A/D轉(zhuǎn)換器21G、存儲對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備的當(dāng)前位置的存儲器21H、存儲A/D轉(zhuǎn)換器輸出一對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備位置轉(zhuǎn)換表的存儲器21I、存儲A/D轉(zhuǎn)換器輸出的存儲器21J、存儲未對準(zhǔn)量的存儲器21K、存儲對準(zhǔn)調(diào)劑設(shè)備的目標(biāo)校正位置的存儲器21L、以及輸入/輸出接口(I/O I/F)21M和21N。在日本實(shí)用新型早期公開No.64-42135(參考文獻(xiàn)3)中詳細(xì)描述了對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備的機(jī)械布置，并且省略對其的描述。
圖22示出了未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20的存儲器單元20D的內(nèi)部布置。存儲器單元22包括存儲器M1至M33。M1是R幀存儲器。M2是G幀存儲器。M3是B幀存儲器。來自照相機(jī)20H的R圖像數(shù)據(jù)存儲在R幀存儲器M1中。G圖像數(shù)據(jù)存儲在G幀存儲器M2中。B圖像數(shù)據(jù)存儲在B幀存儲器M3中。
M4是反轉(zhuǎn)R幀存儲器。M5是反轉(zhuǎn)G幀存儲器。M6是反轉(zhuǎn)B幀存儲器。反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)存儲在反轉(zhuǎn)R幀存儲器M4中。反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)存儲在反轉(zhuǎn)G幀存儲器M5中。反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)存儲在反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6中。M7是K幀存儲器，其存儲根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)生成的K圖像數(shù)據(jù)。
M8是差分R幀存儲器。M9是差分G幀存儲器。M10是差分B幀存儲器。差分R圖像數(shù)據(jù)存儲在差分R幀存儲器M8中。差分G圖像數(shù)據(jù)存儲在差分G幀存儲器M9中。差分B圖像數(shù)據(jù)存儲在差分B幀存儲器M10中。
M11是增強(qiáng)R幀存儲器。M12是增強(qiáng)G幀存儲器。M13是增強(qiáng)B幀存儲器。增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)R幀存儲器M11中。增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)G幀存儲器M12中。增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)B幀存儲器M13中。
M14是高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器。M15是高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器。M16是高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器。M17是高斯處理后的K幀存儲器。高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)存儲在高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中。高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)存儲在高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15中。高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)存儲在高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16中。高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)存儲在高斯處理后的K幀存儲器M17中。
M18是存儲高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)在X方向(橫向)中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M19是存儲高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)在X方向中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M20是存儲高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)在X方向中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M21是存儲高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)在X方向中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M22是存儲其中高斯處理過的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素值的平均值最大的X方向線條的順序的存儲器。
M23是存儲高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)在Y方向(圓周方向)中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M24是存儲高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)在Y方向中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M25是存儲高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)在Y方向中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M26是存儲高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)在Y方向中某一線條上的所有像素值的平均值的存儲器。M27是存儲其中高斯處理過的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素值的平均值最大的Y方向線條的順序的存儲器。
M28是存儲K和C對準(zhǔn)標(biāo)記之間、K和M對準(zhǔn)標(biāo)記之間、以及K和Y對準(zhǔn)標(biāo)記之間的圓周線條差異的存儲器。M29是存儲K和C對準(zhǔn)標(biāo)記之間、K和M對準(zhǔn)標(biāo)記之間、以及K和Y對準(zhǔn)標(biāo)記之間的橫向線條差異的存儲器。M30是存儲圓周方向中線條寬度的存儲器。M31是存儲K和C對準(zhǔn)標(biāo)記之間、K和M對準(zhǔn)標(biāo)記之間、以及K和Y對準(zhǔn)標(biāo)記之間的圓周未對準(zhǔn)量的存儲器。M32是存儲橫向中線條寬度的存儲器。M33是存儲K和C對準(zhǔn)標(biāo)記之間、K和M對準(zhǔn)標(biāo)記之間、以及K和Y對準(zhǔn)標(biāo)記之間的橫向未對準(zhǔn)量的存儲器。
圖23A至23T示出了與上述未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20的CPU 20A所執(zhí)行的未對準(zhǔn)量檢測程序相對應(yīng)的處理操作。
(傳感圖像(R、G和B圖像數(shù)據(jù))的接收)當(dāng)打開測量開始開關(guān)SW1時(shí)(步驟S301中“是”)，CPU 20A向照相機(jī)20H發(fā)送圖像傳感命令信號(步驟S302)，以放到并傳感印刷了對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的圖像部分X。
接收在傳感圖像部分X時(shí)從照相機(jī)20H輸出的R、G和B信號。讀取來自照相機(jī)20H的R圖像的第一像素的像素值(亮度值)，并寫入R幀存儲器M1的第一像素位置處(步驟S303和S304)。讀取來自照相機(jī)20H的G圖像的第一像素的像素值(亮度值)，并寫入G幀存儲器M2的第一像素位置處(步驟S305和S306)。讀取來自照相機(jī)20H的B圖像的第一像素的像素值(亮度值)，并寫入B幀存儲器M3的第一像素位置處(步驟S307和S308)。
以類似方式，連續(xù)讀取來自照相機(jī)20H的R、G和B圖像的像素的像素值，并且寫入R、G和B幀存儲器M1、M2和M3的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S309至S315)。利用這種操作，R圖像數(shù)據(jù)存儲在R幀存儲器M1中。G圖像數(shù)據(jù)存儲在G幀存儲器M2中。B圖像數(shù)據(jù)存儲在B幀存儲器M3中。
(反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 20A從R幀存儲器M1中讀取R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S316)，從亮度等級的最大值(該示例中是“255”)減去R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值，并且將所獲得的值存儲在反轉(zhuǎn)R幀存儲器M4的第一像素位置處，作為反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S317)。
CPU 20A還從G幀存儲器M2中讀取G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S318)，從亮度等級的最大值(“255”)減去G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值，并且將所獲得的值存儲在反轉(zhuǎn)G幀存儲器M5的第一像素位置處，作為反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S319)。
CPU 20A還從B幀存儲器M3中讀取B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S320)，從亮度等級的最大值(“255”)減去B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值，并且將所獲得的值存儲在反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6的第一像素位置處，作為反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S321)。
以類似方式，從R、G和B幀存儲器M1、M2和M3中連續(xù)讀取R、G和B圖像的像素的像素值。從亮度等級的最大值(“255”)減去像素的像素值，并且將所獲得的值寫入反轉(zhuǎn)R、G和B幀存儲器M4、M5和M6的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S322至S328)。利用這種操作，反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)存儲在反轉(zhuǎn)R幀存儲器M4中。反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)存儲在反轉(zhuǎn)G幀存儲器M5中。反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)存儲在反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6中。
(K圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 20A從反轉(zhuǎn)R幀存儲器M4中讀取反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S329)。CPU 20A還從反轉(zhuǎn)G幀存儲器M5中讀取反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S330)。將反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(反轉(zhuǎn)R數(shù)據(jù))與反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(反轉(zhuǎn)G數(shù)據(jù))相比較(步驟S331)。
如果第一像素的反轉(zhuǎn)R數(shù)據(jù)等于或小于第一像素的反轉(zhuǎn)G數(shù)據(jù)(步驟S331中“是”)，從反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6中讀取反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S332)。將反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(反轉(zhuǎn)R數(shù)據(jù))與反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù))相比較(步驟S333)。
如果第一像素的反轉(zhuǎn)R數(shù)據(jù)大于第一像素的反轉(zhuǎn)G數(shù)據(jù)(步驟S331中“否”)，從反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6中讀取反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S334)。將反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(反轉(zhuǎn)G數(shù)據(jù))與反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù))相比較(步驟S335)。
如果第一像素的反轉(zhuǎn)R數(shù)據(jù)等于或小于第一像素的反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù)(步驟S333中“是”)，將第一像素的反轉(zhuǎn)R數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S336)。
如果第一像素的反轉(zhuǎn)R數(shù)據(jù)大于第一像素的反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù)(步驟S333中“否”)，將第一像素的反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S337)。
如果第一像素的反轉(zhuǎn)G數(shù)據(jù)等于或小于第一像素的反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù)(步驟S335中“是”)，將第一像素的反轉(zhuǎn)G數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S338)。
如果第一像素的反轉(zhuǎn)G數(shù)據(jù)大于第一像素的反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù)(步驟S335中“否”)，將第一像素的反轉(zhuǎn)B數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S339)。
以類似方式，從反轉(zhuǎn)R、G和B幀存儲器M4、M5和M6中連續(xù)讀取反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值。將像素值(反轉(zhuǎn)R、G和B數(shù)據(jù))的最小值寫入K幀存儲器M7的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S340至S351)。利用這種操作，K圖像數(shù)據(jù)存儲在K幀存儲器M7中。(差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 20A從反轉(zhuǎn)R幀存儲器M4中讀取反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S352)，并且從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S353)。CPU 20A從反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S354)，并且將相減結(jié)果寫入差分R幀存儲器M8的第一像素位置處，作為差分R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(差分R數(shù)據(jù))(步驟S355)。
CPU 20A還從反轉(zhuǎn)G幀存儲器M5中讀取反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S356)，并且從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S357)。CPU 20A從反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S358)，并且將相減結(jié)果寫入差分G幀存儲器M9的第一像素位置處，作為差分G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(差分G數(shù)據(jù))(步驟S359)。
CPU 20A還從反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6中讀取反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S360)，并且從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S361)。CPU 20A從反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S362)，并且將相減結(jié)果寫入差分B幀存儲器M10的第一像素位置處，作為差分B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(差分B數(shù)據(jù))(步驟S363)。
以類似方式，從反轉(zhuǎn)R、G和B幀存儲器M4、M5和M6中連續(xù)讀取反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值。減去K幀存儲器M7中K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值。將相減結(jié)果寫入差分R、G和B幀存儲器M8、M9和M10的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S364至S376)。利用這種操作，差分R圖像數(shù)據(jù)存儲在差分R幀存儲器M8中。差分G圖像數(shù)據(jù)存儲在差分G幀存儲器M9中。差分B圖像數(shù)據(jù)存儲在差分B幀存儲器M10中。
(增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 20A從反轉(zhuǎn)R幀存儲器M4中讀取反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S377)，并且從差分R幀存儲器M8中讀取差分R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S378)。CPU 20A將差分R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S379)，并且將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)R幀存儲器M11的第一像素位置處，作為增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(增強(qiáng)R數(shù)據(jù))(步驟S380)。
CPU 20A還從反轉(zhuǎn)G幀存儲器M5中讀取反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S381)，并且從差分G幀存儲器M9中讀取差分G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S382)。CPU 20A將差分G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值加到反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S383)，并且將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)G幀存儲器M12的第一像素位置處，作為增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(增強(qiáng)G數(shù)據(jù))(步驟S384)。
CPU 20A還從反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6中讀取反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S385)，并且從差分B幀存儲器M10中讀取差分B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S386)。CPU 20A將差分B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值加到反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S387)，并且將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)B幀存儲器M13的第一像素位置處，作為增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(增強(qiáng)B數(shù)據(jù))(步驟S388)。
以類似方式，從反轉(zhuǎn)R、G和B幀存儲器M4、M5和M6中連續(xù)讀取反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值。加上差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值。將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)R、G和B幀存儲器M11、M12和M13的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S389至S401)。利用這種操作，增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)R幀存儲器M11中。增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)G幀存儲器M12中。增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)B幀存儲器M13中。
(高斯處理)接著，CPU 20A從增強(qiáng)R幀存儲器M11中讀取增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S402)。CPU 20A對增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14的第一像素位置處(步驟S403)。類似地，從增強(qiáng)R幀存儲器M11中連續(xù)讀取增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S404至S406)。
CPU 20A還從增強(qiáng)G幀存儲器M12中讀取增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S407)。CPU 20A對增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15的第一像素位置處(步驟S408)。類似地，從增強(qiáng)G幀存儲器M12中連續(xù)讀取增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S409至S411)。
CPU 20A還從增強(qiáng)B幀存儲器M13中讀取增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S412)。CPU 20A對增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16的第一像素位置處(步驟S413)。類似地，從增強(qiáng)B幀存儲器M13中連續(xù)讀取增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S414至S416)。
CPU 20A還從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S417)。CPU 20A對K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的K幀存儲器M17的第一像素位置處(步驟S418)。類似地，從K幀存儲器M7中連續(xù)讀取K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的K幀存儲器M17的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S419至S421)。(平均線條輪廓)接著，CPU 20A從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中讀取第一X方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)(步驟S422)，并且獲得平均值(步驟S423)。類似地，在改變像素位置同時(shí)從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中連續(xù)讀取X方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)，并且獲得平均值(重復(fù)步驟S424至S426)。當(dāng)對所有的X方向線條結(jié)束處理時(shí)(步驟S426中“是”)，獲得具有最大平均值的X方向線條的順序。將該順序存儲在存儲器M22中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的X方向中心線條的順序(步驟S427)。
對高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15、高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16、以及高斯處理后的K幀存儲器M17中存儲的高斯處理過的增強(qiáng)G和B數(shù)據(jù)以及K數(shù)據(jù)執(zhí)行與上述相同的處理。獲得具有最大平均值的X方向線條的順序，并且存儲在存儲器M22中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TM、TY和TK的X方向中心線條的順序(步驟S428至S445)。
CPU 20A從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中讀取第一Y方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)(步驟S446)，并且獲得平均值(步驟S447)。類似地，在改變像素位置同時(shí)從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中連續(xù)讀取Y方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)，并且獲得平均值(重復(fù)步驟S448至S450)。當(dāng)對所有的Y方向線條結(jié)束處理時(shí)(步驟S450中“是”)，獲得具有最大平均值的Y方向線條的順序。將該順序存儲在存儲器M27中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的Y方向中心線條的順序(步驟S451)。
對高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15、高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16、以及高斯處理后的K幀存儲器M17中存儲的高斯處理過的增強(qiáng)G和B數(shù)據(jù)以及K數(shù)據(jù)執(zhí)行與上述相同的處理。獲得具有最大平均值的Y方向線條的順序，并且存儲在存儲器M22中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TM、TY和TK的Y方向中心線條的順序(步驟S452至S469)。
(未對準(zhǔn)量的計(jì)算)接著，CPU 20A從存儲器M22中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TC的X方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序(步驟S470和S471)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TC的X方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的圓周線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M28中(步驟S472)。
CPU 20A從存儲器M22中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TM的X方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序(步驟S473和S474)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TM的X方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的圓周線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M28中(步驟S475)。
CPU 20A從存儲器M22中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TY的X方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序(步驟S476和S477)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TY的X方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的圓周線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M28中(步驟S478)。
接著，CPU 20A從存儲器M27中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TC的Y方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序(步驟S479和S480)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TC的Y方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的橫向線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M29中(步驟S481)。
CPU 20A從存儲器M27中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TM的Y方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序(步驟S482和S483)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TM的Y方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的橫向線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M29中(步驟S484)。
CPU 20A從存儲器M27中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TY的Y方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序(步驟S485和S486)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TY的Y方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的橫向線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M29中(步驟S487)。
CPU 20A從存儲器M28中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的圓周線條差異(步驟S488)以及存儲器M30中存儲的圓周線條寬度(步驟S489)。通過將對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的圓周線條差異乘以圓周線條寬度來計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量，并且存儲在存儲器M31中(步驟S490)。
CPU 20A從存儲器M28中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的圓周線條差異(步驟S491)以及存儲器M30中存儲的圓周線條寬度(步驟S492)。通過將對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的圓周線條差異乘以圓周線條寬度來計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量，并且存儲在存儲器M31中(步驟S493)。
CPU 20A從存儲器M28中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的圓周線條差異(步驟S494)以及存儲器M30中存儲的圓周線條寬度(步驟S495)。通過將對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的圓周線條差異乘以圓周線條寬度來計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量，并且存儲在存儲器M31中(步驟S496)。
CPU 20A從存儲器M29中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的橫向線條差異(步驟S497)以及存儲器M32中存儲的橫向線條寬度(步驟S498)。通過將對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的橫向線條差異乘以橫向線條寬度來計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間在橫向中的未對準(zhǔn)量，并且存儲在存儲器M33中(步驟S499)。
CPU 20A從存儲器M29中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的橫向線條差異(步驟S500)以及存儲器M32中存儲的橫向線條寬度(步驟S501)。通過將對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的橫向線條差異乘以橫向線條寬度來計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間在橫向中的未對準(zhǔn)量，并且存儲在存儲器M33中(步驟S502)。
CPU 20A從存儲器M29中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的橫向線條差異(步驟S503)以及存儲器M32中存儲的橫向線條寬度(步驟S504)。通過將對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的橫向線條差異乘以橫向線條寬度來計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間在橫向中的未對準(zhǔn)量，并且存儲在存儲器M33中(步驟S505)。
(將未對準(zhǔn)量輸出到對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備)接著，CPU 20A從存儲器M31中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量(步驟S506)，并且將所讀取的未對準(zhǔn)量發(fā)送到青色印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-1(步驟S507)。在確認(rèn)來自青色印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-1的未對準(zhǔn)量接收完成信號之后(步驟S508中“是”)，CPU 20A從存儲器M31中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量(步驟S509)，并且將所讀取的未對準(zhǔn)量發(fā)送到品紅印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-3(步驟S510)。在確認(rèn)來自品紅印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-3的未對準(zhǔn)量接收完成信號之后(步驟S511中“是”)，CPU 20A從存儲器M31中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量(步驟S512)，并且將所讀取的未對準(zhǔn)量發(fā)送到黃色印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-5(步驟S513)。
在確認(rèn)來自黃色印刷單元的圓周對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-5的未對準(zhǔn)量接收完成信號之后(步驟S514中“是”)，CPU 20A從存儲器M33中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間在橫向中的未對準(zhǔn)量(步驟S515)，并且將所讀取的未對準(zhǔn)量發(fā)送到青色印刷單元的橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-2(步驟S516)。在確認(rèn)來自青色印刷單元的橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-2的未對準(zhǔn)量接收完成信號之后(步驟S517中“是”)，CPU 20A從存儲器M33中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間在橫向中的未對準(zhǔn)量(步驟S518)，并且將所讀取的未對準(zhǔn)量發(fā)送到品紅印刷單元的橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-4(步驟S519)。在確認(rèn)來自品紅印刷單元的橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-4的未對準(zhǔn)量接收完成信號之后(步驟S520中“是”)，CPU 20A從存儲器M33中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間在橫向中的未對準(zhǔn)量(步驟S521，并且將所讀取的未對準(zhǔn)量發(fā)送到黃色印刷單元的橫向?qū)?zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21-6(步驟S522)。
(對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備校正印版滾筒位置)在從未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20接收到未對準(zhǔn)量時(shí)(圖24A中步驟S601中“是”)，對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21(21-1到21-6)的CPU 21A將所接收到的未對準(zhǔn)量存儲在存儲器21K中(步驟S602)，并且向未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20發(fā)送未對準(zhǔn)量發(fā)送完成信號(步驟S603)。
讀取與電位計(jì)21F連接的A/D轉(zhuǎn)換器21G的輸出。將所讀取的輸出值存儲在存儲器21J中(步驟S604)。讀取存儲器21I中存儲的A/D轉(zhuǎn)換器輸出-對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備位置轉(zhuǎn)換表(步驟S605)。通過使用位置轉(zhuǎn)換表，根據(jù)所讀取的A/D轉(zhuǎn)換器21G的輸出獲得對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備的當(dāng)前位置，并且存儲在存儲器21H中(步驟S606)。
隨后，CPU 21A從存儲器21K讀取來自未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20的未對準(zhǔn)量(步驟S607)。通過將未對準(zhǔn)量加到在步驟S606中獲得的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21的當(dāng)前位置中，獲得對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21的目標(biāo)校正位置，并且存儲在存儲器21L中(步驟S608)。通過對準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器21E來如此驅(qū)動對準(zhǔn)調(diào)節(jié)電機(jī)21D，使得在步驟S608中計(jì)算的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21的目標(biāo)校正位置與從A/D轉(zhuǎn)換器21G的輸出獲得的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)備21的當(dāng)前位置相一致(圖24B中S609至S617)。
(第二實(shí)施例的詳細(xì)示例)圖25示出了其中應(yīng)用了作為上述第二實(shí)施例的更詳細(xì)示例的未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備的印刷機(jī)自動對準(zhǔn)設(shè)備。該自動對準(zhǔn)設(shè)備的布置與圖20所示的自動對準(zhǔn)設(shè)備的布置相同。未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20的ROM 20C中存儲的未對準(zhǔn)量檢測程序稍有不同。因此，未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20的存儲器單元20D的存儲器布置也稍有不同。
圖26示出了未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20的存儲器單元20D的布置。與圖22中的存儲器布置相比，可以清楚看到，在第二實(shí)施例的詳細(xì)示例中，從存儲器單元20D中省略了反轉(zhuǎn)R幀存儲器M4、反轉(zhuǎn)G幀存儲器M5以及反轉(zhuǎn)B幀存儲器M6。存儲器M22存儲其中高斯處理過的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的平均值最小的X方向線條的順序。存儲器M27存儲其中高斯處理過的增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的平均值最小的Y方向線條的順序。
下面將參考圖27A至270描述根據(jù)該實(shí)施例的上述未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備20的CPU 20A所執(zhí)行的未對準(zhǔn)量檢測程序的處理操作。(傳感圖像(R、G和B圖像數(shù)據(jù))的接收)當(dāng)打開測量開始開關(guān)SW1時(shí)(步驟S701中“是”)，CPU 20A向照相機(jī)20H發(fā)送圖像傳感命令信號(步驟S702)，以放到并傳感印刷了對準(zhǔn)標(biāo)記TC、TM、TY和TK的圖像部分X。
接收在傳感圖像部分X時(shí)從照相機(jī)20H輸出的R、G和B信號。讀取來自照相機(jī)20H的R圖像的第一像素的像素值(亮度值)，并寫入R幀存儲器M1的第一像素位置處(步驟S703和S704)。讀取來自照相機(jī)20H的G圖像的第一像素的像素值(亮度值)，并寫入G幀存儲器M2的第一像素位置處(步驟S705和S706)。讀取來自照相機(jī)20H的B圖像的第一像素的像素值(亮度值)，并寫入B幀存儲器M3的第一像素位置處(步驟S707和S708)。
以類似方式，連續(xù)讀取來自照相機(jī)20H的R、G和B圖像的像素的像素值，并且寫入R、G和B幀存儲器M1、M2和M3的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S709至S715)。利用這種操作，R圖像數(shù)據(jù)存儲在R幀存儲器M1中。G圖像數(shù)據(jù)存儲在G幀存儲器M2中。B圖像數(shù)據(jù)存儲在B幀存儲器M3中。
(K圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 20A從R幀存儲器M1中讀取R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S716)。CPU 20A還從G幀存儲器M2中讀取G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S717)。將R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(R數(shù)據(jù))與G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(G數(shù)據(jù))相比較(步驟S718)。
如果第一像素的R數(shù)據(jù)等于或大于第一像素的G數(shù)據(jù)(步驟S718中“是”)，從B幀存儲器M3中讀取B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S719)。將R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(R數(shù)據(jù))與B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(B數(shù)據(jù))相比較(步驟S720)。
如果第一像素的R數(shù)據(jù)小于第一像素的G數(shù)據(jù)(步驟S718中“否”)，從B幀存儲器M3中讀取B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S721)。將G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(G數(shù)據(jù))與B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(B數(shù)據(jù))相比較(步驟S722)。
如果第一像素的R數(shù)據(jù)等于或大于第一像素的B數(shù)據(jù)(步驟S720中“是”)，將第一像素的R數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S723)。
如果第一像素的R數(shù)據(jù)小于第一像素的B數(shù)據(jù)(步驟S720中“否”)，將第一像素的B數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S724)。
如果第一像素的G數(shù)據(jù)等于或大于第一像素的B數(shù)據(jù)(步驟S722中“是”)，將第一像素的G數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S725)。
如果第一像素的G數(shù)據(jù)小于第一像素的B數(shù)據(jù)(步驟S722中“否”)，將第一像素的B數(shù)據(jù)寫入K幀存儲器M7的第一像素位置處(步驟S726)。
以類似方式，從R、G和B幀存儲器M1、M2和M3中連續(xù)讀取R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值。將像素值(R、G和B數(shù)據(jù))的最大值寫入K幀存儲器M7的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S727至S738)。利用這種操作，K圖像數(shù)據(jù)存儲在K幀存儲器M7中。
(差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 20A從R幀存儲器M1中讀取R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S739)，并且從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S740)。CPU 20A從R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S741)，并且將相減結(jié)果寫入差分R幀存儲器M8的第一像素位置處，作為差分R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(差分R數(shù)據(jù))(步驟S742)。
CPU 20A還從G幀存儲器M2中讀取G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S743)，并且從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S744)。CPU 20A從G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S745)，并且將相減結(jié)果寫入差分G幀存儲器M9的第一像素位置處，作為差分G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(差分G數(shù)據(jù))(步驟S746)。
CPU 20A還從B幀存儲器M3中讀取B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S747)，并且從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S748)。CPU 20A從B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S749)，并且將相減結(jié)果寫入差分B幀存儲器M10的第一像素位置處，作為差分B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(差分B數(shù)據(jù))(步驟S750)。
以類似方式，從R、G和B幀存儲器M1、M2和M3中連續(xù)讀取R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值。減去K幀存儲器M7中K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值。將相減結(jié)果寫入差分R、G和B幀存儲器M8、M9和M10的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S751至S763)。利用這種操作，差分R圖像數(shù)據(jù)存儲在差分R幀存儲器M8中。差分G圖像數(shù)據(jù)存儲在差分G幀存儲器M9中。差分B圖像數(shù)據(jù)存儲在差分B幀存儲器M10中。
(增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的生成)接著，CPU 20A從R幀存儲器M1中讀取R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S764)，并且從差分R幀存儲器M8中讀取差分R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S765)。CPU 20A將差分R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值加到R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S766)，并且將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)R幀存儲器M11的第一像素位置處，作為增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(增強(qiáng)R數(shù)據(jù))(步驟S767)。
CPU 20A還從G幀存儲器M2中讀取G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S768)，并且從差分G幀存儲器M9中讀取差分G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S769)。CPU 20A將差分G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值加到G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S770)，并且將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)G幀存儲器M12的第一像素位置處，作為增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(增強(qiáng)G數(shù)據(jù))(步驟S771)。
CPU 20A還從B幀存儲器M3中讀取B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S772)，并且從差分B幀存儲器M10中讀取差分B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S773)。CPU 20A將差分B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值加到B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S774)，并且將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)B幀存儲器M13的第一像素位置處，作為增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(增強(qiáng)B數(shù)據(jù))(步驟S775)。
以類似方式，從R、G和B幀存儲器M1、M2和M3中連續(xù)讀取R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值。加上差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值。將相加結(jié)果寫入增強(qiáng)R、G和B幀存儲器M11、M12和M13的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S776至S788)。利用這種操作，增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)R幀存儲器M11中。增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)G幀存儲器M12中。增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)存儲在增強(qiáng)B幀存儲器M13中。
(高斯處理)接著，CPU 20A從增強(qiáng)R幀存儲器M11中讀取增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S789)。CPU 20A對增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14的第一像素位置處(步驟S790)。類似地，從增強(qiáng)R幀存儲器M11中連續(xù)讀取增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S791至S793)。
CPU 20A還從增強(qiáng)G幀存儲器M12中讀取增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S794)。CPU 20A對增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15的第一像素位置處(步驟S795)。類似地，從增強(qiáng)G幀存儲器M12中連續(xù)讀取增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S796至S798)。
CPU 20A還從增強(qiáng)B幀存儲器M13中讀取增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S799)。CPU 20A對增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16的第一像素位置處(步驟S800)。類似地，從增強(qiáng)B幀存儲器M13中連續(xù)讀取增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S801至S803)。
CPU 20A還從K幀存儲器M7中讀取K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值(步驟S804)。CPU 20A對K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值執(zhí)行高斯處理，并且將高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)的第一像素的像素值存儲在高斯處理后的K幀存儲器M17的第一像素位置處(步驟S805)。類似地，從K幀存儲器M7中連續(xù)讀取K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，并對它們進(jìn)行高斯處理。將高斯處理過的K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值存儲在高斯處理后的K幀存儲器M17的相應(yīng)像素位置處(重復(fù)步驟S806至S808)。
(平均線條輪廓)接著，CPU 20A從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中讀取第一X方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)(步驟S809)，并且獲得平均值(步驟S810)。類似地，在改變像素位置同時(shí)從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中連續(xù)讀取X方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)，并且獲得平均值(重復(fù)步驟S811至S813)。當(dāng)對所有的X方向線條結(jié)束處理時(shí)(步驟S813中“是”)，獲得具有最小平均值的X方向線條的順序。將該順序存儲在存儲器M22中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的X方向中心線條的順序(步驟S814)。
對高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15、高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16、以及高斯處理后的K幀存儲器M17中存儲的高斯處理過的增強(qiáng)G和B數(shù)據(jù)以及K數(shù)據(jù)執(zhí)行與上述相同的處理。獲得具有最小平均值的X方向線條的順序，并且存儲在存儲器M22中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TM、TY和TK的X方向中心線條的順序(步驟S815至S832)。
CPU 20A從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中讀取第一Y方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)(步驟S833)，并且獲得平均值(步驟S834)。類似地，在改變像素位置同時(shí)從高斯處理后的增強(qiáng)R幀存儲器M14中連續(xù)讀取Y方向線條上的所有像素的高斯處理過的增強(qiáng)R數(shù)據(jù)，并且獲得平均值(重復(fù)步驟S835至S837)。當(dāng)對所有的Y方向線條結(jié)束處理時(shí)(步驟S837中“是”)，獲得具有最小平均值的Y方向線條的順序。將該順序存儲在存儲器M27中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TC的Y方向中心線條的順序(步驟S838)。
對高斯處理后的增強(qiáng)G幀存儲器M15、高斯處理后的增強(qiáng)B幀存儲器M16、以及高斯處理后的K幀存儲器M17中存儲的高斯處理過的增強(qiáng)G和B數(shù)據(jù)以及K數(shù)據(jù)執(zhí)行與上述相同的處理。獲得具有最小平均值的Y方向線條的順序，并且存儲在存儲器M22中，作為對準(zhǔn)標(biāo)記TM、TY和TK的Y方向中心線條的順序(步驟S839至S856)。
(未對準(zhǔn)量的計(jì)算)接著，CPU 20A從存儲器M22中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TC的X方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序(步驟S857和S858)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TC的X方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的圓周線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M28中(步驟S859)。
CPU 20A從存儲器M22中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TM的X方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序(步驟S860和S861)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TM的X方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的圓周線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M28中(步驟S862)。
CPU 20A從存儲器M22中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TY的X方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序(步驟S863和S864)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的X方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TY的X方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的圓周線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M28中(步驟S865)。
接著，CPU 20A從存儲器M27中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TC的Y方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序(步驟S866和S867)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TC的Y方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TC之間的橫向線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M29中(步驟S868)。
CPU 20A從存儲器M27中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TM的Y方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序(步驟S869和S870)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TM的Y方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TM之間的橫向線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M29中(步驟S871)。
CPU 20A從存儲器M27中讀取對準(zhǔn)標(biāo)記TY的Y方向中心線條的順序以及對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序(步驟S872和S873)。CPU 20A通過從對準(zhǔn)標(biāo)記TK的Y方向中心線條的順序中減去對準(zhǔn)標(biāo)記TY的Y方向中心線條的順序，計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記TK和TY之間的橫向線條差異，并且將該差異存儲在存儲器M29中(步驟S874)。
之后，執(zhí)行與圖23Q至23T所示的步驟S488至S523相同的處理。
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)生成K圖像數(shù)據(jù)DK，而不用設(shè)置任何閾值。根據(jù)K圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)獲得差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)?；蛘?，根據(jù)R、G和B圖像數(shù)據(jù)生成K圖像數(shù)據(jù)DK，而不用設(shè)置任何閾值。根據(jù)K圖像數(shù)據(jù)以及R、G和B圖像數(shù)據(jù)獲得差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)以及R、G和B圖像數(shù)據(jù)獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)。因此，無論實(shí)際印刷產(chǎn)品之間色彩密度的差異如何，都可以準(zhǔn)確地獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
權(quán)利要求
1.一種未對準(zhǔn)量檢測方法，其特征在于包括如下步驟傳感所印刷的多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記，并且提取R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)，其中R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)分別包含多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的紅色分量R、綠色分量G以及藍(lán)色分量B；提取所生成的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值的最小值，并且將所提取的像素的像素值的最小值轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，其中K圖像數(shù)據(jù)包含黑色分量K；通過從反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分R圖像數(shù)據(jù)，通過從反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分G圖像數(shù)據(jù)，并且通過從反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分B圖像數(shù)據(jù)；通過將差分R圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)，通過將差分G圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)，并且通過將差分B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)；以及以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著與圓周方向相垂直的橫向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且獲得未對準(zhǔn)量的步驟包括如下步驟對于增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得在橫向中線條上像素的像素值的平均值最大的線條；以及以所獲得的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著圓周方向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且獲得未對準(zhǔn)量的步驟包括如下步驟對于增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得在圓周方向中線條上像素的像素值的平均值最大的線條；以及以所獲得的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在橫向中的未對準(zhǔn)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于獲得未對準(zhǔn)量的步驟包括如下步驟以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，特征在于還包括如下步驟對增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值進(jìn)行高斯處理。
6.一種未對準(zhǔn)量檢測方法，其特征在于包括如下步驟傳感所印刷的多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記，并且提取R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)，其中R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)分別包含多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的紅色分量R、綠色分量G以及藍(lán)色分量B；提取所提取的R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值的最大值，并且將所提取的像素的像素值的最大值轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，其中K圖像數(shù)據(jù)包含黑色分量K；通過從R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分R圖像數(shù)據(jù)，通過從G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分G圖像數(shù)據(jù)，并且通過從B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值獲得差分B圖像數(shù)據(jù)；通過將差分R圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到R圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)，通過將差分G圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到G圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)，并且通過將差分B圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值獲得增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)；以及以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著與圓周方向相垂直的橫向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且獲得未對準(zhǔn)量的步驟包括如下步驟對于增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得在橫向中線條上像素的像素值的平均值最小的線條；以及以所獲得的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著圓周方向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且獲得未對準(zhǔn)量的步驟包括如下步驟對于增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，獲得在圓周方向中線條上像素的像素值的平均值最小的線條；以及以所獲得的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在橫向中的未對準(zhǔn)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于獲得未對準(zhǔn)量的步驟包括如下步驟以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于還包括如下步驟對增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值進(jìn)行高斯處理。
11.一種未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備，其特征在于包括多個(gè)數(shù)據(jù)輸出裝置(17-6、101R、1016、101B)，用于傳感所印刷的多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記，并且提取通過反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)所獲得的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)，其中R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)分別包含多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的紅色分量R、綠色分量G以及藍(lán)色分量B；轉(zhuǎn)換裝置(102)，用于提取從所述數(shù)據(jù)輸出裝置輸出的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值的最小值，并且將所提取的像素的像素值的最小值轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，其中K圖像數(shù)據(jù)包含黑色分量K；多個(gè)第一計(jì)算裝置(103R、1036、103B)，用于通過將從所述數(shù)據(jù)輸出裝置輸出的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)中每一個(gè)的相應(yīng)像素的像素值減去從所述轉(zhuǎn)換裝置輸出的K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值，獲得差分R圖像數(shù)據(jù)、差分G圖像數(shù)據(jù)以及差分B圖像數(shù)據(jù)；多個(gè)第二計(jì)算裝置(104R、104G、104B)，用于通過將從所述第一計(jì)算裝置輸出的差分R圖像數(shù)據(jù)、差分G圖像數(shù)據(jù)以及差分B圖像數(shù)據(jù)中每一個(gè)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到從所述數(shù)據(jù)輸出裝置輸出的反轉(zhuǎn)R圖像數(shù)據(jù)、反轉(zhuǎn)G圖像數(shù)據(jù)以及反轉(zhuǎn)B圖像數(shù)據(jù)中相應(yīng)一個(gè)的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)；和第三計(jì)算裝置(106)，用于以從所述第二計(jì)算裝置輸出的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著與圓周方向相垂直的橫向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且所述第三計(jì)算裝置以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)在橫向中線條上像素的像素值的平均值最大的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著圓周方向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且所述第三計(jì)算裝置以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)在圓周方向中線條上像素的像素值的平均值最大的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在橫向中的未對準(zhǔn)量。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于所述第三計(jì)算裝置以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于還包括高斯處理裝置(105R、105G、105B、105K)，用于對增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值進(jìn)行高斯處理。
16.一種未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備，其特征在于包括數(shù)據(jù)輸出裝置(17-6)，用于傳感所印刷的多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記，并且提取R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)，其中R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)分別包含多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記的紅色分量R、綠色分量G以及藍(lán)色分量B；轉(zhuǎn)換裝置(102)，用于提取從所述數(shù)據(jù)輸出裝置輸出的R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值的最大值，并且將所提取的像素的像素值的最大值轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，其中K圖像數(shù)據(jù)包含黑色分量K；多個(gè)第一計(jì)算裝置(103R、103G、103B)，用于通過將從所述數(shù)據(jù)輸出裝置輸出的R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)中每一個(gè)的相應(yīng)像素的像素值減去從所述轉(zhuǎn)換裝置輸出的K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值，獲得差分R圖像數(shù)據(jù)、差分G圖像數(shù)據(jù)以及差分B圖像數(shù)據(jù)；多個(gè)第二計(jì)算裝置(104R、104G、104B)，用于通過將從所述第一計(jì)算裝置輸出的差分R圖像數(shù)據(jù)、差分G圖像數(shù)據(jù)以及差分B圖像數(shù)據(jù)中每一個(gè)的每個(gè)像素的像素值以及與其像素值相對應(yīng)的值之一加到從所述數(shù)據(jù)輸出裝置輸出的R圖像數(shù)據(jù)、G圖像數(shù)據(jù)以及B圖像數(shù)據(jù)中相應(yīng)一個(gè)的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)；和第三計(jì)算裝置(106)，用于以從所述第二計(jì)算裝置輸出的增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著與圓周方向相垂直的橫向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且所述第三計(jì)算裝置以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)在橫向中線條上像素的像素值的平均值最小的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在圓周方向中的未對準(zhǔn)量。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于對準(zhǔn)標(biāo)記至少具有沿著圓周方向延伸的直線部分，其中圓周方向是標(biāo)記的印刷方向，并且所述第三計(jì)算裝置以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)以及增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)中的每一個(gè)在圓周方向中線條上像素的像素值的平均值最小的線條的位置為基礎(chǔ)，獲得色彩之間在橫向中的未對準(zhǔn)量。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于所述第三計(jì)算裝置以增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值為基礎(chǔ)，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于還包括高斯處理裝置(105R、105G、105B、105K)，用于對增強(qiáng)R圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)G圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)B圖像數(shù)據(jù)以及K圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值進(jìn)行高斯處理。
全文摘要
一種未對準(zhǔn)量檢測方法，傳感所印刷的多種色彩的對準(zhǔn)標(biāo)記，并且提取R、G和B圖像數(shù)據(jù)(分別包含對準(zhǔn)標(biāo)記的紅、綠和藍(lán)色分量R、G和B)的反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)。提取所生成的反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值的最小值，轉(zhuǎn)換為K圖像數(shù)據(jù)(包含黑色分量K)的相應(yīng)像素的像素值。從反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素像素值中減去K圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素的像素值，獲得差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)。將差分R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值或與該像素值相對應(yīng)的值加到反轉(zhuǎn)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素的像素值，獲得增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)增強(qiáng)R、G和B圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值，獲得色彩之間的未對準(zhǔn)量。還公開了未對準(zhǔn)量檢測設(shè)備。
文檔編號B41F13/08GK1819618SQ200610004429
公開日2006年8月16日申請日期2006年2月10日優(yōu)先權(quán)日2005年2月10日
發(fā)明者加藤和彥, 木村優(yōu)子申請人:小森公司

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