專利名稱：印刷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用多個打印頭在印刷介質上依次進行印刷的印刷裝置。
背景技術：
一直以來，作為該種印刷裝置，例如像特開平10-35021號公報中所記載的那樣，有如下的印刷裝置，即，具備分別能夠印刷不同顏色的多個打印頭、按照依次穿過這些個打印頭的下方的方式搬送印刷紙的搬送部，用所述多個打印頭，在被所述搬送部搬送的印刷紙上依次進行印刷。
但是，在此種印刷裝置中，當印刷紙在搬送中曲折運動時，有可能使印刷圖像錯亂。由此，例如在所述公報中所記載的印刷裝置中，在進行第1種顏色的印刷時(利用最上游的打印頭進行的印刷時)，在印刷紙的兩個邊緣印刷記錄標記，在進行第2種以后的各色的印刷時(利用下游側的打印頭進行的印刷時)，通過檢測該被印刷的記錄標記的曲折運動狀態(tài)，檢測出印刷紙的曲折運動狀態(tài)。這樣，通過基于其曲折運動狀態(tài)，按照將各色印刷在適當?shù)奈恢蒙系姆绞竭m當?shù)匾苿痈鞔蛴☆^的位置，就可以防止印刷圖像的錯亂。
但是，在所述以往的印刷裝置中，由于需要在印刷紙的邊緣部分印刷記錄標記，因此無法在印刷紙的全部版面上印刷信息。由此，例如在制作沒有邊緣部分的印刷品的情況下，必須采取如下的工序，即，在很大的印刷紙上印刷了信息后，將印刷有記錄標記的邊緣部分裁掉，其結果是，會產(chǎn)生花費較多的工夫或費用的問題。

發(fā)明內容
所以，本發(fā)明解決所述以往的印刷裝置的未解決的問題，其的目的在于提供可以防止由印刷紙的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂，并且可以在印刷介質的全面上印刷信息的印刷裝置。
為了解決所述問題，本發(fā)明的印刷裝置是在利用卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用被沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成機構、能夠通過檢測所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構、基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)和由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構。
另外，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構也可以具備能夠向所述環(huán)形皮帶的給定位置附加標記的標記附加機構、能夠通過檢測出該被附加的標記的曲折運動狀態(tài)檢測出所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)的標記曲折運動狀態(tài)檢測機構。
另外，所述標記附加機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、向所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部連續(xù)地噴出墨滴，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構能夠在使所述環(huán)形皮帶靜止后，在沿著所述搬送方向移動的同時、檢測出由所述標記附加機構噴出的墨滴的曲折運動狀態(tài)。
根據(jù)此種構成，例如通過在使環(huán)形皮帶旋轉的同時，向環(huán)形皮帶的寬度方向端部附加了標記后，使輥靜止，檢測出該被附加的標記的曲折運動狀態(tài)，就可以檢測出印刷介質的曲折運動狀態(tài)。由此，基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)，就可以按照防止印刷圖像的錯亂的方式使打印頭動作，與例如將記錄標記印刷在印刷紙上，通過檢測出該記錄標記的曲折運動狀態(tài)來檢測印刷紙的曲折運動狀態(tài)的方法不同，可以防止由印刷紙的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂，并且可以在印刷紙的印刷面整體上印刷信息。
另外，也可以所述環(huán)形皮帶在給定位置上預先附加標記，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構具備能夠通過在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述標記的曲折運動狀態(tài)來檢測出所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)的標記曲折運動狀態(tài)檢測機構。
另外，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構也可以是能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出穿過各打印頭的附近的所述標記的曲折運動狀態(tài)的機構。
另外，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構也可以與各打印頭分別對應地配置多個。
另外，也可以所述標記是被預先印刷在所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部的沿著所述搬送方向延伸的直線，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構是能夠在沿著所述搬送方向朝打印頭的附近移動后，在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、在其移動處檢測出所述直線的曲折運動狀態(tài)的機構。
另外，也可以所述環(huán)形皮帶在給定位置上附加有沿著所述搬送方向延伸的刻度，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構具備能夠通過在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述刻度的曲折運動狀態(tài)來檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的刻度曲折運動檢測機構。作為刻度，例如可以舉出可以光學地檢測出的刻度、可以磁性地檢測出的刻度。
另外，所述刻度曲折運動檢測機構也可以是能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出穿過各打印頭的附近的所述刻度的曲折運動狀態(tài)的機構。
另外，所述刻度曲折運動檢測機構也可以與各打印頭分別對應地配置多個。
另外，也可以所述刻度具有設于所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部的沿所述搬送方向延伸的透光部和遮光部，所述刻度曲折運動檢測機構是能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述遮光部的曲折運動狀態(tài)的機構。
另外，所述打印頭控制機構也可以具備基于由所述曲折運動狀態(tài)檢測機構檢測出的所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)來修正由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構、基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)來使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構。
根據(jù)此種構成，通過在使環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出預先所附加的標記或刻度的曲折運動狀態(tài)，就可以檢測出印刷介質的曲折運動狀態(tài)。
另外，為了解決所述問題，本發(fā)明的印刷裝置是在由卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的印刷數(shù)據(jù)生成機構、可以檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構、能夠基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)生成防止由所述印刷介質的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂的修正用數(shù)據(jù)的修正用數(shù)據(jù)生成機構、基于該被生成的修正用數(shù)據(jù)和由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構，所述打印頭控制機構將由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)用于多個印刷介質的印刷中。
另外，也可以所述打印頭控制機構具備基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的修正用數(shù)據(jù)來修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構、基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構，所述數(shù)據(jù)修正機構基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)，修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的印刷數(shù)據(jù)，所述印刷執(zhí)行機構基于該被修正的印刷數(shù)據(jù)在多個印刷介質上進行印刷。
另外，也可以所述打印頭控制機構具備基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的修正用數(shù)據(jù)來修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構、基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構，所述數(shù)據(jù)修正機構基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)，修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的相互不同的多個印刷數(shù)據(jù)，所述印刷執(zhí)行機構基于該被修正的印刷數(shù)據(jù)在多個印刷介質上進行印刷。
根據(jù)此種構成，在多個印刷介質上進行印刷的情況下，與在每印刷1張時都要生成修正用數(shù)據(jù)的方法相比，可以減小生成修正用數(shù)據(jù)的工時(在修正用數(shù)據(jù)的生成中所需要的時間)，其結果是，可以提高印刷速度。
另外，所述環(huán)形皮帶的周長只要是卷掛該環(huán)形皮帶的輥的周長的整數(shù)倍即可。
根據(jù)此種構成，輥和環(huán)形皮帶只會在相同的部分接觸。由此，由與輥的接觸引起的環(huán)形皮帶的曲折運動就會周期性地顯現(xiàn)，可以使印刷介質的曲折運動狀態(tài)的周期性更為明確。其結果是，即使基于共用的修正用數(shù)據(jù)印刷多個印刷介質，也可以恰當?shù)胤乐褂捎∷⒔橘|的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂。
另外，所述環(huán)形皮帶在所述印刷介質的搬送時，也可以使所述印刷介質吸附于該環(huán)形皮帶的特定位置上。
根據(jù)此種構成，由環(huán)形皮帶的周期性的曲折運動引起的印刷介質的曲折運動狀態(tài)的周期性就會更為明確地顯現(xiàn)。其結果是，即使基于共用的修正用數(shù)據(jù)印刷多個印刷介質，也可以更為恰當?shù)胤乐褂捎∷⒔橘|的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂。


圖1是表示實施方式1的外觀的側視圖及俯視圖。
圖2是表示圖1的行式打印機1的內部構成的方框圖。
圖3是用于說明環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)的曲線圖。
圖4是印刷執(zhí)行處理的流程圖。
圖5是用于說明環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)的曲線圖。
圖6是用于說明實施方式1的動作的說明圖。
圖7是用于說明實施方式1的動作的說明圖。
圖8是表示實施方式2的外觀的側視圖及俯視圖。
圖9是表示實施方式3的外觀的側視圖及俯視圖。
圖10是用于說明本發(fā)明的變形例的說明圖。
具體實施例方式
下面將基于附圖對作為本發(fā)明的印刷裝置的實施方式的行式打印機進行說明。
<實施方式1>
<行式打印機的構成>
圖1是表示實施方式1的行式打印機的外觀的側視圖及俯視圖，圖2是表示實施方式1的行式打印機的內部構成的方框圖。如該圖2所示，行式打印機1包括CPU(Central Processing Unit)2、RAM(Random AccessMemory)3、ROM(Read Only Memory)4、I/F(InterFace)5、印刷紙搬送部6、墨液噴出部7、皮帶曲折運動檢測部8及皮帶基準位置檢測部9，各部2～9被可以用總線10相互收發(fā)數(shù)據(jù)地連接。
當CPU2從I/F5輸出印刷執(zhí)行指令(后述)時，即讀入儲存于ROM4中的各種程序或數(shù)據(jù)，通過將該被讀入的各種程序等在設于RAM3內的工作區(qū)中展開，執(zhí)行后述的印刷執(zhí)行處理。這樣，當執(zhí)行該印刷執(zhí)行處理時，CPU2就按照將與印刷執(zhí)行指令(后述)對應的圖像或文字等信息印刷在印刷紙14(后述)上的方式控制各部3～9。
RAM3形成有用于展開由CPU2執(zhí)行的各種程序的工作區(qū)，并且形成有用于將這些被展開的各種程序的執(zhí)行時所使用的數(shù)據(jù)儲存起來的存儲區(qū)域。另外，RAM3當從CPU2輸出讀出要求時，即根據(jù)該讀出要求，將所儲存的數(shù)據(jù)向該CPU2輸出。
ROM4以可以被CPU2執(zhí)行的形式預先儲存有各種程序或數(shù)據(jù)。這樣，當從CPU2輸出讀出要求時，ROM4即根據(jù)該讀出要求，將所述預先儲存的各種程序或數(shù)據(jù)向該CPU2輸出。
I/F5被與輸出使行式打印機1所印刷的信息的數(shù)據(jù)的個人電腦(未圖示)相互可以收發(fā)數(shù)據(jù)地連接。這樣，當從個人電腦中輸出所述數(shù)據(jù)時，I/F5即將使行式打印機1印刷與該數(shù)據(jù)對應的信息的指令(以下也稱作“印刷執(zhí)行指令”。)向CPU2輸出。
印刷紙搬送部6如圖1所示，包括可以由伺服馬達(未圖示)旋轉驅動的驅動輥11、與該驅動輥11直徑相等并且自由旋轉的從動輥12、被卷掛于這些輥11、12之間的環(huán)形皮帶13及使印刷紙14吸附于環(huán)形皮帶13的表面的吸附機構(未圖示)。另外，環(huán)形皮帶13被設定為其周長是驅動輥11的直徑的整數(shù)倍的長度。
這樣，當從CPU2輸出印刷控制指令(后述)時，印刷紙搬送部6首先以一定速度將驅動輥11旋轉驅動，使卷掛在該驅動輥11上的環(huán)形皮帶13開始旋轉。然后，印刷紙搬送部6利用該環(huán)形皮帶13的旋轉，按照使前端在與印刷紙14所搬送的方向(以下也稱作“送紙方向”。)正交的方向延伸的直線上對齊的方式，將印刷紙14向環(huán)形皮帶13的寬度方向中央的特定位置供紙，使印刷紙14吸附于該特定位置上而搬送。
墨液噴出部7包括處于環(huán)形皮帶13的上方并且在送紙方向上被配置于相互不同的位置上的4個打印頭15。這4個打印頭15的與送紙方向正交的方向的長度被制成比印刷紙14的寬度更長，在下面分別形成有可以將黑色、洋紅色、藍綠色及黃色中任意一種顏色的墨液向垂直下面噴出的多個噴嘴。另外，這些噴嘴被如下配置，即，相同的打印頭15的噴嘴沿與送紙方向正交的方向排成一列，不同的打印頭15的處于相互對應的位置上的噴嘴沿送紙方向排成一列。
這樣，當從CPU2輸出印刷控制指令時，墨液噴出部7就以與該印刷控制指令對應的時刻、次數(shù)及圓點尺寸(例如L尺寸、M尺寸、S尺寸這3個尺寸)使各噴嘴噴出墨滴，利用該墨滴在由環(huán)形皮帶13搬送的印刷紙14上印刷與所述印刷控制指令對應的信息。
皮帶曲折運動檢測部8包括曲折運動檢測用打印頭16及拍攝裝置17，其中，曲折運動檢測用打印頭16被朝向送紙方向地配置于環(huán)形皮帶13的左端部的上方，即未吸附印刷紙14的部分的上方，并且被配置于送紙方向的最上游側，拍攝裝置17被配置于該曲折運動檢測用打印頭16的送紙方向的下游側。另外，曲折運動檢測用打印頭16在下面形成有1個可以將黑色墨液向垂直下方噴出的噴嘴。另外，拍攝裝置17具備可以在沿著送紙方向移動的同時，利用燈18、多個反射鏡19、透鏡20，對環(huán)形皮帶13的左端部，即由曲折運動檢測用打印頭16噴出黑色墨液的部分進行拍攝的CCD照相機21。
這樣，當從CPU2輸出曲折運動狀態(tài)檢測指令(后述)時，皮帶曲折運動檢測部8首先以一定速度將驅動輥11旋轉驅動，開始卷掛在該驅動輥11上的環(huán)形皮帶13的旋轉，并且從曲折運動檢測用打印頭16中連續(xù)地噴出墨滴，在環(huán)形皮帶13的左端部印刷直線100。然后，皮帶曲折運動檢測部8在使驅動輥11的旋轉驅動停止后，沿著送紙方向移動拍攝裝置17，并且用CCD照相機21拍攝環(huán)形皮帶13的左端部，如圖3的曲線圖所示，通過檢測命中了環(huán)形皮帶13的墨滴的位置，來檢測環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)。這里，圖3的曲線圖以從指示格(index)22(后述)沿與送紙方向正交的方向延伸的直線和由曲折運動檢測用打印頭16印刷的直線100的起點的交點作為原點，另外，將與送紙方向相反方向的距離(以下也稱作“基準點移動距離”。)作為橫軸的正值，將朝向送紙方向朝右側的曲折運動量(以下也稱作“皮帶曲折運動量”。)作為縱軸的正值。
皮帶基準位置檢測部9包括朝向送紙方向形成于環(huán)形皮帶13的右端的指示格22及檢測該指示格22穿過了送紙方向的最上游側的打印頭15的附近的情況的指示格檢測傳感器23。這樣，當指示格檢測傳感器23檢測出指示格22的通過時，皮帶基準位置檢測部9就將開始印刷紙14的搬送的指令(以下也稱作“印刷紙搬送開始指令”。)向CPU2輸出。
<印刷執(zhí)行處理的內容>
下面，將依照圖4的流程圖對由CPU2執(zhí)行的印刷執(zhí)行處理進行說明。該印刷執(zhí)行處理是在從I/F5輸出印刷執(zhí)行指令時被執(zhí)行的處理，首先，在其步驟S101中，為了印刷與從I/F中輸出的印刷執(zhí)行指令對應的信息，對每個噴嘴生成表示噴出墨滴的時刻、次數(shù)及圓點尺寸的印刷數(shù)據(jù)，將該生成的印刷數(shù)據(jù)儲存于RAM3中。
然后轉移到步驟S102，將檢測環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)的指令(以下也稱作“曲折運動狀態(tài)檢測指令”。)向皮帶曲折運動檢測部8輸出。
然后，轉移到步驟S103，基于由皮帶曲折運動檢測部8得到的環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)的檢測結果，如圖5所示，算出各打印頭15的正下方的印刷紙14的曲折運動狀態(tài)，即從開始印刷紙14的搬送后的經(jīng)過時間(以下也稱作“搬送時間”。)t時的皮帶曲折運動量，將該算出結果設定為印刷紙14的曲折運動量(以下也稱作“印刷紙曲折運動量”。)具體來說，送紙方向的最上游側的打印頭15的正下方的印刷紙14的曲折運動狀態(tài)如圖5中實線所示，通過將圖3的曲線圖的橫軸，即基準點移動距離除以環(huán)形皮帶13的轉速而算出。另外，下游側的打印頭15的正下方的印刷紙14的曲折運動狀態(tài)如圖5中虛線所示，通過使最上游側的打印頭15的正下方的印刷紙14的曲折運動狀態(tài)延遲如下的時間，即，將從最上游側的打印頭15到下游側的打印頭15的距離除以環(huán)形皮帶13的轉速后的結果的時間而算出。
然后轉移到步驟S104，為了防止由印刷紙14的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂，將與從I/F5中輸出的印刷執(zhí)行指令對應的信息恰當?shù)赜∷⒃谟∷⒓埳?，基于在所述步驟S103中算出的印刷紙曲折運動量，將在所述步驟S101中生成的印刷數(shù)據(jù)移位，生成用于修正的修正用數(shù)據(jù)。
具體來說，將在所述步驟S103中算出的各打印頭15的正下方的印刷紙曲折運動量除以打印頭15的噴嘴間的間距長度。然后，判斷該除得結果當中的從送紙方向的上游側開始第i(i＝1～4)的打印頭15的正下方的搬送時間t的除得結果的商是否為正值。在所述商為正值的情況下，使與第i個打印頭15的搬送時間t對應的各噴嘴的印刷數(shù)據(jù)分別以所述除得結果的整數(shù)值的個數(shù)，朝向送紙方向按照變?yōu)榕c右側的噴嘴對應的印刷數(shù)據(jù)的方式，將儲存于RAM3中的印刷數(shù)據(jù)移位，生成用于修正的修正用數(shù)據(jù)。另外，在所述商為負值的情況下，使與第i個打印頭15的搬送時間t對應的各噴嘴的印刷數(shù)據(jù)分別以所述除得結果的整數(shù)值的個數(shù)，朝向送紙方向按照變?yōu)榕c左側的噴嘴對應的印刷數(shù)據(jù)的方式，將儲存于RAM3中的印刷數(shù)據(jù)移位，生成用于修正的修正用數(shù)據(jù)。
然后轉移到步驟S105，基于在所述步驟S104中生成的修正用數(shù)據(jù)，將儲存于RAM3中的印刷數(shù)據(jù)移位而修正。
然后轉移到步驟S106，判定是否從皮帶基準位置檢測部9中輸出了印刷紙搬送開始指令，在輸出了的情況下(Yes)，轉移到步驟S107，在未被輸出的情況下(No)，反復執(zhí)行該判定。
所述步驟S107中，將以與儲存于RAM3中的印刷數(shù)據(jù)對應的時刻、次數(shù)及圓點尺寸使各噴嘴噴出墨滴的指令(以下也稱作“印刷控制指令”。)向印刷紙搬送部6及墨液噴出部7輸出。
然后轉移到步驟S108，判定預先確定的張數(shù)(例如10張)的印刷是否結束。此后，在該印刷結束的情況下(Yes)，結束該運算處理，在未結束的情況下(No)，轉移到所述步驟S106。
<行式打印機的動作>
下面，基于具體的狀況對本實施方式的行式打印機1的動作進行說明。
首先，從個人電腦(未圖示)中輸出成為印刷對象的信息的數(shù)據(jù)，利用I/F5，輸出與該信息對應的印刷執(zhí)行指令。這時，由CPU2執(zhí)行印刷執(zhí)行處理，如圖4所示，首先，在該步驟S101中，如圖6(a)所示，生成表示使各噴嘴噴出墨滴的時刻、次數(shù)及圓點尺寸的一組印刷數(shù)據(jù)而儲存于RAM3中。這里，圖6(a)設為將印刷紙14不曲折運動地搬送的樣子，如圖6(a)所示，是按照使從送紙方向的上游側的打印頭15的噴嘴(以下也稱作“上游側噴嘴”。)中噴出的墨滴和從下游側的打印頭15的噴嘴(以下也稱作“下游側噴嘴”。)中噴出的墨滴命中印刷紙14的前端的相鄰的位置上的方式生成的上游側噴嘴及下游側噴嘴的印刷數(shù)據(jù)。
另外，步驟S102中，輸出曲折運動狀態(tài)檢測指令。這時，利用皮帶曲折運動狀態(tài)檢測部8，開始環(huán)形皮帶13的旋轉，在向環(huán)形皮帶13的左側端連續(xù)地噴出了墨滴后，驅動輥11被靜止，檢測出該被噴出的墨滴的曲折運動狀態(tài)，如圖3所示，檢測出環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)。然后，在步驟S103中，基于由皮帶曲折運動檢測部8得到的曲折運動狀態(tài)的檢測結果，如圖5所示，算出各打印頭15的正下方的印刷紙14的曲折運動狀態(tài)。此外，在步驟S104中，基于該被算出的曲折運動狀態(tài)生成一組(共用)的修正用數(shù)據(jù)，在步驟S105中，基于該被生成的一組修正用數(shù)據(jù)，如圖7(a)所示，將儲存于RAM3中的一組印刷數(shù)據(jù)修正。這里，圖7(a)設為將印刷紙14利用印刷紙搬送部6曲折運動地搬送的樣子，是按照使從上游側噴嘴中噴出的墨滴和從下游側噴嘴中噴出的墨滴命中印刷紙14的前端的相鄰位置的方式，將噴出墨滴的下游側噴嘴的位置修正了的上游側噴嘴及下游側噴嘴的印刷數(shù)據(jù)。
另外，這里指示格22通過了指示格檢測傳感器23的附近。這時，印刷紙搬送開始指令即被從皮帶基準位置檢測部9中輸出，步驟S106的判定變?yōu)椤癥es”，步驟S107中，與儲存于RAM3中的一組印刷數(shù)據(jù)對應的印刷控制指令被輸出。這樣，利用印刷紙搬送部6，開始環(huán)形皮帶13的旋轉，印刷紙14被吸附于環(huán)形皮帶13的特定位置上，該被吸附了的印刷紙14被向打印頭15的下方搬送。另外，同時，如圖7(a)所示，利用墨液噴出部7，在與印刷控制指令對應的時刻等從各噴嘴中噴出墨滴，如圖7(b)所示，在由環(huán)形皮帶13搬送的印刷紙14上，恰當?shù)赜∷⑴c印刷控制指令對應的信息，即，印刷與從個人電腦中輸出的數(shù)據(jù)對應的信息。另外，步驟S108的判定變?yōu)椤癗o”，儲存于RAM3中的一組印刷數(shù)據(jù)被留用，從所述步驟S106開始反復進行所述流程，合計10次，在10張印刷紙上進行印刷。
像這樣，在本實施方式的行式打印機1中，在旋轉環(huán)形皮帶13的同時，向環(huán)形皮帶13的左側端連續(xù)地噴出墨滴后，使環(huán)形皮帶13靜止，通過檢測出該所命中的墨滴的位置，就可以檢測出印刷紙14的曲折運動狀態(tài)。由此，就可以基于該所檢測出的曲折運動狀態(tài)防止由印刷紙14所曲折運動造成的印刷圖像的錯亂，與例如將記錄標記印刷在印刷紙14上，通過檢測該記錄標記的曲折運動狀態(tài)來檢測印刷紙14的曲折運動狀態(tài)的以往的方法不同，可以在印刷紙14的印刷面整體上印刷信息。
另外，基于一組修正用數(shù)據(jù)來修正一組印刷數(shù)據(jù)，基于該被修正了的一組印刷數(shù)據(jù)，在多張印刷紙14上進行印刷。由此，與例如在多張印刷紙14上進行印刷的情況下，在每印刷1張時，都重新生成修正用數(shù)據(jù)的以往的方法相比，可以減少生成修正用數(shù)據(jù)的工時(修正用數(shù)據(jù)的生成中所需要的時間)，其結果是，可以提高印刷速度。
而且，本實施方式中，雖然表示了如下的例子，即，生成與印刷執(zhí)行指令對應的一組印刷數(shù)據(jù)，將該被生成的一組印刷數(shù)據(jù)用一組修正用數(shù)據(jù)修正，基于該被修正了的一組印刷數(shù)據(jù)在10張印刷紙14上印刷相同信息，但是并不限定于此。例如，也可以生成相互不同的多組印刷數(shù)據(jù)，將該被生成的多組印刷數(shù)據(jù)用一組(共用)的修正用數(shù)據(jù)修正，基于該被修正了的多組印刷數(shù)據(jù)在10張印刷紙14上印刷相互不同的信息。
另外，在本實施方式中，通過將環(huán)形皮帶13的周長設為驅動輥11的周長的整數(shù)倍，使驅動輥11或從動輥12與環(huán)形皮帶13僅在相同的部分接觸。由此，由驅動輥11或從動輥12的接觸引起的環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)就被周期性地顯現(xiàn)，從而可以使印刷紙14的曲折運動狀態(tài)的周期性更為明確。其結果是，即使用基于一組修正用數(shù)據(jù)來印刷多張印刷紙14的方法，也可以恰當?shù)胤乐褂捎∷⒓?4的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂。
另外，在印刷紙14的搬送時，由于使印刷紙吸附于環(huán)形皮帶13上，因此由環(huán)形皮帶13的周期性的曲折運動引起的印刷紙14的曲折運動狀態(tài)的周期性就被更為明確地顯現(xiàn)。其結果是，即使用基于一組修正用數(shù)據(jù)來印刷多張印刷紙14的方法，也可以恰當?shù)胤乐褂捎∷⒓?4的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂。
<實施方式2>
下面，對實施方式2的行式打印機進行說明。
該實施方式在如下的方面與所述實施方式1不同，即，在朝向送紙方向的環(huán)形皮帶13的左端部，預先印刷有沿送紙方向延伸的直線200，通過使環(huán)形皮帶13旋轉，檢測出穿過各打印頭15的附近的直線200的曲折運動狀態(tài)，來檢測出印刷紙14的曲折運動狀態(tài)。即，所述實施方式1中，在使環(huán)形皮帶13旋轉的同時，向環(huán)形皮帶13上連續(xù)地噴出墨滴。由此，當環(huán)形皮帶13曲折運動時，由于反映了其曲折運動狀態(tài)的直線100即被印刷出，因此在環(huán)形皮帶13靜止時，通過檢測該直線100的印刷結果，就可以檢測出環(huán)形皮帶13的曲折運動量。與之相反，該實施方式2中，通過在使環(huán)形皮帶13旋轉的同時，檢測出預先印刷于環(huán)形皮帶13上的直線200曲折運動的樣子，就能夠檢測出環(huán)形皮帶13的曲折運動量。
具體來說，如圖8所示，在實施方式2中，皮帶曲折運動檢測部8省略了曲折運動檢測用打印頭16，僅包括拍攝裝置17。另外，拍攝裝置17具備CCD照相機21，其在沿著送紙方向移動到打印頭15的附近后，在其移動處(目的地)，可以利用燈18、反射鏡19、透鏡20，拍攝環(huán)形皮帶13的左端部，即所述被預先印刷的直線200。
這樣，當從CPU2輸出曲折運動狀態(tài)檢測指令時，皮帶曲折運動檢測部8首先以一定速度將驅動輥11旋轉驅動，使卷掛在該驅動輥11上的環(huán)形皮帶13開始旋轉。然后，皮帶曲折運動檢測部8在使拍攝裝置17沿著送紙方向移動到打印頭15的附近后，用CCD照相機21依次拍攝環(huán)形皮帶13的左端部，如圖5的曲線圖所示，通過檢測出預先被印刷的直線200，檢測出在各打印頭15的正下方的環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)。
而且，該實施方式2包括很多與所述實施方式1的構成等同的構成，對于等同的構成使用相同的符號，將其詳細說明省略。
像這樣，在本實施方式的行式打印機1中，通過在使環(huán)形皮帶13旋轉的同時，檢測出預先印刷于環(huán)形皮帶13上的直線200的曲折運動狀態(tài)，檢測出環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)，就可以檢測出印刷紙14的曲折運動狀態(tài)。由此，例如就不需要將用于印刷紙14的曲折運動狀態(tài)的檢測的標記印刷于該印刷紙14的印刷面上，從而可以在印刷紙14的印刷面整體上印刷信息。
而且，該實施方式中，雖然出示了如下的例子，即，使拍攝裝置17向各打印頭15的附近移動，用CCD照相機21依次拍攝環(huán)形皮帶13的左端部(預先印刷在環(huán)形皮帶13上的直線)，但是并不限定于此。例如，也可以在各打印頭15的附近分別構成拍攝裝置17，用這些拍攝裝置17的CCD照相機21同時拍攝環(huán)形皮帶13的左端部。這樣，就可以在短時間內檢測出各打印頭15的正下方的印刷紙14的曲折運動狀態(tài)。
<實施方式3>
下面，將對實施方式3的行式打印機1進行說明。
該實施方式在如下的方面與所述實施方式1不同，即，在朝向送紙方向的環(huán)形皮帶13的左端部，配設有沿送紙方向延伸的刻度線25，通過在使該環(huán)形皮帶13旋轉的同時，檢測穿過各打印頭15的附近的刻度線25的曲折運動狀態(tài)，來檢測出印刷紙14的曲折運動狀態(tài)。
具體來說，如圖9所示，在實施方式3中，皮帶曲折運動檢測部8包括朝向環(huán)形皮帶13的送紙方向沿著左端部，即沿著未吸附印刷紙14的部分配置的刻度線25及配置于各打印頭15的各自附近的4個線性編碼器26。另外，刻度線25以等間隔形成有多個被沿送紙方向延伸的狹縫等。另外，線性編碼器26具備配置于刻度線25的上面?zhèn)鹊陌l(fā)光二極管(未圖示)及配置于其下面?zhèn)鹊氖芄庠?未圖示)。這樣，線性編碼器26通過使受光元件檢測出從發(fā)光二極管中發(fā)出的光，計算狹縫橫切該發(fā)光二極管和受光元件之間的次數(shù)，基于該被計數(shù)的次數(shù)，檢測穿過各打印頭15的附近的狹縫的曲折運動狀態(tài)。
此外，當從CPU2輸出曲折運動狀態(tài)檢測指令時，皮帶曲折運動檢測部8首先以一定速度將驅動輥11旋轉驅動，使卷掛在該驅動輥11上的環(huán)形皮帶13開始旋轉。然后，皮帶曲折運動檢測部8用各線性編碼器26檢測出狹縫的曲折運動狀態(tài)，如圖3的曲線圖所示，通過檢測出刻度線25的曲折運動狀態(tài)，檢測出各打印頭15的正下方的環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)。另外，所述印刷執(zhí)行處理的步驟S103中，將由皮帶曲折運動檢測部8得到的環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)的檢測結果設定為搬送時間t的印刷紙曲折運動量。
而且，該實施方式3含有很多與所述實施方式1的構成等同的構成，對于等同的構成使用相同的符號，將其詳細說明省略。
像這樣，在本實施方式的行式打印機1中，通過在使環(huán)形皮帶13旋轉的同時，檢測出環(huán)形皮帶13的左端部的刻度線25的曲折運動狀態(tài)，檢測出環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)，就可以檢測出印刷紙14的曲折運動狀態(tài)。由此，例如就不需要將用于印刷紙14的曲折運動狀態(tài)的檢測的標記印刷于該印刷紙14的印刷面上，從而可以在印刷紙14的印刷面整體上印刷信息。
而且，該實施方式中，雖然出示了如下的例子，即，用形成了沿送紙方向延伸的狹縫的刻度線25和線性編碼器26，光學地檢測出刻度線25的曲折運動狀態(tài)，但是并不限定于此。例如，也可以用具有磁性格子條紋的刻度和磁性傳感器頭磁性地檢測出該刻度的曲折運動狀態(tài)。
以上說明中，圖2的CPU2及圖4的步驟S101構成技術方案部分中所記載的數(shù)據(jù)生成機構，以下相同，圖1的皮帶曲折運動檢測部8、曲折運動檢測用打印頭16、燈18、反射鏡19、透鏡20及CCD照相機21、圖2的CPU2及皮帶曲折運動檢測部8、圖4的步驟S 102及S103、圖9的刻度線25、線性編碼器26、發(fā)光二極管及受光元件構成曲折運動狀態(tài)檢測機構，圖2的CPU2、印刷紙搬送部6及墨液噴出部7、圖4的步驟S104～S108構成打印頭控制機構，圖1的曲折運動檢測用打印頭16、圖2及圖8的CPU2及皮帶曲折運動檢測部8、圖4的步驟S102構成標記附加機構，圖1的燈18、反射鏡19、透鏡20及CCD21、圖2的CPU2及皮帶曲折運動檢測部8、圖4的步驟S102及S103構成標記曲折運動狀態(tài)檢測機構，圖9的刻度線25、線性編碼器26、發(fā)光二極管及受光元件、圖4的步驟S102及S103構成刻度曲折運動檢測機構，圖2的CPU2、圖4的步驟S104及S105構成數(shù)據(jù)修正機構，圖2的CPU2、印刷紙搬送部6及墨液噴出部7、圖4的步驟S106～S108構成印刷執(zhí)行機構，圖2的CPU2及圖4的步驟S104構成修正用數(shù)據(jù)生成機構。
而且，本發(fā)明的印刷裝置并不限定于所述實施方式的內容，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍中可以適當?shù)刈兏?br> 所述實施方式中，雖然示出了利用多個大型行式打印頭構成墨液噴出部7的例子，但是并不限定于此。例如，也可以利用能夠沿與送紙方向正交的方向移動的1個小型串行打印頭構成。
另外，雖然出示了在墨液噴出部7上配置比印刷紙14的寬度更長的打印頭15的例子，但是并不限定于此。例如，也可以如圖10所示，配置將比印刷紙14的寬度更小的多個副打印頭24遍及印刷紙14的寬度(打印頭15的寬度)地相連而構成的打印頭15’。另外，雖然出示了基于印刷紙14的曲折運動狀態(tài)，按照將信息恰當?shù)赜∷⒃谟∷⒓?4上的方式，將與各噴嘴對應的印刷數(shù)據(jù)移位修正的例子，但是并不限定于此。例如，也可以將打印頭15可以沿與送紙方向正交的方向移動地構成，基于環(huán)形皮帶13的曲折運動狀態(tài)，按照在印刷紙14上恰當?shù)赜∷⑿畔⒌姆绞?，使各打印頭15移動。另外，例如也可以判定是否有可能在由上游側的打印頭15印刷的信息上，不恰當?shù)刂丿B了由下游側的打印頭15印刷的信息，在有可能不恰當?shù)刂丿B的情況下，按照將該重疊部分的印刷省略的方式來修正印刷數(shù)據(jù)。
權利要求書(按照條約第19條的修改)1.(刪除)2.(修改后)一種印刷裝置，是在利用卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用被沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成機構、能夠通過檢測所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)而檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構、基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)和由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構具備能夠向所述環(huán)形皮帶的給定位置附加標記的標記附加機構、能夠通過檢測出該被附加的標記的曲折運動狀態(tài)而檢測出所述環(huán)形皮帶的在所述各打印頭的正下方的曲折運動狀態(tài)的標記曲折運動狀態(tài)檢測機構。
3.(修改后)根據(jù)權利要求2所述的印刷裝置，其特征是，所述標記附加機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、向所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部連續(xù)地噴出墨滴，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構，能夠在使所述環(huán)形皮帶靜止后，在沿著所述搬送方向移動的同時、檢測出從所述標記附加機構噴出的墨滴的在所述各打印頭的正下方的曲折運動狀態(tài)。
4.(刪除)5.(刪除)6.(刪除)7.(修改后)一種印刷裝置，是在利用卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用被沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成機構、
能夠通過檢測所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)而檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構、基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)和由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構，所述環(huán)形皮帶在所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部被預先附加有沿著所述搬送方向延伸的直線，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構能夠在沿著所述搬送方向朝打印頭的附近移動后，在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、在其移動處檢測出所述直線的曲折運動狀態(tài)。
8.(修改后)一種印刷裝置，是在利用卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用被沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成機構、能夠通過檢測所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)而檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構、基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)和由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構，所述環(huán)形皮帶在給定位置上附加有沿著所述搬送方向延伸的刻度，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構具備刻度曲折運動檢測機構，該刻度曲折運動檢測機構能夠通過在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述刻度的曲折運動狀態(tài)來檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的印刷裝置，其特征是，所述刻度曲折運動檢測機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出穿過各打印頭的附近的所述刻度的曲折運動狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求9所述的印刷裝置，其特征是，所述刻度曲折運動檢測機構分別與各打印頭對應地配置有多個。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的印刷裝置，其特征是，所述刻度具有設于所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部的沿所述搬送方向延伸的透光部和遮光部，所述刻度曲折運動檢測機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述遮光部的曲折運動狀態(tài)。
12.根據(jù)權利要求1至11中任意一項所述的印刷裝置，其特征是，所述打印頭控制機構具備基于由所述曲折運動狀態(tài)檢測機構檢測出的所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)來修正由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構；基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)來使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構。
13.一種印刷裝置，是在利用卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的印刷數(shù)據(jù)生成機構；能夠檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構；能夠基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)生成防止由所述印刷介質的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂的修正用數(shù)據(jù)的修正用數(shù)據(jù)生成機構；基于該被生成的修正用數(shù)據(jù)和由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構，所述打印頭控制機構將由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)用于多個印刷介質的印刷中。
14.根據(jù)權利要求13所述的印刷裝置，其特征是，所述打印頭控制機構具備基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的修正用數(shù)據(jù)來修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構、和基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構，所述數(shù)據(jù)修正機構，基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)，修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的印刷數(shù)據(jù)，所述印刷執(zhí)行機構，基于該被修正的印刷數(shù)據(jù)在多個印刷介質上進行印刷。
15.根據(jù)權利要求13所述的印刷裝置，其特征是，所述打印頭控制機構具備基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的修正用數(shù)據(jù)來修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構、和基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構，所述數(shù)據(jù)修正機構，基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)，修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的相互不同的多個印刷數(shù)據(jù)，所述印刷執(zhí)行機構，基于該被修正的印刷數(shù)據(jù)在多個印刷介質上進行印刷。
16.根據(jù)權利要求13至15中任意一項所述的印刷裝置，其特征是，所述環(huán)形皮帶的周長是卷掛該環(huán)形皮帶的輥的周長的整數(shù)倍。
17.根據(jù)權利要求16所述的印刷裝置，其特征是，所述環(huán)形皮帶，在搬送所述印刷介質時，使所述印刷介質吸附于該環(huán)形皮帶的特定位置上。
權利要求
1.一種印刷裝置，是在利用卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用被沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成機構；能夠通過檢測所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)而檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構；以及基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)和由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的印刷裝置，其特征是，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構具備能夠向所述環(huán)形皮帶的給定位置附加標記的標記附加機構；能夠通過檢測出該被附加的標記的曲折運動狀態(tài)而檢測出所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)的標記曲折運動狀態(tài)檢測機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的印刷裝置，其特征是，所述標記附加機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、向所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部連續(xù)地噴出墨滴，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構，能夠在使所述環(huán)形皮帶靜止后，在沿著所述搬送方向移動的同時、檢測出從所述標記附加機構噴出的墨滴的曲折運動狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求1所述的印刷裝置，其特征是，所述環(huán)形皮帶被在給定位置上預先附加標記，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構具備標記曲折運動狀態(tài)檢測機構，該標記曲折運動狀態(tài)檢測機構能夠通過在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述標記的曲折運動狀態(tài)來檢測出所述環(huán)形皮帶的曲折運動狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的印刷裝置，其特征是，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出穿過各打印頭的附近的所述標記的曲折運動狀態(tài)。
6.根據(jù)權利要求5所述的印刷裝置，其特征是，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構分別與各打印頭對應地配置有多個。
7.根據(jù)權利要求5所述的印刷裝置，其特征是，所述標記是被預先印刷在所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部的沿著所述搬送方向延伸的直線，所述標記曲折運動狀態(tài)檢測機構能夠在沿著所述搬送方向朝打印頭的附近移動后，在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、在其移動處檢測出所述直線的曲折運動狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求1所述的印刷裝置，其特征是，所述環(huán)形皮帶在給定位置上附加有沿著所述搬送方向延伸的刻度，所述曲折運動狀態(tài)檢測機構具備刻度曲折運動檢測機構，該刻度曲折運動檢測機構能夠通過在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述刻度的曲折運動狀態(tài)來檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的印刷裝置，其特征是，所述刻度曲折運動檢測機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出穿過各打印頭的附近的所述刻度的曲折運動狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求9所述的印刷裝置，其特征是，所述刻度曲折運動檢測機構分別與各打印頭對應地配置有多個。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的印刷裝置，其特征是，所述刻度具有設于所述環(huán)形皮帶的寬度方向端部的沿所述搬送方向延伸的透光部和遮光部，所述刻度曲折運動檢測機構能夠在使所述環(huán)形皮帶旋轉的同時、檢測出所述遮光部的曲折運動狀態(tài)。
12.根據(jù)權利要求1至11中任意一項所述的印刷裝置，其特征是，所述打印頭控制機構具備基于由所述曲折運動狀態(tài)檢測機構檢測出的所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)來修正由所述數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構；基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)來使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構。
13.一種印刷裝置，是在利用卷掛在多個輥上的環(huán)形皮帶搬送的印刷介質上，用沿著其搬送方向配設于不同位置上的多個打印頭依次進行印刷的印刷裝置，其特征是，具備生成使各打印頭印刷的印刷數(shù)據(jù)的印刷數(shù)據(jù)生成機構；能夠檢測出所述印刷介質的曲折運動狀態(tài)的曲折運動狀態(tài)檢測機構；能夠基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)生成防止由所述印刷介質的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂的修正用數(shù)據(jù)的修正用數(shù)據(jù)生成機構；基于該被生成的修正用數(shù)據(jù)和由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭動作的打印頭控制機構，所述打印頭控制機構將由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)用于多個印刷介質的印刷中。
14.根據(jù)權利要求13所述的印刷裝置，其特征是，所述打印頭控制機構具備基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的修正用數(shù)據(jù)來修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構、和基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構，所述數(shù)據(jù)修正機構，基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)，修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的印刷數(shù)據(jù)，所述印刷執(zhí)行機構，基于該被修正的印刷數(shù)據(jù)在多個印刷介質上進行印刷。
15.根據(jù)權利要求13所述的印刷裝置，其特征是，所述打印頭控制機構具備基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的修正用數(shù)據(jù)來修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的印刷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正機構、和基于由該被修正的印刷數(shù)據(jù)使各打印頭進行印刷的印刷執(zhí)行機構，所述數(shù)據(jù)修正機構，基于由所述修正用數(shù)據(jù)生成機構生成的共用的修正用數(shù)據(jù)，修正由所述印刷數(shù)據(jù)生成機構生成的相互不同的多個印刷數(shù)據(jù)，所述印刷執(zhí)行機構，基于該被修正的印刷數(shù)據(jù)在多個印刷介質上進行印刷。
16.根據(jù)權利要求13至15中任意一項所述的印刷裝置，其特征是，所述環(huán)形皮帶的周長是卷掛該環(huán)形皮帶的輥的周長的整數(shù)倍。
17.根據(jù)權利要求16所述的印刷裝置，其特征是，所述環(huán)形皮帶，在搬送所述印刷介質時，使所述印刷介質吸附于該環(huán)形皮帶的特定位置上。
全文摘要
一種印刷裝置，在使環(huán)形皮帶旋轉的同時，向環(huán)形皮帶的左側端連續(xù)地噴出墨滴后，使環(huán)形皮帶靜止，通過檢測該命中的墨滴的位置，就可以檢測出印刷紙的曲折運動狀態(tài)(步驟S102)。由此，基于該被檢測出的曲折運動狀態(tài)可以防止由印刷紙的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂，例如與在印刷紙上印刷記錄標記并通過檢測該記錄標記的曲折運動狀態(tài)來檢測出印刷紙的曲折運動狀態(tài)的以往的方法不同，可以在防止由印刷紙的曲折運動造成的印刷圖像的錯亂的同時，在印刷紙的印刷面整體上印刷信息。
文檔編號B41J29/38GK1805856SQ2005800004
公開日2006年7月19日 申請日期2005年3月10日 優(yōu)先權日2004年3月30日
發(fā)明者小池良和 申請人:精工愛普生株式會社