專利名稱：噴墨打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有顯示裝置的可以顯示多國語言的噴墨打印機(jī)。
背景技術(shù)：
作為在顯示裝置中可以顯示多種語言的噴墨打印機(jī)有專利文獻(xiàn)1所示的打印機(jī)。在該例子中如下這樣進(jìn)行管理選擇預(yù)先存儲(chǔ)的語言種類，處理與該選擇語言對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
專利文獻(xiàn)1特開2000-272180在上述噴墨打印機(jī)中，因?yàn)榘芽梢燥@示多種語言的噴墨打印機(jī)的顯示程序存儲(chǔ)在噴墨打印機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置中，所以為了在顯示裝置上顯示安裝地點(diǎn)的國家的語言，而通過切換安裝地點(diǎn)的國家的顯示語言進(jìn)行，或者，也可以通過把存儲(chǔ)有各國語言程序的外部存儲(chǔ)裝置安裝到噴墨打印機(jī)上。
在這樣的噴墨打印機(jī)中，隨著顯示的復(fù)雜，顯示程序容量增大，而由于隨著安裝地點(diǎn)的國家數(shù)增加而顯示語言數(shù)增加，顯示程序容量增加，因而必須增大噴墨打印機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)容量，這帶來內(nèi)部存儲(chǔ)裝置或者被組裝到噴墨打印機(jī)中的外部存儲(chǔ)裝置的價(jià)格上升的問題。
另外，對(duì)于在某一制造國制造出的噴墨打印機(jī)，因?yàn)轱@示程序容量大，所以當(dāng)使用便宜的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置或者被組裝到噴墨打印機(jī)中的外部存儲(chǔ)裝置的情況下，因?yàn)楸仨毟鶕?jù)每個(gè)國家或者每個(gè)地區(qū)來與各國的顯示語言程序?qū)?yīng)，所以需要在出廠時(shí)掌握、管理安裝目的地國家，因此噴墨打印機(jī)的機(jī)種復(fù)雜化，存在流通受到各顯示語言的噴墨打印機(jī)限定的問題。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明中，在出廠時(shí)對(duì)于某一顯示語言可以用一種程序出口到各國，可以用小容量便宜的存儲(chǔ)裝置顯示多種國家的語言。
在可以顯示多種語言的噴墨打印機(jī)中，其構(gòu)成是具有液晶等的顯示裝置，并可以與寫入了作為顯示在顯示裝置上的語言的多種國家的各顯示語言的數(shù)據(jù)程序的外部存儲(chǔ)裝置連接，作為噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域，具有能夠?qū)懭腼@示語言數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置。另外，通過各國的噴墨打印機(jī)維護(hù)人員持有自己國家的顯示語言用的外部存儲(chǔ)裝置，來構(gòu)筑流通系統(tǒng)。
在本發(fā)明中，在出廠時(shí)對(duì)于某一顯示語言可以用一種程序向各國出口，可以用小容量便宜的存儲(chǔ)裝置顯示多種國家的語言。


圖1是本實(shí)施例的框圖。
圖2是本實(shí)施例的構(gòu)成圖。
圖3是本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)內(nèi)部的程序存儲(chǔ)內(nèi)容表。
圖4是本實(shí)施例的語言切換顯示畫面例子。
圖5是不能識(shí)別特定顯示語言數(shù)據(jù)程序時(shí)的畫面的顯示例子。
圖6是本實(shí)施例的出廠流通系統(tǒng)例子。
圖7是以往的出廠流通系統(tǒng)例子。
具體實(shí)施例方式
圖7是展示以往的流通系統(tǒng)的圖。假設(shè)把5種顯示語言的程序數(shù)據(jù)安裝在噴墨打印機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)器中。對(duì)于歐洲地區(qū)銷售公司3處理的噴墨打印機(jī)，作為一個(gè)例子安裝英語、德語、法語、西班牙語、荷蘭語，把它作為歐洲語言噴墨打印機(jī)。對(duì)于亞洲地區(qū)銷售公司40處理的噴墨打印機(jī)假設(shè)安裝中文繁體、中文簡體、韓語、泰國語、馬來語，把它作為東亞語言噴墨打印機(jī)，把安裝有阿拉伯語的機(jī)種作為阿拉伯語噴墨打印機(jī)。把東亞語噴墨打印機(jī)50的流程設(shè)置成實(shí)線，把歐洲語噴墨打印機(jī)49的流程設(shè)置為虛線，把阿拉伯語噴墨打印機(jī)51的流程作為單點(diǎn)劃線。
這種情況下，為了把多種語言的數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)在各噴墨打印機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，需要存儲(chǔ)器的大容量化，但因?yàn)樵趶闹圃旃S出廠時(shí)還根據(jù)出廠地域而安裝的語言不同，所以需要根據(jù)每個(gè)地域來識(shí)別噴墨打印機(jī)的機(jī)種進(jìn)行出廠，所以出廠管理、流通管理復(fù)雜化。在這樣情況下，在亞洲地域銷售公司中，當(dāng)出廠處理的國家是中國、新加坡、沙特阿拉伯等時(shí)，因?yàn)檫M(jìn)行多種語言的噴墨打印機(jī)的銷售管理，所以復(fù)雜。
圖1是本實(shí)施例中的噴墨打印機(jī)的框圖。微處理器MPU1是控制噴墨打印機(jī)的整體的主電路要素，ROM2是存儲(chǔ)MPU1動(dòng)作所需要的程序以及控制數(shù)據(jù)的讀出專用的存儲(chǔ)器。RAM3是在程序執(zhí)行過程中暫時(shí)存儲(chǔ)上述MPU1所處理的數(shù)據(jù)等的可改寫存儲(chǔ)器。閃存器4是存儲(chǔ)MPU1動(dòng)作所需要的程序以及控制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，通常是作為讀出專用的存儲(chǔ)器動(dòng)作，但通過設(shè)置為某一特定模式而可以改寫?？偩€5是包含來自MPU1的數(shù)據(jù)信號(hào)以及地址信號(hào)、控制信號(hào)全部的信號(hào)線。
存儲(chǔ)卡連接器6在本實(shí)施例中用PCMCIA接口進(jìn)行說明，但并不特別限定存儲(chǔ)卡7的種類。另外，也可以是軟盤(FD)那樣，可以裝拆的存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)卡連接器6被組裝到噴墨打印機(jī)內(nèi)部，經(jīng)由接口電路7與總線4連接。存儲(chǔ)卡7可以從噴墨打印機(jī)主體經(jīng)過存儲(chǔ)卡連接器6裝拆，作為記錄信息可以寫入某國的特定顯示語言數(shù)據(jù)程序。有關(guān)該特定顯示語言數(shù)據(jù)程序以后敘述。
接口電路10是把存儲(chǔ)卡7的信息變換為MPU1所處理的信號(hào)的電路。液晶顯示器8、觸摸板9是用于輸入在用噴墨打印機(jī)進(jìn)行印字時(shí)的印字文字高度的信息和印字速度、印字顆粒使用率的信息等各種設(shè)置的設(shè)備，為了由用戶根據(jù)印字的信息進(jìn)行操作，顯示在液晶顯示器8上的語言需要以用戶可以認(rèn)識(shí)的語言顯示。印字用帶電信號(hào)產(chǎn)生電路11是用于產(chǎn)生與被輸入到觸摸板9中的設(shè)置信息以及印字內(nèi)容等印字?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的文字信號(hào)的電路。相位檢索用帶電信號(hào)產(chǎn)生電路12是產(chǎn)生把從噴嘴26噴射出的墨水柱的切斷位置作為相位的檢索用的脈沖的電路。
印字/非印字切換開關(guān)13是選擇由印字用帶電信號(hào)產(chǎn)生電路11輸出的文字信號(hào)、由相位檢索用脈沖產(chǎn)生電路12輸出的脈沖信號(hào)的開關(guān)，通過使用NOT電極14、AND電極15、AND電極16、OR電極17，可以在印字時(shí)、非印字時(shí)適宜地切換文字信號(hào)和脈沖信號(hào)。D/A變換器18是用于把從OR電極17輸出的數(shù)字形態(tài)的帶電信號(hào)變換為模擬信號(hào)的變換器，后級(jí)的AMP19放大其輸出而作為帶電電壓。激勵(lì)開關(guān)23是可以設(shè)置提供給噴嘴26內(nèi)部的激勵(lì)電壓的頻率，并確定從噴嘴26產(chǎn)生的墨水顆粒的產(chǎn)生周期以及墨水顆粒的形狀的開關(guān)。
分頻計(jì)數(shù)器22對(duì)從振蕩器24輸出的信號(hào)進(jìn)行分頻，輸出用于產(chǎn)生帶電電壓、激勵(lì)電壓的信號(hào)，激勵(lì)信號(hào)通過AMP25成為激勵(lì)電壓，施加在噴嘴26上。噴嘴26噴出被加壓的墨水，并根據(jù)施加的上述激勵(lì)電壓確定顆?；?。帶電電極21被配置成包圍從噴嘴24噴出的墨水顆?；奈恢?，為了給該墨水顆粒帶電，而提供上述帶電電壓。在偏向電極32上施加用于使帶電墨水顆粒偏向的偏向電壓，通過把偏向電極31接地，在墨水飛行路線上形成偏向靜電場，使在該偏向電場中飛行的導(dǎo)電墨水顆粒與帶電量對(duì)應(yīng)地偏向。
傳輸機(jī)36放置由噴墨打印機(jī)印字的被印字物35，在和上述墨水顆粒的偏向方向正交的方向上以規(guī)定的速度傳送該被印字物35。槽(gutter)33被設(shè)置在未使用墨水顆粒的飛行路線上，以捕獲回收在點(diǎn)陣印字中未使用的未使用墨水顆粒、由于相位檢索用脈沖信號(hào)而帶電的墨水顆粒。被印字物傳感器34檢測用上述傳輸機(jī)36傳輸?shù)谋挥∽治?5的到來，其檢測信號(hào)用于經(jīng)由印字開始檢測電路30，與該被印字物35通過和噴頭20相對(duì)的印字區(qū)域同步地執(zhí)行印字控制。
相位檢測傳感器27是檢測由于相位檢測用脈沖而帶電的墨水顆粒的各相位的帶電電平的傳感器，其檢測信號(hào)用AMP28放大，用相位檢測電路29檢測在該墨水顆粒制成狀態(tài)中的最佳相位。該最佳相位的信息被反饋到總線5。
以上進(jìn)行了與本實(shí)施例的構(gòu)成要素有關(guān)的說明，以下說明本實(shí)施例中的顯示語言安裝方式。
圖2展示本實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的構(gòu)造圖。作為噴墨打印機(jī)的構(gòu)造，被分為主體部件52、噴頭部件53、電纜部件54。在主體部件52上有可以開關(guān)的維護(hù)門55，被配置成如果打開維護(hù)門55，則被安裝在控制基板56上的存儲(chǔ)卡連接器6能夠由噴墨打印機(jī)的維護(hù)人員或者用戶容易地裝拆。在本實(shí)施例中，其構(gòu)成是能夠由用戶打開噴墨打印機(jī)主體部件52的維護(hù)門55，在打開了維護(hù)門55時(shí)，設(shè)置有保護(hù)蓋57，使得噴墨打印機(jī)維護(hù)人員或者用戶不容易觸摸到控制基板56，但容易裝拆存儲(chǔ)卡7。
圖3是噴墨打印機(jī)系統(tǒng)整體的內(nèi)部程序存儲(chǔ)內(nèi)容表，由向量區(qū)域、內(nèi)置ROM(例如與圖1所示的ROM2對(duì)應(yīng))、外部地址空間、內(nèi)置I/O寄存器、內(nèi)置RAM(例如與圖1所示的RAM3對(duì)應(yīng))等組成。把外部地址空間設(shè)置成閃存器(flash memory)4的區(qū)域，當(dāng)進(jìn)行語言切換的情況下，從存儲(chǔ)卡7中把噴墨打印機(jī)內(nèi)部的閃存器4的語言數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域改寫為上述特定顯示語言數(shù)據(jù)程序。有關(guān)該改寫以后敘述。
也可以把包含圖3所示的啟動(dòng)程序的“內(nèi)置ROM”的區(qū)域作為“內(nèi)置閃存器”。這種情況下，通過把外部地址空間作為閃儲(chǔ)器4的區(qū)域，把啟動(dòng)程序和語言數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域?qū)懭肓硗獾膮^(qū)域，可以改寫閃存器內(nèi)的語言數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，可以切換到各國顯示語言。
圖4是語言切換的畫面例子。本例子是將顯示語言從日本語切換到英語的例子，但在將顯示語言從英語切換到中文時(shí)也只是現(xiàn)在的顯示語言不同，而操作步驟是同樣的步驟。作為顯示語言的切換步驟，通過把存儲(chǔ)卡7插入到存儲(chǔ)卡連接器6啟動(dòng)噴墨打印機(jī)，顯示本畫面或者通過畫面切換操作顯示本畫面，通過輸入執(zhí)行鍵來執(zhí)行顯示語言安裝處理。
通過顯示變更后的語言，可以防止語言變更的錯(cuò)誤，另外，通過顯示把變更后的語言存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡7上的信息，當(dāng)該“變更后的語言”不是所希望的語言的情況下，操作者可以一眼看出只要把存儲(chǔ)卡置換為所希望的語言的卡即可。另外在本例子中，和語言一同顯示的數(shù)字表示語言數(shù)據(jù)的版本，不僅在顯示語言的變更時(shí)，而且還可以防止在語言程序的版本升級(jí)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。此時(shí)，MPU1進(jìn)行控制，使得讀入已被寫入到存儲(chǔ)卡的規(guī)定存儲(chǔ)區(qū)域中的“語言種類”的信息，并作為變更后的語言進(jìn)行顯示。
在安裝執(zhí)行中，如本例子所示那樣提示注意不要在執(zhí)行中切斷電源。在本例子中，改寫語言數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域的特定顯示語言數(shù)據(jù)程序自身。因而，和以往那樣顯示預(yù)先存儲(chǔ)的特定的語言不同，當(dāng)在執(zhí)行中電源切斷時(shí)，該程序損壞，在下次啟動(dòng)時(shí)有可能不能正常地顯示。因而，需要提示注意在執(zhí)行中不要切斷電源。
當(dāng)在程序的安裝中切斷了電源的情況下和發(fā)生了停電等的情況下，可能引起程序損壞，但通過把存儲(chǔ)在語言數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域中的語言數(shù)據(jù)的備份預(yù)先存儲(chǔ)在其他的存儲(chǔ)空間(例如圖中的空區(qū)域)，可以確保正常的顯示。進(jìn)而，如果把備份預(yù)先存儲(chǔ)在和閃存器4不同的上述“內(nèi)置閃存器”的區(qū)域中，則即使在安裝中(即，正在訪問閃存器4)電源切斷、停電，也可以可靠地防止備份程序自身的破壞。
圖5是不能識(shí)別存儲(chǔ)卡內(nèi)的特定顯示語言數(shù)據(jù)程序時(shí)的畫面的顯示例子。作為這樣進(jìn)行顯示的情況，可以列舉插入了存儲(chǔ)有在制作噴墨打印機(jī)的程序時(shí)沒有想到的語言的特定顯示語言數(shù)據(jù)程序的存儲(chǔ)卡的情況。
這種情況下也和上述的情況相同，MPU1進(jìn)行控制，使得讀入被寫入存儲(chǔ)卡的規(guī)定存儲(chǔ)區(qū)域中的“語言種類”的信息，作為“變更后的語言”進(jìn)行顯示，但因?yàn)椴荒茏R(shí)別“變更后的語言”的信息自身，所以MPU1顯示催促系統(tǒng)程序的版本升級(jí)的畫面。此時(shí)，由于顯示可以識(shí)別該“變更后的語言”那樣的系統(tǒng)程序的版本，所以操作者可以進(jìn)行必要的版本升級(jí)。此時(shí)需要的用于進(jìn)行版本升級(jí)的信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡中，所謂“語言的種類”的信息要求是在不同的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)作為現(xiàn)在安裝著的版本也可以識(shí)別的信息。
在執(zhí)行版本升級(jí)時(shí)，控制觸摸板9使得可以從該畫面直接執(zhí)行。進(jìn)而，當(dāng)在進(jìn)行版本升級(jí)時(shí)需要更換存儲(chǔ)卡的情況等下，通過按下“版本升級(jí)的方法”來說明該操作方法和需要準(zhǔn)備的存儲(chǔ)卡等。
圖6是展示從本實(shí)施例中的噴墨打印機(jī)的制造工廠出廠到顧客工廠的安裝的流通系統(tǒng)的圖。作為從噴墨打印機(jī)制造工廠37出廠的噴墨打印機(jī)38的顯示語言，例如只出廠全部英語的產(chǎn)品。用實(shí)線表示英語顯示的噴墨打印機(jī)的流程。
即使在歐洲地區(qū)銷售公司39、亞洲地區(qū)銷售公司40、北美地區(qū)銷售公司41中也是處理顯示語言只是英語的機(jī)種。從亞洲地區(qū)銷售公司40交付給中國銷售保修經(jīng)營公司42的噴墨打印機(jī)38在給顧客安裝時(shí)，通過在噴墨打印機(jī)的存儲(chǔ)卡連接器6上插入已經(jīng)安裝有所得到的中文簡體的顯示數(shù)據(jù)程序的圖2所示的存儲(chǔ)卡7，從而把該數(shù)據(jù)程序安裝到噴墨打印機(jī)38上，成為顯示語言是中文簡體顯示的噴墨打印機(jī)。
用虛線表示銷售保修公司進(jìn)行語言切換作業(yè)后的噴墨打印機(jī)的流程。如果是中文繁體則可以設(shè)置成中文繁體顯示噴墨打印機(jī)，韓國銷售保修經(jīng)營公司43通過得到韓國語的存儲(chǔ)卡，設(shè)置成韓國語的噴墨打印機(jī)等而進(jìn)行同樣的處理，則不管顯示語言如何都容易地進(jìn)行對(duì)世界各國的噴墨打印機(jī)出廠管理。
另外，通過將存儲(chǔ)卡7的顯示數(shù)據(jù)程序設(shè)置成可以經(jīng)由因特網(wǎng)下載，可以從世界各國的與因特網(wǎng)連接的個(gè)人電腦制成任意顯示語言的存儲(chǔ)卡。在噴墨打印機(jī)中，因?yàn)橥ǔＳ筛鲊膰娔蛴C(jī)維護(hù)人員進(jìn)行調(diào)整等安裝作業(yè)，所以容易使用該系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種噴墨打印機(jī)，從噴嘴噴出加壓墨水，通過以一定周期使該噴嘴振動(dòng)，使墨水以一定周期顆?；?，把成為文字信號(hào)的帶電電壓提供給帶電電極，向墨水顆粒施加電荷，通過在偏向電極上施加直流的偏向電壓，來使該帶電顆粒在所作成的偏向電場中飛行并垂直偏向，使被印字物與墨水顆粒的垂直偏向大致直角地相對(duì)移動(dòng)，從而在被印字物上形成文字，具有印字內(nèi)容、文字高度、文字寬度等的各種設(shè)置功能，并具有輸入上述設(shè)置的輸入裝置和確認(rèn)設(shè)置內(nèi)容的液晶等的顯示裝置，其特征在于作為顯示在顯示裝置上的語言可以顯示多種國家語言，通過把該顯示語言種類的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)有顯示語言數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)裝置轉(zhuǎn)送到噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域中，并改寫噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域，從而即使從噴墨打印機(jī)上拆下外部存儲(chǔ)裝置也可以切換顯示語言。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于作為外部存儲(chǔ)裝置，使用可以容易地從噴墨打印機(jī)主體上裝拆的存儲(chǔ)卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于作為噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域，使用閃存器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于作為把顯示語言種類的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)有顯示語言數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)裝置轉(zhuǎn)送到噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域，并改寫噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域的方法，通過在把內(nèi)置有某種語言數(shù)據(jù)程序的外部存儲(chǔ)裝置安裝到噴墨打印機(jī)上的狀態(tài)下啟動(dòng)電源，來自動(dòng)地把噴墨打印機(jī)顯示語言切換到該語言。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于作為把顯示語言種類的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)有顯示語言數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)裝置轉(zhuǎn)送到噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域，并改寫噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域的方法，通過把內(nèi)置有某種語言數(shù)據(jù)程序的外部存儲(chǔ)裝置安裝到噴墨打印機(jī)上，進(jìn)行顯示語言切換的畫面操作，從而把噴墨打印機(jī)顯示語言切換為該語言。
6.一種噴墨打印機(jī)，具備輸入印字所需要的信息的輸入裝置；顯示用該輸入裝置輸入的信息的顯示裝置；存儲(chǔ)在該顯示裝置上顯示的語言數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部件；控制上述輸入裝置、上述顯示裝置和上述存儲(chǔ)部件的控制部件，其特征在于上述存儲(chǔ)部件是可以改寫的存儲(chǔ)部件，上述控制部件把可以從上述噴墨打印機(jī)裝拆的外部存儲(chǔ)裝置內(nèi)的語言數(shù)據(jù)信息顯示在上述顯示裝置上，控制把上述存儲(chǔ)部件的語言數(shù)據(jù)改寫為上述外部存儲(chǔ)裝置的語言數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明的噴墨打印機(jī)在出廠時(shí)可以對(duì)某一顯示語言用一種程序出廠到各國，可以用小容量便宜的存儲(chǔ)裝置顯示多種國家語言。具有液晶等的顯示裝置(8)，作為在顯示裝置(8)上顯示的語言其構(gòu)成是可以和寫入有多種國家顯示語言數(shù)據(jù)程序的外部存儲(chǔ)裝置(7)連接，作為噴墨打印機(jī)主體的存儲(chǔ)區(qū)域其構(gòu)成是具有可以寫入顯示語言數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置(4)。另外，各國的噴墨打印機(jī)維護(hù)人員通過持有本國的顯示語言用的外部存儲(chǔ)裝置，可以構(gòu)筑流通系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B41J5/44GK1689826SQ200510066818
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月27日
發(fā)明者原田信浩, 佐野清, 小林紳一, 河野貴, 加藤學(xué) 申請(qǐng)人:日立家用電器公司