專利名稱：配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及打印機(jī)，特別涉及打印機(jī)的高度升降、水平進(jìn)給平臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的打印機(jī)，只能在很薄的打印介質(zhì)(如紙張)上連續(xù)打印，無法在有一定厚度的承印物上打印，也無法在立體物體某一平面或曲率很小的曲面上打印?，F(xiàn)有的打印機(jī)的進(jìn)給器一般采用輥軸式滾動(dòng)輸入方式。這種進(jìn)給方式只適用于牽引給進(jìn)紙張。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)在立體物體的某一平面上或曲率很小的曲面上進(jìn)行打印，效果好，效率高。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，它有打印頭、打印頭支架、自動(dòng)控制裝置，打印頭由自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)在打印頭支架上沿水平方向做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印，其特征在于該打印機(jī)有升降平臺裝置和進(jìn)給平臺裝置；升降平臺裝置的構(gòu)造為裝在箱體內(nèi)的升降電機(jī)經(jīng)拖動(dòng)帶輪副傳動(dòng)豎置的升降絲杠，該升降絲杠經(jīng)同步帶輪副傳動(dòng)與其平行的另三支升降絲杠，該四支升降絲杠呈矩形分布，每個(gè)升降絲杠的上、下端各由軸承支承，該四支升降絲杠上各裝有位置對應(yīng)的絲杠螺母，該四個(gè)絲杠螺母固接升降平臺，在升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降平臺隨絲杠螺母同步升降；進(jìn)給平臺裝置的構(gòu)造為在箱體內(nèi)升降平臺的底面固裝有進(jìn)給減速箱，該進(jìn)給減速箱的輸入端與一電機(jī)聯(lián)接，該進(jìn)給減速箱的輸出軸上固裝有齒輪，該齒輪與裝在進(jìn)給平臺底面的齒條嚙合，所述升降平臺的頂面上水平縱向布置有左、右兩條相互平行的導(dǎo)軌，所述齒條與該兩導(dǎo)軌平行，該兩條導(dǎo)軌支承在進(jìn)給平臺的底面上。
所述拖動(dòng)帶輪副包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪及拖動(dòng)帶，主動(dòng)帶輪固裝在升降電機(jī)的輸出軸上、從動(dòng)帶輪固裝在一個(gè)升降絲杠的下部，主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪之間以拖動(dòng)帶連接。
所述同步帶輪副包括四個(gè)同步帶輪和連接在它們之間的同步帶，該四個(gè)同步帶輪分別固接在四個(gè)升降絲杠的下部，它們之間連接的同步帶為齒型帶，該同步帶行進(jìn)路徑上布置有張緊輪。
在箱體內(nèi)裝有升降遮光板。所述升降絲杠為滾珠絲杠組，該滾珠絲杠組裝在絲杠支座上。所述左、右導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
本實(shí)用新型有以下積極有益的效果本打印機(jī)有升降平臺裝置和進(jìn)給平臺裝置，升降平臺裝置控制被打印物的豎直方向的上、下位移，進(jìn)給平臺裝置控制被打印物沿水平方向前后位移(縱向位移)，打印頭可在打印頭支架上沿水平方向做左、右方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(橫向位移)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印，本打印機(jī)通過升降平臺豎直方向的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)測量被打印物的高度，達(dá)到打印高度要求后自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，升降平臺動(dòng)作完成后，進(jìn)給平臺由自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)打印頭由自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成打印過程。從而實(shí)現(xiàn)在立體物體的某一平面上或曲率很小的曲面上進(jìn)行打印，打印效果好，效率高。


圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，為俯視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
附圖編號1.箱體 2.升降電機(jī) 3.絲杠支座 4.絲杠螺母5.軸承端蓋 6.升降絲杠 7.軸承 8.升降遮光板9.齒條 10.齒輪 11.進(jìn)給平臺12.進(jìn)給減速箱13.導(dǎo)軌 14.升降平臺 15.中支板 16.拖動(dòng)帶17.從動(dòng)帶輪 18.軸承 19.張緊輪 20.同步帶21.基板 22.同步帶輪 23.底腳24.主動(dòng)帶輪25.同步帶輪請參照圖1、圖2，本實(shí)用新型是一種配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，它有打印頭、打印頭支架、自動(dòng)控制裝置、打印平臺裝置，打印頭由自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)在打印頭支架上沿水平方向做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印，所述打印平臺裝置包括升降平臺裝置和進(jìn)給平臺裝置。
升降平臺裝置的構(gòu)造為裝在箱體1內(nèi)的升降電機(jī)2經(jīng)拖動(dòng)帶輪副傳動(dòng)豎置的升降絲杠6，拖動(dòng)帶輪副由主動(dòng)帶輪24、從動(dòng)帶輪17及拖動(dòng)帶16組成。主動(dòng)帶輪24固裝在升降電機(jī)2的輸出軸上、從動(dòng)帶輪17固裝在升降絲杠6的下部，主動(dòng)帶輪24、從動(dòng)帶輪17之間以拖動(dòng)帶16連接。該升降絲杠6經(jīng)同步帶輪副傳動(dòng)與其平行的另三支升降絲杠，同步帶輪副包括四個(gè)同步帶輪和連接在它們之間的同步帶20，四個(gè)同步帶輪分別固接在四個(gè)升降絲杠6的下部，它們之間連接的同步帶20為齒型帶，請參照圖1，同步帶20的行進(jìn)路徑上布置有張緊輪19。當(dāng)同步帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)同步帶20傳動(dòng)，帶動(dòng)同步帶輪22和另外兩個(gè)同步帶輪(附圖未示)轉(zhuǎn)動(dòng)，該四支升降絲杠6上各裝有位置相應(yīng)的絲杠螺母4，該四個(gè)絲杠螺母4固接升降平臺14，在升降絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降平臺14隨絲杠螺母4同步升降。該四支升降絲杠6呈矩形分布從而使升降平臺14可平穩(wěn)的上升和下降，進(jìn)給平臺裝置的構(gòu)造為在箱體1內(nèi)升降平臺14的底面固裝有進(jìn)給減速箱12，該進(jìn)給減速箱12的輸入端與一電機(jī)聯(lián)接，該電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，該進(jìn)給減速箱12的輸出軸上固裝有齒輪10，該齒輪10與裝在進(jìn)給平臺11底面的齒條9嚙合，升降平臺14的頂面上水平縱向布置有左、右兩條相互平行的導(dǎo)軌13，齒條9與該兩導(dǎo)軌13平行，該兩條導(dǎo)軌13支承在進(jìn)給平臺11的底面上。所述左、右導(dǎo)軌13為滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。
被打印物放在進(jìn)給平臺11上。在進(jìn)給平臺11的上方安裝有打印頭支架(為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示)，打印頭可在打印頭支架上沿水平方向做左、右方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(水平橫向位移)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印。
在箱體1內(nèi)裝有升降遮光板8，升降遮光板8起到限位作用，用于控制升降平臺14在豎直方向上的行程和停止位置。
實(shí)施時(shí)，所述升降絲杠6為滾珠絲杠組，每支升降絲杠6的上端和下端各由裝在絲杠支座3內(nèi)的深溝球軸承7和深溝球軸承18支承。
實(shí)施時(shí)，所述箱體1內(nèi)有中支板15，所述主動(dòng)帶輪24、拖動(dòng)帶16、從動(dòng)帶輪17、同步帶輪25、同步帶輪22、同步帶20、張緊輪19裝在中支板15下部的箱體1中，絲杠螺母4裝在中支板15以上的箱體1中。
實(shí)施時(shí)，所述箱體1的底部有底腳23。
本實(shí)用新型的工作原理本打印機(jī)有升降平臺裝置和進(jìn)給平臺裝置，升降平臺裝置控制被打印物的豎直方向的上、下位移，進(jìn)給平臺裝置控制被打印物沿水平方向前后位移(縱向位移)，打印頭可在打印頭支架上沿水平方向做左、右方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(橫向位移)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印，本打印機(jī)可通過升降平臺豎直方向的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)測量被打印物的高度，達(dá)到打印高度要求后自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，升降平臺動(dòng)作完成后，進(jìn)給平臺由自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)打印頭由自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成打印過程。從而實(shí)現(xiàn)在立體物體的某一平面上或曲率很小的曲面上進(jìn)行打印，打印效果好，效率高。
權(quán)利要求1.一種配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，它有打印頭、打印頭支架、自動(dòng)控制裝置，打印頭由自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)在打印頭支架上沿水平方向做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印，其特征在于該打印機(jī)有升降平臺裝置和進(jìn)給平臺裝置；升降平臺裝置的構(gòu)造為裝在箱體內(nèi)的升降電機(jī)經(jīng)拖動(dòng)帶輪副傳動(dòng)豎置的升降絲杠，該升降絲杠經(jīng)同步帶輪副傳動(dòng)與其平行的另三支升降絲杠，該四支升降絲杠呈矩形分布，每個(gè)升降絲杠的上、下端由軸承支承，該四支升降絲杠上各裝有位置對應(yīng)的絲杠螺母，該四個(gè)絲杠螺母固接升降平臺，在升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降平臺隨絲杠螺母同步升降；進(jìn)給平臺裝置的構(gòu)造為在箱體內(nèi)升降平臺的底面固裝有進(jìn)給減速箱，該進(jìn)給減速箱的輸入端與一電機(jī)聯(lián)接，該進(jìn)給減速箱的輸出軸上固裝有齒輪，該齒輪與裝在進(jìn)給平臺底面的齒條嚙合，所述升降平臺的頂面上水平縱向布置有左、右兩條相互平行的導(dǎo)軌，所述齒條與該兩導(dǎo)軌平行，該兩條導(dǎo)軌支承在進(jìn)給平臺的底面上。
2.如權(quán)利要求1所述的配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，其特征在于所述拖動(dòng)帶輪副包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪及拖動(dòng)帶，主動(dòng)帶輪固裝在升降電機(jī)的輸出軸上、從動(dòng)帶輪固裝在一個(gè)升降絲杠的下部，主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪之間以拖動(dòng)帶連接。
3.如權(quán)利要求1所述的配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，其特征在于所述同步帶輪副包括四個(gè)同步帶輪和連接在它們之間的同步帶，該四個(gè)同步帶輪分別固接在四個(gè)升降絲杠的下部，它們之間連接的同步帶為齒型帶，該同步帶行進(jìn)路徑上布置有張緊輪。
4.如權(quán)利要求1所述的配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，其特征在于在箱體內(nèi)裝有升降遮光板。
5.如權(quán)利要求1所述的配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，其特征在于所述升降絲杠為滾珠絲杠組，該滾珠絲杠組裝在絲杠支座上。
6.如權(quán)利要求1所述的配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，其特征在于所述左、右導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
專利摘要一種配置自動(dòng)升降、進(jìn)給平臺裝置的打印機(jī)，其升降平臺裝置有四支豎置平行的經(jīng)帶輪副同步傳動(dòng)的升降絲杠，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該四支升降絲杠上各裝有位置對應(yīng)的絲杠螺母，該四個(gè)絲杠螺母固接升降平臺，在升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降平臺隨絲杠螺母同步升降；進(jìn)給平臺裝置的減速箱的輸出軸上固裝有齒輪，該齒輪與裝在進(jìn)給平臺底面的齒條嚙合，該進(jìn)給平臺的底面支承于左、右滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，該左、右導(dǎo)軌裝在升降平臺的頂面上。被打印物放在進(jìn)給平臺上。在進(jìn)給平臺的上方安裝有打印頭支架，打印頭在打印頭支架上沿水平方向做左、右方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)在立體物體的某一平面上或曲率很小的曲面上進(jìn)行打印，效果好，效率高。
文檔編號B41J11/00GK2703651SQ20042006479
公開日2005年6月8日 申請日期2004年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月4日
發(fā)明者劉雁行, 彭世剛, 靳南, 馮昌建, 孫璞 申請人:北京軟圖科技有限公司, 北京意高科技有限公司