專利名稱:墨盒和噴墨記錄裝置的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及一種記錄裝置,墨盒被裝進記錄裝置內(nèi)的托架,將墨供給安裝在托架里的噴墨記錄頭。本發(fā)明還涉及一種適合于這種記錄裝置的墨盒。
例如日本專利申請JP-A-10-44451中所公開的,這種保持機構(gòu)如此設置,即,和墨盒支架接合的突出部形成于墨槽的一側(cè)表面上,而卡爪形成于其相對一側(cè)表面上的可轉(zhuǎn)動桿上。在突出部保持和墨盒支架接合的狀態(tài)中,該相對一側(cè)的表面被移動以繞突出部轉(zhuǎn)動,直到卡爪和墨盒支架接合。
然而,適用于利用墨盒的轉(zhuǎn)動安裝墨盒的保持機構(gòu)不適用于經(jīng)過與記錄頭相通的供墨針的形成墨流通道的裝墨容器。
也就是說,由于供墨針具有使其能與裝墨容器可靠相通的預定的長度,供墨針可能會由于在一個不是軸向方向的方向上施加的外力而折斷。因此,裝墨容器必須平行于供墨針的縱向(軸向)方向移動。
還有,如日本專利JP-A-9-11500中所公開的,提出一種墨盒,其中兩個彈性可變形桿各自形成于裝墨容器的相對的兩個表面上,每個都有用于和墨盒支架接合的卡爪,使得墨盒可以被插入并連接到供墨針中。
此外,特別是對于要求墨中不溶解空氣的記錄裝置來說,即,對于包括應用壓電裝置對墨加壓密封的記錄頭的記錄裝置來說,在減壓狀態(tài)下,墨盒被裝下存儲在不透氣薄膜袋中。
在這種情況下,大氣壓力可通過該袋對桿施加很大的力,桿可被壓靠在容器上。如果較長時間地繼續(xù)施加力,桿可產(chǎn)生蠕變,桿作為固定裝置的功能就可能失去。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服這些缺點,本發(fā)明的一個目的是提供一種墨盒,可以被插入供墨針中或是從供墨針中取出,并且不管是否長時間地施加外力,都可以可靠地用桿的卡爪和墨盒支架接合。
本發(fā)明的一個目的是提供一種適合于這種墨盒的記錄裝置。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的墨盒具有一個容器和一個供墨口,容器中裝有墨,供墨口與容器內(nèi)部相連通,當墨盒被安裝到記錄裝置的墨盒支架上,通過供墨口可將墨提供給記錄頭。桿形成于容器的一個壁上,以便于圍繞其供墨口側(cè)面轉(zhuǎn)動。桿具有卡爪和突出導向部,卡爪和墨盒支架接合,突出導向部將與墨盒支架接觸以沿打開方向轉(zhuǎn)動桿。
當墨盒被安裝到墨盒支架上,墨盒中的桿被強制向外推,使用者被告知卡爪和墨盒支架處于可靠接合的狀態(tài)。而且,不管桿的彈性如何,桿的卡爪和墨盒支架保持具有預定強度的接合。本發(fā)明涉及包含在日本專利申請Nos.2001-104526(2001年4月3日提出申請)、2001-206342(2001年7月6日申請)、2001-263779(2001年8月31日申請)的主要內(nèi)容,這些在此引入整體作為參考。
圖1A-1C是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的墨盒的頂視圖、正視圖和側(cè)視圖;圖2A和2 B是適合于該墨盒的記錄裝置的墨盒支架的一個實例的透視圖;圖3是墨盒支架的橫截面視圖;圖4表示墨盒處于被容納在不透氣袋中的狀態(tài)的簡圖;圖5A表示墨盒處于被安裝到墨盒支架上的狀態(tài)的簡圖;圖5B和5C是導向部附近區(qū)域的放大簡圖;圖6A表示根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的墨盒處于其從不透氣袋中取出的狀態(tài)的簡圖;圖6B和6C是墨盒支桿附近區(qū)域的放大簡圖;圖6D表示該墨盒處于被安裝到墨盒支架中的狀態(tài)的簡圖;圖7A表示根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的墨盒處于其從不透氣袋中取出的狀態(tài)的簡圖;圖7B和7C是墨盒支桿附近區(qū)域的放大簡圖;圖7D表示該墨盒處于被安裝到墨盒支架上的狀態(tài)的簡圖;圖8A表示根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的墨盒處于其從不透氣袋中取出的狀態(tài)的簡圖;圖8B表示該墨盒處于被安裝到墨盒支架上的狀態(tài)的簡圖;圖9A-9C是根據(jù)本發(fā)明其它一個實施例的墨盒的頂視圖、正視圖和側(cè)視圖;圖10是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的墨盒的透視圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖同時對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
圖1A-1C是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的墨盒的簡圖。墨盒1具有供墨口3,供墨口3形成于平的矩形容器2的下表面,其與容器2的內(nèi)部相連通,并且可被插到供墨針上。還有,桿8和9形成于側(cè)面4和5上,并利用供墨口兩側(cè),即其下端部作為轉(zhuǎn)動(樞轉(zhuǎn))部6和7。也就是說,在該實施例中,桿8和9各自繞轉(zhuǎn)動部6和7轉(zhuǎn)動。在此可認為樞轉(zhuǎn)部6和7優(yōu)選構(gòu)成“活動鉸鏈”,其可由桿材料的變細的部分構(gòu)成。
可以是波狀外形的把手10和11形成于桿8和9的上端,卡爪12和13形成于桿8和9的中部,用于與記錄裝置的墨盒支架30接合,這一點將在后面描述。還有,突出導向部14形成于轉(zhuǎn)動部6與卡爪12之間,而突出導向部15形成于轉(zhuǎn)動部7和卡爪13之間。突出導向部14和15沿打開方向A,A’被推開,同時與墨盒支架30(圖5)的導向部35、36接合。盡管可使用其它形狀,突出導向部14優(yōu)選的橫截面如水滴形,從而其下端稍微逐漸變細,而另一個突出導向部15的橫截面為圓形。
突出的止動部16和17形成于容器2的側(cè)面4和5上,并且處于與卡爪12和13相對的位置。止動部16和17的突出量設置成具有這種角度,以允許桿8和9朝向容器2運動,從而使卡爪12、13與墨盒支架30分離。
在該實施例中,其中存儲有如墨盒1的類型和墨量數(shù)據(jù)的存儲裝置20安裝在側(cè)面上。該存儲裝置20由電路板22制成,其具有暴露的正面,正面上形成有電極21,當墨盒1被裝進墨盒支架30中時,電極和墨盒支架30的觸點接觸。在電路板22隱藏的反面安置有存儲設備(未示出)。還可以使用其它的安裝位置。
圖2A和2B表示了墨盒支架30的一個實例的簡圖,墨盒1安裝在墨盒支架30上,帶有的包括記錄頭33和供墨針34(圖3)的頭部單元被取下。墨盒支架30的內(nèi)部由多個筋被分割成很多區(qū)域,在該實施例中有三個筋31。圖3所示的頭部單元設置在底面32中,其包括記錄頭33和供墨針34(在該實施例中設有四個供墨針34),供墨針34和記錄頭33連通。供墨針34位于由筋31限定的各個區(qū)域中。
導向部35和36形成于和突出導向部14和15接合的每個區(qū)域的上部,每個導向部都是溝槽或窗狀開口的形式。各個導向部35,36是細長的,豎直地把突出部14、15從墨盒1的突出導向部14和15首次與之接觸的位置引導到供墨口3可靠地裝配到供墨針34上的位置。導向部36將與優(yōu)選具有圓形橫截面的突出導向部15接合,其形成于突出導向部15的上端,具有朝墨盒1的中心傾斜的斜面36a,斜面36a限定一個狹窄的喉部,從而不管桿9的打開角度如何,當突出導向部15向下移動時,可接收突出導向部15。
在該實施例中,如果墨盒1被容納在處于減壓狀態(tài)(小于大氣壓)下的不透氣薄膜袋中以保持裝在墨盒1中的墨的消磁狀態(tài),如圖4所示,由于大氣壓桿8和9通過不透氣袋壓向容器2,但是又被容器2的突出的止動部16和17支撐。采用這種布局可阻止桿8和9過分地彎向容器2。
因此,當墨盒1從袋中取出時,桿8和9由于它們自身的彈性向外打開。但是,有可能由于長期的存儲,桿8和9的彈性減少或消失,也就是說,產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象,使桿8和9塑性變形,從而緊密接觸突出的止動部16和17或彎曲接近突出的止動部16和17。
為安裝墨盒1,用拇指和食指夾緊桿8和9,將墨盒1插入墨盒支架30,使其一個側(cè)面位于支架30的后部,即在該實施例中側(cè)面4平行對齊于墨盒支架30的壁30a。形成于側(cè)面4上的桿8的位置由墨盒支架30的壁30a和突出的止動部16確定,使得突出導向部14位于緊密接近導向部35的位置。此外,突出導向部14的逐漸變細使得把突出導向部14平滑地插入導向部35成為可能。另一方面,形成于桿9上的突出導向部15,沿形成于導向部36上部的斜面36a進入導向部36。因此,轉(zhuǎn)動部6和7充當桿的支點,由于導向部35和36使桿8和9向外移動,從而可與突出的止動部16和17分開。此外,在墨盒支架30中,第二壁30b和30c垂直于壁30a形成,以限定一個寬度與桿8的寬度基本上相當?shù)拈g隔。因此,在墨盒1插入期間,桿8沿預定路徑移動,同時在寬度方向上被壁30b和30c限制。
墨盒支架30優(yōu)選設置有突出的識別件39,僅允許適合于該墨盒支架30的各個區(qū)域的墨盒1插入。在那種情況下,每個墨盒1有相應的凹部(未示出),能容納突出的識別件39,從而僅當墨盒1適合于該區(qū)域時允許墨盒1進一步插入。
對于非限定性實例來說,“適合的”墨盒可以是具有特定的顏色、墨水類型、容量或模式。這種裝置可用來避免與墨水顏色或類型不適當?shù)哪邢噙B。
當墨盒1進一步插入時,在墨盒1上的突出導向部14和15由墨盒支架30的導向部35、36引導移向預定位置,在該處,形成于桿8和9的卡爪12和13上的斜面12a和13a與墨盒支架30的接合部37和38的上表面接觸,從而對進一步插入產(chǎn)生阻力。
在該狀態(tài)下當墨盒1進一步下壓時,如圖5A所示,由于存在斜面12a和13a,桿8和9的卡爪12和13經(jīng)過接合部37和38,并且扣進接合部37和38下表面之下的位置。此時,由于松開的桿8和9的彈性能量,讓使用者覺察到有一種卡嗒的聲音,以致于使用者可感覺出墨盒1正確移進其特定位置,使用者就會停止不必要的進一步的下壓。
在墨盒1安裝到墨盒支架30上的狀態(tài)中,桿8和9由導向部35和36恒定地向外推開,以致于甚至當對桿8和9施加小的外力時,也能保持該接合狀態(tài)。
如果墨盒1中的墨已被完全消耗,使用者可用拇指和食指夾緊桿8和9,以使桿8和9圍繞由導向部35和36支撐的突出導向部14和15產(chǎn)生彈性變形,從而可從墨盒支架30的接合部37和38向內(nèi)移動卡爪12和13。當桿8和9在這種狀態(tài)下被上拉,供墨口3從供墨針34上被移開,墨盒1可從墨盒支架30上拆下。
在該實施例中,兩個設置在墨盒1上的桿8和9都是用于和墨盒支架30接合。但是,只要至少是存儲裝置20所在側(cè)的桿8設置用于與墨盒支架30接合,就有可能既保持墨盒1和供墨針34之間的連接狀態(tài),又保持在存儲裝置20的電極21和墨盒支架30的觸點之間的可靠接觸。
圖6A和6C表示根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的墨盒的簡圖。桿50和51以與上述實施例相同的方式形成于容器2的側(cè)面4和5上,桿50和51的卡爪56和57由各自從桿50和51的后(內(nèi))表面延伸的可動支桿52和53支撐,從而使卡爪56和57與容器2的側(cè)面4和5之間保持適當?shù)拈g隔。
可動支桿52和53構(gòu)造成它們可向上偏轉(zhuǎn)以允許桿50和51移動。在這方面,優(yōu)選給每個支桿52和53提供“活動鉸鏈”,從而使支桿52和53可繞活動鉸鏈彎曲。甚至更優(yōu)選的是,活動鉸鏈提供在該點處,即支桿與桿的內(nèi)表面接觸,或是在該點處,即支桿在該點處與墨盒1的壁接觸。
半圓形的突出物54和55或“壓窩”54和55形成于容器2的側(cè)面4和5上,并位于與支桿52和53的末端相接觸的位置??梢蕴峁┮粋€或更多個升起的環(huán)狀物?;蛘?,支桿52和53的頂端可環(huán)繞和配合在容器2的壁中的相匹配的小凹坑。
根據(jù)該實施例,當墨盒1從工廠裝運時,墨盒1被容納在減壓狀態(tài)下的不透氣薄膜袋中,其中支桿52和53與半圓形的突出物54和55接合。因此,由于支桿52和53基本上保持垂直于側(cè)面4和5,可阻止桿50和51的卡爪56和57過分地朝向容器2向內(nèi)受力。
當墨盒1插入墨盒支架30時,在該插入過程中,如圖6D所示,解鎖突出物40和41形成于墨盒支架30上,該突出物向上推墨盒1的支桿52和53。因此,支桿52和53的末端移過半圓形的突出物54和55,并且支桿52和53被向上抬起以致于它們不再限制卡爪56和57的運動。
當墨盒1在這種狀態(tài)下進一步下壓時,由于桿50和51不再由支桿52和53支撐,加上存在斜面56a和57a,卡爪56和57經(jīng)過接合部37和38,并在接合部37和38的下表面之下向外扣住。此時,由于松開的桿8和9的彈性能量,讓使用者覺察到一種卡嗒的聲音,以致于使用者可感覺出墨盒1正確移進其特定位置。因此,使用者就會停止不必要的進一步的下壓。
圖7A和7C表示根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的墨盒的簡圖,其中位于桿60和61的卡爪66和67之后的支桿62和63與容器2整體形成。
可轉(zhuǎn)動的支桿62和63形成于容器2的側(cè)面4和5上,基本上面對于桿60和61的卡爪66和67。此外,半圓形的突出物64和65形成于桿60和61的后表面,與容器2的側(cè)面4和5相對,且在卡爪66和67之后。
根據(jù)該實施例,當墨盒1從工廠裝運時,墨盒1被容納在減壓狀態(tài)下的不透氣薄膜袋中,而支桿62和63的自由端與桿60和61的半圓形的突出物64和65接合。由于支桿62和63基本上垂直于側(cè)面4和5被半圓形的突出物64和65支撐,所以桿60和61的卡爪66和67不能超過支桿62和63的長度朝容器2向內(nèi)壓。
當墨盒1被插入墨盒支架30中,在插入過程中,如圖7D所示,形成于墨盒支架30上的解鎖突出物42和43向上推墨盒1的支桿62和63。其結(jié)果為,支桿62和63的末端移過半圓形的突出物64和65,并且支桿62和63向上移位。
當墨盒1在這種狀態(tài)下進一步下壓時,由于桿60和61脫離了支桿62和63的支撐,加上有斜面66a和67a,卡爪66和67經(jīng)過接合部37和38,并在接合部37和38的下表面之下向外扣住。此時,由于松開的桿60和61的彈性能量,讓使用者覺察到一種卡嗒的聲音,以致于使用者可感覺出墨盒1正確移進其特定位置。因此,使用者就會停止不必要的進一步的下壓。
圖8A表示根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的墨盒的簡圖。桿70和71形成于容器2的側(cè)面4和5上,并且桿由支桿72和73在沿桿整個長度的大約中心部可轉(zhuǎn)動地支撐。桿70和71的下端為自由的。桿70和71的在支桿72和73下面的部分充當短筋74和75。
根據(jù)該實施例,如果墨盒1被容納在處于減壓狀態(tài)下的不透氣薄膜袋中,將桿70和71的把手78和79向內(nèi)壓向容器2,并且變形較大,但是由于筋74和75是短的、剛性的,在筋74和75中幾乎沒有產(chǎn)生蠕變。
當墨盒1被向下壓進墨盒支架30時,如圖8B所示,桿70和71的筋74和75首先放入與墨盒支架30的側(cè)壁44和45接觸,并由側(cè)壁44和45進行導向,使得桿70和71繞支桿72和73的根部轉(zhuǎn)動,直到它們基本上豎直站立。
因此,即使當把手78和79由于蠕變而變形時,卡爪76和77還是位于墨盒支架30的接合部37和38的外側(cè)。
從而,由于墨盒1被容納在處于減壓狀態(tài)下的不透氣薄膜袋中,即使桿70和71的把手78和79朝向容器2產(chǎn)生蠕變變形,卡爪76和77還是可以可靠地與接合部37和38的下部接觸。結(jié)果,由于松開的桿60和61的彈性能量,讓使用者覺察到一種卡嗒的聲音,以致于使用者可感覺出墨盒1正確移進其特定位置。因此,使用者就會停止不必要的進一步的下壓。
圖9A-9C是根據(jù)本發(fā)明其它一個實施例的墨盒1的簡圖。在該實施例中,成形有短小突出部82和83,從容器2的正面和/或反面突出,位于桿80和81的卡爪86和87附近。此外,支桿84和85形成于短小突出部82和83上,與桿80和81相對,從而使它們安置在桿80和81外側(cè)。
根據(jù)該實施例,如果墨盒1被容納在處于減壓狀態(tài)下的不透氣薄膜袋中,桿80和81被前述支桿16和17保護,從而阻止它們朝向容器2產(chǎn)生蠕變變形。短小突出部82和83的支桿84和85還可阻止桿80和81的不必要的打開。
特別是,由于短小突出部82和83和支桿84和85充當桿80和81的保護件,阻止了卡爪86和87由于和其它件碰撞而變形,從而使卡爪86和87能夠可靠地與墨盒支架30接合。
圖10是表示根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的墨盒1的簡圖。支桿92形成于桿90和91中的至少一個上(即至少在桿90上,桿90設置于容器2的一個其上安置有存儲裝置20的表面上)。支桿92基本上安置在桿90的表面的上端部,即可移動的自由端部,桿的這個表面與容器2相對。
根據(jù)此實施例,即使墨盒1被容納在處于減壓狀態(tài)下的不透氣薄膜袋中,通過用支桿92支撐桿90的上端阻止了桿90的蠕變變形。因此,當墨盒1被安裝到墨盒支架30上,至少桿90不會蠕變變形,從而使得桿90通過突出止動部16向外彈性變形,以可靠地使卡爪93與墨盒支架30的接合部37接合。
因此,存儲裝置20的電極21可以可靠地與墨盒支架30的觸點接觸,還可以保持該接觸狀態(tài)。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明,當墨盒安裝到墨盒支架上,在墨盒兩個側(cè)面上的桿被墨盒支架強制向外推。因此,不僅可以讓使用者得知桿的卡爪已經(jīng)和墨盒支架可靠接合的確切時間,而且,無論桿的彈性如何,可保持卡爪和墨盒支架以預定的強度接合的狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種墨盒,其具有容器和供墨口,所述容器中裝有墨,所述供墨口與該容器內(nèi)部相連通,并且當該墨盒安裝在記錄裝置的墨盒支架中時,通過該供墨口可將墨提供給記錄頭,該墨盒包括桿,其形成于該容器的壁上,以便于圍繞其供墨口側(cè)面轉(zhuǎn)動;桿上的卡爪,其可與該墨盒支架接合;和突出導向部,其與該墨盒支架接觸,以沿打開方向移動該桿。
2.如權(quán)利要求1所述的墨盒,其特征在于,還包括突出的止動部,其允許上述桿旋轉(zhuǎn)運動到某一角度,以使卡爪可從上述墨盒支架中脫離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的墨盒,其特征在于,該突出導向部形成于該桿的側(cè)面上。
4.如權(quán)利要求1-3所述的墨盒,其特征在于,該突出導向部的下部端面是逐漸變細的。
5.一種適用于從墨盒接收墨的噴墨記錄裝置,其具有一個其中裝有墨的容器,和一個與該容器內(nèi)部相通的供墨口,和形成于容器的一個壁上的桿,以便于圍繞其供墨口側(cè)面轉(zhuǎn)動,和在桿上的卡爪,和用于沿打開方向移動該桿的突出導向部,該記錄裝置包括墨盒支架,其上可安裝該墨盒;垂向延伸的導向部,其形成于該墨盒支架中,并用于與該突出導向部接觸,以沿打開方向移動該桿。
6.如權(quán)利要求5所述的噴墨記錄裝置,其特征在于,該導向部基本上是溝槽或窗式開口的形式,并有傾斜的上端。
7.一種墨盒,具有一個容器和一個供墨口,所述容器中裝有墨,所述供墨口與容器內(nèi)部相連通,并且當墨盒安裝在記錄裝置的墨盒支架中時,通過供墨口可將墨提供給記錄頭,該墨盒包括桿,其形成于該容器的壁上,以便于圍繞其供墨口側(cè)面轉(zhuǎn)動;桿上的卡爪,其可與墨盒支架接合;和可活動的支桿,其用于支撐上述桿的卡爪。
8.如權(quán)利要求7所述的墨盒,其特征在于,該可活動的支桿形成于該容器的壁上。
9.一種適用于從墨盒接收墨的噴墨記錄裝置,具有其中裝有墨的容器,和與容器內(nèi)部相通的供墨口,和形成于容器的壁上的桿,以便于圍繞其供墨口側(cè)面轉(zhuǎn)動,和在桿上的卡爪,和用于支撐桿的卡爪的可活動的支桿,該記錄裝置包括墨盒支架,其上可安裝墨盒;和突出部,其形成于該墨盒支架中,并和該支桿接觸以使該支桿可樞轉(zhuǎn)和移位。
10.一種墨盒,其具有一個容器和一個供墨口,所述容器中裝有墨,所述供墨口與容器內(nèi)部相連通,并且當墨盒安裝在記錄裝置的墨盒支架中時,通過供墨口可將墨提供給記錄頭。該墨盒包括桿,其形成于容器的一個壁上,所述桿在其大致中心部具有一支桿,桿可繞該支桿樞轉(zhuǎn);和桿上的卡爪,其可與墨盒支架接合。
11.一種適用于從墨盒接收墨的噴墨記錄裝置,具有其中裝有墨的容器,和與容器內(nèi)部相通的供墨口,和形成于容器的壁上的桿,以便于在其中心部提供一支桿,桿可繞支桿樞轉(zhuǎn),和在桿上的卡爪,該記錄裝置包括墨盒支架,其上可安裝墨盒;一表面,其形成于該墨盒支架中,并用于和該支桿以下的該桿下部區(qū)域接觸。
12.如權(quán)利要求1-4、7、8和10中任何一項所述的墨盒,其特征在于還包括短小突出部,其形成于容器中,用于覆蓋桿的一側(cè)面;和支桿形式的保護件,其設置在該短小突出部上,用于限制該桿向外打開。
13.如權(quán)利要求1-4、7、8、10和12中任何一項所述的墨盒,其特征在于,還包括支桿,其位于上述桿表面的可移動自由端部上,桿的該表面與所述容器相對。
14.如權(quán)利要求1-4、7、8、10、12和13中任何一項所述的墨盒,其特征在于,該桿形成于所述容器兩個相對壁的每一個壁上。
全文摘要
一種墨盒,在容器(2)壁上具有可轉(zhuǎn)動桿(8,9)、桿上的卡爪(12,13)和桿上的突出導向部(14,15)??ㄗ?12,13)可與墨盒支架(30)接合。突出導向部(14,15)與墨盒支架(30)接觸,以沿打開方向移動桿(8,9)。此外,突出的止動部(16,17)構(gòu)造成允許桿(8,9)旋轉(zhuǎn)運動到某一角度,以使卡爪(12,13)可從墨盒支架(30)中脫離。
文檔編號B41J2/175GK1378914SQ0210548
公開日2002年11月13日 申請日期2002年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月3日
發(fā)明者情野健朗, 品田聰, 宮澤久, 坂井康人, 下村正樹, 中田聰 申請人:精工愛普生株式會社