專利名稱：噴墨記錄頭的自動裝卸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用可卸下打印結(jié)構(gòu)的打印機(jī)。
噴墨打印機(jī)之類的打印機(jī)使用需要定期卸下和更換的打印元件。在噴墨打印機(jī)中，打印元件包括一般裝在記錄頭或墨盒上的噴嘴陣列，隨著噴嘴陣列的磨損、堵塞或當(dāng)其中的墨用完時需要定期更換。
過去，用戶用手把噴墨記錄頭或墨盒插入打印機(jī)上、例如一橫動滑架上的插座中或從上卸下噴墨記錄頭或墨盒。這需要用戶能夠著插座，一般是打開一蓋，露出插座。對某些打印機(jī)來說，用戶很難夠著插座，因此在用戶不易夠著打印過程中裝有打印元件的插座的打印機(jī)中，要求解決噴墨記錄頭、墨盒或其他打印元件的卸下、更換問題。
按照本發(fā)明的一個方面，公開了一種打印機(jī)，在該打印機(jī)中，設(shè)置一記錄頭傳送裝置用于把記錄頭從一前面板或用戶夠得著的其他部位傳送到打印過程中保持記錄頭的打印機(jī)滑架插座。用戶只須把噴墨記錄頭放入該傳送裝置上的位置，并啟動一裝載程序。該傳送裝置然后帶著記錄頭并將它們裝入滑架，以便進(jìn)行打印。因此即使在滑架位于打印機(jī)后部并且用戶只夠得著打印機(jī)前部的情況下也可簡單地裝卸噴墨記錄頭。
按照本發(fā)明的另一個方面，公開了一種把噴墨記錄頭裝入一噴墨打印機(jī)的橫動滑架中的方法，包括把一噴墨記錄頭裝入一位于一傳送裝置進(jìn)入站的記錄頭傳送裝置中；在滑架位于一滑架裝載站的情況下，把該記錄頭傳送裝置從該傳送裝置進(jìn)入站移動到該滑架裝載站；把該記錄頭從該記錄頭傳送裝置轉(zhuǎn)移到滑架中的一記錄頭室。
按照本發(fā)明的另一個方面，公開了一種打印機(jī)，包括一有一插座的橫動滑架，該插座在打印過程中用來保持一打印元件。一打印元件傳送裝置設(shè)置成沿一傳送裝置路徑移動，該路徑包括一傳送裝置進(jìn)入站和一滑架裝載站。該打印機(jī)還包括沿該傳送裝置路徑移動該傳送裝置的一傳送裝置傳動系統(tǒng)，并且該傳送裝置和該滑架設(shè)置成在該滑架位于該滑架裝載站的情況下在該滑架與該傳送裝置之間轉(zhuǎn)移一打印元件。
從以下對附圖所示本發(fā)明一例示性實(shí)施例的詳細(xì)說明中可清楚看出本發(fā)明的上述和其他特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中

圖1為實(shí)施本發(fā)明各方面的一噴墨打印機(jī)的一部分的立體圖。
圖2為沿圖1中2-2線剖取的側(cè)視剖面圖，示出記錄頭傳送裝置。
圖2A為沿圖2中2A-2A線剖取的剖面圖。
圖2B為側(cè)視剖面圖，示出在工作區(qū)把帽蓋在一記錄頭上。
圖3為沿圖2中3-3線剖取的局部俯視剖面圖。
圖3A為沿圖3中3A-3A線剖取的剖面圖。
圖4示出圖1打印機(jī)的一傳送裝置電動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。
圖5同圖2，示出該傳送裝置位于打印機(jī)前部一裝卸位置上，前面板門打開。
圖5A同圖2，示出該傳送裝置正移離該裝卸位置。
圖5B同圖2，示出該傳送裝置正移離該裝卸位置，前面板門和傳送裝置門關(guān)閉。
圖5C同圖2，示出傳送裝置接近滑架，把一記錄頭傳遞給滑架。
圖6同圖2，但示出傳送裝置位于打印機(jī)后部，在傳送裝置與打印機(jī)滑架之間傳遞記錄頭。
圖7A-7C為裝有兩個記錄頭的傳送裝置的俯視圖，該傳送裝置接近、抵靠滑架，把記錄頭從傳送裝置傳遞給滑架，完成傳遞后退回。
圖8A-8C的俯視圖示出把一記錄頭從滑架傳遞給傳送裝置。
圖9為圖1-8打印機(jī)的局部俯視剖面圖，示出滑架、打印紙路徑的一部分和傳送系統(tǒng)。
圖10為圖1-9打印機(jī)的簡化控制方框圖。
圖1為實(shí)施本發(fā)明各方面的一低輪廓、可疊置噴墨打印機(jī)50的一部分的立體圖。該打印機(jī)特別可在一機(jī)柜之類中與其他設(shè)備上下疊置在一起。因此，其他設(shè)備可疊置在打印機(jī)50上。該打印機(jī)包括打印機(jī)后部一噴墨記錄頭滑架200(圖9)，打印過程中該滑架上裝有兩個噴墨記錄頭30、32。該滑架安裝成可沿一與打印機(jī)前面板平行的滑桿210滑動。因此，當(dāng)打印機(jī)頂面上疊置有其他設(shè)備時，手無法伸進(jìn)打印機(jī)滑架處把噴墨記錄頭裝到滑架上/從滑架上卸下噴墨記錄頭。本發(fā)明提供一種方法，把記錄頭從打印機(jī)前部傳送到后部后裝入滑架，以及從滑架上卸下記錄頭后把它們傳送到打印機(jī)前部。
盡管結(jié)合噴墨打印機(jī)說明本發(fā)明，但本發(fā)明的各方面同樣可用于其他各種打印機(jī)或其他打印結(jié)構(gòu)或打印元件。例如，打印結(jié)構(gòu)或元件可以包括、也可不包括一內(nèi)部儲墨槽，打印結(jié)構(gòu)或元件可為一沒有加墨裝置的儲墨槽。
打印機(jī)50包括一殼體結(jié)構(gòu)52和一前面板54。該前面板包括該打印機(jī)一邊上的一組控制開關(guān)56、一打印紙進(jìn)出區(qū)58和與開關(guān)56相反一邊上的一鉸接進(jìn)口門60。該面板中央有一紙輸入抽盤55和一紙輸出抽盤57。這些抽盤使得用戶無需從打印機(jī)上方、而是從打印機(jī)前方放入/取出打印紙。
圖9為其頂蓋除去的該打印機(jī)的局部俯視剖面圖。該圖示出紙路徑的一部分和在打印區(qū)支撐打印紙的一壓紙卷筒表面220。打印紙從輸出盤表面230下方一紙供應(yīng)源推進(jìn)、方向改變180后位于壓紙卷筒表面220上，以進(jìn)行打印。該打印機(jī)包括一驅(qū)動輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)作為紙推進(jìn)系統(tǒng)的一部分從紙供應(yīng)源撿起一張打印紙，然后一行一行地在打印區(qū)中推進(jìn)打印紙。記錄頭安裝在滑架上，沿滑桿210橫動，打印各行。在圖9中，滑架200位于工作區(qū)302中。在打印過程中，滑架沿滑桿210在打印區(qū)302中作來回橫向移動。
按照本發(fā)明的一個方面，用一記錄頭傳送系統(tǒng)100在前面板54與打印機(jī)后部一記錄頭裝卸區(qū)之間傳送記錄頭。特別是，從進(jìn)口門60可夠著記錄頭傳送裝置110，用戶可從傳送裝置上取下記錄頭，也可把記錄頭放置在傳送裝置上后傳送到打印機(jī)后部滑架。該記錄頭傳送裝置示出在圖2-9中。
該記錄頭傳送系統(tǒng)100包括一可沿導(dǎo)軌102、104移動的傳送裝置110。在該例示性實(shí)施例中，該傳送裝置受一絲杠130的驅(qū)動，一由電動機(jī)130、皮帶132和皮帶輪134、136構(gòu)成的電動機(jī)傳動裝置(圖4)轉(zhuǎn)動該絲杠。一固定在傳動裝置底板114的底面上的傳動螺母結(jié)構(gòu)112(圖3A)套在該絲杠上，把絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成沿絲杠軸線130A的直線運(yùn)動。當(dāng)然，也可使用其他傳送裝置傳動方法，包括皮帶或鏈條傳動、齒條齒輪傳動等。
在該實(shí)施例中，打印機(jī)50有兩個記錄頭，一個為單色記錄頭，另一個為三色記錄頭，它們在打印過程中裝在橫動滑架200上。對應(yīng)于打印機(jī)滑架攜帶的記錄頭數(shù)量，在該實(shí)施例中，傳送裝置110攜帶兩個記錄頭30、32(圖7A)，雖然對其他打印機(jī)來說，視打印機(jī)的需要，傳送裝置也可只攜帶一個記錄頭或攜帶兩個以上記錄頭。該傳送裝置有一界定兩室120A、120B的內(nèi)壁120(圖9)。
該傳送裝置110包括一底板結(jié)構(gòu)114和用與傳送裝置的移動軸線130A平行的樞軸與該底板結(jié)構(gòu)鉸接的兩側(cè)記錄頭鎖臂116、118。例如，樞軸116A把鎖臂116連接到底板114的橫邊上。由于鎖臂與底板結(jié)構(gòu)的這一連接，鎖臂可圍繞與底板的樞軸連接從與底板垂直的直立位置向外樞轉(zhuǎn)到偏離該直立位置的位置，這一點(diǎn)示出在圖8A中，在下文說明。扭簧使鎖臂向直立位置偏置。如圖9所示，每一鎖臂116、118在其頂端處有一橫向凸片部116C、118C。該凸片部用作止動面抵靠記錄頭主體，把記錄頭固定在該傳送裝置中。此外，每一鎖臂的該頂端上有一部件116B、118B，該部件當(dāng)傳送裝置抵靠滑架時受抵靠而打開鎖臂。
該傳送裝置有一界定兩室120A、120B的內(nèi)壁120(圖9)。
該傳送裝置110還包括一用一樞軸122C(圖2)與底板結(jié)構(gòu)114鉸接的傳送裝置門結(jié)構(gòu)112，該樞軸122C伸展在軸線130A的橫向上。該門結(jié)構(gòu)122包括側(cè)臂122A、122B。在前面板處裝載過程中，當(dāng)記錄頭由該門結(jié)構(gòu)的如圖5所示的向上樞轉(zhuǎn)的兩側(cè)臂裝入該傳送裝置中時，鎖臂116、118無法圍繞其樞軸轉(zhuǎn)動。
一包括連桿140、142的連桿機(jī)構(gòu)連接在記錄頭門60與一裝在打印機(jī)機(jī)架的一副底板結(jié)構(gòu)150上的拉簧146之間。如圖5所示，當(dāng)傳送裝置110移動到打印機(jī)前部時，傳送裝置與該鉸接門60發(fā)生接觸，造成門隨著傳送裝置移動到其向前行程的該端樞轉(zhuǎn)而打開。當(dāng)傳送裝置110在打印機(jī)內(nèi)部移動時，彈簧148作用在該連桿機(jī)構(gòu)上，關(guān)閉該記錄頭門60。
圖5示出一記錄頭30和該傳送裝置110位于前部裝載位置上。一記錄頭鎖閂160固定在打印機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)162上位于傳送裝置前部裝載位置上方，每一記錄頭與一鎖閂對應(yīng)。當(dāng)用戶把記錄頭插入記錄頭傳送裝置的插座中時，該記錄頭鎖閂壓靠該記錄頭頂蓋30B上的一基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)30A。當(dāng)傳送裝置處于圖5所示位置時鎖閂160把記錄頭固定在傳送裝置上，防止記錄頭偏離出該裝載位置。該鎖閂還使得用戶可靠觸覺感知記錄頭是否已正確裝在傳送裝置110上。該鎖閂呈“L”形，抵靠記錄頭頂蓋30B上的對應(yīng)基準(zhǔn)表面30A。當(dāng)傳送裝置110受絲桿驅(qū)動離開前部裝載位置時，記錄頭30被帶離鎖閂160，與該鎖閂脫離。當(dāng)該傳送裝置繼續(xù)向滑架移動時，記錄頭30保持相對垂線斜置。
傳送裝置門122上對應(yīng)于每一記錄頭有一記錄頭板170、172(圖9)。每一記錄頭板被彈簧壓向一基準(zhǔn)位置，因此，如圖5B所示，當(dāng)門122關(guān)閉時，記錄頭向偏離垂直方向的傾斜位置偏置。在該實(shí)施例中，偏離垂直方向的該傾斜角度為7°。
圖5A例示出記錄頭板170由一彈簧170A向一向外基準(zhǔn)位置偏置。板170鉸接，可圍繞樞軸170B樞轉(zhuǎn)。一止檔面結(jié)構(gòu)170c防止該板向外轉(zhuǎn)出基準(zhǔn)位置。當(dāng)記錄頭30如圖6所示從傳送裝置110傳遞給滑架200時，記錄頭相對垂線的方向從7°變?yōu)?°，偏置記錄頭板170的彈簧170A壓縮，該板隨著記錄頭的轉(zhuǎn)動向里轉(zhuǎn)動。
圖5A示出傳送裝置110位于其行程前部，一記錄頭30裝在傳送裝置110上，前面板門60和傳送裝置門122半開半關(guān)。在該位置上傳送裝置門靠自身重量打開。如圖5B所示，當(dāng)傳送裝置110從該前部位置向里行進(jìn)時，傳送裝置門122靠門側(cè)凸輪面、例如表面122C與導(dǎo)軌102、104上的固定斜面102A、104A的相互作用關(guān)閉。
圖5C示出記錄頭傳送裝置110相對滑架200移動到其裝卸位置把記錄頭裝入該滑架。當(dāng)傳送裝置接近打印機(jī)后部滑架裝載位置時，門臂端部嵌入滑架工作區(qū)導(dǎo)軌102、104旁的鎖定結(jié)構(gòu)180、182的鎖定槽道180A、182A中，防止傳送裝置門被打開。該鎖定槽道容許門臂的端部沿傳送裝置軸線方向移動，但使門臂無法向上或向下轉(zhuǎn)動。因此當(dāng)傳送裝置帶動的記錄頭抵靠滑架時，門對記錄頭施加壓力，門無法打開。在該實(shí)施例中，當(dāng)記錄頭移入與滑架抵靠的位置上時，門作用在記錄頭上的壓力約為4磅，該鎖定結(jié)構(gòu)對該傳遞力的反作用防止門122圍繞其門樞轉(zhuǎn)動。
打印機(jī)滑架200移離工作位置300(圖9)，為裝在傳送裝置110上的蓋帽滑橇結(jié)構(gòu)的通過留出通道。該滑橇結(jié)構(gòu)一旦位于滑架路徑的后方，滑架移動到工作站其接收記錄頭的位置。滑架在工作區(qū)300停下后，傳送裝置110繼續(xù)向打印機(jī)后部移動，把記錄頭傳遞給滑架。
每一記錄頭30、32上有使記錄頭在滑架中正確定位的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。例如，記錄頭30上有從記錄頭側(cè)壁、例如側(cè)壁30D凸起的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)30C(圖5)．頂蓋上的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)30A用來接收結(jié)構(gòu)和功能與固定鎖簧160相同的一滑架記錄頭鎖簧。圖9中示出滑架鎖簧202A、202B以及抵靠記錄頭側(cè)壁基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、例如30C的滑架基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)204A-204D?；芑鶞?zhǔn)結(jié)構(gòu)和鎖簧使記錄頭在滑架的記錄頭室中定位．滑架還包括與記錄頭上的TAB電路(未示出)電連接的電連接線路(未示出)，如所公知地驅(qū)動記錄頭打印頭。該滑架還包括界定滑架中的記錄頭室的彈性側(cè)彈簧件208A、209A和相對側(cè)壁面208B、209B。這些彈簧件的彈力使記錄頭的側(cè)面壓靠相對側(cè)壁面，使得記錄頭定位并抵靠滑架基準(zhǔn)面204A-204D(圖9)。
裝在傳送裝置上的記錄頭以偏離垂線7°的方向接近滑架，使記錄頭基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)位于滑架基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)上方，以把記錄頭正確裝入滑架的記錄頭室中。
圖7A示出裝有記錄頭30、32的傳送裝置接近位于工作區(qū)300裝載位置(圖9)上的滑架200?；苕i簧202A、202B分別進(jìn)入頂蓋對應(yīng)基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)30A、30B。記錄頭基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)一旦進(jìn)入滑架的對應(yīng)基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，傳送裝置上的記錄頭的角度從7°變?yōu)?°。在此過程中，滑架鎖簧隨著接觸頂蓋基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)向上偏轉(zhuǎn)。隨著傳送裝置繼續(xù)向后移動，記錄頭的位置下降，記錄頭基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、例如30C位于滑架基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、例如204A后方。隨著記錄頭角度在傳送裝置上的改變，對應(yīng)記錄頭板彈簧、例如170A隨著記錄頭角度的改變壓縮。
記錄頭傳遞的另一個方面是鎖臂116、118轉(zhuǎn)動，把記錄頭放開到滑架上。此時，每一鎖臂上的銷116B、118B與裝在滑架上的一可轉(zhuǎn)動連桿206A、206B接觸。這些連桿可隨著銷116B、118B抵靠連桿端部206A2、206B2圍繞樞軸206A1、206B1轉(zhuǎn)動，它們用彈簧向圖7A所示位置偏置。當(dāng)傳送裝置110繼續(xù)向后移動時，連桿作用在鎖臂116、118上的力使鎖臂和連桿如圖7B所示向外轉(zhuǎn)動，把橫向凸片部116A、118A推離記錄頭的轉(zhuǎn)角，把記錄頭放開到滑架上。
圖7C示出記錄頭傳遞給滑架200后傳送裝置110反向向打印機(jī)前部移動。此時鎖臂116、118已與連桿206A、206B脫離接觸而在此時已固定在滑架中的記錄頭的側(cè)壁上滑動。傳送裝置110一旦向打印機(jī)前部移動到足以使鎖臂與記錄頭和滑架脫離接觸的位置，傳送裝置可停在一靜止位置上，刮片和蓋帽滑橇仍位于滑架路徑后方。此時滑架可移動到打印區(qū)302進(jìn)行打印。或者，傳送裝置可進(jìn)一步向打印機(jī)前部移動，使得刮片和蓋帽滑橇也位于滑架路徑前方。
圖8A-8C示出使用傳送裝置110從滑架上卸下記錄頭的順序。首先把傳送裝置和滑架設(shè)置成滑架位于工作區(qū)300，蓋帽滑橇和刮片位于滑架后方。為了從滑架200上卸下記錄頭，傳送裝置向打印機(jī)后部移向滑架。此時滑架室中的記錄頭30、32使記錄頭連桿206A、206B保持向后而不與鎖臂銷116B、118B接觸。然后記錄頭鎖臂銷116B、118B抵靠記錄頭連桿206A、206B上的部件206A3、206B3而不是部件206A2、206B2，使得鎖臂凸片部116A、118A抵靠記錄頭(圖8B)。然后使傳送裝置110向打印機(jī)前部移動。此時，鎖臂把記錄頭拉離滑架，使得記錄頭裝到傳送裝置上。連桿206A、206B在其偏置彈簧的作用下回到圖7A所示記錄頭裝載位置。
傳送裝置110上還有執(zhí)行清掃、飛濺和蓋帽功能的維護(hù)站部件。這些部件包括刮片320A-320D、322A-322D(圖3)和其上有對裝在滑架上的記錄頭的噴嘴蓋帽的蓋帽結(jié)構(gòu)342A、342B的一滑橇結(jié)構(gòu)340。刮片固定在傳送裝置底板部114A上。刮片不僅用來清掃記錄頭的噴嘴陣列，還清掃記錄頭的與噴嘴陣列四邊鄰接的容易積墨的表面。為進(jìn)行清掃，傳送裝置在打印機(jī)后部的位置使得傳送裝置的記錄頭室和鎖臂位于滑架路徑前方，蓋帽滑橇位于滑架路徑后方。然后把攜帶記錄頭30、32的滑架200移動到工作位置300?；?00固定在其位置上后，開動傳送裝置電動機(jī)231，沿其與滑架移動方向垂直的軸線驅(qū)動傳送裝置。刮片接觸記錄頭噴嘴陣列，清掃噴嘴板上積起的干墨和灰塵。實(shí)現(xiàn)這一功能的刮片是公知的，例如見美國專利5,455,609。刮片還接觸、清掃記錄頭的與噴嘴陣列四邊鄰接的表面。
傳送裝置還具有噴嘴陣列墨飛濺功能。打印機(jī)底板在工作站下方有一層吸收材料。可把傳送裝置放置成刮片與蓋帽滑橇之間的開放空間位于支撐在滑架上的記錄頭的噴嘴陣列的正下方。記錄頭可通電而飛濺墨滴，這些墨滴由吸收材料收集。
蓋帽滑橇340裝在包括連桿344A、334B(圖2、2B)的4根連桿上，每一連桿的一端用樞軸裝在傳送裝置副底板114B上，另一端用樞軸裝在滑橇的一轉(zhuǎn)角上。一彈簧引導(dǎo)件348也用樞軸裝在傳送裝置底板上，其上套一抵靠滑橇底面的盤簧348A。使用這一結(jié)構(gòu)，滑橇可在一向下位置(圖2)與一直立位置(圖2B)之間轉(zhuǎn)動，在該向下位置上，連桿與傳送裝置副底板成一小角度，在該直立位置上，滑橇340立起在副底板上，連桿與底板成直角。一凸片件346從滑橇向上伸出，用來抵靠滑架后壁面200A。
為了用滑橇340上的帽342A、342B蓋住記錄頭上的噴嘴陣列，把傳送裝置置于一后部位置上，使得傳送裝置的記錄頭室和鎖臂位于滑架路徑的前方，滑橇位于滑架路徑的后方。然后把攜帶記錄頭的滑架移動到工作位置300后停下。開動傳送裝置電動機(jī)131向打印機(jī)前方移動傳送裝置。滑橇上的凸片件346抵靠滑架的后壁面200A。隨著傳送裝置繼續(xù)向前移動，凸片與滑架壁的抵靠造成滑橇連桿向上轉(zhuǎn)動，把滑橇舉起到蓋帽位置(圖2B)。當(dāng)帽與記錄頭打印頭區(qū)發(fā)生接觸時，彈簧348A使得滑橇的運(yùn)動與記錄頭保持一致。傳送裝置固定在該位置上，直到打印機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)行打印或其他操作。然后傳送裝置向打印機(jī)后方移動，使得這些連桿向下轉(zhuǎn)動，從而滑橇340下降，帽與記錄頭脫離?；烈坏┡c滑架和記錄頭脫離，滑架就可從工作位置移動到打印區(qū)302。
以往例如在Hewlett-Packard PhotoSmart(TM)照相打印機(jī)中使用裝在4根樞轉(zhuǎn)連桿上的滑橇。但是，該打印機(jī)使用一獨(dú)立電動機(jī)傳動裝置在滑架橫向上移動滑橇。按照本發(fā)明的一個方面，清掃和蓋帽功能包括在記錄頭傳送裝置中，因此清掃和蓋帽所需傳動由記錄頭傳送裝置的傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
可以看出，清掃和蓋帽功能也可與記錄頭傳送功能分開。此時，記錄頭傳送裝置不包括批刮片和帽，只包括在前部裝卸位置與滑架之間傳遞記錄頭所需部件。
圖10為打印機(jī)50的控制方框圖。該打印機(jī)包括一編程成控制打印機(jī)操作的控制器400、例如一微處理器或ASIC。該控制器接受一主機(jī)406、例如一家用電腦、數(shù)碼相機(jī)或其他打印數(shù)據(jù)源的打印任務(wù)后開動進(jìn)紙系統(tǒng)404，在一打印區(qū)中推進(jìn)打印機(jī)輸入盤中的打印紙。攜帶記錄頭30、32的滑架受滑架驅(qū)動系統(tǒng)402的驅(qū)動在該打印區(qū)中橫動，該控制器發(fā)出打印頭噴射指令，使得墨滴受控地從記錄頭30、32的各噴嘴陣列31噴出。紙推進(jìn)系統(tǒng)40可在打印區(qū)中逐行推進(jìn)打印紙，從而在滑架每走完一行后使紙位于打印區(qū)中一新位置上。打印任務(wù)完成后，紙推進(jìn)系統(tǒng)把紙移動到打印機(jī)的輸出盤。該控制器響應(yīng)前面板開關(guān)56適時開動傳送裝置傳動電動機(jī)131，以在滑架上裝卸記錄頭?；蛘?，該控制器也可在比方說確定墨用完時自動發(fā)出啟動裝卸操作的指令。
應(yīng)該指出，上述實(shí)施例只例示出表明本發(fā)明原理的可能、具體實(shí)施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明范圍和精神內(nèi)很容易按照這些原理設(shè)計出其他結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種把打印元件(30)裝入一打印機(jī)(50)的一橫動滑架(200)中的方法，包括把一打印元件裝入一位于一傳送裝置進(jìn)入站的傳送裝置(110)中；在該滑架位于一滑架裝載站(300)的情況下，使該傳送裝置從該進(jìn)入站移動到該滑架裝載站；把該打印元件從該傳送裝置轉(zhuǎn)移到該滑架中的一打印元件室中。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移自動進(jìn)行，無需用戶的任何手動介入。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，把該打印元件裝入該傳送裝置的步驟包括用手把該打印元件放置在一傳送裝置插座(120A)中。
4.按上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在該傳送裝置從該進(jìn)入站移動到該滑架裝載站的過程中使該打印元件與一鎖閂結(jié)構(gòu)(116)嚙合，以把該打印元件支撐在一傳送裝置插座中。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在該滑架裝載站使該鎖閂結(jié)構(gòu)與該打印元件自動脫離，以進(jìn)行所述轉(zhuǎn)移。
6.按上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述滑架打印元件室在打印過程中用來安置該打印元件，該滑架室包括一室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(204A)，并且該打印元件包括一可與該室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)嚙合的打印元件基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(30A)，用于對準(zhǔn)該打印元件在該室的位置；該方法進(jìn)一步包括在該打印元件從該打印元件傳送裝置到該打印元件室的所述轉(zhuǎn)移過程中使該打印元件基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與該室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)嚙合。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移進(jìn)一步包括當(dāng)該打印元件基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與該室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)嚙合時保持該打印元件處在偏離垂線的一角度取向，以便于打印元件基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的適當(dāng)配合。
8.按上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，使該傳送裝置進(jìn)入站位于打印機(jī)前面板處，并使該滑架裝載站位于該前面板后方。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，使該滑架裝載站位于打印機(jī)的后部附近，并且傳送裝置的移動路徑一般橫向于滑架掃描軸線延伸。
10.按上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，該傳送裝置內(nèi)還裝有打印元件維護(hù)裝置(320A-320D；342A)；并進(jìn)一步包括移動該傳送裝置以執(zhí)行打印元件維護(hù)功能。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述打印元件為一有一噴嘴表面的噴墨記錄頭，并且所述打印元件維護(hù)裝置包括一記錄頭噴嘴刮片(340A)，并且所述移動所述傳送裝置以執(zhí)行打印元件維護(hù)功能包括在滑架的所述滑架室中裝有記錄頭且滑架位于該裝載站時移動該傳送裝置，以使該刮片掃過該記錄頭噴嘴表面。
12.按權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述打印元件為一噴墨記錄頭，并且所述打印元件維護(hù)裝置包括一記錄頭噴嘴蓋帽裝置(342A)，并且所述移動所述傳送裝置以執(zhí)行記錄頭維護(hù)功能包括在滑架的所述滑架室中裝有記錄頭且滑架位于該裝載站時移動該傳送裝置，以定位該蓋帽裝置而執(zhí)行蓋帽功能。
13.按上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述打印元件包括一噴墨記錄頭，并且所述打印機(jī)為一噴墨打印系統(tǒng)。
14.一種打印機(jī)(50)，包括一橫動滑架(200)，具有一在打印操作期間保持一打印元件的插座；一打印元件傳送裝置(100)，設(shè)置成沿一傳送裝置路徑移動，該傳送裝置路徑包括一傳送裝置進(jìn)入站和一滑架裝載站(300)；一沿該傳送裝置路徑移動該傳送裝置的傳送裝置傳動系統(tǒng)，該傳送裝置和該滑架被設(shè)置成在該滑架位于該滑架裝載站時可在滑架與傳送裝置之間轉(zhuǎn)移一打印元件。
15.按權(quán)利要求14所述的打印機(jī)，其特征在于，所述傳動裝置在滑架與傳送裝置之間自動轉(zhuǎn)移該打印元件，無需用戶的任何手動介入。
16.按權(quán)利要求14或15所述的打印機(jī)，進(jìn)一步包括一前面板門(60)，通過該門可用手把一打印元件裝在該傳送裝置上或從該傳送裝置上卸下該打印元件。
17.按權(quán)利要求14-16中任一權(quán)利要求所述的打印機(jī)，進(jìn)一步包括一鎖閂結(jié)構(gòu)(116)，該鎖閂結(jié)構(gòu)在該記錄頭傳送裝置在該進(jìn)入站與該滑架裝載站之間移動過程中在一傳送裝置插座內(nèi)支撐該打印元件。
18.按權(quán)利要求17所述的打印機(jī)，進(jìn)一步包括安裝在滑架上的連桿裝置(206A)，用于在該滑架裝載站上使該鎖閂結(jié)構(gòu)與該打印元件自動脫離或嚙合，以允許進(jìn)行所述轉(zhuǎn)移。
19.按權(quán)利要求14-18中任一權(quán)利要求所述的打印機(jī)，其特征在于，所述滑架插座包括一滑架基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(204A)，并且該打印元件包括一打印元件基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(30C)，在從該傳送裝置到該滑架插座的轉(zhuǎn)移過程中，可與該室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)嚙合，以對準(zhǔn)該記錄頭在該插座中的位置。
20.按權(quán)利要求19所述的打印機(jī)，其特征在于，該傳送裝置進(jìn)一步包括一活動板結(jié)構(gòu)(170)，用于當(dāng)該記錄頭基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與該室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)嚙合時把該記錄頭保持在偏離垂線的一角度取向上，以便于記錄頭基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與室基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的適當(dāng)配合。
21.按權(quán)利要求14-20中任一權(quán)利要求所述的打印機(jī)，其特征在于，該傳送裝置進(jìn)入站位于打印機(jī)前面板處，并且該滑架裝載站位于該前面板后方。
22.按權(quán)利要求21所述的打印機(jī)，其特征在于，該滑架裝載站位于打印機(jī)的后部附近，并且傳送裝置的移動路徑一般橫向于滑架掃描軸線延伸。
23.按權(quán)利要求14-22中任一權(quán)利要求所述的打印機(jī)，其特征在于，該傳送裝置中還裝有打印元件維護(hù)裝置(320A-320D；342A)，并且該傳送裝置傳動系統(tǒng)可移動該傳送裝置，以執(zhí)行打印元件維護(hù)功能。
24.按權(quán)利要求23所述的打印機(jī)，其特征在于，所述打印元件為一有一噴嘴陣列的噴墨記錄頭，并且所述打印元件維護(hù)裝置包括一記錄頭噴嘴刮片(340A)，并且在滑架的所述滑架室中裝有記錄頭且滑架位于該裝載站時所述傳送裝置傳動系統(tǒng)移動該傳送裝置，以使該刮片掃過該記錄頭噴嘴表面。
25.按權(quán)利要求23或24所述的打印機(jī)，其特征在于，該打印元件為一有一噴嘴陣列的噴墨記錄頭；所述打印元件維護(hù)裝置包括一記錄頭噴嘴蓋帽裝置(342A)，并且在滑架的所述滑架室中裝有記錄頭且滑架位于該裝載站時該傳送裝置傳動系統(tǒng)移動該傳送裝置，以定位該蓋帽裝置而起到蓋帽功能。
26.按權(quán)利要求14-25中任一權(quán)利要求所述的打印機(jī)，其特征在于，所述打印元件為一噴墨記錄頭，并且所述打印機(jī)為一噴墨打印系統(tǒng)。
全文摘要
一傳送系統(tǒng)(100)在一滑架(200)與一打印機(jī)前面板上的一傳送裝置進(jìn)入站之間傳送一噴墨記錄頭(30)。當(dāng)按下一記錄頭裝載按鈕時,該傳送裝置移動到一進(jìn)入位置。在該進(jìn)入位置上,該傳送裝置打開一門(60)而越過該打印機(jī)的前面。這使得用戶可把記錄頭(60)裝到該傳送裝置中。然后當(dāng)再次按下該按鈕時,該記錄頭傳送裝置把記錄頭移回打印機(jī)中,該門關(guān)閉,把記錄頭自動裝入打印機(jī)滑架(200)中,無需用戶手動介入。記錄頭傳送裝置然后移動到一靜止位置,進(jìn)行正常打印操作。如再次按下記錄頭裝載按鈕,記錄頭傳送裝置向后移向滑架自動卸下記錄頭。記錄頭傳送裝置再次打開進(jìn)入門,從而用戶可取出記錄頭。該傳送裝置中裝有與傳送裝置一起移動的刮片(320A－320D)和蓋帽結(jié)構(gòu)(342A),從而無需另外的維護(hù)站就可起到記錄頭維護(hù)功能。
文檔編號B41J2/175GK1323698SQ0111690
公開日2001年11月28日 申請日期2001年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月12日
發(fā)明者J·B·貝隆, J·F·馬耶爾, S·埃斯科貝多, W·H·施韋博特 申請人:惠普公司