專利名稱：帶材印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從帶盒送出印刷帶材的同時(shí)對(duì)送出的印刷帶材進(jìn)行印刷并將印刷帶材的已印刷部分切斷的帶材印刷裝置。
現(xiàn)有的帶材印刷裝置，在裝置本體內(nèi)可自由拆裝地安裝有帶盒，帶盒內(nèi)呈卷繞狀態(tài)裝有印刷帶材與色帶。此外，在裝置本體內(nèi)，裝有與已安裝的帶盒相臨近的印刷頭和將印刷帶材與色帶同時(shí)送進(jìn)的送帶機(jī)構(gòu)，并且內(nèi)裝有將印刷帶材的已印刷部分切斷的帶材切斷機(jī)構(gòu)。在帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，將印刷帶材與色帶呈重疊狀態(tài)送進(jìn)，印刷頭與之相臨近而進(jìn)行所希望的印刷。色帶卷繞在帶盒內(nèi)，印刷帶材的已印刷部分從帶材輸出口向裝置本體外部送出。并且，在印刷結(jié)束時(shí)，印刷帶材的已印刷部分被帶材切斷機(jī)構(gòu)切斷，向外部送出。在這種場(chǎng)合下，帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和帶材切斷機(jī)構(gòu)分別具有作為動(dòng)力源的馬達(dá)，通過控制器統(tǒng)一進(jìn)行控制。
這種現(xiàn)有的帶材印刷裝置，作為動(dòng)力系統(tǒng)輸出端的帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和帶材切斷機(jī)構(gòu)，其工作形態(tài)與工作時(shí)序彼此不同，因此，帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和帶材切斷機(jī)構(gòu)分別由各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。因此，存在著零件數(shù)量增多且設(shè)置空間較大等問題。
本發(fā)明的目的是，提供一種能夠以單一的馬達(dá)使帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和帶材切斷機(jī)構(gòu)恰當(dāng)動(dòng)作的帶材印刷裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種將呈輥狀卷繞的印刷帶材邊放出邊向前方送進(jìn)的同時(shí)對(duì)放出的印刷帶材進(jìn)行印刷，并將印刷帶材的已印刷部分切斷的帶材印刷裝置。
本發(fā)明的帶材印刷裝置的特征是，具有送進(jìn)上述印刷帶材的帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，切斷上述印刷帶材的帶材切斷機(jī)構(gòu)，可向正反方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，將上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)而使之動(dòng)作的第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，將上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給上述帶材切斷機(jī)構(gòu)而使之動(dòng)作的第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，
介于上述馬達(dá)與上述第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和上述第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的、通過切換將該馬達(dá)的上述正反方向的一個(gè)方向的上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向上述第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、將上述正反方向之另一個(gè)方向的上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向上述第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)有選擇地進(jìn)行傳遞的離合機(jī)構(gòu)。
根據(jù)這種帶材印刷裝置，例如當(dāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過離合機(jī)構(gòu)經(jīng)上述第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)向帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)傳遞，將印刷帶材送進(jìn)。而當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過離合機(jī)構(gòu)經(jīng)上述第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)向帶材切斷機(jī)構(gòu)傳遞，將印刷帶材切斷。即，能夠利用馬達(dá)向正反之一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行送進(jìn)印刷帶材的動(dòng)作，并且能夠利用向另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切斷印刷帶材的動(dòng)作。
最好是，上述帶材印刷裝置具有輸出上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸出齒輪和固定在該輸出齒輪上的旋轉(zhuǎn)軸，上述第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有作為向上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系的、具有輸入齒輪的送進(jìn)機(jī)構(gòu)齒輪系，上述第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有作為向上述帶材切斷機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系的、具有輸入齒輪的切斷機(jī)構(gòu)齒輪系，上述離合機(jī)構(gòu)具有與上述輸出齒輪嚙合的行星齒輪和一個(gè)端部上支承有可自由旋轉(zhuǎn)的上述行星齒輪并且另一個(gè)端部被軸支承成可被上述旋轉(zhuǎn)軸連帶地旋轉(zhuǎn)的托板，上述行星齒輪隨著上述馬達(dá)的上述正反方向的上述一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而與上述送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系的輸入齒輪嚙合并且隨著上述正反方向之另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而與上述切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系嚙合。
根據(jù)該最佳形式，例如當(dāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，離合機(jī)構(gòu)的托板與固定有上述輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連帶旋轉(zhuǎn)而向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪與送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系的輸入齒輪自動(dòng)嚙合，由此，輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪向送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系的輸入齒輪傳遞。而當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，離合機(jī)構(gòu)的托板與固定有上述輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連帶旋轉(zhuǎn)而向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪與切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系的輸入齒輪自動(dòng)嚙合，由此，輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪向切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系的輸入齒輪傳遞。如上所述，通過馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的切換，可使離合機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行動(dòng)力切換，因此，動(dòng)力的切換可自動(dòng)進(jìn)行。此外，由于采用行星齒輪，可使離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
最好是，上述帶材印刷裝置，具有與上述印刷帶材重疊地送進(jìn)的色帶，上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)具有將上述印刷帶材及色帶重疊地送進(jìn)的壓帶筒、驅(qū)使上述壓帶筒旋轉(zhuǎn)的壓帶軸、將上述色帶收帶的色帶收帶卷筒、以及驅(qū)使上述色帶收帶卷筒旋轉(zhuǎn)的色帶收帶軸，上述送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系具有在其輸出端同軸地固定有上述壓帶軸的壓帶齒輪以及同軸地固定有上述色帶收帶軸的收帶齒輪。
根據(jù)該最佳形式，通過以壓帶齒輪和收帶齒輪驅(qū)動(dòng)壓帶軸和色帶收帶軸旋轉(zhuǎn)，可將印刷帶材及色帶同時(shí)且相重疊地恰當(dāng)?shù)厮统觥?br> 更為適宜的是，上述帶材切斷機(jī)構(gòu)具有相對(duì)進(jìn)行切斷動(dòng)作的固定刀片及活動(dòng)刀片、與上述活動(dòng)刀片接合以使該活動(dòng)刀片進(jìn)行切斷動(dòng)作的曲柄圓盤，上述切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系在其輸出端具有同軸地固定在上述曲柄圓盤上的切刀齒輪。
根據(jù)該最佳形式，通過切刀齒輪驅(qū)動(dòng)曲柄圓盤旋轉(zhuǎn)，因此，能夠使活動(dòng)刀片恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行切斷動(dòng)作。而固定刀片與活動(dòng)刀片最好是剪刀形式的切刀。
更為適宜的是，上述帶材印刷裝置具有將上述印刷帶材的已印刷部分輸出的帶材輸出口和組裝在該輸出口處的與上述帶材切斷機(jī)構(gòu)連動(dòng)地對(duì)上述帶材切斷機(jī)構(gòu)切斷的上述已印刷部分進(jìn)行保持的帶材保持機(jī)構(gòu)。
更為適宜的是，具有對(duì)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制部，該控制部這樣進(jìn)行控制，即，在上述馬達(dá)的上述正反方向的上述另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使得上述活動(dòng)刀片到達(dá)作為切斷方向上的最終位置的切斷完了位置時(shí)，靠上述帶材保持機(jī)構(gòu)使上述已印刷部分得以保持在上述帶材輸出口處。
進(jìn)而更為適宜的是，具有對(duì)上述印刷帶材進(jìn)行印刷的印刷部，上述馬達(dá)具有旋轉(zhuǎn)軸，上述曲柄圓盤具有外周面和形成于該外周面上的斷面輪廓為弧形的凹部，上述控制部具有設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸附近對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的編碼器、以及作為與上述曲柄圓盤的外周面相接觸的檢測(cè)開關(guān)的在上述活動(dòng)刀片到達(dá)切斷待機(jī)位置時(shí)進(jìn)入上述凹部?jī)?nèi)而發(fā)出能夠指示檢測(cè)到所說切斷待機(jī)位置的切斷待機(jī)位置檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)開關(guān)，上述控制部這樣進(jìn)行控制，即，根據(jù)印刷命令，使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而使上述活動(dòng)刀片向上述切斷待機(jī)位置移動(dòng)，根據(jù)上述切斷待機(jī)位置檢測(cè)信號(hào)使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，以此使上述活動(dòng)刀片保持在上述切斷位置，并且，使上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)上述印刷帶材，在上述印刷結(jié)束時(shí)，使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而使上述活動(dòng)刀片從上述印刷待機(jī)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到上述編碼器可檢測(cè)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的上述活動(dòng)刀片的上述切斷完了位置上后，使上述馬達(dá)停止，以上述帶材保持機(jī)構(gòu)將上述已印刷部分保持在上述帶材輸出口處。
本發(fā)明的上述及其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，通過結(jié)合附圖進(jìn)行的下述詳細(xì)說明可進(jìn)一步得到闡明。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施形式所涉及的帶材印刷裝置的立體外觀圖。
圖2是圖1的帶材印刷裝置的帶盒安裝部周邊部分從切刀側(cè)看過去的立體圖。
圖3是圖2的帶盒安裝部周邊部分從馬達(dá)側(cè)看過去的立體圖。
圖4是圖1的帶材印刷裝置的整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的立體圖。
圖5是圖4的動(dòng)力系統(tǒng)中的齒輪系的立體圖。
圖6A及圖6B是圖4的動(dòng)力系統(tǒng)中的離合機(jī)構(gòu)周邊部分的放大俯視圖。
圖7是圖4的動(dòng)力系統(tǒng)中的帶材切斷機(jī)構(gòu)周邊部分的放大立體圖。
圖8是圖1的帶材印刷裝置的帶材片保持機(jī)構(gòu)周邊部分的立體圖。
圖9A及圖9B是圖8的帶材片保持機(jī)構(gòu)周邊部分的放大俯視圖。
下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一實(shí)施形式所涉及的帶材印刷裝置進(jìn)行說明。該帶材印刷裝置，具有能夠通過鍵的輸入對(duì)印刷帶材進(jìn)行所希望的印刷且能夠?qū)⒂∷Р牡囊延∷⒉糠智袛嗟墓δ?，切斷后的帶材片例如可作為粘貼在文件或配線電纜上的標(biāo)簽使用。即，帶材印刷裝置是將空白的印刷帶材制成印刷有文字的標(biāo)簽的裝置。此時(shí)，作為消耗品的空白印刷帶材和色帶收容在帶盒內(nèi)，通過帶盒向裝置本體供給。
如圖1所示，該帶材印刷裝置1是便攜型裝置，由裝置殼體3構(gòu)成裝置本體2的外殼。在帶材印刷裝置1的前部，裝設(shè)有鍵輸入部4，后部裝設(shè)有正面構(gòu)成液晶顯示器5的開合蓋6。如圖2及圖3所示，在開合蓋6的內(nèi)部，裝設(shè)有用來安裝帶盒7的帶盒安裝部8。此外，在裝置殼體3的左側(cè)部位，形成有將帶盒安裝部8與裝置外部連通的帶材輸出口10，臨近帶材輸出口10處設(shè)有將送出的印刷帶材T切斷的切刀11(參照?qǐng)D1及圖2)。
另一方面，在帶盒安裝部8內(nèi)，豎立地設(shè)置有由印刷頭罩13遮蓋的印刷頭14、與之相對(duì)的壓帶軸15、進(jìn)行色帶的收帶的收帶軸16以及對(duì)帶盒7的安裝進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向突起17。與壓帶軸15接合的壓帶筒18設(shè)在帶盒7上(參照?qǐng)D1)。
在這里，壓帶筒18、壓帶軸15以及收帶軸16與后述的相關(guān)零件共同構(gòu)成帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21，而切刀11與后述的相關(guān)零件共同構(gòu)成帶材切斷機(jī)構(gòu)22。并且，該帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21和帶材切斷機(jī)構(gòu)22二者經(jīng)由裝設(shè)在帶盒安裝部8的下側(cè)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)23和離合機(jī)構(gòu)24，靠同一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))進(jìn)行動(dòng)作(詳細(xì)內(nèi)容后述)。另外，帶材輸出口10上組裝有帶材片保持機(jī)構(gòu)25，可將切斷后的帶材片Ta推壓保持在帶材輸出口10上(詳細(xì)內(nèi)容后述)。
以該帶材印刷裝置1制作標(biāo)簽時(shí)，首先，打開開合蓋6之后，從上方將帶盒7安裝在帶盒安裝部8內(nèi)。安裝帶盒7后，關(guān)閉開合蓋6，使帶材印刷裝置1處于印刷待機(jī)狀態(tài)。其次，邊觀察液晶顯示器5邊進(jìn)行鍵輸入部4的操作，輸入所希望的內(nèi)容。當(dāng)從液晶顯示器5確認(rèn)為所希望輸入的內(nèi)容時(shí)，再操作鍵輸入部4發(fā)出印刷命令。
當(dāng)發(fā)出印刷命令時(shí)，在帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)下，帶盒7的印刷帶材T與色帶同時(shí)開始行進(jìn)，通過印刷頭14可在印刷帶材T上進(jìn)行所希望的印刷。在該印刷動(dòng)作進(jìn)行的同時(shí)，色帶在帶盒內(nèi)被卷回，而印刷后的印刷帶材T則從帶材輸出口10向裝置外部送出。印刷結(jié)束時(shí)，在所需空白部分完成送進(jìn)后，印刷帶材T和色帶停止行進(jìn)，繼而，切刀11在帶材切斷機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，將印刷帶材T切斷。并且，切斷的帶材片Ta在帶材片保持機(jī)構(gòu)25的作用下，呈可抽出的狀態(tài)被保持在帶材輸出口10處。
下面，結(jié)合圖4及圖5，對(duì)以帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21和帶材切斷機(jī)構(gòu)22作為輸出端的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的說明。該動(dòng)力系統(tǒng)由作為動(dòng)力源的馬達(dá)31、由連結(jié)在馬達(dá)31的主軸上的齒輪系構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部32、與驅(qū)動(dòng)部32連結(jié)的離合機(jī)構(gòu)24、由通過離合機(jī)構(gòu)24有選擇地進(jìn)行連結(jié)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系33和切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系34構(gòu)成的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)23、與送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系33連結(jié)的帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21、以及與切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系34連結(jié)的帶材切斷機(jī)構(gòu)22等構(gòu)成。并且，馬達(dá)31、驅(qū)動(dòng)部32、離合機(jī)構(gòu)24以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)23組裝在裝設(shè)于帶盒安裝部8的下側(cè)空間內(nèi)的基礎(chǔ)框架26上。
馬達(dá)31為能夠作正反旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)馬達(dá)31正轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力自驅(qū)動(dòng)部32向離合機(jī)構(gòu)24傳遞，離合機(jī)構(gòu)24向送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系33切換，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系33和帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21傳遞。于是，壓帶軸15和收帶軸16旋轉(zhuǎn)，將印刷帶材T和色帶同時(shí)送進(jìn)。而當(dāng)馬達(dá)31反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力自驅(qū)動(dòng)部32向離合機(jī)構(gòu)24傳遞，離合機(jī)構(gòu)24向切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系34切換，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系34和帶材切斷機(jī)構(gòu)22傳遞。于是，切刀11進(jìn)行切斷動(dòng)作將印刷帶材T切斷。
馬達(dá)31由DC馬達(dá)構(gòu)成，考慮到裝置殼體3的空間利用率，使之多少傾斜地固定在基礎(chǔ)框架26上。驅(qū)動(dòng)部32由固定在馬達(dá)31的主軸上的蝸桿36、與蝸桿36嚙合的蝸輪37、同軸地固定在蝸輪37的下側(cè)的寬幅齒輪(輸出齒輪)38、以及固定有蝸輪37和寬幅齒輪38的旋轉(zhuǎn)軸39構(gòu)成(參照?qǐng)D6A和圖6B)。馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)蝸桿36和蝸輪37由寬幅齒輪38向離合機(jī)構(gòu)24輸入。
如圖6A和圖6B所示，離合機(jī)構(gòu)24具有與該寬幅齒輪38嚙合的行星齒輪40以及其端部上支承有可自由旋轉(zhuǎn)的行星齒輪40并且被支承成能夠被上述旋轉(zhuǎn)軸39連帶地旋轉(zhuǎn)的托板41。當(dāng)馬達(dá)31正轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸39隨之同蝸輪37和寬幅齒輪38一起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸39旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過摩擦作用托板41被連帶地轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))，行星齒輪40將與送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系33的輸入齒輪42嚙合。寬幅齒輪38的旋轉(zhuǎn)向與之嚙合的行星齒輪40傳遞，在行星齒輪40與輸入齒輪42嚙合的瞬間向輸入齒輪42傳遞而使輸入齒輪42旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D6A)。而當(dāng)馬達(dá)31反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸39反方向旋轉(zhuǎn)，托板41轉(zhuǎn)動(dòng)而使行星齒輪40與切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系34的輸入齒輪43嚙合，寬幅齒輪38的旋轉(zhuǎn)向行星齒輪40傳遞，在行星齒輪40與輸入齒輪43嚙合的瞬間向輸入齒輪43傳遞而使輸入齒輪43旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D6B)。
送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系33由上述輸入齒輪42、同軸地固定于輸入齒輪42的上側(cè)的第1中間齒輪45、與第1中間齒輪45嚙合的第2中間齒輪46、同軸地固定于第2中間齒輪46的下側(cè)的分支齒輪47、與分支齒輪47嚙合的收帶軸16側(cè)收帶齒輪48、同樣與分支齒輪47嚙合的壓帶軸15側(cè)減速齒輪49以及與減速齒輪49嚙合的壓帶齒輪50等構(gòu)成。
向輸入齒輪42輸入的馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)第1、第2兩個(gè)中間齒輪45、46在分支齒輪47處分支而使收帶齒輪48和減速齒輪49旋轉(zhuǎn)。當(dāng)用戶對(duì)印刷帶材T進(jìn)行拉拽而使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入到壓帶齒輪50上時(shí)，輸入齒輪42推壓行星齒輪40而將該動(dòng)力阻斷，并且因此而在不承受馬達(dá)31的負(fù)荷的狀態(tài)下經(jīng)由分支齒輪47使收帶齒輪48旋轉(zhuǎn)。這樣，在印刷帶材T受到拉拽的同時(shí)，對(duì)色帶進(jìn)行收帶，防止色帶松弛。
切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系34由上述輸入齒輪43、同軸地固定在輸入齒輪43的上側(cè)的輸入傘齒輪52、與輸入傘齒輪52嚙合的輸出傘齒輪53、輸出傘齒輪53被固定在其一端上的長(zhǎng)條狀軸54、固定在軸54的另一端上的中間齒輪55、以及與中間齒輪55嚙合的切刀齒輪56等構(gòu)成。向輸入齒輪43輸入的馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)兩個(gè)傘齒輪52、53向軸54傳遞，進(jìn)而自軸54通過中間齒輪55使切刀齒輪56旋轉(zhuǎn)。
帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21具有與印刷帶材T和色帶旋轉(zhuǎn)接觸而將它們送進(jìn)的壓帶筒18、驅(qū)使壓帶筒18旋轉(zhuǎn)的壓帶軸15、以及對(duì)色帶進(jìn)行收帶的收帶軸16。壓帶筒18組裝在帶盒7上，在將帶盒7安裝在帶盒安裝部8內(nèi)時(shí)，壓帶筒18便與壓帶軸15接合。壓帶軸15同軸地固定連結(jié)在上述壓帶齒輪50的單側(cè)，隨著壓帶齒輪50的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，使與之接合的壓帶筒18旋轉(zhuǎn)。收帶軸16同軸地固定連結(jié)在上述收帶齒輪48的單側(cè)，隨著收帶齒輪48的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，使與之接合的色帶收帶芯旋轉(zhuǎn)。收帶軸16是滑差軸，可邊適當(dāng)作滑差旋轉(zhuǎn)邊收卷色帶。
如圖7所示，帶材切斷機(jī)構(gòu)22具有剪刀形式的切刀11和與切刀11接合使之進(jìn)行切斷動(dòng)作的曲柄圓盤58。作為切刀11，是通過支軸63將固定刀片61和活動(dòng)刀片62可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)而成，活動(dòng)刀片62可相對(duì)于固定刀片61進(jìn)行切斷動(dòng)作。固定刀片61由刀片本體65和從刀片本體65的根部大致垂直地延伸的切刀臂66成一體形成，以切刀臂66部分固定在基礎(chǔ)框架26上。固定刀片61的刀片本體65上安裝有防止粘接劑附著到印刷帶材T上的含有硅油的硅油吸附體67以及使靜電接地的除電刷68(參照?qǐng)D4)。
活動(dòng)刀片62由刀片本體70和從刀片本體70的根部大致垂直地延伸的切刀臂71成一體形成，以形成于切刀臂71上的長(zhǎng)孔72與曲柄圓盤58接合。曲柄圓盤58由圓盤本體74和設(shè)在圓盤本體74的偏心位置上的曲柄銷75構(gòu)成，在曲柄圓盤58的內(nèi)面同軸地固定有上述切刀齒輪56(參照?qǐng)D4)。并且，曲柄銷75可插入切刀臂71的長(zhǎng)孔72內(nèi)而接合。即，以曲柄圓盤58與切刀臂71構(gòu)成了搖動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄圓盤58旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀片本體70在切入固定刀片61的切斷完了位置(往動(dòng)端位置)和距固定刀片61最遠(yuǎn)的切斷待機(jī)位置(復(fù)動(dòng)端位置)之間作切斷動(dòng)作(往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng))。
在曲柄圓盤58的外周面上，有檢測(cè)開關(guān)105的開關(guān)端105a與之滑動(dòng)接觸，在曲柄圓盤58外周面的局部，形成有可使檢測(cè)開關(guān)105接通的圓弧形凹部76。有關(guān)詳細(xì)內(nèi)容后述。
下面，結(jié)合圖8和圖9A、9B對(duì)帶材片保持機(jī)構(gòu)25進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖8所示，帶材輸出口10形成于裝置殼體3上，由上端連通的縫隙部81和從縫隙部81向外側(cè)擴(kuò)展的擴(kuò)展部82構(gòu)成，在裝置殼體3之形成縫隙部81的部分，內(nèi)裝有上述切刀11，切刀11以縫隙部81的大致中心線位置為剪切線進(jìn)行切斷動(dòng)作。此外，形成擴(kuò)展部82的裝置殼體3之活動(dòng)刀片62側(cè)的開口壁83b的內(nèi)側(cè)(圖9A、9B中的右側(cè))，內(nèi)裝有將切斷的帶材片Ta推壓保持在固定刀片61側(cè)的開口壁83a上的帶材片保持機(jī)構(gòu)25。
帶材片保持機(jī)構(gòu)25具有推壓保持帶材片Ta的保持爪91、對(duì)保持爪91進(jìn)行保持使之可自由進(jìn)退的盒形爪保持器92、以及對(duì)保持爪91施加作用力使之趨向開口壁83a的螺旋彈簧93。保持爪91由可自由滑動(dòng)地貫穿形成于活動(dòng)刀片62側(cè)開口壁83b上的孔和形成于爪保持器92的壁上的孔的爪本體94、設(shè)在爪本體94的根部的內(nèi)側(cè)的接合突起部95、從爪本體94的根端成直線延伸的可自由滑動(dòng)地貫穿形成于爪保持器92的壁上的孔的具有小直徑部96a的桿部96一體形成。保持爪91在其爪本體94及桿部96的小直徑部96a的前后兩處，得到爪保持器92的支持而能夠自由進(jìn)退，能夠在從活動(dòng)刀片62側(cè)的開口壁83b突出出來而與固定刀片61側(cè)的開口壁83a相接觸的保持位置與沒入活動(dòng)刀片62側(cè)的開口壁83b內(nèi)的保持解除位置之間，出沒于開口壁83b。
保持爪91的前端面與固定刀片61側(cè)的開口壁83a的壁面相合而呈傾斜形成。即，保持爪91的前端面呈與固定刀片61側(cè)的開口壁83a的壁面可實(shí)現(xiàn)面接觸的互補(bǔ)形狀形成。桿部96上安裝有螺旋彈簧93，螺旋彈簧93其一端與爪本體94的根端接觸而另一端與爪保持器92的內(nèi)面接觸，從而對(duì)保持爪91向前進(jìn)方向施加作用力。受到這種作用力的保持爪91，以其接合突起部95與活動(dòng)刀片62的刀背接觸。因此，保持爪91隨著活動(dòng)刀片62的切斷動(dòng)作(往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng))而進(jìn)退，出沒于活動(dòng)刀片62側(cè)的開口壁83b。爪保持器92最好這樣構(gòu)成，即，在活動(dòng)刀片62即將到達(dá)切斷完了位置之前到達(dá)保持位置。
在這里，保持爪91在切刀11切斷印刷帶材T的瞬間(不必十分嚴(yán)格)，到達(dá)固定刀片61側(cè)的開口壁83a處而將切斷后的帶材片Ta夾持在與開口壁83a之間。并且夾持帶材片Ta的狀態(tài)一直保持到進(jìn)行下一次切斷動(dòng)作。為此，作為本實(shí)施形式，為使保持爪91維持在保持位置上，活動(dòng)刀片61的切斷動(dòng)作是在切斷完了位置處停止，下一次的切斷動(dòng)作從切斷完了位置開始。
在此，結(jié)合圖2，就實(shí)現(xiàn)活動(dòng)刀片62在切斷完了位置停止的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。控制系統(tǒng)(控制手段)由對(duì)上述馬達(dá)31和輸出入裝置進(jìn)行統(tǒng)一控制的CPU101和對(duì)活動(dòng)刀片62的切斷動(dòng)作位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器102構(gòu)成。檢測(cè)器102由圍繞馬達(dá)31的主軸安裝的編碼器104、圍繞帶材切斷機(jī)構(gòu)22的曲柄圓盤58裝設(shè)的檢測(cè)開關(guān)105構(gòu)成。編碼器104檢測(cè)馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)角度，檢測(cè)開關(guān)105與曲柄圓盤58的凹部76共同作用，以檢測(cè)活動(dòng)刀片62的切斷待機(jī)位置。
印刷開始前，活動(dòng)刀片62位于切斷完了位置。接收到印刷命令時(shí)，CPU101使馬達(dá)31開始反轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過離合機(jī)構(gòu)24，馬達(dá)31的轉(zhuǎn)矩向切斷機(jī)構(gòu)側(cè)傳遞，曲柄圓盤58旋轉(zhuǎn)而使活動(dòng)刀片62向切斷待機(jī)位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)開關(guān)105的開關(guān)端105a落入曲柄圓盤58的凹部76內(nèi)時(shí)，檢測(cè)開關(guān)105接通，指示切刀11(活動(dòng)刀片62)的切斷待機(jī)位置的檢測(cè)信號(hào)輸入CPU101。CPU101根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)將編碼器104復(fù)位，同時(shí)，將馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)方向從反轉(zhuǎn)切換為正轉(zhuǎn)。隨著這一切換，離合機(jī)構(gòu)24進(jìn)行動(dòng)作，馬達(dá)31的轉(zhuǎn)矩向帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21側(cè)傳遞，其結(jié)果，在活動(dòng)刀片62被維持在切斷待機(jī)位置的同時(shí)，邊進(jìn)行印刷帶材T與色帶的送進(jìn)與色帶的收帶邊實(shí)施對(duì)印刷帶材T的印刷。當(dāng)印刷結(jié)束，預(yù)定空白量的印刷帶材送進(jìn)結(jié)束時(shí)，CPU101將馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)從正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)，隨著這一切換，離合機(jī)構(gòu)24進(jìn)行動(dòng)作，馬達(dá)31的轉(zhuǎn)矩向切斷機(jī)構(gòu)22側(cè)傳遞。于是，曲柄圓盤58再次開始旋轉(zhuǎn)，與曲柄圓盤58接合的切刀11動(dòng)作而切斷印刷帶材T。大約與此同時(shí)，編碼器104檢測(cè)到已達(dá)到與曲柄圓盤58旋轉(zhuǎn)180度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)該編碼器發(fā)出的指示切斷完了位置的信號(hào)，CPU101使馬達(dá)31停止。于是，活動(dòng)刀片62將停止在切斷完了位置上。即，將切斷待機(jī)位置作為切刀11的自動(dòng)導(dǎo)引點(diǎn)，在從該切斷待機(jī)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到切斷完了位置時(shí)使活動(dòng)刀片62停止。并且，在發(fā)出下一個(gè)印刷命令的同時(shí)，CPU101再次使馬達(dá)31開始反轉(zhuǎn)，使活動(dòng)刀片62返回切斷待機(jī)位置待機(jī)，在印刷結(jié)束時(shí)再次使之轉(zhuǎn)動(dòng)到切斷完了位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)21與帶材切斷機(jī)構(gòu)22二者以單一的馬達(dá)31及其正反轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，能夠節(jié)省一個(gè)馬達(dá)31，并且馬達(dá)31的安裝空間可節(jié)省一半。因此，不僅能夠降低成本而且能夠?qū)⒀b置做成小型化。此外，由于采用了以馬達(dá)31的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行切換的離合機(jī)構(gòu)，因此，進(jìn)行動(dòng)力切換不需要特殊的機(jī)構(gòu)，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
作為離合機(jī)構(gòu)也可使用單向超越離合器。
以上對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施形式進(jìn)行了說明，但在不超出本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以有各種各樣的變化這一點(diǎn)，想必能夠?yàn)楸拘袠I(yè)人員所理解。
權(quán)利要求
1．一種將呈輥狀卷繞的印刷帶材邊放出邊向前方送進(jìn)的同時(shí)對(duì)放出的印刷帶材進(jìn)行印刷，并將印刷帶材的已印刷部分切斷的帶材印刷裝置，其特征是，具有送進(jìn)上述印刷帶材的帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，切斷上述印刷帶材的帶材切斷機(jī)構(gòu)，可向正反方向旋轉(zhuǎn)的單一的馬達(dá)，將上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)而使之動(dòng)作的第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，將上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給上述帶材切斷機(jī)構(gòu)而使之動(dòng)作的第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，介于上述馬達(dá)與上述第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和上述第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的、通過切換將該馬達(dá)的上述正反方向的一個(gè)方向的上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向上述第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、將上述正反方向的另一個(gè)方向的上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向上述第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)有選擇地進(jìn)行傳遞的離合機(jī)構(gòu)。
2．如權(quán)利要求1的帶材印刷裝置，其特征是，具有輸出上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸出齒輪和固定在該輸出齒輪上的旋轉(zhuǎn)軸，上述第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有作為向上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系的、具有輸入齒輪的送進(jìn)機(jī)構(gòu)齒輪系，上述第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有作為向上述帶材切斷機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系的、具有輸入齒輪的切斷機(jī)構(gòu)齒輪系，上述離合機(jī)構(gòu)具有與上述輸出齒輪嚙合的行星齒輪和一個(gè)端部上支承有可自由旋轉(zhuǎn)的上述行星齒輪并且另一個(gè)端部被軸支承成可被上述旋轉(zhuǎn)軸連帶地旋轉(zhuǎn)的托板，上述行星齒輪隨著上述馬達(dá)的上述正反方向的上述一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而與上述送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系的輸入齒輪嚙合并且隨著上述正反方向之另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而與上述切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系嚙合。
3．如權(quán)利要求2的帶材印刷裝置，其特征是，具有與上述印刷帶材重疊地送進(jìn)的色帶，上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)具有將上述印刷帶材及色帶重疊地送進(jìn)的壓帶筒、驅(qū)使上述壓帶筒旋轉(zhuǎn)的壓帶軸、將上述色帶收帶的色帶收帶卷筒、以及驅(qū)使上述色帶收帶卷筒旋轉(zhuǎn)的色帶收帶軸，上述送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系具有在其輸出端同軸地固定有上述壓帶軸的壓帶齒輪以及同軸地固定有上述色帶收帶軸的收帶齒輪。
4．如權(quán)利要求2的帶材印刷裝置，其特征是，上述帶材切斷機(jī)構(gòu)具有相對(duì)進(jìn)行切斷動(dòng)作的固定刀片及活動(dòng)刀片、與上述活動(dòng)刀片接合以使該活動(dòng)刀片進(jìn)行切斷動(dòng)作的曲柄圓盤，上述切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系在其輸出端具有同軸地固定在上述曲柄圓盤上的切刀齒輪。
5．如權(quán)利要求3的帶材印刷裝置，其特征是，上述帶材切斷機(jī)構(gòu)具有相對(duì)進(jìn)行切斷動(dòng)作的固定刀片及活動(dòng)刀片、與上述活動(dòng)刀片接合以使該活動(dòng)刀片進(jìn)行切斷動(dòng)作的曲柄圓盤，上述切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系在其輸出端具有同軸地固定在上述曲柄圓盤上的切刀齒輪。
6．如權(quán)利要求4的帶材印刷裝置，其特征是，具有將上述印刷帶材的已印刷部分輸出的帶材輸出口和組裝在該輸出口處的與上述帶材切斷機(jī)構(gòu)連動(dòng)地對(duì)上述帶材切斷機(jī)構(gòu)切斷的上述已印刷部分進(jìn)行保持的帶材保持機(jī)構(gòu)。
7．如權(quán)利要求5的帶材印刷裝置，其特征是，具有將上述印刷帶材的已印刷部分輸出的帶材輸出口和組裝在該輸出口處的與上述帶材切斷機(jī)構(gòu)連動(dòng)地對(duì)上述帶材切斷機(jī)構(gòu)切斷的上述已印刷部分進(jìn)行保持的帶材保持機(jī)構(gòu)。
8．如權(quán)利要求6的帶材印刷裝置，其特征是，具有對(duì)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制部，該控制部這樣進(jìn)行控制，即，在上述馬達(dá)的上述正反方向的上述另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使得上述活動(dòng)刀片到達(dá)作為切斷方向上的最終位置的切斷完了位置時(shí)，靠上述帶材保持機(jī)構(gòu)使上述已印刷部分得以保持在上述帶材輸出口處。
9．如權(quán)利要求7的帶材印刷裝置，其特征是，具有對(duì)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制部，該控制部這樣進(jìn)行控制，即，在上述馬達(dá)的上述正反方向的上述另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使得上述活動(dòng)刀片到達(dá)作為切斷方向上的最終位置的切斷完了位置時(shí)，靠上述帶材保持機(jī)構(gòu)使上述已印刷部分得以保持在上述帶材輸出口處。
10．如權(quán)利要求8的帶材印刷裝置，其特征是，具有對(duì)上述印刷帶材進(jìn)行印刷的印刷部，上述馬達(dá)具有旋轉(zhuǎn)軸，上述曲柄圓盤具有外周面和形成于該外周面上的斷面輪廓為弧形的凹部，上述控制部具有設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸附近對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的編碼器、以及作為與上述曲柄圓盤的外周面相接觸的檢測(cè)開關(guān)的在上述活動(dòng)刀片到達(dá)切斷待機(jī)位置時(shí)進(jìn)入上述凹部?jī)?nèi)而發(fā)出能夠指示檢測(cè)到所說切斷待機(jī)位置的切斷待機(jī)位置檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)開關(guān)，上述控制部這樣進(jìn)行控制，即，根據(jù)印刷命令，使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而使上述活動(dòng)刀片向上述切斷待機(jī)位置移動(dòng)，根據(jù)上述切斷待機(jī)位置檢測(cè)信號(hào)使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，以此使上述活動(dòng)刀片保持在上述切斷位置，并且，使上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)上述印刷帶材，在上述印刷結(jié)束時(shí)，使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而使上述活動(dòng)刀片從上述印刷待機(jī)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到上述編碼器可檢測(cè)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的上述活動(dòng)刀片的上述切斷完了位置上后，使上述馬達(dá)停止，以上述帶材保持機(jī)構(gòu)將上述已印刷部分保持在上述帶材輸出口處。
11．如權(quán)利要求9的帶材印刷裝置，其特征是，具有對(duì)上述印刷帶材進(jìn)行印刷的印刷部，上述馬達(dá)具有旋轉(zhuǎn)軸，上述曲柄圓盤具有外周面和形成于該外周面上的斷面輪廓為弧形的凹部，上述控制部具有設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸附近對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的編碼器、以及作為與上述曲柄圓盤的外周面相接觸的檢測(cè)開關(guān)的在上述活動(dòng)刀片到達(dá)切斷待機(jī)位置時(shí)進(jìn)入上述凹部?jī)?nèi)而發(fā)出能夠指示檢測(cè)到所說切斷待機(jī)位置的切斷待機(jī)位置檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)開關(guān)，上述控制部這樣進(jìn)行控制，即，根據(jù)印刷命令，使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而使上述活動(dòng)刀片向上述切斷待機(jī)位置移動(dòng)，根據(jù)上述切斷待機(jī)位置檢測(cè)信號(hào)使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，以此使上述活動(dòng)刀片保持在上述切斷位置，并且，使上述帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)上述印刷帶材，在上述印刷結(jié)束時(shí)，使上述馬達(dá)向上述正反方向的上述另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而使上述活動(dòng)刀片從上述印刷待機(jī)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到上述編碼器可檢測(cè)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的上述活動(dòng)刀片的上述切斷完了位置上后，使上述馬達(dá)停止，以上述帶材保持機(jī)構(gòu)將上述已印刷部分保持在上述帶材輸出口處。
全文摘要
一種帶材印刷裝置,其中帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)印刷帶材。帶材切斷機(jī)構(gòu)切斷印刷帶材。單一的馬達(dá)能夠向正反方向旋轉(zhuǎn)。送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向帶材送進(jìn)機(jī)構(gòu)傳遞使之動(dòng)作,切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向帶材切斷機(jī)構(gòu)傳遞使之動(dòng)作。離合機(jī)構(gòu)介于馬達(dá)同送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系及切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系之間,通過進(jìn)行切換將馬達(dá)的正反方向之一的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向送進(jìn)機(jī)構(gòu)方齒輪系、將正反方向之一的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向切斷機(jī)構(gòu)方齒輪系有選擇地傳遞。
文檔編號(hào)B41J11/70GK1284434SQ0012278
公開日2001年2月21日 申請(qǐng)日期2000年8月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月12日
發(fā)明者袖山秀雄, 小林浩 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社