一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，包括機(jī)架和主控制器，所述機(jī)架上設(shè)置有插件裝置，所述插件裝置包括用于安裝和下壓提手的安裝機(jī)構(gòu)、用于折彎提手的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和用于使提手成形的成形機(jī)構(gòu)，所述插件裝置和主控制器電性連接。本實(shí)用新型提供的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，本實(shí)用新型將提手料帶和墊片料帶進(jìn)行上下分料并送入，穩(wěn)定性好，并且可以將提手料帶和墊片料帶的連接片剪斷，所述插件裝置對(duì)提手夾緊彎成90度，并利用動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用，使提手插入紙箱底部的墊片中，這種自動(dòng)插穿提手的方式大大地提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝紙箱提手的功能，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多商品都采用瓦楞紙箱的外包裝，為了客戶攜帶方便，很多瓦楞紙箱上都安裝了塑膠的紙箱提手，因此，紙箱提手的用量巨大，初步統(tǒng)計(jì)我國(guó)每年耗費(fèi)幾十億個(gè)，而在包裝行業(yè)內(nèi)到現(xiàn)在為止主要依靠手工方式安裝紙箱提手，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。此前，也有過機(jī)器自動(dòng)安裝紙箱提手的嘗試，由于提手和墊片材質(zhì)柔軟，注塑后，手工脫模引起很大變形，很難實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)理料、齊料和喂料，只能由人工理料、齊料后喂入機(jī)器的料倉(cāng)，再由機(jī)器從料倉(cāng)中自動(dòng)取料后送料，同樣原因單片提手的人工理料，齊料和喂料也很困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低;機(jī)器取料、送料過程中會(huì)出現(xiàn)翹曲，翻轉(zhuǎn)，卡住等問題，導(dǎo)致機(jī)器不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，機(jī)器的插裝部分機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量大，由慣性引起的震動(dòng)也比較大，機(jī)器的可靠性和壽命因此也受到很大影響，這些問題使自動(dòng)安裝紙箱提手的機(jī)器很難達(dá)到實(shí)用的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，包括機(jī)架和主控制器，所述機(jī)架上設(shè)置有插件裝置，所述插件裝置包括用于安裝和下壓提手的安裝機(jī)構(gòu)、用于折彎提手的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和用于使提手成形的成形機(jī)構(gòu)，所述插件裝置和主控制器電性連接。
[0006]其中，所述安裝機(jī)構(gòu)包括固定板和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定連接在固定板上，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置有用于下壓提手的壓推機(jī)構(gòu)。
[0007]其中，所述固定板上設(shè)有通孔，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎搖臂和驅(qū)動(dòng)折彎搖臂向下旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述折彎搖臂設(shè)置于所述通孔的兩側(cè)，所述折彎搖臂活動(dòng)連接于固定板上，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置有用于使折彎搖臂向下旋轉(zhuǎn)的擺桿，所述擺桿與所述折彎搖臂同軸連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述成形機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和用于承接提手的可伸縮的成形托板，所述成形托板與從所述通孔滑動(dòng)連接，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與成形托板連接，當(dāng)安裝提手時(shí)，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)成形托板的一端伸出通孔，提手的中部位于成形托板;所述壓推機(jī)構(gòu)下壓提手的中部;所述折彎搖臂向下旋轉(zhuǎn)并使提手的兩端向下折彎。
[0009]其中，所述機(jī)架上還設(shè)置有提手送料裝置，所述提手送料裝置包括提手送料導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第一同步輪、第一履帶式同步帶，所述第一同步輪分別位于第一履帶式同步帶的兩端，并和第一履帶式同步帶嚙合連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與其中一個(gè)第一同步輪連接，所述兩個(gè)第一同步輪之間設(shè)有用于壓緊提手料帶的同步壓緊輪，所述同步壓緊輪與第一履帶式同步帶嚙合連接，所述第一履帶式同步帶的外層設(shè)置有嚙合齒，所述提手送料裝置和主控制器電性連接。
[0010]其中，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于剪切提手料帶的第一剪切裝置，所述第一剪切裝置安裝在提手送料導(dǎo)軌的末端，所述第一剪切裝置包括第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于切斷提手料帶的連接片的第一定切刀、用于定位提手位置的第一傳感器以及用于壓緊提手的壓料板，所述第一定切刀與第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述第一剪切裝置和主控器電性連接。
[0011]其中，所述提手送料裝置的下方設(shè)置有墊片送料裝置，所述墊片送料裝置包括墊片送料導(dǎo)軌、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二同步輪、第二履帶式同步帶，所述第二同步輪分別位于第二履帶式同步帶的兩端，并和第二履帶式同步帶嚙合連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與其中一個(gè)第二同步輪連接，所述墊片送料裝置和主控制器電性連接，所述第二履帶式同步帶的外層設(shè)置有嚙合齒。
[0012]其中，所述墊片送料導(dǎo)軌的末端設(shè)置有第二剪切裝置，所述第二剪切裝置包括第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于切斷墊片料帶的連接片的第二定切刀、用于定位墊片位置的第二傳感器，所述第二定切刀與第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述第二剪切裝置和主控制器電性連接。
[0013]其中，所述插件裝置的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置設(shè)置有第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)、升降塊和進(jìn)料槽，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降塊的下方，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與升降塊連接，所述升降塊的初始位置和進(jìn)料槽的底邊平齊，所述進(jìn)料槽對(duì)應(yīng)第二剪切裝置的出料處，所述升降裝置和主控制器電性連接。
[0014]其中，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送紙箱的紙箱輸送裝置，所述紙箱輸送裝置和主控制器電性連接，所述紙箱輸送裝置將紙箱輸送到所述插件裝置和升降裝置之間。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型提供的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，本實(shí)用新型將提手料帶和墊片料帶進(jìn)行上下分料并送入，穩(wěn)定性好，并且可以將提手料帶和墊片料帶的連接片剪斷，所述插件裝置對(duì)提手夾緊彎成90度，并利用動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用，使提手插入紙箱底部的墊片中，這種自動(dòng)插穿提手的方式大大地提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝紙箱提手的功能，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備除機(jī)架和紙箱輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備除機(jī)架和紙箱輸送裝置的正視圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備除機(jī)架和紙箱輸送裝置的側(cè)視圖。
[0021]在圖1至圖4中的附圖標(biāo)記包括:
[0022]I 一機(jī)架2—提手送料裝置3—第一剪切裝置
[0023]4 一插件裝置5—固定板6—第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0024]7 一折彎搖臂8—壓推機(jī)構(gòu)9 一提手送料導(dǎo)軌
[0025]10一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11一第一同步輪12—第一履帶式同步帶
[0026]13—同步壓緊輪14 一第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)15—成形托板
[0027]16—墊片送料裝置17—墊片送料導(dǎo)軌18—第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0028]19 一第二同步輪20 一第二履帶式同步帶21—第二剪切裝置
[0029]22 一第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)23 一升降裝置24 一第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0030]25—升降塊26—紙箱輸送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0032]本實(shí)用新型提供的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，包括機(jī)架I和主控制器，所述機(jī)架I上設(shè)置有插件裝置4，所述插件裝置4包括用于安裝和下壓提手的安裝機(jī)構(gòu)、用于折彎提手的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和用于使提手成形的成形機(jī)構(gòu)，所述插件裝置4和主控制器電性連接。所述成形機(jī)構(gòu)將單片的提手送出到安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)下壓提手，同時(shí)所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，即對(duì)提手的兩端向下折彎90度，然后所述成形機(jī)構(gòu)復(fù)位，所述成形機(jī)構(gòu)復(fù)位的同時(shí)，所述安裝機(jī)構(gòu)繼續(xù)下壓提手并將提手的兩端安裝插入紙箱和紙箱底部的墊片，所述提手在自身的彈性的作用下復(fù)位，所述提手的兩端穩(wěn)固安裝在紙箱和紙箱底部的墊片中，由于所述插件裝置4和主控制器電性連接，所以所述安裝機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和成形機(jī)構(gòu)也由主控制器控制。這種自動(dòng)安裝提手的方式大大地提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝包裝箱提手的功能，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0033]本實(shí)用新型中，所述安裝機(jī)構(gòu)包括固定板5和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6固定連接在固定板5上，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6的活動(dòng)端設(shè)置有用于下壓提手的壓推機(jī)構(gòu)8。本實(shí)用新型中，所述固定板5上設(shè)有通孔，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎搖臂7和驅(qū)動(dòng)折彎搖臂7向下旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述折彎搖臂7設(shè)置于所述通孔的兩側(cè)，所述折彎搖臂7活動(dòng)連接于固定板5上，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置有用于使折彎搖臂7向下旋轉(zhuǎn)的擺桿，所述擺桿與所述折彎搖臂7同軸連接。進(jìn)一步的，所述成形機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和用于承接提手的可伸縮的成形托板15，所述成形托板15與所述通孔滑動(dòng)連接，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與成形托板15連接，當(dāng)安裝提手時(shí)，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)成形托板15的一端伸出通孔，提手的中部位于成形托板15;所述壓推機(jī)構(gòu)下壓提手的中部;所述折彎搖臂向下旋轉(zhuǎn)并使提手的兩端向下折彎。所述成形托板15承接提手并將提手從所述通孔伸出的同時(shí)，所述壓推機(jī)構(gòu)8向下壓緊提手;所述折彎搖臂7受第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)擺桿進(jìn)行動(dòng)作，并使擺桿帶動(dòng)折彎搖臂7向下旋轉(zhuǎn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)提手的兩端折彎，提手的兩端折彎后緊貼所述成形托板15，所述提手的兩端折彎成90度后，所述成形托板15復(fù)位，所述成形托板15復(fù)位的同時(shí)，所述壓推機(jī)構(gòu)8繼續(xù)向下壓提手，將提手安裝插入紙箱和紙箱底部的墊片中，提手插入紙箱底部的墊片后，由于提手自身的彈性而使得提手兩端的卡腳自動(dòng)提起并穩(wěn)穩(wěn)安裝在墊片兩端的安裝孔中。
[0034]本實(shí)用新型中，所述機(jī)架I上還設(shè)置有提手送料裝置2，所述提手送料裝置2包括提手送料導(dǎo)軌9、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、兩個(gè)第一同步輪11、第一履帶式同步帶12，所述第一同步輪11分別位于第一履帶式同步帶12的兩端，并和第一履帶式同步帶12嚙合連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的主軸與其中一個(gè)第一同步輪11連接，所述兩個(gè)第一同步輪11之間設(shè)有用于壓緊提手料帶的同步壓緊輪13，所述同步壓緊輪13與第一履帶式同步帶12嚙合連接，所述第一履帶式同步帶12的外層設(shè)置有嚙合齒，所述提手送料裝置2和主控制器電性連接。所述嚙合齒用于與提手料帶上的槽相嚙合的，可以保證送料過程中提手料帶不會(huì)打滑。提手料帶在提手送料導(dǎo)軌9上推送，所述同步壓緊輪13可以壓緊送料過程中的提手料帶，防止提手料帶在送料過程中變形或脫落。
[0035]本實(shí)用新型中，所述機(jī)架I上還設(shè)置有用于剪切提手料帶的第一剪切裝置3，所述第一剪切裝置3安裝在提手送料導(dǎo)軌9的末端，所述第一剪切裝置3包括第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)14、用于切斷提手料帶的連接片的第一定切刀、用于定位提手位置的第一傳感器以及用于壓緊提手的壓料板，所述第一定切刀與第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)14連接，所述第一剪切裝置3和主控器電性連接。提手送料導(dǎo)軌9將提手料帶送出，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到提手時(shí)并定位提手的位置，第一定切刀在第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)14的帶動(dòng)下，對(duì)提手料帶的連接片位置進(jìn)行剪切，使得提手料帶分成一片片提手，大大提高自動(dòng)化能力，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)?shù)谝患羟醒b置3對(duì)提手料帶的連接片切斷之后，提手送料導(dǎo)軌9上的提手料帶繼續(xù)推送，把剪切后的單片提手推送到成形托板15上。
[0036]本實(shí)用新型中，所述提手送料裝置2的下方設(shè)置有墊片送料裝置16，所述墊片送料裝置16包括墊片送料導(dǎo)軌17、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、兩個(gè)第二同步輪19、第二履帶式同步帶20，所述第二同步輪19分別位于第二履帶式同步帶20的兩端，并和第二履帶式同步帶20嗤合連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的主軸與其中一個(gè)第二同步輪19連接，所述墊片送料裝置16和主控制器電性連接，所述第二履帶式同步帶20的外層設(shè)置有嚙合齒。所述嚙合齒用于與墊片料帶上的槽相嚙合，保證墊片料帶在送料過程中穩(wěn)定不掉落。
[0037]本實(shí)用新型中，所述墊片送料導(dǎo)軌17的末端設(shè)置有第二剪切裝置21，所述第二剪切裝置21包括第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)22、用于切斷墊片料帶的連接片的第二定切刀、用于定位墊片位置的第二傳感器，所述第二定切刀與第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)22連接，所述第二剪切裝置21和主控制器電性連接。墊片料帶從墊片送料導(dǎo)軌17送出，當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲袘?yīng)到墊片時(shí)并定位墊片的位置，第二定切刀在第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)22的帶動(dòng)下，對(duì)墊片料帶的連接片位置進(jìn)行剪切，使得墊片料帶分成一片片墊片，大大提高自動(dòng)化能力，提高生產(chǎn)效率。墊片料帶在墊片送料導(dǎo)軌17上推送，當(dāng)?shù)诙羟醒b置21對(duì)墊片料帶的連接片切斷之后，墊片送料導(dǎo)軌17上的墊片料帶繼續(xù)推送，把剪切后的單片墊片繼續(xù)向前推送到相應(yīng)的裝置上。
[0038]本實(shí)用新型中，所述插件裝置4的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降裝置23，所述升降裝置23設(shè)置有第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)24、升降塊25和進(jìn)料槽，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)24設(shè)置在升降塊25的下方，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)24的活動(dòng)端與升降塊25連接，所述升降塊25的初始位置和進(jìn)料槽的底邊平齊，所述進(jìn)料槽對(duì)應(yīng)第二剪切裝置21的出料處，所述升降裝置23和主控制器電性連接。當(dāng)?shù)诙羟醒b置21對(duì)墊片料帶的連接片切斷之后，墊片送料導(dǎo)軌17上的墊片料帶繼續(xù)推送，把剪切后的單片墊片推送到升降塊25上，所述升降塊25將墊片送到安裝機(jī)構(gòu)中。
[0039]本實(shí)用新型中，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于輸送紙箱的紙箱輸送裝置26，所述紙箱輸送裝置26和主控制器電性連接，所述紙箱輸送裝置26將紙箱輸送到所述插件裝置4和升降裝置23之間。所述紙箱輸送裝置26將紙箱輸送到所述安裝機(jī)構(gòu)中，所述安裝機(jī)構(gòu)將提手安裝進(jìn)紙箱以及紙箱底部的墊片中。
[0040]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，包括機(jī)架和主控制器，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有插件裝置，所述插件裝置包括用于安裝和下壓提手的安裝機(jī)構(gòu)、用于折彎提手的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和用于使提手成形的成形機(jī)構(gòu)，所述插件裝置和主控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述安裝機(jī)構(gòu)包括固定板和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定連接在固定板上，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置有用于下壓提手的壓推機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述固定板上設(shè)有通孔，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎搖臂和驅(qū)動(dòng)折彎搖臂向下旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述折彎搖臂設(shè)置于所述通孔的兩側(cè)，所述折彎搖臂活動(dòng)連接于固定板上，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置有用于使折彎搖臂向下旋轉(zhuǎn)的擺桿，所述擺桿與所述折彎搖臂同軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述成形機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和用于承接提手的可伸縮的成形托板，所述成形托板與所述通孔滑動(dòng)連接，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與成形托板連接，當(dāng)安裝提手時(shí)，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)成形托板的一端伸出通孔，提手的中部位于成形托板;所述壓推機(jī)構(gòu)下壓提手的中部;所述折彎搖臂向下旋轉(zhuǎn)并使提手的兩端向下折彎。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有提手送料裝置，所述提手送料裝置包括提手送料導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第一同步輪、第一履帶式同步帶，所述兩個(gè)第一同步輪分別位于第一履帶式同步帶的兩端，并和第一履帶式同步帶嗤合連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與其中一個(gè)第一同步輪驅(qū)動(dòng)連接，所述兩個(gè)第一同步輪之間設(shè)有用于壓緊提手料帶的同步壓緊輪，所述同步壓緊輪與第一履帶式同步帶嚙合連接，所述第一履帶式同步帶的外層設(shè)置有嚙合齒，所述提手送料裝置和主控制器電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有用于剪切提手料帶的第一剪切裝置，所述第一剪切裝置安裝在提手送料導(dǎo)軌的末端，所述第一剪切裝置包括第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于切斷提手料帶的連接片的第一定切刀、用于定位提手位置的第一傳感器以及用于壓緊提手的壓料板，所述第一定切刀與第一剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述第一剪切裝置和主控器電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述提手送料裝置的下方設(shè)置有墊片送料裝置，所述墊片送料裝置包括墊片送料導(dǎo)軌、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二同步輪、第二履帶式同步帶，所述第二同步輪分別位于第二履帶式同步帶的兩端，并和第二履帶式同步帶嚙合連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與其中一個(gè)第二同步輪連接，所述墊片送料裝置和主控制器電性連接，所述第二履帶式同步帶的外層設(shè)置有嚙合齒。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述墊片送料導(dǎo)軌的末端設(shè)置有第二剪切裝置，所述第二剪切裝置包括第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于切斷墊片料帶的連接片的第二定切刀、用于定位墊片位置的第二傳感器，所述第二定切刀與第二剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述第二剪切裝置和主控制器電性連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述插件裝置的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置設(shè)置有第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)、升降塊和進(jìn)料槽，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降塊的下方，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與升降塊連接，所述升降塊的初始位置和進(jìn)料槽的底邊平齊，所述進(jìn)料槽對(duì)應(yīng)第二剪切裝置的出料處，所述升降裝置和主控制器電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種紙箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送紙箱的紙箱輸送裝置，所述紙箱輸送裝置和主控制器電性連接，所述紙箱輸送裝置將紙箱輸送到所述插件裝置和升降裝置之間。
【文檔編號(hào)】B31B1/86GK205631523SQ201620277959
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王睢秦
【申請(qǐng)人】東莞市福萊利機(jī)械科技有限公司