一種編織袋折角裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編織袋折角裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料編織袋在我國(guó)很多的技術(shù)領(lǐng)域中都有發(fā)揮著非常重要的作用，在工農(nóng)業(yè)中、食品中以及建筑物中的使用較為廣泛，是一種特別重要的包裝形式，在現(xiàn)有技術(shù)中，有的企業(yè)采用人工折角的方法來(lái)對(duì)編織袋的四周進(jìn)行折角，這種人工的折角方法工作效率比較低，而且人工的方法進(jìn)行折角無(wú)法控制編織袋折角的具體尺寸，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品比較不美觀，現(xiàn)有技術(shù)中有些廠家也生產(chǎn)一些折角裝置，但是現(xiàn)有的折角裝置機(jī)械較為復(fù)雜，其生產(chǎn)成本和制造成本都比較高，有些企業(yè)因?yàn)橘Y金問(wèn)題無(wú)法購(gòu)買其昂貴的設(shè)備，不利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，因此，如何生產(chǎn)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、機(jī)械化程度比較高的編織袋成為眾多生產(chǎn)廠家所需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種編織袋折角裝置及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種編織袋折角裝置，其特征在于:包括折角機(jī)本體，所述折角機(jī)本體內(nèi)設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第一傳送裝置以及第二傳送裝置，所述第一傳送裝置與第二傳送裝置之間設(shè)有折角機(jī)構(gòu)，所述折角機(jī)構(gòu)與折角機(jī)本體相連，所述折角機(jī)構(gòu)包括固定桿以及設(shè)置在固定桿上的固定機(jī)構(gòu)、折角板機(jī)構(gòu)以及對(duì)折裝置，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上的定位桿，所述固定桿與定位桿之間設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述定位桿上設(shè)有機(jī)械手以及吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述折角板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上固定塊以及設(shè)置在固定塊上的第一折角板、第二折角板、第三折角板以及第四折角板，所述固定塊與固定桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述對(duì)折裝置包括設(shè)置在固定桿兩端的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與固定桿之間設(shè)有滑動(dòng)裝置。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一折角板與固定塊之間設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述第二折角板與固定塊之間設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述第三折角板與固定塊之間設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述第四折角板與固定塊之間設(shè)有滑動(dòng)裝置。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手包括機(jī)械爪、與機(jī)械爪相連的機(jī)械臂以及與機(jī)械臂相連的滑動(dòng)裝置，所述機(jī)械臂上設(shè)有伸縮裝置，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)、與吸盤(pán)相連的伸縮裝置以及與伸縮裝置相連的滑動(dòng)裝置，所述機(jī)械手通過(guò)滑動(dòng)裝置與定位桿相連，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)裝置與定位桿相連。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一傳送裝置上設(shè)有縫邊機(jī)構(gòu)以及切線機(jī)構(gòu)，所述第二傳送裝置左端設(shè)有壓料裝置。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述壓料裝置包括與機(jī)架相連的固定桿以及設(shè)置在固定桿上的滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置上設(shè)有上壓輪以及下壓輪，所述下壓輪下方設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈性裝置。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述縫邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一傳送裝置兩端的縫紉機(jī)，所述切線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置第一傳送裝置兩端的剪刀以及與剪刀相連的切線氣缸。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述定位桿、機(jī)械爪、吸盤(pán)、第一傳送裝置、第二傳送裝置、第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板、移動(dòng)桿、上壓輪以及下壓輪上設(shè)有紅外感應(yīng)器。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，I)啟動(dòng)編織袋折角裝置，編織袋經(jīng)過(guò)第一傳送裝置進(jìn)行傳送，第一傳送裝置上的兩端縫紉機(jī)對(duì)編制袋進(jìn)行縫邊，縫好邊后用剪刀將線切斷，并將縫制好的編織袋傳送至折角機(jī)構(gòu)裝置；2)將第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板旋轉(zhuǎn)至與固定桿成垂直狀態(tài)，當(dāng)折角板機(jī)構(gòu)距離編織袋的右邊緣處為3_8cm時(shí)，停止傳送，機(jī)械手與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)裝置在定位桿上滑動(dòng)，并將機(jī)械手與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至距離編織袋的右邊緣為15-25cm處，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將編織袋的四條邊進(jìn)行吸料固定，機(jī)械手將編織袋的四個(gè)角夾緊，第一折角板、第三折角板通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)并對(duì)編織袋的長(zhǎng)進(jìn)行折角，第二折角板、第四折角板通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)并對(duì)編織袋的寬進(jìn)行折角，折好角后，第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板在滑動(dòng)裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行滑動(dòng)，并將第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板滑出編織袋；3)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手帶動(dòng)編織袋進(jìn)行滑動(dòng)，并將編織袋向前滑動(dòng)至對(duì)折裝置處，對(duì)折裝置上的移動(dòng)桿將編織袋中部進(jìn)行對(duì)折，編織袋對(duì)折之后并將移動(dòng)桿滑出；4)編織袋傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置上的壓料裝置將編織袋的折角處進(jìn)行壓平，并將壓平后的編織袋通過(guò)第二傳送裝置至下一裝置。
[0012]由于采用了以上技術(shù)，本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果如下:
本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、成本低廉的編織袋折角裝置及其控制方法；本發(fā)明中設(shè)有縫邊機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、折角板機(jī)構(gòu)、對(duì)折裝置以及壓料裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)編織袋的縫制、固定、折角、壓袋的一體化操作，有效提高了編織袋的生產(chǎn)效率，節(jié)約了包裝袋的折角的時(shí)間；本發(fā)明中的折角裝置為一體化操作裝置，無(wú)需另外配置相關(guān)的設(shè)備，設(shè)備占用面積小，有效解決了空間；本發(fā)明中設(shè)有紅外感應(yīng)器，可以對(duì)裝置進(jìn)行精確定位，可以有效防止折角過(guò)程中產(chǎn)生的定位偏差，使編織袋折疊整齊。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是編織袋折角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、折角機(jī)本體，2、機(jī)架，3、第一傳送裝置，4、第二傳送裝置，5、折角機(jī)構(gòu)，6、固定桿，7、固定機(jī)構(gòu)，8、折角板機(jī)構(gòu)，9、對(duì)折裝置，10、定位桿，11、機(jī)械手，12、吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，13、固定塊，14、第一折角板，15、第二折角板，16、第三折角板，17、第四折角板，18、旋轉(zhuǎn)裝置，19、移動(dòng)桿，20、滑動(dòng)裝置，21、機(jī)械爪，22、機(jī)械臂，23、伸縮裝置，24、吸盤(pán)，25、上壓輪，26、下壓輪，27、凹槽，28、彈性裝置，29、縫紉機(jī)，30、剪刀，31、切線氣缸，32、紅外感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0015]結(jié)合附圖可見(jiàn)，一種編織袋折角裝置，包括折角機(jī)本體1，所述折角機(jī)本體I內(nèi)設(shè)有機(jī)架2，所述機(jī)架2上設(shè)有第一傳送裝置3以及第二傳送裝置4，所述第一傳送裝置3與第二傳送裝置4之間設(shè)有折角機(jī)構(gòu)5，所述折角機(jī)構(gòu)5與折角機(jī)本體I相連，所述折角機(jī)構(gòu)5包括固定桿6以及設(shè)置在固定桿6上的固定機(jī)構(gòu)7、折角板機(jī)構(gòu)8以及對(duì)折裝置9，所述固定機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在固定桿6上的定位桿10，所述固定桿6與定位桿10之間設(shè)有滑動(dòng)裝置20，所述定位桿10上設(shè)有機(jī)械手11以及吸盤(pán)機(jī)構(gòu)12，所述折角板機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在固定桿6上固定塊13以及設(shè)置在固定塊13上的第一折角板14、第二折角-板15、第三折角板16以及第四折角板17，所述固定塊13與固定桿6之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置18，所述對(duì)折裝置9包括設(shè)置在固定桿6兩端的移動(dòng)桿19，所述移動(dòng)桿19與固定桿6之間設(shè)有滑動(dòng)裝置20。
[0016]所述第一折角板14與固定塊13之間設(shè)有滑動(dòng)裝置20，所述第二折角板15與固定塊13之間設(shè)有滑動(dòng)裝置20，所述第三折角板16與固定塊13之間設(shè)有滑動(dòng)裝置20，所述第四折角板17與固定塊13之間設(shè)有滑動(dòng)裝置20?？梢愿鶕?jù)編織袋具體的大小來(lái)滑動(dòng)第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17 ;當(dāng)折角板機(jī)構(gòu)8對(duì)編織袋進(jìn)行折角之后，滑動(dòng)裝置20帶動(dòng)第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17抽離編織袋。
[0017]所述機(jī)械手11包括機(jī)械爪21、與機(jī)械爪21相連的機(jī)械臂22以及與機(jī)械臂22相連的滑動(dòng)裝置20，所述機(jī)械臂22上設(shè)有伸縮裝置23，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)12包括吸盤(pán)24、與吸盤(pán)24相連的伸縮裝置23以及與伸縮裝置23相連的滑動(dòng)裝置20，所述機(jī)械手11通過(guò)滑動(dòng)裝置20與定位桿10相連，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)12通過(guò)滑動(dòng)裝置20與定位桿10相連。固定機(jī)構(gòu)7在對(duì)編織袋進(jìn)行固定時(shí)，可以將機(jī)械爪21以及吸盤(pán)24通過(guò)伸縮裝置23向編織袋靠近后，吸盤(pán)24將編織袋的位置進(jìn)行吸住，然后機(jī)械爪21將編織袋的四個(gè)角進(jìn)行夾緊?？梢愿鶕?jù)編織袋具體的大小通過(guò)滑動(dòng)定位桿10、機(jī)械手11以及吸盤(pán)機(jī)構(gòu)12來(lái)對(duì)編織袋折角的具體位置和尺寸進(jìn)行設(shè)定。
[0018]所述第一傳送裝置3上設(shè)有縫邊機(jī)構(gòu)以及切線機(jī)構(gòu)，所述第二傳送裝置4左端設(shè)有壓料裝置。
[0019]所述壓料裝置包括與機(jī)架2相連的固定桿6以及設(shè)置在固定桿6上的滑動(dòng)裝置20，所述滑動(dòng)裝置20上設(shè)有上壓輪25以及下壓輪26，所述下壓輪26下方設(shè)有凹槽27，所述凹槽27內(nèi)設(shè)有彈性裝置28。編織袋放置于上壓輪25以及下壓輪26之間，并通過(guò)滑動(dòng)裝置20將上壓輪25以及下壓輪26壓緊，并將編織袋的折角進(jìn)行固定。下壓輪26下方設(shè)有凹槽27，凹槽27內(nèi)設(shè)有彈性裝置28，可以減緩壓力。