專利名稱：在袋生產(chǎn)中為成型袋底拉開連續(xù)橫向輸送的軟管段的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種在袋生產(chǎn)中為成形袋底拉開連續(xù)橫向輸送的軟管段的裝置。該裝置帶有成對設(shè)置的支撐管，各支撐管構(gòu)成一個(gè)連接在兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在機(jī)架上的平行導(dǎo)桿之間的連桿并帶有一列沿徑向布置的吸頭及一個(gè)與一平行導(dǎo)桿支撐軸連接的曲柄，曲柄上支撐著一滑塊或一滾子的曲柄銷在一個(gè)固定于一個(gè)軸上的徑向?qū)Р壑谢瑒?dòng)，固定導(dǎo)槽的軸與平行導(dǎo)桿的支撐軸相互錯(cuò)開一定位置，以保證吸頭的抽吸運(yùn)動(dòng)與一個(gè)基本上等于輸送速度的平移運(yùn)動(dòng)同步。
圖4、圖5中表示了一種在實(shí)際中已為人所知的這種裝置。
由單層或多層紙構(gòu)成的管段1平置在輸送面3上沿箭頭2所指的方向輸送，其輸送方式保證管段上帶有直線切割端的、待張開的前導(dǎo)棱或分界棱向外突出。兩列吸頭4(圖中僅表示了一列)從兩側(cè)吸住管段的側(cè)壁，從而使管段上由切割刃構(gòu)成的端部被張開并通過用于展平角襯6上的折疊棱5的鐮刀狀機(jī)具使被張開的底面的折線保持穩(wěn)定，以便在后續(xù)工位上，也就是在嵌入底板之后，可通過使側(cè)折邊相互覆蓋地折疊制成袋底。
兩列吸頭4沿徑向相互對置地固定在支撐管7上。支撐管作為連接桿與兩平行導(dǎo)桿8、9鉸接。兩平行導(dǎo)桿支撐在機(jī)架上(圖中未示)并可繞擺軸10、11轉(zhuǎn)動(dòng)(圖中未示出)。一個(gè)曲柄12不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)桿8的擺軸10上，在其自由端支撐有一滾子13。滾子13有一個(gè)圓盤15上的導(dǎo)槽14導(dǎo)向。圓盤不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在一個(gè)支撐在機(jī)架上的軸16上。軸16上帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使圓盤15沿箭頭A所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)。選擇軸10與軸16的軸心距及根據(jù)管段的輸送速度調(diào)整圓盤15的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)應(yīng)當(dāng)保證吸頭4在圖4所示位置上可從管段兩側(cè)吸住其邊緣區(qū)域并沿著袋狀物的輸送方向以大致等于管段輸送速度的速度平移。在短暫的輸送過程中，由于移動(dòng)的特性決定了吸頭的平移與連桿7的橫向移動(dòng)同時(shí)發(fā)生，由此使管段上待張開的端部區(qū)域按照圖5所示的方式被張開，從而使用于展平角襯6的鐮刀狀機(jī)具(圖中未示)可穿行于張開的管段中。在管段張開的過程中，位于支撐管7上的吸頭4借助于導(dǎo)管(圖中未示)輸送低壓空氣，從而吸頭4在圖4所示位置上吸住袋狀物的側(cè)壁并在袋狀物張開到一定的開度后即停止輸送低壓氣，從而可盡量無歪斜地釋放已經(jīng)張開的端部區(qū)域。
通過控制曲柄，可使四連桿—平行導(dǎo)桿—連桿系統(tǒng)獲得這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)，在擴(kuò)張袋狀物階段保證盡可能同步移動(dòng)，而在導(dǎo)桿8、9轉(zhuǎn)動(dòng)的其余階段則產(chǎn)生相應(yīng)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
不過，由于曲線導(dǎo)槽—曲柄的運(yùn)動(dòng)特性決定了在擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)階段，吸頭4只能與管段1近似同步運(yùn)動(dòng)，所以不能保證無歪斜地?cái)U(kuò)張袋狀物。這在輸送速度較低的情況下尚可容忍，但設(shè)備功率較大、因而管段輸送速度較高的情況下則會(huì)產(chǎn)生問題，因而在展平角襯用的鐮刀狀機(jī)具有移動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)干擾或撕裂現(xiàn)象。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供這樣一種裝置，其中，徑向?qū)Р鄄捎锰囟ǖ那€形狀，以延長吸頭與管段同相運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。通過在徑向?qū)Р凵喜捎孟鄳?yīng)的曲線形式，可在改善同步條件的前提下延長吸頭吸住待張開的袋狀物邊緣的時(shí)間，由此可改善、特別是加寬開口的程度以保證展平角襯的鐮刀狀機(jī)具可無阻礙地移動(dòng)。
在本發(fā)明的一個(gè)特定的實(shí)施例中，平行導(dǎo)桿的擺軸不是采用曲柄-曲線導(dǎo)槽式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是采用伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)可被控制來延長吸頭與管段吸合的時(shí)間。各種控制式伺服馬達(dá)已為人們所知。只要與管段的輸送速度相同，平行導(dǎo)桿的支撐軸就必須采用不同形式的驅(qū)動(dòng)方式。
在擴(kuò)張管段上帶有切割端的端部區(qū)域時(shí)產(chǎn)生的問題是，待張開的側(cè)壁與輸送平面偏離一定的角度，而吸頭座所處平面仍保持在其平面位置上，即不隨著擺動(dòng)，因此，隨著不斷地吸合，吸頭座所在的平面與被張開的側(cè)壁所處的平面偏離一定角度，由此時(shí)側(cè)壁產(chǎn)生不希望的彎曲。
因此，本發(fā)明的另一目的是使管段側(cè)壁在張開時(shí)不出現(xiàn)彎曲。
作為改進(jìn)方案，即為獲得自我保護(hù)的方案，各支撐管可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在固定件上，而固定件又可擺動(dòng)地支撐在平行導(dǎo)桿上。在支撐管上不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定著一個(gè)徑向延伸的搖桿。該搖直借助與一個(gè)滑塊或滾子在一個(gè)固定連接在平行導(dǎo)桿上的曲面上移動(dòng)。該曲面使支撐管獲得這樣一種擺動(dòng)，該擺動(dòng)可保證各列吸頭座所在平面在擴(kuò)張過程中基本上保持平行于被張開的管段側(cè)壁所在平面。這樣，采用本發(fā)明的裝置可使吸頭在作升降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還可產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，在通過吸頭被張開的袋狀物側(cè)壁不會(huì)產(chǎn)生偏離角。在理想的情況下，本發(fā)明的裝置將袋狀物的側(cè)壁張開到形成正方形底面時(shí)為止。
以下將借助于附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。其中

圖1為本裝置的一個(gè)側(cè)視圖，其中表示的是吸頭與仍折疊成平面的管段的側(cè)壁吸合的狀態(tài)；圖2表示了圖1所示裝置在吸頭已經(jīng)將管段側(cè)壁相互張開時(shí)的狀態(tài)；圖3表示了本發(fā)明裝置的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4、5表示了對應(yīng)于圖1、2所示裝置的已知袋狀物張開裝置；圖6為帶有支撐吸頭用的平行導(dǎo)桿系統(tǒng)的支撐管的側(cè)視圖；圖7為圖6所示平行導(dǎo)桿系統(tǒng)的正視圖。
圖1、2所示的本發(fā)明張開裝置與圖4、5所示的張開裝置基本相同，所以后者也采用了與前者相同的標(biāo)號(hào)。
在圖1、2所示的張開裝置中，在水平輸送平面3的兩側(cè)設(shè)置有若干列吸頭。所述吸頭徑向安裝在支撐管上。在圖1、2中僅表示其表面有相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)部分。
圖1、2所示張開裝置與圖4、5所示張開裝置的不同在于，在曲柄12的自由端處可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在曲柄銷上的滾子13有一個(gè)圓盤15上的導(dǎo)槽18導(dǎo)向。該導(dǎo)槽所采用的曲線形狀可延長吸頭4與管段1同步的時(shí)間，從而延長其相互吸合的時(shí)間。
在圖3所示的實(shí)施例中，支撐在機(jī)架上的導(dǎo)桿8的軸10不是采用曲柄-曲線導(dǎo)槽驅(qū)動(dòng)方式而是采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。該馬達(dá)由一個(gè)控制裝置(圖中未示)控制，使導(dǎo)桿8產(chǎn)生這樣一種轉(zhuǎn)動(dòng)，其可延長吸頭與待張開管壁的側(cè)壁的同步時(shí)間因而也延長二者的吸合時(shí)間。
在張開管段側(cè)壁過程中還會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，側(cè)壁繞其最外側(cè)的折縫扭轉(zhuǎn)，使側(cè)壁平面相對于管段中部的平面位置有一定的傾斜度，而吸頭座所在平面則仍保持在平行于管段中間平面的位置上。
為使吸頭座所在平面在張開管段側(cè)壁時(shí)也能相應(yīng)于被張開的側(cè)壁平面的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，可采用圖6、7所示的結(jié)構(gòu)，使支撐管7可隨吸頭4的擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)一種可控制的轉(zhuǎn)動(dòng)，在平行導(dǎo)桿-支撐管系統(tǒng)中的導(dǎo)桿20可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在一個(gè)軸21上，而一個(gè)支撐件22則不可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該軸上。支撐管7可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述支撐件22中軸21的上方處并與軸21的軸線相互垂直。支撐管7通過一個(gè)導(dǎo)管(圖中未示)與一個(gè)低壓氣源相通。在支撐管7上安裝有一個(gè)角形杠桿件23，其一個(gè)桿臂24支撐著一個(gè)可自由轉(zhuǎn)速的導(dǎo)向滾子25。該導(dǎo)向滾子在一個(gè)嵌在軸21上的凸輪26上。該凸輪與平行導(dǎo)桿20連接。角形杠桿23的另一桿臂28則通過一個(gè)拉簧29與支撐件22連接，從而使導(dǎo)向滾子25可始終靠在凸輪26上的導(dǎo)向面上。凸輪26的導(dǎo)向曲面應(yīng)保證在平行導(dǎo)桿擺動(dòng)時(shí)，通過導(dǎo)向滾子25與桿臂24使支撐管7也可獲得同樣的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此使吸頭座平面在與管段側(cè)臂吸合及使袋狀物張開的過程中仍保持與已經(jīng)偏轉(zhuǎn)一定角度的管段側(cè)壁相互平行。
另一個(gè)平行導(dǎo)桿也同樣帶有一個(gè)可擺動(dòng)的支撐件。支撐管7可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該支撐件上。不過，另一平行導(dǎo)桿上沒有設(shè)置用于擺動(dòng)支撐管7并帶有導(dǎo)向滾子的杠桿。
權(quán)利要求
1.一種為生產(chǎn)袋狀物的袋底而使連續(xù)橫向輸送的管段張開的裝置，其上帶有成對設(shè)置的支撐管，各支撐管構(gòu)成一個(gè)連接在兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在機(jī)架上的平行導(dǎo)桿之間的連桿并帶有一列沿徑向布置的吸頭；以及一個(gè)與一平行導(dǎo)桿支撐軸連接的曲柄，曲柄上支撐著一滑塊或一滾子的曲柄銷在一個(gè)固定于一個(gè)軸上的徑向?qū)Р壑谢瑒?dòng)，固定導(dǎo)槽的軸與平行導(dǎo)桿的支撐軸相互錯(cuò)開一定位置，以保證吸頭的抽吸運(yùn)動(dòng)與一個(gè)基本上等于輸送速度的平移運(yùn)動(dòng)同步，其特征在于所述徑向?qū)к壊捎们€形狀，以延長吸頭與管段同步的時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，平行導(dǎo)相上的一個(gè)擺軸不是由一個(gè)曲柄一曲線導(dǎo)槽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，而是由一個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，該馬達(dá)可控制得使吸頭與管段同步的時(shí)間較長。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在支撐管上設(shè)置有這樣的裝置，其使支撐管在吸頭張開袋狀物的過程中可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吸頭座平面在管段側(cè)壁已經(jīng)傾斜的情況下仍保持與該側(cè)壁平行。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，各管段可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐件上，而該支撐件又可擺動(dòng)地支撐在平行導(dǎo)桿上，一個(gè)徑向設(shè)置的搖桿不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該支撐管上，所述搖桿通過一個(gè)滑塊或一個(gè)滾子受一個(gè)固定在相應(yīng)的平行導(dǎo)桿上的曲面驅(qū)動(dòng)，從而使支撐管獲得這樣一種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該擺動(dòng)使各吸頭座在張開袋狀物過程中基本上保持與已經(jīng)張開的管段側(cè)壁平面平行。
全文摘要
一種在袋生產(chǎn)中為成型袋底拉開連續(xù)橫向輸送的軟管段的裝置，具有與吸氣源相連的成對設(shè)置的、構(gòu)成兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支撐在機(jī)架內(nèi)的平行連桿的連接裝置，并設(shè)有一排徑向吸頭的支撐管，曲柄與平行連桿相連，帶有滾子的曲柄銷在固定在軸上的徑向?qū)Р壑谢瑒?dòng)。導(dǎo)槽軸與平行連桿錯(cuò)開支承成使吸頭排的抽吸運(yùn)動(dòng)與基本上相當(dāng)于輸送速度的平移運(yùn)動(dòng)重疊。為改善軟管段在高輸送速度下的拉開，徑向?qū)Р墼O(shè)計(jì)成曲線狀以縮短吸頭與軟管段同時(shí)運(yùn)動(dòng)的階段。
文檔編號(hào)B31B37/02GK1154907SQ96119270
公開日1997年7月23日 申請日期1996年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月27日
發(fā)明者F·阿凱波爾, R·杜文達(dá)格, J·韋茨克 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司