本技術涉及一種傳送裝置，尤其涉及一種用于包裝盒加工的抱盒裝置，并進一步涉及包括了該抱盒裝置的抱盒成型生產(chǎn)設備。

背景技術：

1、包裝盒被廣泛應用于各類精裝禮品的包裝之中，包括且不限于手機盒、鞋盒、服裝盒、食品盒等各類包裝盒，應用范圍非常廣。在這種包裝盒的生產(chǎn)過程中，通常經(jīng)過拼接、抱盒、過膠和成型等工序，其中，用于實現(xiàn)抱盒工藝的機械設備稱為抱盒裝置。

2、現(xiàn)有的抱盒裝置之中，通常通過絲桿實現(xiàn)對包裝盒的夾持和運送，那么，不僅僅需要對整體設備在各個方向上移動的行程進行驅動控制，還需要對夾持盒子的各個抓夾進行單獨的驅動控制。而在抱盒裝置中，需要移送的包裝盒內(nèi)部是空的，且這些包裝盒一般都采用的是紙質材料，因此，在夾持過程中，對驅動控制的精度要求較高，如果驅動力太小，夾持穩(wěn)定性不夠；如果驅動力太大，則可能會造成包裝盒變形等問題，因此，需要提供一種優(yōu)化結構的抱盒裝置來提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種用于包裝盒加工的抱盒裝置，為提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能提供更好的硬件基礎。在此基礎上，還進一步提供包括了該抱盒裝置的抱盒成型生產(chǎn)設備。

2、對此，本實用新型提供一種抱盒裝置，包括：主軸模組、三軸移送模組、第一抱盒模組和第二抱盒模組，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過所述三軸移送模組設置于所述主軸模組的下方兩側；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設置于所述主軸的底部，用于可拆卸設置模具；所述主軸活動設置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。

3、本實用新型的進一步改進在于，所述主軸模組還包括主軸伺服驅動模塊和拖鏈，所述主軸分別與所述主軸伺服驅動模塊和拖鏈相連接。

4、本實用新型的進一步改進在于，所述三軸移送模組包括第一安裝板、第二安裝板、第一同步移動模塊、第二同步移動模塊、水平移動模組、第一垂直移動模塊和第二垂直移動模塊，所述第一同步移動模塊和第二同步移動模塊分別對稱設置于兩側的所述第一安裝板和第二安裝板上；所述水平移動模組的兩端分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，用于控制所述第一安裝板和第二安裝板之間的相對運動；所述第一垂直移動模塊和第二垂直移動模塊分別設置于所述第一安裝板和第二安裝板的內(nèi)側，并分別與所述第一同步移動模塊和第二同步移動模塊滑動連接，所述第一抱盒模組與所述第一垂直移動模塊相連接，所述第二抱盒模組與所述第二垂直移動模塊相連接。

5、本實用新型的進一步改進在于，所述水平移動模組包括第一水平移動模塊和第二水平移動模塊，所述第一水平移動模塊和第二水平移動模塊分別設置于所述主軸模組的前端和后端，所述第一水平移動模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，所述第二水平移動模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接。

6、本實用新型的進一步改進在于，所述第一同步移動模塊、第二同步移動模塊、第一水平移動模塊、第二水平移動模塊、第一垂直移動模塊和第二垂直移動模塊分別各自設置一個對應的伺服電機。

7、本實用新型的進一步改進在于，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組的結構相同，所述第一抱盒模組包括第一導軌、滑塊、第一抱爪、第二抱爪、絲桿連接組件、導軌連接件以及第一伺服電機，所述第一導軌通過所述導軌連接件與所述絲桿連接組件相連接，所述絲桿連接組件與所述第一伺服電機相連接，所述第一抱爪和第二抱爪分別通過所述滑塊與所述第一導軌相連接。

8、本實用新型的進一步改進在于，所述第一抱盒模組還包括第二導軌和吸嘴，所述吸嘴通過所述第二導軌滑動設置于所述第二抱爪遠離所述第一抱爪的一側；所述第一抱爪和第二抱爪的頂部均設置有向外的折彎避位端。

9、本實用新型還提供一種抱盒成型生產(chǎn)設備，包括了如上所述的抱盒裝置，并包括機架和殼體，所述抱盒裝置通過所述機架設置于所述殼體之中；所述殼體的頂部設置有主軸窗口，所述主軸模組設置于所述主軸窗口之中。

10、本實用新型的進一步改進在于，所述抱盒裝置的數(shù)量為兩個或兩個以上，兩個所述抱盒裝置并列設置于所述殼體的左右兩側，且所述抱盒裝置的出盒口設置于所述殼體的外側上。

11、本實用新型的進一步改進在于，所述殼體包括第一防護罩和第二防護罩，所述第一防護罩設置于所述出盒口的外側上方，所述第二防護罩設置于所述主軸窗口上。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過所述三軸移送模組設置于所述主軸模組的下方兩側；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設置于所述主軸的底部，用于可拆卸設置模具；所述主軸活動設置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間，進而能夠通過所述主軸和鎖緊塊將可拆卸的模具帶動運動至所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。當所述抱盒裝置在進行抱盒移送時，可以通過所述主軸的下壓，將所述模具壓至包裝盒之中，用于固定并支撐所述包裝盒，以保證對所述包裝盒的抱持穩(wěn)定可靠性，避免所述包裝盒產(chǎn)生變形的弊端，因此，本實用新型能夠有效地降低對三軸移送模組、第一抱盒模組以及第二抱盒模組的控制精度需求，為提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能提供了更好的硬件基礎。

技術特征：

1.一種抱盒裝置，其特征在于，包括：主軸模組、三軸移送模組、第一抱盒模組和第二抱盒模組，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過所述三軸移送模組設置于所述主軸模組的下方兩側；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設置于所述主軸的底部，用于可拆卸設置模具；所述主軸活動設置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的抱盒裝置，其特征在于，所述主軸模組還包括主軸伺服驅動模塊和拖鏈，所述主軸分別與所述主軸伺服驅動模塊和拖鏈相連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的抱盒裝置，其特征在于，所述三軸移送模組包括第一安裝板、第二安裝板、第一同步移動模塊、第二同步移動模塊、水平移動模組、第一垂直移動模塊和第二垂直移動模塊，所述第一同步移動模塊和第二同步移動模塊分別對稱設置于兩側的所述第一安裝板和第二安裝板上；所述水平移動模組的兩端分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，用于控制所述第一安裝板和第二安裝板之間的相對運動；所述第一垂直移動模塊和第二垂直移動模塊分別設置于所述第一安裝板和第二安裝板的內(nèi)側，并分別與所述第一同步移動模塊和第二同步移動模塊滑動連接，所述第一抱盒模組與所述第一垂直移動模塊相連接，所述第二抱盒模組與所述第二垂直移動模塊相連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的抱盒裝置，其特征在于，所述水平移動模組包括第一水平移動模塊和第二水平移動模塊，所述第一水平移動模塊和第二水平移動模塊分別設置于所述主軸模組的前端和后端，所述第一水平移動模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，所述第二水平移動模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的抱盒裝置，其特征在于，所述第一同步移動模塊、第二同步移動模塊、第一水平移動模塊、第二水平移動模塊、第一垂直移動模塊和第二垂直移動模塊分別各自設置一個對應的伺服電機。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的抱盒裝置，其特征在于，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組的結構相同，所述第一抱盒模組包括第一導軌、滑塊、第一抱爪、第二抱爪、絲桿連接組件、導軌連接件以及第一伺服電機，所述第一導軌通過所述導軌連接件與所述絲桿連接組件相連接，所述絲桿連接組件與所述第一伺服電機相連接，所述第一抱爪和第二抱爪分別通過所述滑塊與所述第一導軌相連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的抱盒裝置，其特征在于，所述第一抱盒模組還包括第二導軌和吸嘴，所述吸嘴通過所述第二導軌滑動設置于所述第二抱爪遠離所述第一抱爪的一側；所述第一抱爪和第二抱爪的頂部均設置有向外的折彎避位端。

8.一種抱盒成型生產(chǎn)設備，其特征在于，包括了如權利要求1至7任意一項所述的抱盒裝置，并包括機架和殼體，所述抱盒裝置通過所述機架設置于所述殼體之中；所述殼體的頂部設置有主軸窗口，所述主軸模組設置于所述主軸窗口之中。

9.根據(jù)權利要求8所述的抱盒成型生產(chǎn)設備，其特征在于，所述抱盒裝置的數(shù)量為兩個或兩個以上，兩個所述抱盒裝置并列設置于所述殼體的左右兩側，且所述抱盒裝置的出盒口設置于所述殼體的外側上。

10.根據(jù)權利要求9所述的抱盒成型生產(chǎn)設備，其特征在于，所述殼體包括第一防護罩和第二防護罩，所述第一防護罩設置于所述出盒口的外側上方，所述第二防護罩設置于所述主軸窗口上。

技術總結
本技術提供一種抱盒裝置及其抱盒成型生產(chǎn)設備，所述抱盒裝置包括：主軸模組、三軸移送模組、第一抱盒模組和第二抱盒模組，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過所述三軸移送模組設置于所述主軸模組的下方兩側；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設置于所述主軸的底部，用于可拆卸設置模具；所述主軸活動設置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。本技術通過整體結構的優(yōu)化設計，能夠有效地降低對三軸移送模組、第一抱盒模組以及第二抱盒模組的控制精度需求，為提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能提供了更好的硬件基礎。

技術研發(fā)人員：鄧宏彬,劉定
受保護的技術使用者：東莞市金馬智能制造有限公司
技術研發(fā)日：20240403
技術公布日：2024/12/19