本發(fā)明涉及釘箱機(jī)，特別涉及一種底膜升降裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、通常情況下，底模在紙箱裝配設(shè)備中進(jìn)行工作運行時，需要進(jìn)行豎直方向上的升降運動，從而適應(yīng)于紙箱裝配設(shè)備不同工作動作的運行，例如，當(dāng)糊箱時，底膜向上運動；當(dāng)釘箱時，底膜向下運動，方便打釘。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，為此，提供了一種底膜升降裝置及其控制方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種底膜升降裝置，包括安裝桁架、升降組件、擺臂安裝板、第一連接擺臂、第二連接擺臂、擺臂連桿、第一s型板和底膜；

4、所述升降組件安裝在安裝桁架上，所述升降組件的升降拉板與擺臂安裝板固定連接；

5、所述第一連接擺臂的一端鉸接設(shè)置在擺臂安裝板上，另一端與擺臂連桿的一端鉸接連接；

6、所述第二連接擺臂的一端鉸接設(shè)置在擺臂安裝板上，另一端與擺臂連桿的另一端鉸接連接；

7、所述第一連接擺臂和第二連接擺臂平行設(shè)置；

8、所述擺臂連桿與第一s型板固定連接，所述第一s型板與底膜固定連接。

9、以下為本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案，所述升降組件包括滑軌安裝板、滑軌、滑塊和升降拉板；

10、所述滑軌安裝板固定安裝在安裝桁架的下側(cè)，所述滑軌豎直安裝在滑軌安裝板上，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述升降拉板與滑塊固定連接。

11、以下為本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案，所述升降組件還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與升降拉板固定連接。

12、以下為本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案，所述擺臂安裝板的頂部固定連接限位板，所述限位板與安裝桁架的上側(cè)面相配合。

13、以下為本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案，所述擺臂連桿固定連接第二s型板的頂部，所述第二s型板的底部固定連接輸入口下板。

14、以下為本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案，所述輸入口下板配合有輸入口上板，所述輸入口下板和輸入口上板之間以及所述底膜和輸入口上板之間均留有紙箱板通道，所述輸入口上板固定安裝在滑軌安裝板上，所述滑軌安裝板固定安裝在安裝桁架的下側(cè)。

15、一種基于上述底膜升降裝置的控制方法，包括：

16、監(jiān)測釘箱機(jī)的糊箱動作或釘箱動作；

17、當(dāng)釘箱機(jī)進(jìn)行糊箱時，控制氣缸的活塞桿收縮，帶動升降拉板、擺臂安裝板、第一連接擺臂、第二連接擺臂、擺臂連桿、第一s型板以及第二s型板向上運動，使得底膜和輸入口下板向上運動，從而收起底膜，便于糊箱工作；

18、輸入口上板上的距離傳感器實時檢測輸入口下板的位置，且紙箱板通道的高度為0時，控制氣缸停止收縮工作；

19、當(dāng)釘箱機(jī)進(jìn)行釘箱時，控制氣缸的活塞桿外伸，帶動升降拉板、擺臂安裝板、第一連接擺臂、第二連接擺臂、擺臂連桿、第一s型板以及第二s型板向下運動，使得底膜和輸入口下板向下運動，從而打開紙箱板通道，便于釘箱工作；

20、輸入口上板上的距離傳感器實時檢測輸入口下板的位置，基于紙箱板的厚度，自定義設(shè)置紙箱板通道的高度，當(dāng)檢測到紙箱板通道的高度到達(dá)設(shè)定值時，控制氣缸停止外伸工作。

21、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

22、本發(fā)明通過設(shè)置了升降組件，實現(xiàn)了底膜的升降功能；再通過設(shè)置了第一連接擺臂、第二連接擺臂、擺臂連桿等結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)底膜的擺動功能，從而可以柔性調(diào)整紙箱板的位置，避免出現(xiàn)卡板的情況。

23、下面結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種底膜升降裝置，其特征在于，包括安裝桁架(1)、升降組件、擺臂安裝板(2)、第一連接擺臂(3)、第二連接擺臂(4)、擺臂連桿(5)、第一s型板(6)和底膜(7)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種底膜升降裝置，其特征在于，所述升降組件包括滑軌安裝板(8)、滑軌(9)、滑塊(10)和升降拉板(11)；

3.如權(quán)利要求2所述的一種底膜升降裝置，其特征在于，所述升降組件還包括氣缸(12)，所述氣缸(12)的活塞桿與升降拉板(11)固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種底膜升降裝置，其特征在于，所述擺臂安裝板(2)的頂部固定連接限位板(13)，所述限位板(13)與安裝桁架(1)的上側(cè)面相配合。

5.如權(quán)利要求1所述的一種底膜升降裝置，其特征在于，所述擺臂連桿(5)固定連接第二s型板(14)的頂部，所述第二s型板(14)的底部固定連接輸入口下板(15)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種底膜升降裝置，其特征在于，所述輸入口下板(15)配合有輸入口上板(16)，所述輸入口下板(15)和輸入口上板(16)之間以及所述底膜(7)和輸入口上板(16)之間均留有紙箱板通道，所述輸入口上板(16)固定安裝在滑軌安裝板(8)上，所述滑軌安裝板(8)固定安裝在安裝桁架(1)的下側(cè)。

7.一種基于權(quán)利要求1-6任意一項底膜升降裝置的控制方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于釘箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種底膜升降裝置及其控制方法，包括安裝桁架、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、升降拉板、氣缸、擺臂安裝板、第一連接擺臂、第二連接擺臂、擺臂連桿、第一S型板、底膜、限位板、第二S型板、輸入口下板、輸入口上板及其連接關(guān)系，方法包括檢測糊箱動作或釘箱動作；當(dāng)進(jìn)行糊箱時，控制氣缸的活塞桿收縮，從而收起底膜；當(dāng)進(jìn)行釘箱時，控制氣缸的活塞桿外伸，從而打開紙箱板通道。本發(fā)明通過設(shè)置了升降組件，實現(xiàn)了底膜的升降功能；再通過設(shè)置了第一連接擺臂、第二連接擺臂、擺臂連桿等結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)底膜的擺動功能，從而可以柔性調(diào)整紙箱板的位置，避免出現(xiàn)卡板的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：李朝玉,覃澤響
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海嘉億機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19