本發(fā)明涉及紙箱加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙電機(jī)腳踏式單片釘箱機(jī)。

背景技術(shù)：

釘箱機(jī)是紙箱重要的后道加工設(shè)備之一，隨著包裝市場(chǎng)的不斷發(fā)展，客戶在產(chǎn)品包裝方面對(duì)紙箱的外觀和質(zhì)量要求也越來越講究，市場(chǎng)的需求量也大增，使得各種全自動(dòng)、半自動(dòng)的釘箱機(jī)也不斷涌現(xiàn)并為用戶所喜歡。目前，釘箱機(jī)多為腳踏式結(jié)構(gòu)，其操作方式為：將紙箱折疊好后穿裝在托臂上，然后人工推動(dòng)紙箱沿托臂移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)釘箱的目的。該操作方式存在的問題有：紙箱在托臂上移動(dòng)的過程中，完全憑借操作人員的直覺實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，稍有偏差，釘子就會(huì)訂的歪歪扭扭，嚴(yán)重影響外觀，大大地提高了紙箱的廢品率。而且釘箱機(jī)的裝訂機(jī)頭不能調(diào)節(jié)，只能憑借操作人員的移動(dòng)紙箱來控制裝訂間距，使用仍存在不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種雙電機(jī)腳踏式單片釘箱機(jī)，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)，而且實(shí)現(xiàn)裝訂釘頭自動(dòng)移動(dòng)，可裝訂出成直線分布的釘子，裝訂外觀美，大幅提高效率和優(yōu)品率；同時(shí)，可進(jìn)行裝訂間距的靈活調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單方便，適用范圍廣，極具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種雙電機(jī)腳踏式單片釘箱機(jī)，包括底座，底座上設(shè)有立柱，立柱連接橫梁和紙箱托架，橫梁上設(shè)有裝訂機(jī)頭，底座上設(shè)有踏板，立柱上設(shè)有第一電機(jī)和裝訂釘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，踏板和裝訂釘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)設(shè)置；所述橫梁的底部設(shè)有t型槽，t型槽上設(shè)有兩個(gè)t型螺母，所述t型螺母可在t型槽內(nèi)滑動(dòng)；所述t型螺母設(shè)有頂部螺紋孔和側(cè)面螺紋孔；所述裝訂機(jī)頭的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有側(cè)翼，側(cè)翼通過螺栓與t型螺母的頂部螺紋孔連接；所述t型槽內(nèi)設(shè)有細(xì)紋長(zhǎng)螺栓，細(xì)紋長(zhǎng)螺栓的螺桿與兩個(gè)t型螺母的側(cè)面螺紋孔連接，細(xì)紋長(zhǎng)螺栓的頭部露出于t型槽；

所述釘箱機(jī)還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置于橫梁處，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接絲桿，絲桿與細(xì)紋長(zhǎng)螺栓的頭部相連；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)紋長(zhǎng)螺栓旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝訂機(jī)頭沿t型槽水平移動(dòng)；

所述釘箱機(jī)還包括雙電機(jī)控制器，其分別電性連接第一電機(jī)和第二電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述橫梁的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有限位塊，以保證裝訂機(jī)頭在移動(dòng)過程中不發(fā)生偏移。

進(jìn)一步的，，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，所述雙電機(jī)控制器為雙伺服電機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述橫梁的側(cè)面設(shè)有刻度表，用以顯示裝訂機(jī)頭的移動(dòng)距離。

本發(fā)明具有如下有益效果：1、橫梁的底部設(shè)置t型槽，裝訂釘頭通過t型螺母連接于橫梁，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)t型螺母移動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)裝訂釘頭；通過電機(jī)控制器控制電機(jī)的運(yùn)行就可以控制裝訂釘頭的移動(dòng)；上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了裝訂釘頭的靈活自動(dòng)移動(dòng)；2、設(shè)置兩個(gè)伺服電機(jī)和雙伺服電機(jī)控制器，使釘距更準(zhǔn)確，釘距可調(diào)節(jié)范圍更大，能夠?qū)崿F(xiàn)釘距數(shù)字化控制，采用人機(jī)界面直接輸入數(shù)字來調(diào)節(jié)，極大的簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，操作和調(diào)整更為方便；3、裝訂釘頭兩側(cè)設(shè)置側(cè)翼，兩個(gè)側(cè)翼均通過螺栓連接t型螺母，通過調(diào)節(jié)t型螺母的位置調(diào)整裝訂釘頭水平移動(dòng)，可保證裝訂釘頭保持水平方向移動(dòng)，且移動(dòng)速度穩(wěn)定；4、橫梁的側(cè)面設(shè)有刻度表可以直觀顯示裝訂機(jī)頭的移動(dòng)距離。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為橫梁和裝訂釘頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為t型螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、底座；2、立柱；3、紙箱托架；4、橫梁；5、裝訂機(jī)頭；6、第一電機(jī)；7、踏板；8、第二電機(jī)；9、絲桿；10、t型螺母；11、側(cè)翼；12、細(xì)紋長(zhǎng)螺栓；13、螺栓；14、t型槽；15、限位塊；16、刻度表；17、雙電機(jī)控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括底座1，底座1上設(shè)有立柱2，立柱2連接橫梁4和紙箱托架3，橫梁4上設(shè)有裝訂機(jī)頭5，底座1上設(shè)有踏板7，立柱2上設(shè)有第一電機(jī)6和裝訂釘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫梁4的底部設(shè)有t型槽14，t型槽14上設(shè)有兩個(gè)t型螺母10，所述t型螺母10可在t型槽14內(nèi)滑動(dòng)；所述t型螺母10設(shè)有頂部螺紋孔10-1和側(cè)面螺紋孔10-2；所述裝訂機(jī)頭5的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有側(cè)翼11，側(cè)翼11通過螺栓13與t型螺母10的頂部螺紋孔10-1連接；所述t型槽14內(nèi)設(shè)有細(xì)紋長(zhǎng)螺栓12，細(xì)紋長(zhǎng)螺栓12的螺桿與兩個(gè)t型螺母10的側(cè)面螺紋孔10-2連接，細(xì)紋長(zhǎng)螺栓12的頭部露出于t型槽14；

所述釘箱機(jī)還包括第二電機(jī)8，所述第二電機(jī)8設(shè)置于橫梁4處，第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸連接絲桿9，絲桿9與細(xì)紋長(zhǎng)螺栓12的頭部相連；第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)細(xì)紋長(zhǎng)螺栓12旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝訂機(jī)頭5沿t型槽14水平移動(dòng)；

所述釘箱機(jī)還包括雙電機(jī)控制器17，其分別電性連接第一電機(jī)6和第二電機(jī)8，踏板7和裝訂釘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

雙電機(jī)控制器17分別電性連接第一電機(jī)6和第二電機(jī)8，第一電機(jī)6通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝訂釘頭5出釘，第二電機(jī)8通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝訂釘頭5水平移動(dòng)。操作時(shí)，通過雙電機(jī)控制器17設(shè)置預(yù)定釘距。操作人員用腳踩踏踏板7，因?yàn)樘ぐ?與雙電機(jī)控制器17聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所以雙電機(jī)控制器17開始運(yùn)行。雙電機(jī)控制器17啟動(dòng)第一電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)裝訂釘頭5執(zhí)行釘釘工作，然后雙電機(jī)控制器17根據(jù)預(yù)定釘距，控制第二電機(jī)8運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)裝訂釘頭5寸動(dòng)前進(jìn)，同時(shí)啟動(dòng)第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)裝訂釘頭5完成釘釘?shù)膭?dòng)作。第二電機(jī)8每實(shí)現(xiàn)裝訂釘頭5寸動(dòng)一次，裝訂釘頭5釘釘一次，直至設(shè)定的釘釘數(shù)量完成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種雙電機(jī)腳踏式單片釘箱機(jī)，包括底座、立柱、橫梁、紙箱托架、裝訂機(jī)頭、踏板、第一電機(jī)、第二電機(jī)、雙電機(jī)控制器，踏板和裝訂釘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)設(shè)置；橫梁的底部設(shè)有T型槽，T型槽上設(shè)有兩個(gè)T型螺母；T型螺母設(shè)有頂部螺紋孔和側(cè)面螺紋孔；裝訂機(jī)頭的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有側(cè)翼，側(cè)翼通過螺栓與T型螺母的頂部螺紋孔連接；T型槽內(nèi)設(shè)有細(xì)紋長(zhǎng)螺栓，細(xì)紋長(zhǎng)螺栓的螺桿與兩個(gè)T型螺母的側(cè)面螺紋孔連接，細(xì)紋長(zhǎng)螺栓的頭部露出于T型槽；第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接絲桿，絲桿與細(xì)紋長(zhǎng)螺栓的頭部相連；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)紋長(zhǎng)螺栓旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝訂機(jī)頭沿T型槽水平移動(dòng)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)裝訂釘頭自動(dòng)移動(dòng)，可裝訂出成直線分布的釘子，大幅提高效率和優(yōu)品率。

技術(shù)研發(fā)人員：張選民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京淳康包裝有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.10.13