本發(fā)明涉及紙箱加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙伺服單片釘箱機(jī)。

背景技術(shù)：

釘箱機(jī)是紙箱重要的后道加工設(shè)備之一，隨著包裝市場的不斷發(fā)展，客戶在產(chǎn)品包裝方面對紙箱的外觀和質(zhì)量要求也越來越講究，市場的需求量也大增，使得各種全自動、半自動的釘箱機(jī)也不斷涌現(xiàn)并為用戶所喜歡。從近年來紙箱設(shè)備展會展示的各種釘箱機(jī)來看，其結(jié)構(gòu)上基本有大同小異之處，但是，這種釘箱機(jī)是需要工人來使用的，而有些工人的身高太高或者太矮，短時(shí)間工作自然是沒有什么問題的，但是對于目前紙箱的需求量來說，就需要工人長時(shí)間持續(xù)地工作，時(shí)間一長會影響到工作效率不說，還會增加工人的勞動負(fù)荷，影響工人們的身心健康。目前已有發(fā)明者設(shè)計(jì)出高度可調(diào)節(jié)的釘箱機(jī)，比如授權(quán)號為cn203901809u的發(fā)明專利。該裝置雖然能夠調(diào)節(jié)高度，但是仍然存在兩個(gè)問題，一是使用時(shí)全靠操作人員用手拿著紙箱，而紙箱是有重量的，尤其是大紙箱，操作人員的手指負(fù)重大；二是紙箱在紙箱托架上移動的過程中，完全憑借操作人員的直覺實(shí)現(xiàn)移動，稍有偏差，釘子就會訂的歪歪扭扭，嚴(yán)重影響外觀，大大地提高了紙箱的廢品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種雙伺服單片釘箱機(jī)，能夠減輕操作人員負(fù)擔(dān)，自動移動紙箱，提高裝訂有效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種雙伺服單片釘箱機(jī)，包括釘箱機(jī)本體，所述釘箱機(jī)本體包括底座、立柱、橫梁、裝訂機(jī)頭、上紙箱托架、驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一伺服電機(jī)，所述底座背向立柱的一端設(shè)置有踏板，所述立柱包括有與橫梁、上紙箱托架相連的上立柱以及與底座相連的下立柱，所述上立柱與下立柱之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)紙箱托架與地面距離的高度調(diào)節(jié)裝置，還包括下紙箱托架，所述下紙箱托架位于上紙箱托架和底座之間，其上表面與上紙箱托架的上表面平行，其一端固定于下立柱；所述下紙箱托架靠近立柱的一端的設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接絲桿，絲桿上設(shè)有螺母，螺母上方固定連接紙箱托盤，絲桿遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)的一端設(shè)有固定座，第二伺服電機(jī)啟動后，轉(zhuǎn)軸帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母水平移動，螺母帶動紙箱托盤在下紙箱托架上水平移動；立柱的下部設(shè)有雙伺服電機(jī)控制器，雙伺服電機(jī)控制器電性連接第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。踏板與裝訂釘頭傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括有調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)螺紋孔，上立柱和下立柱均設(shè)置有固定螺紋孔；通過螺栓穿過固定螺紋孔以及合適的調(diào)節(jié)螺紋孔，調(diào)節(jié)紙箱托架與地面的距離。

進(jìn)一步的，所述上立柱為中空的柱體，下立柱橫截面的尺寸小于上立柱橫截面的尺寸，且上立柱能夠套設(shè)在下立柱的外側(cè)，上立柱和下立柱上的相對兩側(cè)上分別設(shè)有若干相對應(yīng)通孔，調(diào)整上立柱的位置，對準(zhǔn)上立柱和下立柱上的通孔，然后用螺栓將上立柱和下立柱對應(yīng)位置上的通孔連接，能夠固定上立柱和下立柱的位置。

本發(fā)明具有如下有益效果：1、設(shè)置下紙箱托架，操作時(shí)將紙箱放在下紙箱托架上，可以減輕操作人員手指的負(fù)擔(dān)；2、下紙箱托架上設(shè)置紙箱托盤，將紙箱放于紙箱托盤上，通過電機(jī)控制紙箱托盤沿下紙箱托架水平移動，不需要人工憑直覺移動紙箱，既降低了廢品率又減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)；3、設(shè)置兩個(gè)伺服電機(jī)和雙伺服電機(jī)控制器，使釘距更準(zhǔn)確，釘距可調(diào)節(jié)范圍更大，能夠?qū)崿F(xiàn)釘距數(shù)字化控制，采用人機(jī)界面直接輸入數(shù)字來調(diào)節(jié)，極大的簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，操作和調(diào)整更為方便；4、根據(jù)紙箱的大小調(diào)節(jié)上下立柱之間的高度調(diào)節(jié)裝置，使紙箱底部放于下紙箱托架時(shí)，紙箱的頂部正好放于上紙箱托架上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為本發(fā)明雙電機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖；

圖中標(biāo)號：1、底座；2、絲桿；21、踏板；3、立柱；31、上立柱；32、下立柱；4、橫梁；41、裝訂機(jī)頭；5、上紙箱托架；6、第一伺服電機(jī)；7、調(diào)節(jié)板；71、調(diào)節(jié)螺紋孔；72、調(diào)節(jié)螺栓；8、下紙箱托架；9、紙箱托盤；10、固定座；11、螺母；12、雙伺服電機(jī)控制器；13、第二伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括底座1、立柱3、橫梁4、裝訂機(jī)頭41、上紙箱托架5、驅(qū)動裝置、踏板21，所述驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)6，所述立柱3包括有與橫梁4、上紙箱托架5相連的上立柱31以及與底座2相連的下立柱32，所述上立柱31與下立柱32之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置33；還包括下紙箱托架8，所述下紙箱托架8位于上紙箱托架5和底座2之間，其上表面與上紙箱托架5的上表面平行，其一端固定于上立柱31；所述下紙箱托架8靠近立柱3的一端的設(shè)有第二電機(jī)13，第二電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸連接絲桿2，絲桿2上設(shè)有螺母11，螺母11上方固定連接紙箱托盤9，絲桿2遠(yuǎn)離第二電機(jī)13的一端設(shè)有固定座10，第二電機(jī)13啟動后，轉(zhuǎn)軸帶動絲桿2轉(zhuǎn)動，絲桿2轉(zhuǎn)動帶動螺母11水平移動，螺母11帶動紙箱托盤9沿下紙箱托架8水平移動；立柱3的下部設(shè)有雙電機(jī)控制器12，雙電機(jī)控制器12電性連接第一電機(jī)6和第二電機(jī)13。所述踏板21與裝訂釘頭傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動設(shè)置。調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)裝置33，使下紙箱托架8與上紙箱托架5之間的距離滿足紙箱高度要求，即紙箱底部放于下紙箱托架8上時(shí)，紙箱頂部正好放于上紙箱托架5上。

優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)裝置33包括有調(diào)節(jié)板7和調(diào)節(jié)螺栓72，所述調(diào)節(jié)板7上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)螺紋孔71，上立柱31和下立柱32均設(shè)置有固定螺紋孔；通過螺栓穿過固定螺紋孔以及合適的調(diào)節(jié)螺紋孔71，調(diào)節(jié)上立柱31與下立柱32之間的距離。

所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)13均為伺服電機(jī)，所述雙電機(jī)控制器12為雙伺服電機(jī)控制器。

優(yōu)選的，所述上立柱31為中空的柱體，下立柱32橫截面的尺寸小于上立柱31橫截面的尺寸，且上立柱31能夠套設(shè)于下立柱32的外側(cè)，上立柱31和下立柱32上的相對的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有若干相對應(yīng)的通孔，調(diào)整上立柱31的位置，對準(zhǔn)上立柱31和下立柱32側(cè)面上的通孔，然后用螺栓將上述通孔連接，能夠固定上立柱31和下立柱32的位置。

如圖2所示，雙電機(jī)控制器12分別電性連接第一電機(jī)6和第二電機(jī)13，第一電機(jī)6和第二電機(jī)13分別機(jī)械連接裝訂釘頭傳動機(jī)構(gòu)和下紙箱托架傳動機(jī)構(gòu)，裝訂釘頭傳動機(jī)構(gòu)和下紙箱托架傳動機(jī)構(gòu)分別機(jī)械連接裝訂釘頭41和下紙箱托架8。操作時(shí)，通過雙電機(jī)控制器12設(shè)置預(yù)定釘距。操作人員用腳踩踏踏板21，踏板21與雙電機(jī)控制器12聯(lián)動設(shè)置，雙電機(jī)控制器12開始運(yùn)行。雙電機(jī)控制器12啟動第一電機(jī)6，驅(qū)動裝訂釘頭41執(zhí)行釘釘工作，然后雙電機(jī)控制器12根據(jù)預(yù)定釘距，控制第二電機(jī)13運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)紙箱寸動前進(jìn)，同時(shí)啟動第一電機(jī)6驅(qū)動裝訂釘頭41完成釘釘?shù)膭幼鳌５诙姍C(jī)13每實(shí)現(xiàn)紙箱寸動一次，裝訂釘頭41釘釘一次，直至設(shè)定的釘釘數(shù)量完成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種釘箱機(jī)，包括底座、立柱、橫梁、裝訂機(jī)頭、上紙箱托架、下紙箱托架、第一電機(jī)、踏板，踏板與驅(qū)動裝置聯(lián)動設(shè)置，立柱包括上立柱和下立柱，上立柱與下立柱之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置；下紙箱托架靠近立柱的一端設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接絲桿，絲桿上設(shè)有螺母，螺母上固定連接紙箱托盤，絲桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端設(shè)有固定座，第二電機(jī)啟動后，轉(zhuǎn)軸帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動螺母水平移動，螺母帶動紙箱托盤在下紙箱托架上水平移動；立柱的下部設(shè)有雙電機(jī)控制器，雙電機(jī)控制器電性連接第一電機(jī)和第二電機(jī)。本發(fā)明通過電機(jī)控制紙箱托盤沿下紙箱托架水平移動，不需要人工憑直覺移動紙箱，既降低了廢品率又減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)研發(fā)人員：張選民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京淳康包裝有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.10.13