本發(fā)明涉及一種紙杯加工設(shè)備，具體地說是一種設(shè)于紙杯成型機上的紙杯檢測裝置。

技術(shù)背景

隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的不斷發(fā)展，紙容器的需求量也越來越大，奶茶杯、冰激凌杯、方便面碗等紙容器隨處可見，因此紙容器生產(chǎn)廠家數(shù)量迅速增加。而各廠家為了提高自身競爭力，需要在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下不斷提高生產(chǎn)效率，而產(chǎn)品的檢驗效率是制約紙容器生產(chǎn)效率的重要因素。傳統(tǒng)的人工檢驗方法品檢效率低、人工成本高，容易漏檢、錯檢，而且檢驗依據(jù)是靠檢驗員的主觀判斷，不能做到統(tǒng)一的檢驗標(biāo)準(zhǔn)。如果單獨配備一套檢測設(shè)備，則占地面積較大、成本較高，容易造成資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種設(shè)于紙杯成型機上的紙杯檢測裝置。

本發(fā)明的目的是解決人工紙杯檢測方式效率低、人工成本高、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，單獨配備一套檢測設(shè)備則占地面積大、成本高、容易造成資源浪費的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種設(shè)于紙杯成型機上的紙杯檢測裝置，包括紙杯成型機機架，所述紙杯成型機機架上設(shè)有多工位分度轉(zhuǎn)盤，所述多工位分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有紙杯檢測工位、出杯工位，所述紙杯成型機機架上設(shè)有紙杯檢測裝置，所述紙杯檢測裝置包括檢測鏡頭裝置、廢杯剔除裝置、可編程控制器，所述紙杯檢測工位上設(shè)有檢測鏡頭裝置，所述出杯工位上設(shè)有廢杯剔除裝置，所述檢測鏡頭裝置包括杯口檢測鏡頭、杯底檢測鏡頭，所述杯口檢測鏡頭設(shè)于紙杯檢測工位上側(cè)，所述杯底檢測鏡頭設(shè)于紙杯檢測工位下側(cè)，所述廢杯剔除裝置包括v型籠子，所述v型籠子下端設(shè)有一個入杯口、上端設(shè)有兩個出杯口，所述v型籠子上部設(shè)有氣缸、中間設(shè)有分流擺桿，所述氣缸與分流擺桿相連接，所述分流擺桿位于上端兩個出杯口之間，所述入杯口與出杯工位位置對應(yīng)，所述杯口檢測鏡頭、杯底檢測鏡頭、氣缸分別與可編程控制器相連接。

優(yōu)選的，所述檢測鏡頭裝置還包括上光源、下光源，所述紙杯檢測工位側(cè)邊設(shè)有立柱，所述立柱上端從上往下依次設(shè)有第一固定塊、第二固定塊，所述立柱下端從上往下依次設(shè)有第三固定塊、第四固定塊，所述杯口檢測鏡頭通過杯口檢測鏡頭固定板固定于第一固定塊，所述上光源通過上光源固定板固定于第二固定塊，所述下光源通過下光源固定板固定于第三固定塊，所述杯底檢測鏡頭通過杯底檢測鏡頭固定板固定于第四固定塊。

優(yōu)選的，所述杯口檢測鏡頭固定板、上光源固定板、下光源固定板、杯底檢測鏡頭固定板上分別設(shè)有長槽。

優(yōu)選的，所述杯底檢測鏡頭的側(cè)邊設(shè)有離子風(fēng)機。

優(yōu)選的，所述上光源固定板上設(shè)有風(fēng)道，所述風(fēng)道在靠近上光源的一側(cè)設(shè)有氣孔。

優(yōu)選的，所述出杯工位下側(cè)設(shè)有吹氣裝置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的設(shè)于紙杯成型機上的紙杯檢測裝置可直接安裝在紙杯成型機最后一道工序后面，紙杯經(jīng)過卷邊成型后即可經(jīng)多工位分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)入紙杯檢測工位，杯口檢測鏡頭負(fù)責(zé)檢測紙杯上口和杯身內(nèi)壁，杯底檢測鏡頭負(fù)責(zé)檢測紙杯下口和杯底內(nèi)凹部分，兩組鏡頭同時拍攝，對紙杯進(jìn)行拍照檢測，隨后紙杯進(jìn)入出杯工位，經(jīng)廢杯剔除裝置對紙杯進(jìn)行分類運輸，將檢測之后的合格品和不合格品分開。其工作效率高、占地面積小、成本較低，既克服了人工檢驗標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，也克服了單獨配備檢測設(shè)備資源浪費的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明紙杯檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明檢測鏡頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明檢測鏡頭裝置的立體圖。

圖4為杯口檢測鏡頭的剖視圖。

圖5為本發(fā)明廢杯剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

如圖所示，提供了本發(fā)明設(shè)于紙杯成型機上的紙杯檢測裝置的實施例，包括紙杯成型機機架1，所述紙杯成型機機架1上設(shè)有多工位分度轉(zhuǎn)盤2，所述多工位分度轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有紙杯檢測工位3、出杯工位4，所述紙杯成型機機架1上設(shè)有紙杯檢測裝置，所述紙杯檢測裝置包括檢測鏡頭裝置5、廢杯剔除裝置6、可編程控制器，所述紙杯檢測工位3上設(shè)有檢測鏡頭裝置5，所述出杯工位4上設(shè)有廢杯剔除裝置6，所述檢測鏡頭裝置5包括杯口檢測鏡頭51、杯底檢測鏡頭52、上光源53、下光源54，所述杯口檢測鏡頭51設(shè)于紙杯檢測工位3上側(cè)，所述杯底檢測鏡頭52設(shè)于紙杯檢測工位3下側(cè)，所述紙杯檢測工位3側(cè)邊設(shè)有立柱55，所述立柱55上端從上往下依次設(shè)有第一固定塊551、第二固定塊552，所述立柱55下端從上往下依次設(shè)有第三固定塊553、第四固定塊554。第一固定塊551、第二固定塊552、第三固定塊553、第四固定塊554在立柱55上的高度位置可以根據(jù)具體杯型自由調(diào)整。所述杯口檢測鏡頭51通過杯口檢測鏡頭固定板56固定于第一固定塊551，所述上光源53通過上光源固定板57固定于第二固定塊552，所述下光源54通過下光源固定板58固定于第三固定塊553，所述杯底檢測鏡頭52通過杯底檢測鏡頭固定板59固定于第四固定塊554，所述廢杯剔除裝置6包括v型籠子61，所述v型籠子61下端設(shè)有一個入杯口62、上端設(shè)有兩個出杯口63，所述v型籠子61上部設(shè)有氣缸64、中間設(shè)有分流擺桿65，所述氣缸64與分流擺桿65相連接，所述分流擺桿65位于上端兩個出杯口63之間，所述入杯口62與出杯工位4位置對應(yīng)。廢杯剔除裝置6通過氣缸64控制分流擺桿65左右擺動，當(dāng)分流擺桿65擺向右邊時，紙杯從左側(cè)出杯口排出，當(dāng)分流擺桿65擺向左邊時，紙杯從右側(cè)出杯口排出，以此來區(qū)分合格的杯子和不合格的杯子，完成廢杯剔除。

所述杯口檢測鏡頭固定板56、上光源固定板57、下光源固定板58、杯底檢測鏡頭固定板59上分別設(shè)有長槽510，便于調(diào)節(jié)鏡頭及光源的伸出距離。

所述杯底檢測鏡頭52的側(cè)邊設(shè)有離子風(fēng)機7。杯底檢測鏡頭由于鏡頭朝上，容易沾染灰塵，在杯底檢測鏡頭旁邊設(shè)置一臺離子風(fēng)機，可便于去除杯底檢測鏡頭上的靜電和灰塵，保持杯底檢測鏡頭潔凈。

所述上光源固定板57上設(shè)有風(fēng)道571，所述風(fēng)道571在靠近上光源53的一側(cè)設(shè)有氣孔572。氣流通過風(fēng)道571和氣孔572吹在杯口檢測鏡頭51上，達(dá)到清除杯口檢測鏡頭51上的灰塵的目的。

所述出杯工位4下側(cè)設(shè)有吹氣裝置。

所述杯口檢測鏡頭51、杯底檢測鏡頭52、氣缸64分別與可編程控制器相連接。

其工作原理為：1、紙杯經(jīng)過卷邊成型后經(jīng)多工位分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)入紙杯檢測工位，杯口檢測鏡頭負(fù)責(zé)檢測紙杯上口和杯身內(nèi)壁，杯底檢測鏡頭負(fù)責(zé)檢測紙杯下口和杯底內(nèi)凹部分，兩組鏡頭同時拍攝獲得檢測圖像，對紙杯進(jìn)行拍照檢測。2、杯口檢測鏡頭、杯底檢測鏡頭拍攝后得到的檢測圖像傳輸至可編程控制器，可編程控制器進(jìn)行分析后判斷杯子是合格還是不合格。3、紙杯經(jīng)多工位分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)入出杯工位，出杯工位下側(cè)的吹氣裝置將紙杯吹入v型籠子的入杯口，可編程控制器根據(jù)檢測圖像判斷結(jié)果控制氣缸運動，氣缸控制分流擺桿擺動，控制杯子從左側(cè)出杯口排出或右側(cè)出杯口排出，以此來區(qū)分合格的杯子和不合格的杯子，完成廢杯剔除。

本發(fā)明所述的設(shè)于紙杯成型機上的紙杯檢測裝置可直接安裝在紙杯成型機最后一道工序后面，紙杯經(jīng)過卷邊成型后即可經(jīng)多工位分度轉(zhuǎn)盤進(jìn)入紙杯檢測工位，杯口檢測鏡頭負(fù)責(zé)檢測紙杯上口和杯身內(nèi)壁，杯底檢測鏡頭負(fù)責(zé)檢測紙杯下口和杯底內(nèi)凹部分，兩組鏡頭同時拍攝，對紙杯進(jìn)行拍照檢測，隨后紙杯進(jìn)入出杯工位，經(jīng)廢杯剔除裝置對紙杯進(jìn)行分類運輸，將檢測之后的合格品和不合格品分開。其工作效率高、占地面積小、成本較低，既克服了人工檢驗標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，也克服了單獨配備檢測設(shè)備資源浪費的問題。