本發(fā)明涉及繅絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種自動(dòng)撈繭裝置。

背景技術(shù)：
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給繭機(jī)是自動(dòng)繅絲機(jī)纖度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，相當(dāng)于人的雙手，完成給繭添緒工作。在一組自動(dòng)繅絲機(jī)中，每隔400.05mm配置一個(gè)給繭機(jī)，由給繭機(jī)傳動(dòng)鏈條上的驅(qū)動(dòng)板推動(dòng)，使給繭機(jī)平行于繅絲槽移動(dòng)。給繭機(jī)運(yùn)行到轉(zhuǎn)向部理緒機(jī)的自動(dòng)加繭單元時(shí)，其暫時(shí)脫離傳動(dòng)鏈條上的驅(qū)動(dòng)板，由自動(dòng)探量裝置發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)加繭機(jī)構(gòu)將車頭理緒鍋內(nèi)的正緒繭加入至給繭機(jī)內(nèi)。但有時(shí)車頭理緒鍋內(nèi)的少量無緒繭夾雜在正緒繭中一起加入到給繭機(jī)，亦或者少量的正緒繭隨著給繭機(jī)的移動(dòng)變成了無緒繭。給繭機(jī)內(nèi)的有緒繭受到緒絲桿牽引，聚集在給繭機(jī)緒絲桿的一側(cè)；而無緒繭受到緒絲桿牽引，聚集在給繭機(jī)緒絲桿的另一側(cè)。給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭由于無緒絲的牽引，不會(huì)進(jìn)入到給繭機(jī)的加繭口，進(jìn)而不會(huì)被給繭機(jī)的撈繭爪撈至繅絲槽內(nèi)，也就是無緒繭在給繭機(jī)中沒有用處，相反還影響自動(dòng)探量的正確率，因此，需要將給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭一一清理出來?，F(xiàn)有技術(shù)中只能依靠人工進(jìn)行清理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種給蠶機(jī)無緒繭的自動(dòng)撈繭裝置，其通過機(jī)械手將給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭自動(dòng)撈出，提高了給繭機(jī)自動(dòng)探量的正確率和給繭機(jī)的有效添緒率，工作效率和自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種給蠶機(jī)無緒繭的自動(dòng)撈繭裝置，包括：

底座；

電機(jī)，其通過電機(jī)座固定設(shè)置在所述底座上；

機(jī)械手座，其固定設(shè)置在所述電機(jī)座上；

轉(zhuǎn)軸，其與所述機(jī)械手座樞接；

機(jī)械手，其固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的一端；

主動(dòng)錐齒輪單元，其設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上；

被動(dòng)錐齒輪單元，其套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，并與所述主動(dòng)錐齒輪單元相嚙合；

離合器，其固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上；

滾珠，其設(shè)置在所述被動(dòng)錐齒輪單元與所述離合器之間；

定位片，其套設(shè)在所述離合器上；

定位凸輪，其固定設(shè)置在所述離合器上，所述定位凸輪的一端與所述定位片相抵；

扭簧，其一端套設(shè)在所述定位片上，另一端套設(shè)在所述定位凸輪上；

壓輪架單元，其鉸接在所述機(jī)械手座上，并與所述定位凸輪相卡合；

電磁鐵，其固定設(shè)置在所述機(jī)械手座上；

開關(guān)，其與所述電磁鐵相配合；

其中，所述電磁鐵通過所述開關(guān)可獲得通電或失電兩種狀態(tài)，當(dāng)所述電磁鐵失電時(shí)，所述定位片與所述電磁鐵的控制軸端相卡合，當(dāng)所述電磁鐵通電時(shí)，所述定位片與所述電磁鐵的控制軸端相分離。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的主動(dòng)錐齒輪單元包括固定設(shè)置在所述電機(jī)輸出軸端的緊圈、依次套設(shè)在所述緊圈上的壓簧座、第二壓簧、壓簧盤以及主動(dòng)錐齒輪；所述第二壓簧的一端與所述壓簧座相抵，另一端與所述壓簧盤相抵，所述主動(dòng)錐齒輪與所述被動(dòng)錐齒輪單元的被動(dòng)錐齒輪相嚙合。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的主動(dòng)錐齒輪與所述壓簧盤之間設(shè)置有摩擦片。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的離合器上設(shè)置有與所述滾珠相配合的卡槽。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的定位片的周向設(shè)置有凸緣，所述定位凸輪的周向設(shè)置有弧形凹槽；所述定位片凸緣和所述定位凸輪弧形凹槽的數(shù)量與所述滾珠的數(shù)量相同。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的壓輪架單元包括鉸接在所述機(jī)械手座上的壓輪架，固定設(shè)置在所述機(jī)械手座上的壓簧座，一端卡設(shè)在所述壓簧座上，另一端卡設(shè)在所述壓輪架上的第一壓簧，鉸接在所述壓輪架一端的壓輪，所述壓輪與所述定位凸輪的弧形凹槽相卡合。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的電機(jī)選用微型齒輪減速電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的開關(guān)固定設(shè)置在繅絲機(jī)車身機(jī)架上，且所述開關(guān)為接近開關(guān)或光電開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過在繅絲機(jī)上設(shè)置自動(dòng)撈繭裝置，能夠通過機(jī)械手將繅絲機(jī)上的給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭自動(dòng)撈出，避免采用手工撈繭作業(yè)的方式，有效減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，省時(shí)省力；同時(shí)也提高了給繭機(jī)自動(dòng)探量的正確率和給繭機(jī)的有效添緒率。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中B-B方向的局部剖面視圖；

圖4為圖3中A-A方向的剖面視圖；

圖5為本發(fā)明的主動(dòng)錐齒輪單元的軸向剖面視圖。

圖中，10、給蠶機(jī)；11、無緒繭；20、底座；30、電機(jī)；31、電機(jī)座；40、機(jī)械手座；41、轉(zhuǎn)軸；42、機(jī)械手；50、主動(dòng)錐齒輪單元；501、緊圈；502、壓簧座；503、第二壓簧；504、壓簧盤；505、主動(dòng)錐齒輪；506、摩擦片；51、被動(dòng)錐齒輪單元；52、離合器；53、滾珠；54、定位片；55、定位凸輪；56、扭簧；60、壓輪架單元；61、壓輪架；62、壓簧座；63、第一壓簧；64、壓輪；70、電磁鐵；80、開關(guān)。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效，本實(shí)施例中所稱的“第一”和“第二”的描述是為便于敘述明了，而無關(guān)乎零部件的重要性，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，也當(dāng)視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

見圖1至圖5所示，一種給蠶機(jī)無緒繭的自動(dòng)撈繭裝置，包括：底座20、電機(jī)30、機(jī)械手座40、主動(dòng)錐齒輪單元50、被動(dòng)錐齒輪單元51、離合器52、滾珠53、定位片54、定位凸輪55、扭簧56、壓輪架單元60、電磁鐵70、開關(guān)80。其中，所述電磁鐵70通過所述開關(guān)80可獲得通電或失電兩種狀態(tài)，當(dāng)所述電磁鐵70失電時(shí)，所述定位片54與所述電磁鐵70的控制軸端相卡合，當(dāng)所述電磁鐵70通電時(shí)，所述定位片54與所述電磁鐵70的控制軸端相脫離。

見圖1和圖2所示，底座20，其固定在自動(dòng)繅絲機(jī)車身機(jī)架上。電機(jī)30，其通過電機(jī)座31固定設(shè)置在所述底座20上，本實(shí)施例中的電機(jī)30選用微型齒輪減速電機(jī)；所述電機(jī)座31通過螺栓固定設(shè)置在所述底座20上，所述電機(jī)30固定在所述電機(jī)座31上。機(jī)械手座40，其通過螺栓固定設(shè)置在所述電機(jī)座31上。轉(zhuǎn)軸41，其與所述機(jī)械手座40樞接，所述轉(zhuǎn)軸41的一端延伸至所述械手座40的外側(cè)。機(jī)械手42，其固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸41延伸至所述械手座40外側(cè)的一端。電磁鐵70，其固定設(shè)置在所述機(jī)械手座40上。開關(guān)80，其與所述電磁鐵70相配合，所述開關(guān)80固定設(shè)置在繅絲機(jī)車身機(jī)架上，且所述開關(guān)80為接近開關(guān)或光電開關(guān)。當(dāng)給繭機(jī)10運(yùn)行至無緒繭自動(dòng)撈繭裝置的下方時(shí)，所述開關(guān)80檢測(cè)到給繭機(jī)10的位置后，發(fā)出一信號(hào)，從而電磁鐵70通電吸合；當(dāng)給繭機(jī)10離開所述開關(guān)80的感應(yīng)范圍時(shí)，所述開關(guān)80發(fā)出信號(hào)，使得所述電磁鐵70失電復(fù)位。

見圖2和圖5所示，主動(dòng)錐齒輪單元50，其設(shè)置在所述電機(jī)30的輸出軸上，所述主動(dòng)錐齒輪單元50包括固定設(shè)置在所述電機(jī)30輸出軸端的緊圈501、依次套設(shè)在所述緊圈501上的壓簧座502、第二壓簧503、壓簧盤504以及主動(dòng)錐齒輪505；所述第二壓簧503的一端與所述壓簧座502相抵，另一端與所述壓簧盤504相抵，所述主動(dòng)錐齒輪505與所述被動(dòng)錐齒輪單元51的被動(dòng)錐齒輪相嚙合，所述主動(dòng)錐齒輪505與所述壓簧盤504之間設(shè)置有摩擦片506，所述摩擦片506對(duì)所述主動(dòng)錐齒輪505具有一個(gè)摩擦保護(hù)作用。見圖2所示，被動(dòng)錐齒輪單元51，其套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸41上，并與所述主動(dòng)錐齒輪單元50相嚙合。

見圖3所示，離合器52，其固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸41上。滾珠53，其設(shè)置在所述被動(dòng)錐齒輪單元51與所述離合器52之間。定位片54，其套設(shè)在所述離合器52上。定位凸輪55，其固定設(shè)置在所述離合器52上，并與所述定位片54相抵。扭簧56，其一端套設(shè)在所述定位片54上，另一端套設(shè)在所述定位凸輪55上。其中，所述離合器52上設(shè)置有與所述滾珠53相配合的卡槽。所述定位片54的周向設(shè)置有凸緣，所述定位凸輪55的周向設(shè)置有弧形凹槽；所述定位片54凸緣和所述定位凸輪55弧形凹槽的數(shù)量與所述滾珠53的數(shù)量相同。

本實(shí)施例中，所述滾珠53、所述定位片54凸緣、所述離合器52卡槽和所述定位凸輪55弧形凹槽的數(shù)量均為兩個(gè)。定位片54的兩個(gè)凸緣等間隔的設(shè)置在定位片54的周向上，這樣離合器52每嚙合一次，機(jī)械手42就轉(zhuǎn)過180°。也可以將所述滾珠53、所述定位片54凸緣、所述離合器52卡槽和所述定位凸輪55弧形凹槽的數(shù)量設(shè)計(jì)為一個(gè)，這樣定位片54一周只有一個(gè)凸緣，離合器52每嚙合一次，機(jī)械手42就轉(zhuǎn)過360°。

見圖4所示，壓輪架單元60，其鉸接在所述機(jī)械手座40上，并與所述定位凸輪55相卡合。所述壓輪架單元60包括鉸接在所述機(jī)械手座40上的壓輪架61，固定設(shè)置在所述機(jī)械手座40上的壓簧座62，一端卡設(shè)在所述壓簧座62上，另一端卡設(shè)在所述壓輪架61上的第一壓簧63，鉸接在所述壓輪架61一端的壓輪64，所述壓輪64與所述定位凸輪55的弧形凹槽相卡合。所述壓輪架單元60起到一個(gè)卡位的作用，即當(dāng)定位凸輪55轉(zhuǎn)過一定角度后，壓輪架單元60的壓輪64卡設(shè)在所述定位凸輪55的弧形凹槽內(nèi)，能夠限定所述定位凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而來限定所述機(jī)械手42轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

工作原理：電機(jī)30的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪單元50上的緊圈501轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過摩擦片506帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪505轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)被動(dòng)錐齒輪單元51轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)給蠶機(jī)10未到達(dá)所述開關(guān)80的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，由于電磁鐵70的控制軸端與所述定位片54相卡合，所述定位片54不能通過扭簧56的扭力而轉(zhuǎn)動(dòng)，這種狀態(tài)下所述被動(dòng)錐齒輪單元51不能通過滾珠53帶動(dòng)離合器52轉(zhuǎn)動(dòng)，即所述離合器52與所述被動(dòng)錐齒輪單元51脫離不相嚙合，此時(shí)，被動(dòng)錐齒輪單元51空轉(zhuǎn)。

當(dāng)給繭機(jī)10運(yùn)行到無緒繭自動(dòng)撈繭裝置的下方時(shí)，開關(guān)80檢測(cè)到給繭機(jī)10后，發(fā)出信號(hào)，電磁鐵70通電吸合，所述電磁鐵70的控制軸端遠(yuǎn)離所述定位片54，所述定位片54在扭簧56的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)，滾珠53、離合器52卡槽和定位片54凸緣相卡合，此時(shí)，所述被動(dòng)錐齒輪單元51能夠帶動(dòng)所述離合器52轉(zhuǎn)動(dòng)，即所述離合器52與所述被動(dòng)錐齒輪單元51嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸41上的機(jī)械手42轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將給繭機(jī)10內(nèi)的無緒繭11撈出給繭機(jī)10。當(dāng)所述電磁鐵70失電時(shí)，電磁鐵70的控制軸端復(fù)位，定位片54又被電磁鐵70的控制軸端擋住，此時(shí)，所述離合器52與所述被動(dòng)錐齒輪單元51不嚙合。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。