本發(fā)明屬于蠶繭去蛹技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蠶繭去蛹機及切口去蛹法。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，人們消費觀念里，人們越來越注重消費的高質(zhì)量和高檔次。蠶絲被蠶絲本身特有的透氣、透濕性能，使蠶絲被感覺更加滑，爽不溫，溫而不燥。桑蠶絲主要由動物蛋白組成，富含十八種人體所必須的氨基酸，能促進皮膚細胞活力，防血管硬化，長期使用可防皮膚衰老，對某些皮膚病有特殊的止癢效果，對關(guān)節(jié)炎，肩周炎，哮喘病有一定的保健作用。據(jù)蘇州2012年統(tǒng)計，蘇州蠶絲被年產(chǎn)量為300萬條，約占全國26％。也就是全國蠶絲被年產(chǎn)量約為1150萬條，折合成蠶繭原料為11.5萬噸。蠶絲被存在了很大的銷售市場，但也對長期以手工制作蠶絲被的工藝造成了很大沖擊。

目前，蠶絲被的制作工藝主要分為兩種：一種是蠶繭先煮，煮完后在水里手工一個個去蛹，然后將蠶繭拉開成小絲巾，曬干后拉成薄絲片，一層層堆疊成蠶絲被。另一種則先將蠶繭剪開去蛹，然后再水煮，水洗曬干后在抽成絲綿做蠶絲被。后一種工藝較前一種簡單且出來的蠶絲被更加干凈潔白，前一種則工藝復(fù)雜，去蛹和拉絲都只能依賴手工相對成本高但蠶絲被整體性好不易縮團。后一種的抽絲工藝已經(jīng)由開繭機替代了傳統(tǒng)手工抽絲，大大提高了生產(chǎn)效率，盡管目前主要的蠶絲被加工工藝還是前一種，但后一種因為生產(chǎn)效率高，比重在不斷增加。但后一種的去蛹仍然主要依靠手工去蛹，如果能用機械去蛹，后種工藝將占主導(dǎo)地位。后種工藝過程中，蠶繭去蛹是一道繁瑣且需要耗費大量勞動力的工藝。每一個蠶繭都要經(jīng)過工人的手剪開蠶繭，倒掉蠶蛹，不僅效率底下，也難實現(xiàn)蠶絲被加工的企業(yè)化，大大制約了蠶絲被的生產(chǎn)需求。

其次，目前國內(nèi)還沒有專為蠶絲被加工設(shè)計蠶繭去蛹機，現(xiàn)有的產(chǎn)品也是運用削口原理，將蠶繭削去一部分，從而將繭中蠶蛹倒出。削去的蠶繭殼很難回收利用，這樣就導(dǎo)致原材料的浪費。所以蠶繭去蛹的問題亟待有人去解決。

由上述可知，蠶絲被存在了很大的市場，而蠶絲被加工時，如果依賴手工去蛹，不僅使蠶絲被滿足不了生產(chǎn)需求，而且使生產(chǎn)效率低下，耗費大量勞動力從而增加了生產(chǎn)成本。所以，為了提高蠶絲被生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善勞動強度，為農(nóng)民增收，設(shè)計出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動蠶繭去蛹的機械設(shè)備有著深遠的意義。

國內(nèi)現(xiàn)狀：目前國內(nèi)也有相關(guān)專利的去蛹設(shè)備，其目的是收集新鮮蠶蛹制種，附帶加工出純蠶繭殼。現(xiàn)有專利作用原理大同小異，都是在蠶繭上用刀片削開一小口，將蠶蛹及蠶衣從小口中倒出。這樣的專利有幾個不足的地方：第一，設(shè)計思想是蠶繭的一個一個加工，而不是多個蠶繭同時加工，所以現(xiàn)有專利加工效率雖比手工高但是還是難以滿足生產(chǎn)需求。第二，用蠶繭削口機對蠶繭去蛹時要將蠶繭殼部分削去，其削去的部分難以再利用，也就增加了原料的浪費。第三，目前的專利，有些機構(gòu)過于復(fù)雜成本高，有些則可靠性不高，都難以實現(xiàn)產(chǎn)品真正的推廣。在真正以做蠶絲被去蛹的相關(guān)專利目前國內(nèi)還沒有，只能找到類似的上述幾例。希望借此次研究，開蠶絲被加工去蛹環(huán)節(jié)實現(xiàn)機械化生產(chǎn)的先河。

對于專營蠶絲被的生產(chǎn)企業(yè)來說，蠶絲被年產(chǎn)量雖然很大，蠶絲被的價格賣得也很高，但同時也要耗費大量的勞動力和成本，所以企業(yè)一直存在的問題就是如何提高生產(chǎn)效率，減少員工成本，從而來擴大生產(chǎn)及市場。換個角度思考，其實企業(yè)真正面臨的就是技術(shù)瓶頸，解決了技術(shù)問題，其他問題將迎刃而解。將自動化機械代替手工勞動，可提高生產(chǎn)效率將大大降低生產(chǎn)成本。

因此，設(shè)計一種效率更高、成本更低、針對性更強的為蠶絲被加工中蠶繭去蛹的設(shè)備能解決現(xiàn)存的蠶絲被中加工出現(xiàn)的矛盾，是農(nóng)民、企業(yè)迫切的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種蠶繭去蛹機及切口去蛹法，通過該蠶繭去蛹機能夠快速、高效機械化去，大大提高了去蛹效率。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種蠶繭去蛹機，包括馬耳他機構(gòu)、夾緊凸輪、送料凸輪和送料機構(gòu)，馬爾他機構(gòu)的缺口輪盤和槽輪的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在同一水平面，槽輪為四槽的槽輪，夾緊凸輪套在馬爾他機構(gòu)的槽輪轉(zhuǎn)軸上，夾緊凸輪固定設(shè)置，夾緊凸輪的工作面依次為上料夾緊段、切口段、夾緊開口段和去蛹去料段，夾緊凸輪上的各工作段分別與槽輪的四個間歇段對應(yīng)，上料夾緊段的工作位為水平位；

槽輪的槽輪轉(zhuǎn)軸連接有能夠與槽輪同步轉(zhuǎn)動的輻板，輻板上設(shè)置有兩個相互外嚙合的夾緊齒輪，兩個夾緊齒輪的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有能同步轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)；

輻板上設(shè)有夾緊凸輪擺桿，其中一個夾緊齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有夾緊連桿，夾緊凸輪擺桿上設(shè)有呈三角形分布的三個連接點，夾緊凸輪擺桿通過其中兩個連接點與輻板和夾緊連桿分別鉸接，另一個連接點與夾緊凸輪的工作面接觸；

在夾緊凸輪的上料夾緊段方向上設(shè)置有送料機構(gòu)和送料塊，送料塊設(shè)置在送料機構(gòu)的出口，送料機構(gòu)能夠?qū)⑿Q繭沿蠶繭的長軸方向傳輸給送料塊，送料塊固定在送料塊轉(zhuǎn)軸上，固定塊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有送料擺桿，送料擺桿的自由端設(shè)置在送料凸輪的工作面上，送料凸輪能夠周期性轉(zhuǎn)動，隨著送料凸輪的轉(zhuǎn)動，送料塊能夠?qū)⑿Q繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，兩個加持機構(gòu)設(shè)置在送料塊的出料側(cè)，當(dāng)夾緊凸輪擺桿與夾緊凸輪的上料夾緊段接觸時，送料塊能夠?qū)⑿Q繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，加持機構(gòu)加持在蠶繭長軸的兩端；

送料凸輪與缺口輪盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)加持機構(gòu)運動至夾緊凸輪的上料夾緊段時，送料凸輪驅(qū)動送料塊將蠶繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；

在夾緊凸輪的切口段的方向設(shè)置有切刀，切刀設(shè)置在加持機構(gòu)隨槽輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圓周上，切刀能夠沿蠶繭的長軸方向在蠶繭上切口；

在夾緊凸輪的去蛹去料段的方向設(shè)置有用于去除加持機構(gòu)之間夾持的去蛹蠶繭的去料檔桿，去料檔桿設(shè)置在加持機構(gòu)隨槽輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圓周上。

在加持機構(gòu)運動的圓周方向設(shè)置有用于防止蠶繭從加持機構(gòu)中甩出的限位蓋，限位蓋設(shè)置在在夾緊凸輪的上料夾緊段和切口段之間的對應(yīng)位置。

所述去料檔桿的下方設(shè)置有用于盛接去蛹蠶繭的收料箱。

所述送料機構(gòu)包括料斗，料斗的出口連接有出料彎管，出料彎管的出口連接有送料管，送料管的出口正對送料塊，能夠向送料塊輸送蠶繭，出料彎管的拐角處設(shè)置有第一軟刷，送料管上設(shè)有第二軟刷。

所述送料塊的受料面上開設(shè)有用于對蠶繭進行限位的凹槽，送料塊的出料側(cè)設(shè)置有用于防止蠶繭掉落的檔桿，檔桿設(shè)置在凹槽的兩側(cè)。

所述兩個夾緊齒輪的相同。

一種蠶繭切口去蛹法，包括如下步驟：

步驟一，先使夾緊凸輪擺桿與夾緊凸輪的上料夾緊段接觸，且缺口輪盤的撥叉與槽輪的槽脫離，送料塊將蠶繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，蠶繭的長軸處于豎直狀態(tài)，蠶繭處于兩個加持機構(gòu)之間；

步驟二，然后，缺口輪盤的撥叉與槽輪的槽嚙合，夾緊凸輪擺桿從夾緊凸輪的上料夾緊段向切口段運動，在開始運動時，兩個加持機構(gòu)先夾緊蠶繭，然后保持夾緊狀態(tài)；

步驟三，當(dāng)夾緊凸輪擺桿與夾緊凸輪的切口段開始接觸時，切刀沿蠶繭的長軸方向在蠶繭的一側(cè)切口，缺口輪盤的撥叉與槽輪的槽脫離逐漸并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；

步驟四，當(dāng)缺口輪盤的撥叉與槽輪的槽再次嚙合時，夾緊凸輪擺桿從夾緊凸輪的切口段向夾緊開口段運動，此時，兩個加持機構(gòu)進一步將蠶繭兩端夾緊，使蠶繭沿切口處張開，在槽輪旋轉(zhuǎn)過程中，蠶蛹從蠶繭上的開口中甩出；

步驟五，槽輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)缺口輪盤的撥叉再次與槽輪嚙合時，夾緊凸輪擺桿從夾緊凸輪的向夾緊開口向去蛹去料段運動，兩個加持機構(gòu)張開并釋放去蛹蠶繭，同時去料檔桿從加持機構(gòu)上將去蛹蠶繭撥離；

步驟六，槽輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，夾緊凸輪擺桿從夾緊凸輪的去蛹去料段向上料夾緊段運動，待夾緊凸輪擺桿與夾緊凸輪的上料夾緊段接觸后，重復(fù)步驟一至步驟六。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的本發(fā)明通過將蠶繭去蛹的工步劃分為上料夾緊、切口、夾緊開口和去蛹去料四個過程，并利用馬耳他機構(gòu)的運動特點，將夾緊凸輪套在馬爾他機構(gòu)的槽輪轉(zhuǎn)軸上，夾緊凸輪固定設(shè)置，夾緊凸輪上的各工作段分別與槽輪的四個間歇段對應(yīng)，上料夾緊段的工作位為水平位，槽輪的槽輪轉(zhuǎn)軸連接能夠與槽輪同步轉(zhuǎn)動的輻板，輻板上設(shè)有夾緊凸輪擺桿，其中一個夾緊齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有夾緊連桿，夾緊凸輪擺桿上設(shè)有呈三角形分布的三個連接點，夾緊凸輪擺桿通過其中兩個連接點與輻板和夾緊連桿分別鉸接，另一個連接點與夾緊凸輪的工作面接觸，通過夾緊凸輪擺桿與夾緊凸輪工作面的配合，夾緊凸輪驅(qū)動加持機構(gòu)夾持或釋放蠶繭；

在夾緊凸輪的上料夾緊段方向上設(shè)置有送料機構(gòu)和送料塊，送料塊能夠?qū)⑿Q繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，兩個加持機構(gòu)設(shè)置在送料塊的出料側(cè)，當(dāng)夾緊凸輪擺桿與夾緊凸輪的上料夾緊段接觸時，送料塊能夠?qū)⑿Q繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，加持機構(gòu)加持在蠶繭長軸的兩端，因此實現(xiàn)了蠶繭的上料夾緊；

在夾緊凸輪的切口段的方向設(shè)置有切刀，當(dāng)夾緊凸輪擺桿與夾緊凸輪的切口段開始接觸時，切刀沿蠶繭的長軸方向在蠶繭的一側(cè)切口，因此實現(xiàn)了蠶繭的切口；

當(dāng)缺口輪盤的撥叉與槽輪的槽再次嚙合時，夾緊凸輪擺桿從夾緊凸輪的切口段向夾緊開口段運動，此時，兩個加持機構(gòu)進一步將蠶繭兩端夾緊，使蠶繭沿切口處張開，在槽輪旋轉(zhuǎn)過程中，蠶蛹從蠶繭上的開口中甩出，因此實現(xiàn)了蠶繭的夾緊開口，能夠使蠶蛹從開口處脫離蠶繭；

在夾緊凸輪的去蛹去料段的方向設(shè)置有用于去除加持機構(gòu)之間夾持的去蛹蠶繭的去料檔桿，夾緊凸輪擺桿從夾緊凸輪的向夾緊開口向去蛹去料段運動，兩個加持機構(gòu)張開并釋放去蛹蠶繭，同時去料檔桿從加持機構(gòu)上將去蛹蠶繭撥離，因此實現(xiàn)了蠶繭的去蛹去料；

因此，通過本發(fā)明的蠶繭去蛹機能夠快速、高效機械化去，大大提高了去蛹效率。

進一步的，通過在加持機構(gòu)運動的圓周方向設(shè)置用于防止蠶繭從加持機構(gòu)中甩出的限位蓋，因此在缺口輪盤的撥叉與槽輪的槽嚙合，夾緊凸輪擺桿從夾緊凸輪的上料夾緊段向切口段運動時，限位蓋在蠶繭運動的圓周上對蠶繭進行限位，防止由于慣性及向心力的作用使蠶繭從加持機構(gòu)上脫落。

進一步的，送料機構(gòu)包括料斗，料斗的出口連接有出料彎管，出料彎管的出口連接有送料管，送料管的出口正對送料塊，能夠向送料塊輸送蠶繭，出料彎管的拐角處設(shè)置有第一軟刷，送料管上設(shè)有第二軟刷，通過該送料機，能夠?qū)⒘隙分须s亂放置的蠶繭以確定的方位從送料管的出口輸送給送料塊，因此能夠保證蠶繭的夾持角度，方便機械化操作。

進一步的，送料塊的受料面上開設(shè)有用于對蠶繭進行限位的凹槽，送料塊的出料側(cè)設(shè)置有用于防止蠶繭掉落的檔桿，檔桿設(shè)置在凹槽的兩側(cè)，凹槽保證了蠶繭在送料塊的受料面上處于固定的位置，檔桿能夠防止送料塊在翻轉(zhuǎn)蠶繭時蠶繭掉落，因此，使得加持機構(gòu)能夠準(zhǔn)確夾持蠶繭。

【附圖說明】

圖1(a)為未切口蠶繭的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1(b)蠶繭切口后兩端受壓時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1(c)為蠶繭切口，去蛹后的示意圖；

圖2為本發(fā)明的蠶繭去蛹機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的蠶繭去蛹機第一局部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的蠶繭去蛹機第二局部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的送料凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的夾緊凸輪結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-料斗，2-第一軟刷，3-出料彎管，4-振動板，5-送料凸輪，5-1-上料段，5-2-復(fù)位段，6-送料擺桿，7-送料塊，7-1-送料塊轉(zhuǎn)軸，7-2-受料面，8-加持機構(gòu)，9-加持齒輪，10-切刀，11-夾緊凸輪擺桿，12-夾緊凸輪，12-1-上料夾緊段，12-2-切口段，12-3-夾緊開口段，12-4-去蛹去料段，13-槽輪，14-缺口輪盤，15-同步帶輪，16-去料擋桿，17-機架，18-收料箱，19-限位蓋，20-輻板，21-夾緊連桿，22-槽輪轉(zhuǎn)軸，23-第二軟刷，24-送料管，25-蠶繭，26-切口，27-蠶蛹。

【具體實施方式】

下面結(jié)合如圖來對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，蠶繭切口去蛹方式如下：

蠶繭切口方式是將蠶繭切開一道縫，但蠶繭殼不會被分成兩塊，在外力擠壓作用下，使原本切開的那道縫張開變寬變大，大到蠶蛹能從縫中出來時，再通過外力或是自重的作用將蠶蛹從蠶繭殼中倒出，實現(xiàn)蠶繭殼與蠶蛹分離。

本發(fā)明蠶繭去蛹機的分功能設(shè)計：

蠶繭去蛹機總體功能包括蠶繭上料、夾緊保持、切口、夾緊開口、去蛹、下料和收集，上料是將蠶繭放入設(shè)計好的夾具里并保持好一定的定位方向；夾緊保持是將夾具里定位好的蠶繭夾緊，不讓在切割時蠶繭受力飛出；切割是將蠶繭切開是蠶繭去蛹中必不可少的一步，保證蠶蛹能順利從蠶繭中倒出；夾緊開口是對切割好的蠶繭再次用力，使切口受力擠壓打開好讓蠶繭從中倒出；去蛹則是將蠶蛹從蠶繭中去掉，留下干凈的蠶繭殼；下料則是將加工好的蠶繭從夾具里取出來，保證加工下個蠶繭時夾具里沒有蠶繭，下一個蠶繭加工順利進行。

如圖2至圖6所示，本發(fā)明的蠶繭去蛹機，包括馬耳他機構(gòu)、夾緊凸輪12、送料凸輪5和送料機構(gòu)，馬爾他機構(gòu)的缺口輪盤14和槽輪13的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在同一水平面，槽輪13為四槽的槽輪，夾緊凸輪12套在馬爾他機構(gòu)的槽輪轉(zhuǎn)軸22上，夾緊凸輪12固定設(shè)置，如圖2至圖4及圖6所示，夾緊凸輪12的工作面依次為上料夾緊段、切口段、夾緊開口段和去蛹去料段，夾緊凸輪12上的各工作段分別與槽輪13的四個間歇段對應(yīng)，上料夾緊段的工作位為水平位；

如圖2至圖4及圖6所示，槽輪13的槽輪轉(zhuǎn)軸22連接有能夠與槽輪13同步轉(zhuǎn)動的輻板20，輻板20上設(shè)置有兩個相互外嚙合的夾緊齒輪，兩個夾緊齒輪的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有能同步轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)8；

輻板20上設(shè)有夾緊凸輪擺桿11，其中一個夾緊齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有夾緊連桿21，夾緊凸輪擺桿11上設(shè)有呈三角形分布的三個連接點，夾緊凸輪擺桿11通過其中兩個連接點與輻板20和夾緊連桿21分別鉸接，另一個連接點與夾緊凸輪12的工作面接觸；

如圖2-圖4所示，在夾緊凸輪12的上料夾緊段方向上設(shè)置有送料機構(gòu)和送料塊7，送料塊7設(shè)置在送料機構(gòu)的出口，送料機構(gòu)能夠?qū)⑿Q繭沿蠶繭的長軸方向傳輸給送料塊7，送料塊7固定在送料塊轉(zhuǎn)軸7-1上，固定塊轉(zhuǎn)軸7-1上設(shè)置有送料擺桿6，送料擺桿6的自由端設(shè)置在送料凸輪5的工作面上，送料凸輪5能夠周期性轉(zhuǎn)動，隨著送料凸輪5的轉(zhuǎn)動，送料塊7能夠?qū)⑿Q繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，兩個加持機構(gòu)8設(shè)置在送料塊7的出料側(cè)，當(dāng)夾緊凸輪擺桿11與夾緊凸輪12的上料夾緊段接觸時，送料塊7能夠?qū)⑿Q繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，加持機構(gòu)8加持在蠶繭長軸的兩端；

送料凸輪5與缺口輪盤14同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)加持機構(gòu)8運動至夾緊凸輪12的上料夾緊段時，送料凸輪5驅(qū)動送料塊7將蠶繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；

在夾緊凸輪12的切口段的方向設(shè)置有切刀10，切刀10設(shè)置在加持機構(gòu)8隨槽輪轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動的圓周上，切刀10能夠沿蠶繭的長軸方向在蠶繭上切口；

在夾緊凸輪12的去蛹去料段的方向設(shè)置有用于去除加持機構(gòu)8之間夾持的去蛹蠶繭的去料檔桿16，去料檔桿16設(shè)置在加持機構(gòu)8隨槽輪轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動的圓周上。

在加持機構(gòu)8運動的圓周方向設(shè)置有用于防止蠶繭從加持機構(gòu)中甩出的限位蓋19，限位蓋19設(shè)置在在夾緊凸輪12的上料夾緊段和切口段之間的對應(yīng)位置。

如圖2所示，去料檔桿16的下方設(shè)置有用于盛接去蛹蠶繭的收料箱。

如圖2至圖4所示，送料機構(gòu)包括料斗1，料斗1的出口連接有出料彎管3，出料彎管3的出口連接有送料管24，送料管24的出口正對送料塊7，能夠向送料塊7輸送蠶繭，出料彎管3的拐角處設(shè)置有第一軟刷2，送料管24上設(shè)有第二軟刷23；

送料塊7的受料面上開設(shè)有用于對蠶繭進行限位的凹槽7-1，送料塊7的出料側(cè)設(shè)置有用于防止蠶繭掉落的檔桿7-2，檔桿7-2設(shè)置在凹槽7-1的兩側(cè)；兩個夾緊齒輪的相同。

本發(fā)明的蠶繭去蛹機機構(gòu)運動過程：

機器中，所有動力均為電機驅(qū)動，其中送料凸輪5與缺口輪盤14為同步傳動。

待加工蠶繭進入料斗1，在重力與第一軟刷2及振動板4的作用下，蠶繭有序進入儲繭排序軌道套筒3(參考專利一種蠶繭排列及強制送料的裝置ZL 2015 2 1035086.8)，在缺口輪盤14回轉(zhuǎn)運動下，其上的撥叉能夠帶動槽輪13做間歇性轉(zhuǎn)動。

與槽輪相對固定的其他零件，包括夾緊凸輪擺桿11，夾緊凸輪擺桿11，夾緊主動齒輪，夾緊從動齒輪，在槽輪的驅(qū)動下做間歇回轉(zhuǎn)運動。槽輪的間歇轉(zhuǎn)動給蠶繭去蛹正好形成了四個可以利用的工位，即上料夾緊——切口——夾緊開口——去蛹去料。

在上料夾緊工位初期，撥叉與槽輪不進行嚙合，進入鎖止弧區(qū)，使夾緊齒輪相對靜止。撥叉以勻速轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動系統(tǒng)將回轉(zhuǎn)運動傳到了送料凸輪5上，經(jīng)過送料凸輪與送料擺桿6的高副接觸，將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成送料凸輪擺桿的周期性擺動。凸輪擺桿擺在最低位置時，蠶繭進入送料塊7，凸輪擺桿擺到最高位置時，送料塊上的蠶繭被帶入了夾持齒輪9組成的夾持機構(gòu)8中。此時，槽輪、撥叉脫離鎖止弧區(qū)進入嚙合階段，槽輪將轉(zhuǎn)過90度。在轉(zhuǎn)動過程中，槽輪帶動隨同其一起運動的夾緊凸輪擺桿11、夾緊連桿、夾緊齒輪9做回轉(zhuǎn)運動。與此同時，夾緊凸輪擺桿11與夾緊凸輪12通過高副接觸，使凸輪擺桿做有一定規(guī)律的擺動。這個擺動通過夾緊連桿傳遞到了夾緊齒輪，夾緊齒輪的嚙合過程使其沿夾緊齒輪徑向方向發(fā)生位移。從而在夾緊齒輪隨同槽輪做回轉(zhuǎn)運動的同時，夾緊齒輪之間也有了嚙合運動，表現(xiàn)到夾持機構(gòu)上為夾持機構(gòu)之間有了相對位移，這個位移及傳遞的力可以將蠶繭夾緊。因此在第一個工位中總體實現(xiàn)了，蠶繭的上料與夾緊并自動變換到下一個工位--切口。

切口工位前期，槽輪與撥叉進入休止區(qū)，后期的嚙合運動，將使夾持好的蠶繭，隨著間歇的轉(zhuǎn)動被帶到高速旋轉(zhuǎn)的切刀10處，通過相對運動，將蠶繭順利切口，并隨后進入夾緊開口工位。

在夾緊開口工位前期，槽輪與撥叉進入休止區(qū)，后期嚙合后，通過夾緊凸輪12與夾緊凸輪擺桿11之間的相對運動，使凸輪擺桿擺過一個角度，經(jīng)連桿傳遞，使夾緊齒輪進一步嚙合轉(zhuǎn)動，從而讓加持機構(gòu)的相對位移更大，使蠶繭切開的開縫被擠壓得更大，為去蛹做好了準(zhǔn)備。

去蛹去料工位前期，蠶繭隨同夾持齒輪9運動到了朝下的豎直位置，依靠槽輪的瞬間停止產(chǎn)生的慣性作用及蠶蛹的自身重力，蠶蛹將通過開口縫從蠶繭中倒出，從而完成了去蛹過程。撥叉與槽輪的繼續(xù)嚙合，經(jīng)過去料擋桿16時，將蠶繭去料，掉入收料箱18。隨著撥叉與槽輪的繼續(xù)嚙合，將使整個機構(gòu)回到原來位置，為第二個蠶繭的加工奠定了基礎(chǔ)，即蠶繭去蛹加工過程進入循環(huán)過程，實現(xiàn)循環(huán)加工。

具體的，如圖1至圖6所示，通過本發(fā)明的蠶繭去蛹機的進行切口去蛹法，包括如下步驟：

步驟一，先使夾緊凸輪擺桿11與夾緊凸輪12的上料夾緊段接觸，且缺口輪盤14的撥叉與槽輪13的槽脫離，送料塊7將蠶繭翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，蠶繭的長軸處于豎直狀態(tài)，蠶繭處于兩個加持機構(gòu)8之間；

步驟二，然后，缺口輪盤14的撥叉與槽輪13的槽嚙合，夾緊凸輪擺桿11從夾緊凸輪12的上料夾緊段向切口段運動，在開始運動時，兩個加持機構(gòu)8先夾緊蠶繭，然后保持夾緊狀態(tài)；

步驟三，當(dāng)夾緊凸輪擺桿11與夾緊凸輪12的切口段開始接觸時，切刀10沿蠶繭的長軸方向在蠶繭的一側(cè)切口，缺口輪盤14的撥叉與槽輪13的槽脫離逐漸并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；

步驟四，當(dāng)缺口輪盤14的撥叉與槽輪13的槽再次嚙合時，夾緊凸輪擺桿11從夾緊凸輪12的切口段向夾緊開口段運動，此時，兩個加持機構(gòu)8進一步將蠶繭兩端夾緊，使蠶繭沿切口處張開，在槽輪13旋轉(zhuǎn)過程中，蠶蛹從蠶繭上的開口中甩出；

步驟五，槽輪13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)缺口輪盤14的撥叉再次與槽輪13嚙合時，夾緊凸輪擺桿11從夾緊凸輪12的向夾緊開口向去蛹去料段運動，兩個加持機構(gòu)8張開并釋放去蛹蠶繭，同時去料檔桿16從加持機構(gòu)上將去蛹蠶繭撥離；

步驟六，槽輪13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，夾緊凸輪擺桿11從夾緊凸輪12的去蛹去料段向上料夾緊段運動，待夾緊凸輪擺桿11與夾緊凸輪12的上料夾緊段接觸后，重復(fù)步驟一至步驟六。

本發(fā)明具有如下創(chuàng)新點：

第一：蠶繭切口去蛹方式。蠶繭切口方式是將蠶繭切開一道縫，但蠶繭殼不會被分成兩塊，在外力擠壓作用下，使原本切開的那道縫張開變寬變大，大到蠶蛹能從縫中出來時，再通過外力或是自重的作用將蠶蛹從蠶繭殼中倒出，實現(xiàn)蠶繭殼與蠶蛹分離。傳統(tǒng)的方法為削口去蛹法，手工操作，浪費人力及原料，切掉的蠶繭難以回收利用。

第二，采用料槽和加持機構(gòu)的機械配合，實現(xiàn)物料從送料部分到輸送部分的準(zhǔn)確配合。料槽利用凸輪的外廓曲線以及推桿實現(xiàn)送料和急回動作，加持機構(gòu)通過撥叉和槽輪實現(xiàn)接料，結(jié)構(gòu)簡單，用材也少，經(jīng)濟性好，在帶輪的帶動下，效率較高。

第三，采用內(nèi)置凸輪和曲柄欄桿機構(gòu)實現(xiàn)加持機構(gòu)的夾緊與放松，利用離心力和重力作用將蛹去除。槽輪作為動力源，帶動曲柄連桿機構(gòu)，再利用齒輪實現(xiàn)準(zhǔn)確的夾緊與放松，除此之外，利用內(nèi)置凸輪的外廓曲線實現(xiàn)當(dāng)料物經(jīng)過刀片后的快速運動，借由重力和離心力將蛹甩出。