本發(fā)明屬于細紗機領域，具體涉及的是一種握紗器橫梁水平移動裝置。

背景技術：

環(huán)錠細紗機是紡紗廠面廣量大且勞動力多、勞動強度大的重要工藝設備。環(huán)錠細紗機配備集體落紗裝置是棉紡企業(yè)提高勞動生產(chǎn)率的一個重要環(huán)節(jié)，是目前紡織生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。與傳統(tǒng)的人工滿管落紗相比，明顯減輕操作工的勞動強度，顯著改善工作環(huán)境，節(jié)約大量勞動力。細紗機中的集體落紗握紗器橫梁用于安裝握紗器，通過握紗器抓取紗管，在成紗滿管后自動落紗操作，能大幅度降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。而握紗器橫梁是集體落紗的核心組成部件，通過升降軸的驅(qū)動完成開合及升降，實現(xiàn)細紗機集體落紗拔插筒管的準確動作。

目前應用于細紗機的集體落紗裝置，落紗氣架在人字形連桿機構的作用下做升降運動，并在進出氣缸的作用下隨人字形連桿機構沿進出方向作擺動，握紗器是通過落紗氣架的升降和擺動來接近或離開紗管，從而實現(xiàn)對紗管的抓取。這種結(jié)構的集體落紗裝置，由于在工作時均要求保持嚴格的動作空間和設定位置，必須保證氣架及人字形連桿機構充足的擺動空間，這不僅增加了落紗裝置結(jié)構的復雜程度，而且使動作過程復雜，延長了落紗時間。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術所存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種新型的握紗器橫梁水平移動裝置，它能夠減少落紗架及人字形連桿機構的運動空間，節(jié)省占地面積，而且與細紗機新機相配套，同樣適用于細紗機的老機改造。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種握紗器橫梁水平移動裝置，包括握紗器、握紗器橫梁、握紗器橫梁支撐架、滑塊、直線導軌、前支架、后支架、伺服電機、滾珠絲杠副、緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、套、法蘭盤、鎖緊螺母、膜片聯(lián)軸器、限位塊，握紗器安裝在握紗器橫梁上，3個滑塊安裝在握紗器橫梁的上方，3個直線導軌安裝在握紗器橫梁支撐架的內(nèi)側(cè)上方，3個滑塊和3個直線導軌配合安裝在一起；前支架安裝在握紗器橫梁的右端面上，后支架安裝在握紗器橫梁支撐架的外側(cè)右端面上，緩沖墊安裝在握紗器橫梁支撐架的內(nèi)側(cè)，限位塊安裝在握紗器橫梁支撐架的內(nèi)側(cè)靠近直線導軌左端的位置；伺服電機直接安裝在后支架的端面上，通過膜片聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠副相連，滾珠絲杠副前端套裝在前支架中間，后端通過緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、套、法蘭盤、鎖緊螺母安裝在后支架中。套安裝在配對角接觸球軸承和鎖緊螺母中間，防止鎖緊螺母直接靠在配對角接觸球軸承的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承。握紗器橫梁支撐架為半包圍結(jié)構的槽鋼。

裝配時，先將3個滑塊和3個直線導軌一起安裝在握紗器橫梁支撐架的內(nèi)側(cè)，然后將前支架、后支架、滾珠絲杠副、緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、套、法蘭盤、鎖緊螺母組裝在一起，對滾珠絲杠副進行校正，再將整個組件安裝在握紗器橫梁支撐架上，之后將握紗器橫梁與整個組件相連，最后將握紗器橫梁與3個滑塊相連。

工作時，伺服電機通過膜片聯(lián)軸器直接驅(qū)動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，把動力傳遞給滾珠絲杠副，再經(jīng)由滾珠絲杠副上的前支架傳遞給握紗器橫梁，使握紗器橫梁沿軸向進行移動。伺服電機正轉(zhuǎn)帶動滾珠絲杠副正轉(zhuǎn)，迫使握紗器橫梁向前移動；反之，伺服電機反轉(zhuǎn)帶動滾珠絲杠副反轉(zhuǎn)，迫使握紗器橫梁向后移動，從而實現(xiàn)握紗器橫梁的水平移動。

采用上述結(jié)構后，一方面減少了細紗機的運動動作，簡化了落紗裝置的結(jié)構，提高了準確度，另一方面節(jié)約了握紗器外擺動作占用的空間，減少占地面積，也減少了落紗時間，具有更高的生產(chǎn)效率和更高的動作準確性，確保了拔插紗管的準確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視方向結(jié)構示意圖。

圖2為本發(fā)明的左視方向結(jié)構示意圖。

圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構示意圖。

圖中：1.握紗器，2.握紗器橫梁，3.握紗器橫梁支撐架，4.滑塊，5.直線導軌，6.前支架，7.后支架，8.伺服電機，9.滾珠絲杠副，10.緩沖墊，11.隔套，12.配對角接觸球軸承，13.套，14.法蘭盤，15.鎖緊螺母，16.膜片聯(lián)軸器，17.限位塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2和圖3所示，一種握紗器橫梁水平移動裝置，包括握紗器1、握紗器橫梁2、握紗器橫梁支撐架3、滑塊4、直線導軌5、前支架6、后支架7、伺服電機8、滾珠絲杠副9、緩沖墊10、隔套11、配對角接觸球軸承12、套13、法蘭盤14、鎖緊螺母15、膜片聯(lián)軸器16、限位塊17，握紗器1安裝在握紗器橫梁2上，3個滑塊4安裝在握紗器橫梁2的上方，3個直線導軌5安裝在握紗器橫梁支撐架3的內(nèi)側(cè)上方，3個滑塊4和3個直線導軌5配合安裝在一起；前支架6安裝在握紗器橫梁2的右端面上，后支架7安裝在握紗器橫梁支撐架3的外側(cè)右端面上，緩沖墊10安裝在握紗器橫梁支撐架3的內(nèi)側(cè)，限位塊17安裝在握紗器橫梁支撐架3的內(nèi)側(cè)靠近直線導軌5左端的位置；伺服電機8直接安裝在后支架7的端面上，通過膜片聯(lián)軸器16直接與滾珠絲杠副9相連，滾珠絲杠副9前端套裝在前支架6中間，后端通過緩沖墊10、隔套11、配對角接觸球軸承12、套13、法蘭盤14、鎖緊螺母15安裝在后支架7中。套13安裝在配對角接觸球軸承12和鎖緊螺母15中間，防止鎖緊螺母15直接靠在配對角接觸球軸承12的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承12。握紗器橫梁支撐架3為半包圍結(jié)構的槽鋼。

裝配時，先將3個滑塊4和3個直線導軌5一起安裝在握紗器橫梁支撐架3的內(nèi)側(cè)，然后將前支架6、后支架7、滾珠絲杠副9、緩沖墊10、隔套11、配對角接觸球軸承12、套13、法蘭盤14、鎖緊螺母15組裝在一起，對滾珠絲杠副9進行校正，再將整個組件安裝在握紗器橫梁支撐架3上，之后將握紗器橫梁2與整個組件相連，最后將握紗器橫梁2與3個滑塊4相連。

工作時，如圖3所示，伺服電機8通過膜片聯(lián)軸器16直接驅(qū)動滾珠絲杠副9旋轉(zhuǎn)，把動力傳遞給滾珠絲杠副9，再經(jīng)由滾珠絲杠副9上的前支架6傳遞給握紗器橫梁2，使握紗器橫梁2沿軸向進行移動。伺服電機8正轉(zhuǎn)帶動滾珠絲杠副9正轉(zhuǎn)，迫使握紗器橫梁2向前移動；反之，伺服電機8反轉(zhuǎn)帶動滾珠絲杠副9反轉(zhuǎn)，迫使握紗器橫梁2向后移動，從而實現(xiàn)握紗器橫梁2的水平移動。

綜上所述，本發(fā)明公開的一種握紗器橫梁水平移動裝置，該裝置一方面減少了細紗機的運動動作，簡化了落紗裝置的結(jié)構，提高了準確度，另一方面節(jié)約了握紗器外擺動作占用的空間，減少了落紗時間，提高了生產(chǎn)效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施方式只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。